CN211197848U - 一种电芯上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例适用于新能源汽车技术领域，提供了一种电芯上下料机构，该装置包括支架、同步带传动机构以及取放料夹爪，支架包括安装板，同步带传动机构包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，主动轮以及从动轮设置在同一水平线上，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，取放料夹爪包括第一取放料夹爪以及第二取放料夹爪，上下两段同步带的不同端分别固定有第一取放料夹爪和第二取放料夹爪，电机的输出端与主动轮连接，主动轮带动上下两段同步带沿相反方向水平移动，并带动第一取放料夹爪和第二取放料夹爪沿相反方向在物流线和电芯缓存机构之间来回移动。本实用新型可解决现有的电芯在取放料的过程中来回移位需要较长的时间的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电芯上下料机构。
背景技术
由于新能源汽车的市场份额进一步扩大，引起新能源动力电池的需求量也大幅攀升，如何在保证电池质量的基础上使生产厂商能够高效进行电池生产已经成为目前的主要研究方向。当前电池取放料机构都采用单夹爪多次来回取放料完成电芯的取放动作，在取放料的过程中来回移位需要较长的时间，常常使电芯生产速度受到影响。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种电芯上下料机构，旨在解决现有的电芯在取放料的过程中来回移位需要较长的时间的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种电芯上下料机构，其包括支架、同步带传动机构以及用于转运电芯的取放料夹爪，所述支架包括竖直方向设置的安装板，所述同步带传动机构设置在所述安装板上；
所述同步带传动机构包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述电机、所述主动轮、所述从动轮以及所述同步带均设置在所述安装板的板面上,所述主动轮以及所述从动轮设置在同一水平线上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述取放料夹爪包括第一取放料夹爪以及第二取放料夹爪，上下两段所述同步带的不同端分别固定有所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪，所述电机的输出端与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动上下两段所述同步带沿相反方向水平移动，并带动所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪沿相反方向在所述物流线和所述电芯缓存机构之间来回移动。
进一步地，所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪均具有至少一个。
进一步地，所述取放料夹爪包括底板、驱动气缸、第一直线导轨、滑动板、延伸块以及真空吸盘，所述底板与所述同步带固定连接，所述驱动气缸固定在所述底板上，所述滑动板与所述驱动气缸的输出端连接，所述第一直线导轨沿竖直方向设置在所述底板的板面上，所述滑动板可滑动地连接到所述第一直线导轨上，所述延伸块固定在所述滑动板的底部，所述延伸块朝垂直所述滑动板的板面方向延伸，所述真空吸盘安装在所述延伸块的底面上。
进一步地，所述安装板的板面上设置有沿水平方向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨具有两条，两条所述第二直线导轨分别位于所述同步带传动机构的上下两侧，所述底板上设置有与所述第二直线导轨适配的滑块，所述第一取放料夹爪和所述第二取放料夹爪分别可滑动地连接在两条所述第二直线导轨上。
进一步地，所述底板上还设置有同步带连接件，所述底板通过所述同步带连接件与所述同步带固定连接。
进一步地，所述第一取放料夹爪上的所述同步带连接件设置在所述底板的底部，所述第二取放料夹爪上的所述同步带连接件设置在所述底板的顶部。
进一步地，所述延伸块的底部设置有旋转气缸，所述真空吸盘与所述旋转气缸的输出端连接，所述旋转气缸驱动所述真空吸盘在水平面上旋转。
进一步地，所述底板的顶部还设置有沿竖直方向延伸的第一限位，所述底板的底部设置有沿竖直方向延伸的第二限位柱，所述第一取放料夹爪的所述滑动板上设置有在所述滑动板上下滑动时为所述第二限位柱让位的让位部，所述让位部沿竖直方向向上延伸，所述第一取放料夹爪的所述滑动板滑动到最高位置时所述第一限位柱抵挡所述滑动板的端面，所述第一取放料夹爪的所述滑动板滑动到最低位置时所述第二限位柱抵挡所述让位部的内壁面，所述第二取放料夹爪的所述滑动板滑动到最高位置时所述第一限位柱抵挡所述滑动板靠近所述第一限位柱的端面，所述第二取放料夹爪的所述滑动板滑动到最低位置时所述第二限位柱抵挡所述滑动板靠近所述第二限位柱的端面。
本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型在同步带传动机构的上下两段同步带上分别固定有第一取放料夹爪和第二取放料夹爪，当电芯在来料物流线及电芯缓存位到达预定位置后，第一取放料夹爪和第二取放料夹爪分别吸紧电芯，并在同步带的驱动作用下沿相反方向移动并相互调换位置，使电芯分别到达电芯缓存位和来料物流线，只需要来回一次即可完成电芯在两个位置的转运，节省了一倍电芯来回移位的时间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电芯上下料机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电芯上下料机构移位时的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的电芯上下料机构取料时的结构示意图；
图4是图1中的取放料夹爪的结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：
1、支架；2、同步带传动机构；4、第一限位柱；5、第二限位柱；6、电芯；11、安装板；21、电机；22、主动轮；23、从动轮；24、同步带；31、底板；32、驱动气缸；33、第一直线导轨；34、滑动板；35、延伸块；36、真空吸盘；37、滑块；38、同步带连接件；39、旋转气缸；111、第二直线导轨；300、第一取放料夹爪；400、第二取放料夹爪；341、让位部。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，是本实用新型实施例提供的一种电芯上下料机构，其设置在来料物流线和电芯缓存位之间，包括支架1、同步带传动机构2以及用于转运电芯6的取放料夹爪，支架1包括竖直方向设置的安装板11，同步带传动机构2设置在安装板11上。
进一步地，同步带传动机构2包括电机21、主动轮22、从动轮23以及同步带24，主动轮22以及从动轮23设置在同一水平线上，电机21、主动轮22、从动轮23以及同步带24均设置在安装板11的板面上，主动轮22和从动轮23通过同步带24传动连接，取放料夹爪包括第一取放料夹爪300以及第二取放料夹爪400，上下两段同步带24的不同端分别固定有第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400，主动轮22与电机21的输出端连接，当电芯6在来料物流线及电芯缓存位到达预定位置后，第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400分别吸紧电芯6，主动轮22带动上下两段同步带24沿相反方向水平移动，并带动第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400沿相反方向在物流线和电芯缓存机构之间来回移动，第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400相互调换位置，使电芯分别到达电芯缓存位和来料物流线，只需要来回一次即可完成电芯6在两个位置的转运，节省了一倍电芯6来回移位的时间，有效的节省取放料时间，从而在一定程度上加快电池的生产效率，为后期电池高效生产提供有效的技术支持。
第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400均具有至少一个，本实施例的上下两段同步带24上分别固定一个第一取放料夹爪300和一个第二取放料夹爪400，在其他实施例中，可以根据实际需求增加第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400的数量，以实现更多电芯6的取放料，本申请对第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400的数量不做限定。
优选的，底板31上还设置有同步带连接件38，底板31通过同步带连接件38与同步带24固定连接。第一取放料夹爪300上的同步带连接件38设置在底板31的底部，第二取放料夹爪400上的同步带连接件38设置在底板31的顶部，保证第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400在移位过程不干涉。
另外，安装板11的板面上设置有沿水平方向延伸的第二直线导轨111，第二直线导轨111具有两条，两条第二直线导轨111分别位于同步带传动机构2的上下两侧，底板31上设置有与第二直线导轨111适配的滑块37，第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400分别可滑动地连接在两条第二直线导轨111上。
具体的，请参阅图4，取放料夹爪包括底板31、驱动气缸32、第一直线导轨33、滑动板34、延伸块35以及真空吸盘36，底板31与同步带24固定连接，驱动气缸32固定在底板31上，滑动板34与驱动气缸32的输出端连接，第一直线导轨33沿竖直方向设置在底板31的板面上，滑动板34可滑动地连接到第一直线导轨33上，延伸块35固定在滑动板34的底部，延伸块35朝垂直滑动板34的板面方向延伸，真空吸盘36安装在延伸块35的底面上，通过驱动气缸32可驱动真空吸盘36上下移动。请一同参阅图2和图3，以第一取放料夹爪300为例，当电芯6在来料物流线或电芯缓存位到达预定位置后，真空吸盘36下降到取料位，开启真空，使真空吸盘36吸紧电芯，然后驱动气缸32回位，使真空吸盘36上升到移料位(即最高位置)，由于此时第一取放料夹爪300的真空吸盘36的位置高于第二取放料夹爪400最顶部的位置，故第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400在移位过程不存在干涉。而当第一取放料夹爪300到达目标位置后，通过驱动气缸32使真空吸盘36向下移动到位，破除真空吸盘36真空，电芯6到位，驱动气缸32再次回位，完成电芯6的转移。
延伸块35的底部设置有旋转气缸39，真空吸盘36与旋转气缸39的输出端连接，旋转气缸39驱动真空吸盘36在水平面上旋转。电芯6从来料物流线转移到电芯缓存位或从电芯缓存位转移到来料物流线时，电芯的摆向会发生变化(旋转90°)，因此在第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400移动过程中，旋转气缸39可以动作，将电芯6旋转90°，完成电芯6状态的变换。
为了限制滑动板34的上下移动行程，防止真空吸盘36的位置太高或太低，在底板31的顶部设置沿竖直方向延伸的第一限位柱4，在底板31的底部设置沿竖直方向延伸的第二限位柱5，第一取放料夹爪300的滑动板34上设置有在滑动板34上下滑动时为第二限位柱5让位的让位部341，让位部341沿竖直方向向上延伸，第一取放料夹爪300的滑动板34滑动到最高位置时第一限位柱4抵挡滑动板34的端面，滑动到最低位置时第二限位柱5抵挡让位部341的内壁面，第二取放料夹爪400的滑动板34滑动到最高位置时第一限位柱4抵挡滑动板34靠近第一限位柱4的端面，滑动到最低位置时第二限位柱5抵挡滑动板34靠近第二限位柱5的端面。在第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400取放料前，需要先调整好第一限位柱4和第二限位柱5的具体位置。
综上所述，本实用新型实施例提供的电芯上下料机构的工作过程如下：
当电芯6在来料物流线及电芯缓存位到达预定位置后，驱动气缸32驱动真空吸盘36下降到取料位，开启真空，使真空吸盘36吸紧电芯，然后驱动气缸32回位，使真空吸盘36上升到移料位，接着在电机21的作用下，主动轮22转动，带动上下两段同步带24沿相反方向水平移动，并带动位于不同端的第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400沿相反方向在物流线和电芯缓存机构之间来回移动，第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400相互调换位置，使电芯分别到达电芯缓存位和来料物流线，同时旋转气缸39动作完成电芯6状态的变换。当第一取放料夹爪300和第二取放料夹爪400到达目标位置后，通过驱动气缸32使真空吸盘36向下移动到位，破除真空吸盘36真空，电芯6到位，驱动气缸32再次回位，完成电芯6的转移，然后电芯6完成在来料物流线和电芯缓存位上的后续工位动作，待动作完成后进入下一轮取放料动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯上下料机构，设置在来料物流线和电芯缓存位之间，其特征在于，包括支架(1)、同步带传动机构(2)以及用于转运电芯(6)的取放料夹爪，所述支架(1)包括竖直方向设置的安装板(11)，所述同步带传动机构(2)设置在所述安装板(11)上；
所述同步带传动机构(2)包括电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)以及同步带(24)，所述电机(21)、所述主动轮(22)、所述从动轮(23)以及所述同步带(24)均设置在所述安装板(11)的板面上,所述主动轮(22)以及所述从动轮(23)设置在同一水平线上，所述主动轮(22)和所述从动轮(23)通过所述同步带(24)传动连接，所述取放料夹爪包括第一取放料夹爪(300)以及第二取放料夹爪(400)，上下两段所述同步带(24)的不同端分别固定有所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)，所述电机(21)的输出端与所述主动轮(22)连接，用于驱动所述主动轮(22)转动，所述主动轮(22)带动上下两段所述同步带(24)沿相反方向水平移动，并带动所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)沿相反方向在所述物流线和所述电芯缓存机构之间来回移动。
2.如权利要求1所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)均具有至少一个。
3.如权利要求1所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述取放料夹爪包括底板(31)、驱动气缸(32)、第一直线导轨(33)、滑动板(34)、延伸块(35)以及真空吸盘(36)，所述底板(31)与所述同步带(24)固定连接，所述驱动气缸(32)固定在所述底板(31)上，所述滑动板(34)与所述驱动气缸(32)的输出端连接，所述第一直线导轨(33)沿竖直方向设置在所述底板(31)的板面上，所述滑动板(34)可滑动地连接到所述第一直线导轨(33)上，所述延伸块(35)固定在所述滑动板(34)的底部，所述延伸块(35)朝垂直所述滑动板(34)的板面方向延伸，所述真空吸盘(36)安装在所述延伸块(35)的底面上。
4.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述安装板(11)的板面上设置有沿水平方向延伸的第二直线导轨(111)，所述第二直线导轨(111)具有两条，两条所述第二直线导轨(111)分别位于所述同步带传动机构(2)的上下两侧，所述底板(31)上设置有与所述第二直线导轨(111)适配的滑块(37)，所述第一取放料夹爪(300)和所述第二取放料夹爪(400)分别可滑动地连接在两条所述第二直线导轨(111)上。
5.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述底板(31)上还设置有同步带连接件(38)，所述底板(31)通过所述同步带连接件(38)与所述同步带(24)固定连接。
6.如权利要求5所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述第一取放料夹爪(300)上的所述同步带连接件(38)设置在所述底板(31)的底部，所述第二取放料夹爪(400)上的所述同步带连接件(38)设置在所述底板(31)的顶部。
7.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述延伸块(35)的底部设置有旋转气缸(39)，所述真空吸盘(36)与所述旋转气缸(39)的输出端连接，所述旋转气缸(39)驱动所述真空吸盘(36)在水平面上旋转。
8.如权利要求3所述的电芯上下料机构，其特征在于，所述底板(31)的顶部还设置有沿竖直方向延伸的第一限位柱(4)，所述底板(31)的底部设置有沿竖直方向延伸的第二限位柱(5)，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)上设置有在所述滑动板(34)上下滑动时为所述第二限位柱(5)让位的让位部(341)，所述让位部(341)沿竖直方向向上延伸，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)滑动到最高位置时所述第一限位柱(4)抵挡所述滑动板(34)的端面，所述第一取放料夹爪(300)的所述滑动板(34)滑动到最低位置时所述第二限位柱(5)抵挡所述让位部(341)的内壁面，所述第二取放料夹爪(400)的所述滑动板(34)滑动到最高位置时所述第一限位柱(4)抵挡所述滑动板(34)靠近所述第一限位柱(4)的端面，所述第二取放料夹爪(400)的所述滑动板(34)滑动到最低位置时所述第二限位柱(5)抵挡所述滑动板(34)靠近所述第二限位柱(5)的端面。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921640471.3U CN211197848U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种电芯上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921640471.3U CN211197848U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种电芯上下料机构 |
Publications (1)
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| CN211197848U true CN211197848U (zh) | 2020-08-07 |
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| CN201921640471.3U Active CN211197848U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种电芯上下料机构 |
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| CN (1) | CN211197848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977113A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 双头式自动贴标机械手 |
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- 2019-09-27 CN CN201921640471.3U patent/CN211197848U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111977113A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-24 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 双头式自动贴标机械手 |
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