CN216035469U - 一种用于组合包装机的卸料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组合包装机的卸料转运装置，包括药盒运输装置、推板组件、转运组件和药盒转运装置，药盒运输装置和药盒转运装置均通过机架安装在工作平台上，药盒运输装置的出料端与药盒转运装置的进料端位于同一直线，推板组件安装在药盒运输装置的出料端处的机架上，且位于药盒运输装置内第一药盒载板的下方，转运组件通过安装支架固定安装工作平台上，且位于药盒运输装置的出料端处。本实用新型通过采用转运组件可以实现两条生产线的连续性结合，减少中间的人工转运程序，降低了人工成本，提高了生产效率，实现了一体化的连续包装生产，且适用于多种需求，包括直接下料或者转运下料。

Description

一种用于组合包装机的卸料转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于组合包装机的卸料转运装置，属于药片包装领域。

背景技术

随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。传统的一体化的包装机一般在运输的出料端均为单一性的下料的装置，即直接下料，无法实现多层次的加工程序。此外，一般药盒封膜完成后有加盖的需求，但是通常的加盖程序与封膜程序都是两套独立的生产线，无法实现一体化连续性生产。中间增加了药盒运输加料的时间成本和人工成本，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型涉的目的在于提供一种用于组合包装机的卸料转运装置，结构简单、操作方便、有利于实现一体化的连续加料包装生产。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:

一种用于组合包装机的卸料转运装置，包括药盒运输装置、推板组件、转运组件和药盒转运装置，所述药盒运输装置和药盒转运装置均通过机架安装在工作平台上，且两者相互平行设置，所述药盒运输装置的出料端与药盒转运装置的进料端位于同一直线，所述推板组件安装在药盒运输装置的出料端处的机架上，且位于药盒运输装置内第一药盒载板的下方，所述转运组件通过安装支架固定安装工作平台上，且位于所述药盒运输装置的出料端处。

优选地，所述药盒运输装置包括药盒循环运输轨道和若干第一药盒载板，若干所述第一药盒载板排列设置在药盒循环运输轨道上，且沿所述药盒循环运输轨道作循环运动，任一所述第一药盒载板上均排列设置若干第一药盒槽，用于装载完成封膜的药盒。

优选地，所述推板组件包括第一气缸、第一连接架、第一连接板、第二连接架和推板，所述第一气缸通过第一连接架固定安装在机架上，所述第一气缸的活动端与第一连接板固定连接，所述第一连接板通过第二连接架与推板固定连接，所述推板位于所述药盒运输装置的出料端处，且配合第一药盒载板工作。

优选地，所述转运组件包括桥式拖链、两个安装立架、顶杆、安装板、丝杠、两根导杆、丝杠驱动电机、滑板、第二气缸、第三连接架、移动板和若干真空吸盘，所述两个安装立架安装在所述药盒循环运输轨道的两侧，所述顶杆安装在所述两个安装立架之间，且位于安装立架的顶端，所述桥式拖链安装在所述顶杆的顶面，且沿所述顶杆运动，所述桥式拖链通过第四连接架与所述第二气缸的顶端固定连接，所述安装板固定安装在所述顶杆的侧面，所述丝杠和两根导杆均相互平行安装在所述安装板上，所述滑板安装在所述丝杠上，且与两根所述导杆滑动连接，所述丝杠驱动电机固定安装在所述安装板的顶部，且所述丝杠驱动电机的输出轴与所述丝杠驱动连接，所述第二气缸竖直安装在所述滑板上，且所述第二气缸的活动端通过第三连接架与所述移动板连接，若干所述真空吸盘排列设置在所述移动板上，且所述真空吸盘与所述第一药盒载板上的第一药盒槽一一对应。

优选地，所述药盒转运装置包括药盒转运轨道、若干第二药盒载板和第二药盒槽，所述药盒转运轨道固定安装在所述工作平台上，所述药盒转运轨道上排列设置若干第二药盒载板，所述第二药盒载板上排列设置若干第二药盒槽，用于放置药盒。

优选地，所述药盒运输装置的出料端处正下方设有一向下倾斜设置的导料板。

有益效果：本实用新型提供一种用于组合包装机的卸料转运装置，通过采用转运组件可以实现两条生产线的连续性结合，减少中间的人工转运程序，降低了人工成本，提高了生产效率，实现了一体化的连续包装生产，且适用于多种需求，包括直接下料或者转运下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的第一药盒载板结构示意图；

图3为本实用新型的转运装置结构示意图；

图4为本实用新型的推板组件结构示意图；

图5为本实用新型的第二药盒载板结构示意图；

图中：药盒运输装置1、药盒循环运输轨道1-1、第一药盒载板1-2、第一药盒槽1-3、推板组件2、第一气缸2-1、第一连接架2-2、第一连接板2-3、第二连接架2-4、推板2-5、转运组件3、桥式拖链3-1、安装立架3-2、顶杆3-3、安装板3-4、丝杠3-5、导杆3-6、丝杠驱动电机3-7、滑板3-8、第二气缸3-9、第三连接架3-10、移动板3-11、真空吸盘3-12、第四连接架3-13、药盒转运装置4、药盒转运轨道4-1、第二药盒载板4-2、第二药盒槽4-3、机架5、导料板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种用于组合包装机的卸料转运装置，包括药盒运输装置1、推板组件2、转运组件3和药盒转运装置4，所述药盒运输装置1和药盒转运装置4均通过机架5安装在工作平台上，且两者相互平行设置，所述药盒运输装置1的出料端与药盒转运装置4的进料端位于同一直线，所述推板组件2安装在药盒运输装置1的出料端处的机架上，且位于药盒运输装置1内第一药盒载板1-2的下方，所述转运组件3通过安装支立架3-1固定安装工作平台上，且位于所述药盒运输装置的出料端处。

优选地，所述药盒运输装置1包括药盒循环运输轨道1-1和若干第一药盒载板1-2，若干所述第一药盒载板1-2排列设置在药盒循环运输轨道1-1上，且沿所述药盒循环运输轨道1-1作循环运动，任一所述第一药盒载板1-2上均排列设置若干第一药盒槽1-3，用于装载完成封膜的药盒。

优选地，所述推板组件2包括第一气缸2-1、第一连接架2-2、第一连接板2-3、第二连接架2-4和推板2-5，所述第一气缸2-1通过第一连接架2-2固定安装在机架5上，所述第一气缸2-1的活动端与第一连接板2-3固定连接，所述第一连接板2-3通过第二连接架2-4与推板2-5固定连接，所述推板2-5位于所述药盒运输装置1的出料端处，且配合第一药盒载板1-2工作。

优选地，所述转运组件3包括桥式拖链3-1、两个安装立架3-2、顶杆3-3、安装板3-4、丝杠3-5、两根导杆3-6、丝杠驱动电机3-7、滑板3-8、第二气缸3-9、第三连接架3-10、移动板3-11和若干真空吸盘3-12，所述两个安装立架3-2安装在所述药盒循环运输轨道1-1的两侧，所述顶杆3-3安装在所述两个安装立架3-2之间，且位于安装立架3-2的顶端，所述桥式拖链3-1安装在所述顶杆3-3的顶面，且沿所述顶杆3-3运动，所述桥式拖链3-1通过第四连接架3-13与所述第二气缸3-9的顶端固定连接，所述安装板3-4固定安装在所述顶杆3-3的侧面，所述丝杠3-5和两根导杆3-6均相互平行安装在所述安装板3-4上，所述滑板3-8安装在所述丝杠3-5上，且与两根所述导杆3-6滑动连接，所述丝杠驱动电机3-7固定安装在所述安装板3-4上，且所述丝杠驱动电机3-7的输出轴与所述丝杠3-5驱动连接，所述第二气缸3-9竖直安装在所述滑板3-8上，且所述第二气缸3-9的活动端通过第三连接架3-10与所述移动板3-11连接，若干所述真空吸盘3-12排列设置在所述移动板3-11上，且所述真空吸盘3-12与所述第一药盒载板1-2上的第一药盒槽1-3一一对应。

优选地，所述药盒转运装置4包括药盒转运轨道4-1、若干第二药盒载板4-2和第二药盒槽4-3，所述药盒转运轨道4-1固定安装在工作平台上，所述药盒转运轨道4-1上排列设置若干第二药盒载板4-2，所述第二药盒载板4-2上排列设置若干第二药盒槽4-3，用于放置药盒。

优选地，所述药盒运输装置的出料端处正下方设有一向下倾斜设置的导料板6。

本实用新型的工作原理如下：

药盒循环运输轨道1-1中的第一药盒槽1-3中装载有封膜完成后的药盒，当第一药盒载板1-2运动至出料端时，控制第二气缸3-9通过第三连接架3-10带动移动板3-11向下运动，随后控制真空吸盘3-12对第一药盒载板1-2中的药盒进行吸附。当吸附完成后则控制第二气缸3-9带动真空吸盘3-12向上运动，随后控制丝杠驱动电机带动丝杠运动，使得连接在丝杠上的滑板带动真空吸盘3-12沿导杆运动至药盒转运轨道4-1的进料端的正上方。随后控制第二气缸3-9通过第三连接架3-10带动移动板3-11向下运动，使得真空吸盘3-12吸附的药盒置于第二药盒槽4-3内。同时控制真空吸盘3-12解除对药盒的吸附，药盒随后沿着药盒转运轨道4-1运送至下一流程。完成转运的转运组件在丝杠3-5的带动下回到药盒运输装置1正上方，进行下一轮的转运。为了保证第一药盒载板1-2中的药盒完全脱离，进行下一步的加盒工序。当第一药盒载板1-2运动至末端(水平位置)时，控制第一气缸2-1带动推板运动，通过推板2-5将第一药盒载板1-2中剩余的药盒推出。推出的药盒掉落至导料板6，通过导料板6进入回收装置(回收装置设置在导料板的下料口处，未画出，可根据实际情况进行设置)。

本实用新型中，真空吸盘与安装在机床上的真空发生器对应连接，真空发生器的安装与使用属于本领域技术人员掌握的常规技术手段，可根据实际情况对真空发生器进行旋转安装与控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，包括药盒运输装置、推板组件、转运组件和药盒转运装置，所述药盒运输装置和药盒转运装置均通过机架安装在工作平台上，且两者相互平行设置，所述药盒运输装置的出料端与药盒转运装置的进料端位于同一直线，所述推板组件安装在药盒运输装置的出料端处的机架上，且位于药盒运输装置内第一药盒载板的下方，所述转运组件通过安装支架固定安装工作平台上，且位于所述药盒运输装置的出料端处。

2.根据权利要求1所述的用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，所述药盒运输装置包括药盒循环运输轨道和若干第一药盒载板，若干所述第一药盒载板排列设置在药盒循环运输轨道上，且沿所述药盒循环运输轨道作循环运动，任一所述第一药盒载板上均排列设置若干第一药盒槽，用于装载完成封膜的药盒。

3.根据权利要求2所述的用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，所述推板组件包括第一气缸、第一连接架、第一连接板、第二连接架和推板，所述第一气缸通过第一连接架固定安装在机架上，所述第一气缸的活动端与第一连接板固定连接，所述第一连接板通过第二连接架与推板固定连接，所述推板位于所述药盒运输装置的出料端处，且配合第一药盒载板工作。

4.根据权利要求3所述的用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，所述转运组件包括桥式拖链、两个安装立架、顶杆、安装板、丝杠、两根导杆、丝杠驱动电机、滑板、第二气缸、第三连接架、移动板和若干真空吸盘，所述两个安装立架安装在所述药盒循环运输轨道的两侧，所述顶杆安装在所述两个安装立架之间，且位于安装立架的顶端，所述桥式拖链安装在所述顶杆的顶面，且沿所述顶杆运动，所述桥式拖链通过第四连接架与所述第二气缸的顶端固定连接，所述安装板固定安装在所述顶杆的侧面，所述丝杠和两根导杆均相互平行安装在所述安装板上，所述滑板安装在所述丝杠上，且与两根所述导杆滑动连接，所述丝杠驱动电机固定安装在所述安装板的顶部，且所述丝杠驱动电机的输出轴与所述丝杠驱动连接，所述第二气缸竖直安装在所述滑板上，且所述第二气缸的活动端通过第三连接架与所述移动板连接，若干所述真空吸盘排列设置在所述移动板上，且所述真空吸盘与所述第一药盒载板上的第一药盒槽一一对应。

5.根据权利要求4所述的用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，所述药盒转运装置包括药盒转运轨道、若干第二药盒载板和第二药盒槽，所述药盒转运轨道固定安装在所述工作平台上，所述药盒转运轨道上排列设置若干第二药盒载板，所述第二药盒载板上排列设置若干第二药盒槽，用于放置药盒。

6.根据权利要求5所述的用于组合包装机的卸料转运装置，其特征在于，所述药盒运输装置的出料端处正下方设有一向下倾斜设置的导料板。

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