CN208856485U - 一种适用于电注入设备的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于电注入设备的上下料设备，包括料；货架；对接传送，所述对接传送连接有缓存传送和上料传送，所述缓存传送的一端设置有缓存盒；上料机构，所述上料机构包括A上料机构和B上料机构；送料传送，所述上料机构与送料传送之间连接有分别对料盒进行变向和平移的变向机构和平移机构；下料机构，所述下料机构与送料传送之间设置有过渡工位，所述下料机构连接有下料传送，本实用新型可将烧结后的电池片一片一片的抓取到料盒中，然后将装满电池片的料盒送入到工艺设备，工位完成后，将料盒中电池片一片一片的送到传送带上，流入下一个工位。

Description

一种适用于电注入设备的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，具体为一种适用于电注入设备的上下料设备。

背景技术

直接在电池正反面外接直流电源，直接向电池片内部注入载流子，这种方法也能有效增加H⁺和H^-的比例。电注入设备成本低，功耗小，操作简便，有效的降低人工成本。但是在人工成本占生产成本不断增长的前提下，给电注入设备搭载自动上下料设备迫在眉睫。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种适用于电注入设备的上下料设备，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于电注入设备的上下料设备，包括料盒，用于装载电池片；货架，用于存储所述料盒；

对接传送，所述对接传送连接有缓存传送和上料传送，所述缓存传送的一端设置有缓存盒；

上料机构，所述上料机构包括A上料机构和B上料机构，所述缓存传送传送的电池片交替进入缓存传送两端分布的A上料机构和缓存盒中，所述上料传送传送的电池片进入B上料机构中；

送料传送，用于承接所述上料机构上的满载的料盒进入下一道工序，所述上料机构与送料传送之间连接有分别对料盒进行变向和平移的变向机构和平移机构，所述变向机构和平移机构还可以用于将空的料盒从货架输送到上料机构中；

下料机构，用于卸载器满载的料盒中的电池片，所述下料机构与送料传送之间设置有用于将送料传送的下一道工序工艺完成后的满载的料盒传送到下料机构上的过渡工位，并且所述过渡工位可以将下料机构中空的料盒过渡到上料机构中，所述下料机构连接有对满载的所述料盒中的电池片进行下料的下料传送。

进一步地，所述缓存传送、上料传送和下料传送的两端分别安装有缓存抓片、上料抓片和下料抓片，所述缓存抓片、上料抓片和下料抓片上均设有吸住所述电池片的吸盘，所述缓存抓片的两个吸盘往所述缓存盒和A上料机构中交替上料，所述上料抓片的两个吸盘往位于上料传送两端分别设置的B上料机构中交替落料，所述下料抓片将下料机构中的电池片通过下料传送输送到下一道工序。

进一步地，所述对接传送对接前一道烧结工序，所述对接传送上设置有一个用于感应电池片停止信号的传感器以及用于对停止后的电池片进行夹持的夹持气缸。

进一步地，所述上料机构和下料机构均由顶升电机、定位气缸、传动电机、停止传感器以及风刀组成。

进一步地，所述变向机构包括主动轮、从动轮、传动皮带以及驱动所述主动轮实现正反转的第一电机，所述主动轮带动从动轮，所述从动轮带动传动皮带运动。

进一步地，所述平移机构包括步进电机以及丝杆，所述步进电机驱动所述丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述变向机构安装在所述滑块上水平方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型将前一道工序在线的电池片堆叠到料盒中，然后将料盒送入电注入设备进行工艺，工艺完成后将堆叠在料盒电池片下料到传送带流入下一道工序；

(2)本实用新型完美的解决了电注入设备的上下料，具有占有面积小，上下料设计于一体，方便操作和维护等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型与电注入的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的三维结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图中标号：

1-对接传送；2-缓存传送；3-缓存抓片；4-A上料机构；5-缓存盒；6-变向机构；7-平移机构；8-货架；9-送料传送；10-B上料机构；11-上料传送；12-上料抓片；13-过渡工位；14-下料机构；15-下料抓片；16-下料传送；17-料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种适用于电注入设备的上下料设备，包括用于装载电池片的料盒17以及用于存储料盒17的货架8。它还包括对接传送1，对接传送1对接前一道烧结工序，烧结后的IN-Line的电池片直接流到对接传送1上。对接传送1上设置有一个用于感应电池片停止信号的传感器以及用于对停止后的电池片进行夹持的夹持气缸。

对接传送1连接有对后续工位料盒17满料或者维护时的电池片进行缓存的缓存传送2以及料盒17中可以正常对电池片进行传送时的上料传送11。

缓存传送2的一端设置有用于存放电池片的缓存盒5，另一端是A上料机构4。缓存传送2的两端分别安装有缓存抓片3，缓存抓片3上均设有吸住电池片的吸盘，通过控制电磁阀实现抓放电池片功能。缓存抓片3的两个吸盘往缓存盒5和A上料机构4中交替上料。当电池片停放在缓存传送2上，左边缓存抓片3抓取电池片后移动到左边位置，左边缓存抓片3将电池片放入A上料机构4中，与此同时右边缓存抓片3将电池片抓住，滑台移动到右边位置，右边缓存抓片3放置电池片至缓存盒5中，同时左边抓片，不断重复动作实现缓存功能。

上料传送11的左右两端都设置有B上料机构10。上料传送11的两端分别安装有上料抓片12，上料抓片12上均设有吸住电池片的吸盘，上料抓片12的两个吸盘往位于上料传送11两端分别设置的B上料机构10中交替落料。当电池片停放在上料传送11上，左边抓手抓片，之后滑台移动到左边位置，左边抓手将电池片放入左边的B上料机构10中，与此同时右边抓手将电池片抓住，滑台移动到右边位置，右边抓手放片到右边的B上料机构10中，同时左边抓片，不断重复动作实现上料功能。

A上料机构4主要用于将单个电池片堆叠到料盒17中。上料机构由顶升电机，定位气缸，传动电机，停止传感器和风刀组成。料盒17通过传动电机传送，通过定位气缸固定料盒17的位置，顶升机构将料盒17内部的底座升起来，通过停止传感器作为升降电机的停止位置。当缓存抓片3上的抓手将电池片放入料盒17后，升降电机下降一个电池片厚度的距离，当升降电机下降到设定位置后，料盒17上料完成。

上料机构之后是用于承接上料机构上的满载的料盒17进入下一道工序的送料传送9。上料机构与送料传送9之间连接有分别对料盒17进行变向和平移的变向机构6和平移机构7。变向机构6和平移机构7还可以用于将空的料盒17从货架8输送到上料机构中。送料传送9从A上料机构4和B上料机构10输送过来后，传送到下一道工艺设备。

变向机构6用于料盒17的变向和过渡，包括主动轮、从动轮、传动皮带以及驱动主动轮实现正反转的第一电机，主动轮带动从动轮，从动轮带动传动皮带运动。电机的正反转可以实现料盒17传输的变向，结合平移机构7，实现将空料盒17从货架8过渡到A上料机构4和B上料机构10上，或者A上料机构4和B上料机构10把装满电池片的料盒17过渡到送料传送9上。

平移机构7包括步进电机以及丝杆，步进电机驱动丝杆，丝杆上设有滑块，控制步进电机的转动实现变向机构6在水平方向的移动。

货架8用于存放空料盒17，由步进电机、主动轮、从动轮、传送皮带和传感器组成。用于整个设备开始运行时，空料盒17输送到A上料机构4和B上料机构10上，或者设备结束后，存储空料盒17。

下料机构14，用于卸载器满载的料盒17中的电池片，下料机构14与送料传送9之间设置有用于将送料传送9的下一道工序工艺完成后的满载的料盒17传送到下料机构14上的过渡工位13，并且过渡工位13可以将下料机构14中空的料盒17过渡到上料机构中，下料机构14连接有对满载的料盒17中的电池片进行下料的下料传送16。下料传送16的两端分别安装有下料抓片15，下料抓片15上均设有吸住电池片的吸盘，下料抓片15将下料机构14中的电池片通过下料传送16输送到下一道工序。

下料机构14均由顶升电机、定位气缸、传动电机、停止传感器以及风刀组成。料盒17通过传动电机传送，通过定位气缸固定料盒17的位置，顶升机构将料盒17内部的底座连同电池片升起来，通过停止传感器作为升降电机的停止位置。当下料抓片15上的抓手抓到电池片后，升降电机上升一个电池片厚度的距离，当升降电机上降到设定位置后，料盒17下料完成。

进一步说明的是，正常情况下，系统中的料盒17处于自动循环中，工艺完成的料盒17在下料机构14中下料完成后，空料盒17经过过渡工位13传送到A上料机构4和B上料机构10位置。当A上料机构4和B上料机构10中没有料盒17时，或者长时间等待空料盒17时，系统自动将货架8上的空料盒17通过平移机构7和变向机构6送到指定的A上料机构4或B上料机构10中。

作为优选的实施方式，对接传送1用于对接前一道工序烧结，烧结后的In-Line的电池片直接流到对接传送1上，对接传送1上有一个传感器，用于感应到电池片后停止信号，有一个夹持气缸，用于电池片停止后的夹持功能。电池片经过对接传送1后流入的缓存传送2上，仅在后段的上料出现满料、无料盒17以及维护等特殊情况时，缓存抓片3将缓存传送2带上的电池片抓取到左边A上料机构4的料盒17和右边的缓存盒5中。

电池片经过对接传送1后流入上料传送11上，上料抓片12将上料传送11上的电池片抓取到左右对称分布的B上料机构10的料盒17中。B上料机构10中的料盒17满料后，经过变向机构6和平移机构7移动到下料传送16上，下料传送16带会自动的根据电注入设备的工艺情况将料盒17送入。工艺完成的料盒17，电注入设备会将满料盒17送到过渡工位13，当下料机构14没有料盒17时，过渡传送将过渡工位13上的料盒17送到下料机构14上，下料机构14将料盒17中已工艺的电池片通过下料抓片15送到下料传送16上，下料传送16将电池片传送到下一道工序。

本实用新型晶体硅太阳能电池电注入抗光衰设备，秉承人体学设计，操作简便，上下料一体化设计，方便人工操作，造成成本低，功率低，维护简便，有效降低维护成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：包括

料盒(17)，用于装载电池片；

货架(8)，用于存储所述料盒(17)；

对接传送(1)，所述对接传送(1)连接有缓存传送(2)和上料传送(11)，所述缓存传送(2)的一端设置有缓存盒(5)；

上料机构，所述上料机构包括A上料机构(4)和B上料机构(10)，所述缓存传送(2)传送的电池片交替进入缓存传送(2)两端分布的A上料机构(4)和缓存盒(5)中，所述上料传送(11)传送的电池片进入B上料机构(10)中；

送料传送(9)，用于承接所述上料机构上的满载的料盒(17)进入下一道工序，所述上料机构与送料传送(9)之间连接有分别对料盒(17)进行变向和平移的变向机构(6)和平移机构(7)，所述变向机构(6)和平移机构(7)还可以用于将空的料盒(17)从货架(8)输送到上料机构中；

下料机构(14)，用于卸载器满载的料盒(17)中的电池片，所述下料机构(14)与送料传送(9)之间设置有用于将送料传送(9)的下一道工序工艺完成后的满载的料盒(17)传送到下料机构(14)上的过渡工位(13)，并且所述过渡工位(13)可以将下料机构(14)中空的料盒(17)过渡到上料机构中，所述下料机构(14)连接有对满载的所述料盒(17)中的电池片进行下料的下料传送(16)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述缓存传送(2)、上料传送(11)和下料传送(16)的两端分别安装有缓存抓片(3)、上料抓片(12)和下料抓片(15)，所述缓存抓片(3)、上料抓片(12)和下料抓片(15)上均设有吸住所述电池片的吸盘，所述缓存抓片(3)的两个吸盘往所述缓存盒(5)和A上料机构(4)中交替上料，所述上料抓片(12)的两个吸盘往位于上料传送(11)两端分别设置的B上料机构(10)中交替落料，所述下料抓片(15)将下料机构(14)中的电池片通过下料传送(16)输送到下一道工序。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述对接传送(1)对接前一道烧结工序，所述对接传送(1)上设置有一个用于感应电池片停止信号的传感器以及用于对停止后的电池片进行夹持的夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述上料机构和下料机构(14)均由顶升电机、定位气缸、传动电机、停止传感器以及风刀组成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述变向机构(6)包括主动轮、从动轮、传动皮带以及驱动所述主动轮实现正反转的第一电机，所述主动轮带动从动轮，所述从动轮带动传动皮带运动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电注入设备的上下料设备，其特征在于：所述平移机构(7)包括步进电机以及丝杆，所述步进电机驱动所述丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述变向机构(6)安装在所述滑块上水平方向移动。