CN104670877A - 一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置，通过在具有至少二层存储单元的存储柜两端部分设带有传输机构的第一、第二升降机，并在各层存储单元内设置传输机，可在生产线设备发生故障时，使料架由外部传输线通过存储柜的传输窗口传输至升降机，并通过第一、第二升降机的升降及传输机的传输，在存储柜内的各层存储单元暂时存放，并可在设备恢复时再次传输回外部传输线，避免了在生产线设备发生故障时的传输线拥堵及停线问题，从而保证了生产效率和产能。

Description

一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置

技术领域

本发明涉及晶硅太阳能自动系统的物流传输技术领域，更具体地，涉及一种对晶硅太阳能电池片料架进行暂时存放的暂存装置。

背景技术

随着地球温室效应的日益严重，石油、天然气、煤炭等资源的日益枯竭，环保节能已成为世界发展的主题。太阳能作为一种储量无限、清洁、安全的可再生能源，是全球新能源的发展方向。在国家新型能源和可再生能源产业政策的指导下、以及欧美太阳能市场强劲需求的带动下，近年来国内太阳能光伏产业得到了飞速发展。目前，中国已经成为太阳能电池制造大国，拥有全球最多的太阳能电池生产厂家和一半以上的产能。

太阳能光伏产业的快速发展也促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬勃发展。太阳能电池行业发展的早期，太阳能电池片制造企业并未对自动化生产线产生需求，生产线基本上是由孤立的半自动、自动化设备拼凑而成。随着全球太阳能光伏产业的爆炸式增长，为了使太阳能领域单位发电成本降低到与常规发电成本相当，太阳能电池片制造商会越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。未来，自动化程度的高低在一定层面上将会决定谁才是生产成本最低的制造商，并且经过精心设计且高效运转的自动化工厂系统可以简单地复制到随后的工厂中，并迅速开始盈利。顺应太阳能光伏行业的发展需求，国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

晶硅太阳能电池片生产线各个工艺单元之间的硅片传输，一般以堆迭式或卡槽式两种方式装载硅片。

请参阅图1，图1是现有的一种卡槽式料架的结构示意图。如图1所示，该卡槽式料架101为整体箱式框架结构，料架101内部沿上下方向设有多个水平卡槽，可将硅片102从料架101的开口面依次插入卡槽进行装载。

以往，由于晶硅太阳能电池生产线发展的初期并没有考虑全自动化生产，因而不具备各种自动化接口，不存在将各工艺单元能够连接起来自动传输的物料传输系统，也不存在适应这一生产过程的自动化搬运方法。因此，在将硅片装入上述的料架后，是采用小车以人工方式进行搬运的。这种方式效率低，不利于大规模生产。为了实现全自动化大规模生产，各工艺单元之间的硅片传输必须采用自动传输系统实现。为此，必须开发适应晶硅太阳电池片自动化生产线的料架/料盒物流传输系统。在这行业背景下，已经开发了一系列物流传输模块，能够根据客户需求搭建物流传输系统，迅速提供不同生产规模的晶硅太阳能电池片制造整线的自动化解决方案。

但是，应用了物流传输系统的晶硅太阳能电池片自动化生产线，一旦某台设备发生故障，在故障排除期间，如果前面的设备不停止工作，就会有源源不断的料架被物流传输系统传输到这台故障设备。如果故障不能得到及时排除，就会造成传输线上料架拥堵，甚至发生料架碰撞震碎料架中硅片或其他的危害情况；可如果停止前面的设备，相当于关闭自动化生产线，则会影响生产效率，降低产能。因而，在每台设备前面的物流传输系统上设计一种暂存装置，用于在前方设备发生故障时，对晶硅太阳能电池片料架进行暂时存放，是一个十分必要的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置，通过在具有至少二层存储单元的存储柜两端部分设带有传输机构的第一、第二升降机，并在各层存储单元内设置传输机，可在生产线设备发生故障时，使料架由外部传输线通过存储柜的传输窗口传输至升降机，并通过第一、第二升降机的升降及传输机的传输，在存储柜内的各层存储单元暂时存放，并可在设备恢复时再次传输回外部传输线，避免了在生产线设备发生故障时的传输线拥堵及停线问题，从而保证了生产效率和产能。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置，包括：

存储柜，为内部具有至少二层存储单元的整体框架结构，用于暂存料架，所述存储柜端部侧壁设有料架传输窗口；

第一、第二升降机，分设于所述存储单元外侧并位于所述存储柜两侧端部，用于通过所述传输窗口与外部传输线之间传输料架，及在各层所述存储单元之间流转料架，所述升降机水平设有第一料架传输机构；

传输机，分设于各层所述存储单元内，用于在层内传输及暂存料架，所述传输机包括水平设置的第二料架传输机构，所述第一、第二料架传输机构同向设置，并在处于水平对准时形成对接；

其中，所述料架可由外部传输线通过所述传输窗口传输至所述升降机，并通过所述第一、第二升降机的升降及所述第一、第二料架传输机构的传输，在所述存储柜内的各层存储单元暂存、流转及再次传输回外部传输线。

优选地，所述升降机包括齿形带式带滚轮导轨电缸、升降架和升降驱动电机，所述齿形带式带滚轮导轨电缸包括型材支架、上端盖、下端盖、升降同步带轮、升降同步带、导轨和滑块，所述型材支架竖直固定在整体框架端部内侧，所述上、下端盖分设于所述型材支架上下两端，所述下端盖通过升降机安装底板安装在整体框架端部底层，所述升降同步带轮内置于所述端盖中，所述升降同步带绕设于所述升降同步带轮上，并内置于所述型材支架中，所述导轨位于所述型材支架外侧并朝向所述升降架面，所述滑块设于所述导轨上，并与所述升降同步带固接，所述升降架固接在所述滑块上，所述升降驱动电机设于所述下端盖侧部，并通过其电机轴经减速器、联轴器与所述齿形带式带滚轮导轨电缸的输入轴形成同步转动连接；所述第一料架传输机构设于所述升降架下端，包括第一传输支架、二个并行的第一同步传输带和第一传输驱动电机，每个所述第一同步传输带通过设于同侧二端的第一传输同步带轮与所述第一传输支架转动连接，所述第一传输驱动电机与设于一同侧端的二个所述第一传输同步带轮通过同一根转轴连接，所述第一传输支架、第一传输驱动电机固接所述升降架。

优选地，所述齿形带式带滚轮导轨电缸型材支架的上下二端设有升降定位传感器，所述第一传输支架设有料架传输定位传感器。

优选地，所述升降架的上端设有料架夹紧气缸。

优选地，所述传输机在每层所述存储单元内可首尾相接设置多个，并固接所述存储柜的框架。

优选地，所述第二料架传输机构包括第二传输支架、二个传输机端头、二个并行的第二同步传输带和第二传输驱动电机，所述第二传输支架固接所述存储柜的框架，二个所述传输机端头分别设于所述第二传输支架两端，每个所述传输机端头中内置有连接在同一转轴二端的二个第二传输同步带轮，所述第二同步传输带通过设于二个所述传输机端头同侧两端的第二传输同步带轮与所述第二传输支架形成转动连接，所述第二传输驱动电机通过其电机法兰连接在一所述传输机端头的外侧，并通过其转轴和聚氨酯调整环带动该侧所述第二传输同步带轮转动，从而带动所述第二同步传输带转动。

优选地，所述第二传输支架设有料架传输定位传感器和阻挡器。

优选地，所述阻挡器按传输方向设于所述第二传输支架内侧的前端，二个所述料架传输定位传感器分设于所述第二传输支架内侧的前后二端，并位于所述阻挡器之后。

优选地，所述存储柜外周的框架上装有防护玻璃，以对所述存储柜进行封闭。

优选地，所述存储柜两端部下方与所述第一、第二升降机的对应部位设有防护门。

从上述技术方案可以看出，本发明通过在具有至少二层存储单元的存储柜两端部分设带有传输机构的第一、第二升降机，并在各层存储单元内设置传输机，可在生产线设备发生故障时，使料架由外部传输线通过存储柜的传输窗口传输至升降机，并通过第一、第二升降机的升降及传输机构的传输，在存储柜内的各层存储单元暂时存放，并可在设备恢复时再次传输回外部传输线，避免了在生产线设备发生故障时的传输线拥堵及停线问题，从而保证了生产效率和产能；存储柜装有的防护玻璃，可起到保护传输机上料架和观察其状态的作用；存储柜下方装有的防护门，可便于排除升降机故障；本发明的暂存装置结构简单，功能实用，占用空间小，暂存料架数量大，可双列设置以存储更多的料架，并可实现在线式工作，能够充分满足对晶硅太阳能电池片生产自动线料架的暂存需求。

附图说明

图1是现有的一种卡槽式料架的结构示意图；

图2是本发明一实施例的一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置的外形结构示意图；

图3是本发明一实施例的暂存装置存储柜的外形结构示意图；

图4是本发明一实施例的暂存装置升降机的外形结构示意图；

图5是本发明一实施例的暂存装置传输机的外形结构示意图；

图6是本发明一实施例的双列暂存装置的外形结构示意图；

图7～图14是本发明一实施例的暂存装置的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明的宗旨在于设计一种暂存装置，能够将每台工艺设备传输线上暂时用不到的料架存入暂存装置，当设备空闲下来时，再把暂存装置中的料架导出进入倒片设备，然后通过倒片设备把硅片导出料架，进入工艺设备进行工艺生产，或把工艺设备工艺完的硅片导入料架，使得整条晶硅太阳能电池片生产自动线不用因为某台设备的故障或其他原因而停止运行。

在以下本发明的具体实施方式中，请参阅图2，图2是本发明一实施例的一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置的外形结构示意图。如图2所示，暂存装置包括存储柜1、升降机2和传输机3。存储柜1为整体框架结构，框架可由重型型材通过挤压角铝连接而成，以支撑整个暂存装置。存储柜1内部可通过框架结构分隔成具有至少二层存储单元的空间，用于暂存料架。例如，在本实施例中，在存储柜1内部设置有三层存储单元(下层存储单元被遮挡)。在所述存储柜1端部的侧壁设有料架传输窗口(例如位于朝向图示外部方向的存储柜侧端上端的开口部位，具体可参阅后续说明)，在生产线设备发生故障时，料架将通过传输窗口进入对应层存储单元，并在设备恢复时再次通过传输窗口传出。

请继续参阅图2。在存储柜1的两侧端部、并位于存储单元的外侧，分别垂直安装有第一、第二升降机2(位于图示右侧的第二升降机被遮挡)，用于通过所述传输窗口与外部传输线之间传输料架，以及在各层所述存储单元之间流转料架。升降机2固定安装在存储柜1侧面的框架结构上。在存储柜1的每层存储单元内分别水平安装有传输机3，用于在层内传输及暂存料架。具体为固定安装在存储柜1每层存储单元底部的层间框架结构上。传输机3的两端向升降机2方向延伸，以便可以与升降机2形成对接。

请参阅图3，图3是本发明一实施例的暂存装置存储柜的外形结构示意图。如图3所示，在存储柜外周的框架4结构上(即框架4的框内)安装有防护玻璃5，以对所述存储柜进行封闭，并可起到保护传输机上料架和观察其状态的作用。图示存储柜左右两端部下方与所述第一、第二升降机的对应部位各装有一个可向外打开的防护门6，用于在升降机发生故障时进行故障排除。

请接着参阅图4，图4是本发明一实施例的暂存装置升降机的外形结构示意图。如图4所示，在本实施例中，升降机包括齿形带式带滚轮导轨电缸18、升降架12和升降驱动电机8。齿形带式带滚轮导轨电缸18由中间段型材支架28、上、下端盖34、升降同步带轮(图中未显示)、升降同步带(图中未显示)、导轨35和滑块13组成，所述型材支架28竖直固定安装在存储柜端部侧面的框架结构上(请参考图2)，所述上、下端盖34分别位于所述型材支架28上下两端，所述下端盖34通过升降机安装底板7安装在整体框架端部底层的横梁上。所述升降同步带轮内置于所述端盖34中，所述升降同步带绕设于所述升降同步带轮上，并内置于所述型材支架28中，所述导轨35位于所述型材支架28外侧并朝向所述升降架12面，所述滑块13设于所述导轨35上，并与所述升降同步带固接。所述升降架12通过其侧板与所述滑块13安装固定。所述升降驱动电机8设于所述齿形带式带滚轮导轨电缸18的下端盖34的右侧，其经减速器通过连接法兰与齿形带式带滚轮导轨电缸18的下端盖34连接，所述升降驱动电机8的电机轴经减速器、联轴器与所述齿形带式带滚轮导轨电缸18的输入轴形成同步转动连接，可实现同步转动。升降驱动电机8、齿形带式带滚轮导轨电缸18组成电缸驱动以进行传动。这样，在所述升降驱动电机8启动时，即可通过所述齿形带式带滚轮导轨电缸18的输入轴带动升降同步带轮转动，再带动齿形带式升降同步带转动，从而带动滑块13沿导轨35在竖直方向作上下直线往复运动，使通过所述滑块13与其连接的所述升降架12作竖直升降运动，以将传输进所述升降架12内的料架流转至所需的存储单元层。优选地，所述升降驱动电机8可采用伺服电机。

请继续参阅图4。在升降机的升降架12下端水平装有第一料架传输机构。所述第一料架传输机构包括第一传输支架26、二个并行的第一同步传输带11和第一传输驱动电机10。每个所述第一同步传输带11通过设于同侧两端的第一传输同步带轮与所述第一传输支架26形成转动连接，第一同步传输带11的料架承载面为水平设置。所述第一传输驱动电机10与设于图示一侧左右两端的二个第一传输同步带轮通过同一转轴25连接。这样，在所述第一传输驱动电机10启动时，即可带动第一传输同步带轮转动，从而带动所述第一同步传输带11移动，以将传输进所述升降架12内的料架沿第一同步传输带11的水平料架承载面继续传输进所需存储单元层的传输机上(反之亦然)。所述第一传输支架26、第一传输驱动电机10与所述升降架12的侧板固定安装。进一步地，所述第一传输驱动电机10可采用伺服电机。优选地，在所述齿形带式带滚轮导轨电缸18的型材支架28的上下二端可分别安装升降定位传感器9，用来检测和限制升降机的位置。并且，在所述第一传输支架26前后端部，也可安装料架传输定位传感器29，用来对第一料架传输机构中的料架进行定位。在本实施例中，传感器9、29可采用例如磁感应传感器形式，利用电磁感应原理来分别检测升降机的位置、料架的到达。

请继续参阅图4。进一步优选地，还可以在所述升降架12的上端顶板安装料架夹紧气缸14，用来对升降架12中的料架进行进一步固定。夹紧气缸14可采用例如双作用气缸，气缸连通气路控制组件16。在初始状态，气缸14的活塞杆处于收回状态，在通气时，可使气缸14的活塞杆向下弹出，将料架上端夹紧，实现对料架的固定，以平稳升降料架。所述升降架12的上端顶板与其下端侧板之间可连接支撑杆加以稳固。所述升降架12的上端顶板可安装走线端子台15，并通过走线拖链17来规范进入所述气路控制组件16的气管和从所述第一传输驱动电机10出来的电缆，以进行移动时的保护和约束。所述走线拖链17一端通过拖链安装板27固定在所述升降架12的上端顶板上，其另一端通过安装板(图中未显示)固定在整体框架的型材上。优选地，还可以在所述第一传输支架26的前后端部安装两个微小型阻挡气缸36，用于对传输进入所述第一料架传输机构的料架进行限位(前后端安装两个微小型阻挡气缸，便于料架可从所述升降架的前后两端进入升降架)。

上述实施例中升降机的驱动传动以及传感检测结构也可采用相似的其他公知现有技术来实现，本领域普通技术人员都可以理解，故本例予以从简说明。

请参阅图5，图5是本发明一实施例的暂存装置传输机的外形结构示意图。如图5所示，传输机包括水平设置的第二料架传输机构，所述第二料架传输机构包括第二传输支架19、两个传输机端头22、二个并行的第二同步传输带20和第二传输驱动电机21。所述第二传输支架19可采用铝型材制作，并通过连接件(非挤压角铝，图中未显示)连接安装在存储柜每层存储单元底部的层间框架结构上。两个所述传输机端头22位于图示所述第二传输支架19左右两端，并通过螺钉和T型螺母与所述第二传输支架19连接，所述传输机端头22中内置有通过同一转轴连接的左右第二传输同步带轮(图中未显示)。所述第二同步传输带20通过设于两个传输机端头同侧两端的第二传输同步带轮与所述第二传输支架19形成转动连接，第二同步传输带20在第二传输支架19的表面呈水平状态设置。所述第二传输驱动电机21通过电机法兰连接在图示右边所述传输机端头22的外侧，并通过转轴和聚氨酯调整环(位于转轴和同步带轮中间，图中未显示)与第二传输同步带轮转动连接。这样，在所述第二传输驱动电机21启动时，即可带动第二传输同步带轮转动，从而带动所述第二同步传输带20在第二传输支架19上移动，以将所述升降架12内的料架继续传输流转到传输机上，并进入对应的存储单元层进行存放以及继续向其他存储单元层流转。

请继续参阅图5。作为本发明一优选实施例，可在所述第二传输支架19的内侧设置料架传输定位传感器23-1、23-2和阻挡器24，用于检测料架是否到达和对料架进行阻挡。具体的安装位置为，所述阻挡器24按传输方向设于所述第二传输支架19内侧的后端，二个所述料架传输定位传感器23-1、23-2分设于所述第二传输支架19内侧的前后二端，并位于所述阻挡器24之前(请参考图示位置)。当料架从升降机出来时，可通过传输机前端的传感器23-1进行感测，以启动传输带20，并在第一个料架到达传输机第二传输支架19的前端传感器23-2时，启动阻挡器24进行阻挡，以便等候后续料架依次传输过来。在通过升降机将料架向其他存储单元流转时，通过阻挡器24的阻挡，可使料架单个进入升降机，并一个一个地逐次流转。在本实施例中，传感器23-1、23-2可采用例如磁感应传感器形式，利用电磁感应原理来检测料架的到达；阻挡器24可采用例如气缸形式，通过向气缸通入和排出气体，使气缸的活塞杆升起和下降，以将料架阻停和放行。

作为本发明一优选实施例，所述传输机在每层所述存储单元内可首尾相接设置多个，并固接所述存储柜的框架。这样，可对同层设置的各个传输机独立进行控制，便于对料架分布进行调度。

为了保证料架传输的精度，上述例举的所述第一、第二料架传输机构应同向设置，并在升降机的第一料架传输机构移动至与传输机的第二料架传输机构水平对准时，可以形成对接，以便料架可以平稳地在升降机与传输机之间摆渡。

上述实施例中传输机的驱动传动以及传感检测、阻挡结构也可采用相似的其他公知现有技术来实现，本领域普通技术人员都可以理解，故本例予以从简说明。

请参阅图6，图6是本发明一实施例的双列暂存装置的外形结构示意图。如图6所示，本发明的暂存装置可双列设置，每列暂存装置30、31同样包括存储柜1、升降机2和传输机3。二列暂存装置30、31的存储柜可采用整体框架整合为一体形式的存储柜1。双列暂存装置与单列暂存装置相比，相当于两个单列暂存装置并联而成，因而可存储更多的料架。

下面通过图7～图14，对本发明暂存装置的工作过程作进一步地详细说明。图7～图14是本发明一实施例的暂存装置的工作过程示意图。以将6个料架101(分别以A～F表示)导入/导出暂存装置为例，其工作过程如下：

1)料架进入入料台。请参阅图7，本例以具有三层存储单元(分别以Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示)的暂存装置为例。初始状态下，第一、第二升降机2-1、2-2的升降架位于其下限位置，与下层存储单元Ⅲ平齐。为表述清楚，在图中将6个料架101按行进方向(如图示箭头方向所指)编成A～F号。当6个料架通过外部传输线的传输带，运行至暂存装置存储柜传输窗口33的入料台32前时，外部传输带的传感器检测到料架A的到达信号，升起阻挡器以阻挡料架A～F继续移动，等待暂存装置启动。

2)将料架存入存储单元Ⅰ。请参阅图8。暂存装置入料台侧的第一升降机2-1的升降架升起，使第一料架传输机构与入料台32和存储单元Ⅰ平齐，同时，外部传输带的阻挡器降下，料架A～F继续前行进入第一升降机2-1，并通过第一升降机2-1的第一料架传输机构的传输带运行，带动料架A～F进入存储单元Ⅰ的传输机上。在本实施例中，每层存储单元Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ都设置了二个传输机，形成串联，其工作原理相同，以下统一以一个传输机的方式来简洁表述，应避免误解。存储单元Ⅰ传输机的前端传感器检测到料架A的到达信号，传输带开始运行，将料架A～F传送至后方端头，直至后端传感器检测到料架A的到达信号，升起阻挡器，料架A～F被阻挡器阻挡。同时，第一升降机2-1返回到初始下限位置待命。

3)将料架A存入存储单元Ⅱ。请参阅图9。第二升降机2-2的升降架升起，使第一料架传输机构与存储单元Ⅰ的传输机平齐，传输机的阻挡器降下，料架A进入第二升降机2-2。同时，阻挡器升起阻挡其余料架B～F的移动。然后，第二升降机2-2降下与存储单元Ⅱ的传输机平齐，料架A进入存储单元Ⅱ，且被该层传输机传送至端头，直至被阻挡器阻挡。同时，第二升降机2-2升起以继续搬运料架B～F(考虑到效率问题，第二升降机2-2搬运完料架B～F后再返回初始下限位置，)。

4)将料架B存入存储单元Ⅲ。请参阅图10。第二升降机2-2再次升起，与存储单元Ⅰ的传输机平齐；接着，阻挡器降下让料架B前行，并马上升起阻挡其余料架C～F移动；料架B进入第二升降机2-2，然后，第二升降机2-2降下与存储单元Ⅲ的传输机平齐，料架B进入存储单元Ⅲ，且被传输机传送至端头，直至被阻挡器阻挡。同时，第二升降机2-2升起以继续搬运料架C～F。

5)请参阅图11。接下来，按照上述步骤，可交替将料架C～F存储到存储单元Ⅱ和Ⅲ，即第二升降机2-2交替将料架C、E存储到存储单元Ⅱ，将料架D、F存储到存储单元Ⅲ。

6)导出料架A。请参阅图12，先导出料架A。第一升降机2-1升起与存储单元Ⅱ的传输机平齐，传输机的阻挡器降下，放料架A通过，但继续阻挡料架C、E移动；料架A进入第一升降机2-1，然后，第一升降机2-1升起与入料台(也即是出料台)对准，使料架A进入入料台，并向远离暂存装置的方向移动，将料架A传输至外部传输线的传输带上。同时，第一升降机2-1下降以继续导出料架B～F。

7)导出料架B。请参阅图13。第一升降机2-1下降与存储单元Ⅲ的传输机平齐，存储单元Ⅲ的传输机阻挡器降下，放料架B通过，但继续阻挡料架D、F移动；料架B进入第一升降机2-1，然后，第一升降机2-1升起与入料台对准，使料架B进入入料台，并向外部传输线的传输带上的料架A靠拢。同时，第一升降机2-1下降以继续导出料架C～F。

8)请参阅图14。接下来，按照上述步骤，由第一升降机2-1交替顺序导出剩余的其他料架C～F，完成一个循环的料架暂存及回送过程(如图示箭头方向所指)。

综上所述，本发明通过在具有至少二层存储单元(例如上述实施例例举的三层结构)的存储柜两端部分设带有传输机构的第一、第二升降机，并在各层存储单元内设置传输机，可在生产线设备发生故障等情况时，将暂时用不到的料架由外部传输线通过存储柜的传输窗口传输至升降机，并通过第一、第二升降机的升降及传输机构的传输，在存储柜内的各层存储单元暂时存放，并可在设备恢复时再次传输回外部传输线，避免了在生产线设备发生故障时的传输线拥堵及停线问题，从而保证了生产效率和产能；存储柜装有的防护玻璃，可起到保护传输机上料架和观察其状态的作用；存储柜下方装有的防护门，可便于排除升降机故障；本发明的暂存装置结构简单，功能实用，占用空间小，暂存料架数量大，可双列设置以存储更多的料架，并可实现在线式工作，能够充分满足对晶硅太阳能电池片生产自动线料架的暂存需求。

以上所述的仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种晶硅太阳能电池片料架的暂存装置，其特征在于，包括：

存储柜，为内部具有至少二层存储单元的整体框架结构，用于暂存料架，所述存储柜端部侧壁设有料架传输窗口；

第一、第二升降机，分设于所述存储单元外侧并位于所述存储柜两侧端部，用于通过所述传输窗口与外部传输线之间传输料架，及在各层所述存储单元之间流转料架，所述升降机水平设有第一料架传输机构；

传输机，分设于各层所述存储单元内，用于在层内传输及暂存料架，所述传输机包括水平设置的第二料架传输机构，所述第一、第二料架传输机构同向设置，并在处于水平对准时形成对接；

其中，所述料架可由外部传输线通过所述传输窗口传输至所述升降机，并通过所述第一、第二升降机的升降及所述第一、第二料架传输机构的传输，在所述存储柜内的各层存储单元暂存、流转及再次传输回外部传输线。

2.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述升降机包括齿形带式带滚轮导轨电缸、升降架和升降驱动电机，所述齿形带式带滚轮导轨电缸包括型材支架、上端盖、下端盖、升降同步带轮、升降同步带、导轨和滑块，所述型材支架竖直固定在整体框架端部内侧，所述上、下端盖分设于所述型材支架上下两端，所述下端盖通过升降机安装底板安装在整体框架端部底层，所述升降同步带轮内置于所述端盖中，所述升降同步带绕设于所述升降同步带轮上，并内置于所述型材支架中，所述导轨位于所述型材支架外侧并朝向所述升降架面，所述滑块设于所述导轨上，并与所述升降同步带固接，所述升降架固接在所述滑块上，所述升降驱动电机设于所述下端盖侧部，并通过其电机轴经减速器、联轴器与所述齿形带式带滚轮导轨电缸的输入轴形成同步转动连接；所述第一料架传输机构设于所述升降架下端，包括第一传输支架、二个并行的第一同步传输带和第一传输驱动电机，每个所述第一同步传输带通过设于同侧二端的第一传输同步带轮与所述第一传输支架转动连接，所述第一传输驱动电机与设于一同侧端的二个所述第一传输同步带轮通过同一根转轴连接，所述第一传输支架、第一传输驱动电机固接所述升降架。

3.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于，所述齿形带式带滚轮导轨电缸型材支架的上下二端设有升降定位传感器，所述第一传输支架设有料架传输定位传感器。

4.根据权利要求2所述的暂存装置，其特征在于，所述升降架的上端设有料架夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述传输机在每层所述存储单元内可首尾相接设置多个，并固接所述存储柜的框架。

6.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述第二料架传输机构包括第二传输支架、二个传输机端头、二个并行的第二同步传输带和第二传输驱动电机，所述第二传输支架固接所述存储柜的框架，二个所述传输机端头分别设于所述第二传输支架两端，每个所述传输机端头中内置有连接在同一转轴二端的二个第二传输同步带轮，所述第二同步传输带通过设于二个所述传输机端头同侧两端的第二传输同步带轮与所述第二传输支架形成转动连接，所述第二传输驱动电机通过其电机法兰连接在一所述传输机端头的外侧，并通过其转轴和聚氨酯调整环带动该侧所述第二传输同步带轮转动，从而带动所述第二同步传输带转动。

7.根据权利要求6所述的暂存装置，其特征在于，所述第二传输支架设有料架传输定位传感器和阻挡器。

8.根据权利要求7所述的暂存装置，其特征在于，所述阻挡器按传输方向设于所述第二传输支架内侧的前端，二个所述料架传输定位传感器分设于所述第二传输支架内侧的前后二端，并位于所述阻挡器之后。

9.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述存储柜外周的框架上装有防护玻璃，以对所述存储柜进行封闭。

10.根据权利要求1所述的暂存装置，其特征在于，所述存储柜两端部下方与所述第一、第二升降机的对应部位设有防护门。