CN102317183A

CN102317183A - 储存和顺序收集的系统

Info

Publication number: CN102317183A
Application number: CN2010800063890A
Authority: CN
Inventors: H·V·德弗里斯
Original assignee: Ferdar Automation Technology Nederland BV
Current assignee: I-Collector Holding B.V.
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2030-02-02
Also published as: NL1036512C2; EP2393734B1; EP2907773A1; US20160137415A1; ES2507590T3; US20110318145A1; EP2393734A1; US9975697B2; US9254958B2; CN102317183B; WO2010090512A1

Abstract

一种用于储存物品和由此形成物品组的设备(1)，包括框架(2)，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分(4)，所述储存部分在框架(2)的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器(6)，例如载体，其中，储存部分(4)设置有保持器支承件(7)，多个保持器(6)能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台(5a、5b)，第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器(6)；以及运动装置(9a)，用于使至少一个保持器(6)从在框架的第一端处的平台(5a)水平地运动至选定储存部分(4)的保持器支承件(7)，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器(6)从选定储存部分(4)运动至在框架的第二端处的平台(5b)。

Description

储存和顺序收集的系统

技术领域

本发明涉及一种储存和顺序装配或顺序拾取的系统。本发明还涉及一种用于储存物品的方法，特别是包括顺序拾取。

背景技术

储存和顺序拾取系统特别用于批发商(例如零件(备件)交易)和零售商(例如药房和超市投送业务)。

在第一已知系统中使用框架，多排和多列细长储存部分容纳于所述框架中，这些细长储存部分定向成垂直于供给侧，且各自设置有带传送器，物品可以通过载体而布置在带传送器上，所述载体能够沿供给侧上下运动。当物品必须添加至选定储存部分时，带传送器上移一个位置，并且物品放置在带传送器上的空出位置上。那么，在先放置的物品向上移动一步。当接收多于一个物品时，带传送器逐步往回运动，载体拾取所述物品。然后，它们由载体带至收集位置，以便以合适顺序一起放置。这种系统的缺点是低速。而且，所述已知系统(具有用于储存部分的所有带传送器的驱动器)是复杂的并易于发生故障。当系统的深度受到限制时，需要更多储存部分，且载体的运动距离变得更长。

在另一已知系统中，齿条定位成横向于主通路，由横向通路相互分离，其中，载体能够上下运动和往复运动。这些齿条形成平行于横向通路并从横向通路延伸的细长储存部分，这意味着横向于储存部分，它们可由载体接近。所述系统具有沿横向方向的大的尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够以高速起作用的储存和顺序拾取系统以及方法。

本发明的目的是提供一种能够在低故障风险的情况下起作用的储存和顺序拾取的系统以及方法。

本发明的目的是提供一种可以具有有利的空间占据/至少在一个平面中需要较小空间的储存和顺序拾取系统以及方法。

为了实现这些目的中的至少一个，一方面，本发明提供了一种用于储存物品并由此形成物品组的设备，它包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，例如载体，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于同时使所述平台从一个储存部分运动至另一储存部分，其中所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件上，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定储存部分运动至在框架的第二端处的平台。这样，平台只需要上下运动或者沿两端往复运动，因此，运动型面可以被保持为有限的。所述保持器长度是一个或多个保持器沿所述储存部分的方向所占有的长度。储存部分在整个长度上被保持器占据。通过在储存部分中容纳保持器，保持器也在另一端处排出。

当两个平台都适于支承多于一个的保持器时，能够提高速度。

第二运动装置还可以用于使至少一个保持器从在框架的第二端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件、同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从储存部分运动至在框架的第一端处的平台。

当第二运动装置设置在第一和/或第二平台上时，可以进一步简化设备。这样，一个或两个这样的平台就足够了。

在一个实施例中，第二运动装置借助于两个平台而直接接合在位于储存台面上的一排保持器的端部处的保持器上。在简单实施例中，第二运动装置接合在位于平台上的保持器上，特别是设计为推动器。通过将在一个平台上的保持器推至储存台面上，在另一端处的保持器推至另一平台上。

在高储存能力的紧凑实施例中，框架设置有相互平行的、至少第二系列的细长储存部分，这些储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，其中，第一系列和第二系列定位成一个在另一个上面或者彼此相邻，且所述设备设置有第三运动装置，用于同时地和水平地使这些平台从与第一系列的储存部分对齐的位置运动至与第二系列的储存部分对齐的位置。

应当知道，在一个实施例中，第一运动装置和第三运动装置可以组合以便实现倾斜运动。

保持器的、沿储存部分的方向的长度为单个或多个模块尺寸，其中优选是，保持器的、沿储存部分的方向的水平尺寸为单个模块尺寸：那么所有保持器具有相同长度。这时，每个储存部分均能够支承N1个保持器，储存部分的数目为N2，那么，在设备中的保持器的数目为至少N1×N2+1。在这种情况下，全部储存部分都由保持器占据，其中保持器能够一直以上述方式来替换。优选是，在设备中的保持器的数目为至少N1×N2+2，以这种方式能够获得更高的速度。优选是，保持器的数目为N1×N2+N3，其中，N3是平台能够容纳的保持器的最大数目。

当一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度时，在给定储存部分的数目为N2且每个储存部分的模块尺寸的数目为N4的情况下，那么由保持器占据的总长度可以为至少N2×N4+1，优选是N2×N4+2。当平台能够容纳的模块尺寸的最大数目为N5时，优选实施例将总共占据N2×N4+N5的长度。

在一个实施例中，储存部分中的一个适用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品和/或接收物品至所述设备。因此，一个(储存)部分能够用作进口，和/或一个(储存)部分能够用作出口，从而增强紧凑性。出口部分例如可以用于在顺序拾取的处理过程中将各组物品放置在一起。

在这种情况下，两个储存部分可以适用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从设备排出物品和/或接收物品至所述设备，其中，所述两个储存部分位于不同的系列中。进口则可以位于设备的、与出口不同的另一侧。当保持器能够例如沿横向于所述储存部分的方向移出时，它们能够进一步处理(包括物品)，但是空的保持器实际上必须放回，以便使保持器在出口部分上也能沿纵向方向继续运动。

在沿水平平面紧凑的一个实施例中，第一系列的储存部分形成列，其中，储存部分布置成一个在另一个上面。

在沿竖直平面紧凑的一个实施例中，第一系列的储存部分形成排，其中，储存部分布置成彼此相邻。

所述设备可以设置有具有可编程控制系统的自动控制器，用于控制运动装置，其中，对控制系统进行编程，以便使物品专门借助于第一平台而沿储存部分的端部运动。能够对控制系统进行编程，以便使空的保持器专门借助于第二平台运动。然后，进入的物品的分配和已装载的保持器的运动在一端进行，空的保持器的运动在相对端处进行。

与之相关的是，根据还一方面，本发明提供了一种用于将物品保持成储存状态的方法，其中，将物品储存在设备中，所述设备包括框架，所述框架具有第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分相互平行布置，并在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括用于物品的多个保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，其中供给的物品放置在保持器上，且保持器专门借助于第一平台而带至选定储存部分，所述保持器从第一平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时空的保持器从所述相同储存部分排出至第二平台。

为了取出处于储存状态的物品，在还一实施例中，第一平台和第二平台被带至选定储存部分，并且空的保持器从第二平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时，带有物品的保持器从所述相同储存部分排出至第一平台，然后，带有物品的保持器由第一平台带至用于排出物品的位置。

这里，第二平台又可以专门用于空的保持器的竖直运动。

本发明的还一方面提供了一种用于将物品放置成存储状态以及将它们从储存状态中取出的方法，其中，物品储存在设备中，所述设备包括框架，所述框架具有一组多个细长储存部分，所述细长储存部分相互平行地放置，并在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，其中在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，其中第一供给物品和第二供给物品分别放置在第一保持器和第二保持器上，并与保持器一起借助于第一平台而带至至少一个选定储存部分，保持器从第一平台被接收至所述至少一个选定储存部分的保持器支承件上，同时空的保持器从所述至少一个选定储存部分排出至第二平台。这里，第一保持器放置在第一选定储存部分上，第二保持器放置在另一个第二选定储存部分上。这样，供给的物品能够例如根据类型来储存，其中，一个储存部分分配给一种类型。

在一个实施例中，第一选定储存部分和第二选定储存部分位于不同高度。在可选或补充实施例中，第一选定储存部分和第二选定储存部分布置成彼此相邻，其中，第一平台和第二平台在排出第一保持器之后从第一选定储存部分水平地运动至第二选定储存部分。当在所述实例中两个储存部分位于不同高度时，当然也必须进行竖直运动。

在还一实施例中，物品在供给时能够放置在第一保持器和第二保持器中(当它们位于包括在组中的进口部分上时)，其中，第一保持器和第二保持器从进口部分带至第一平台上，同时将空的保持器从第二平台排出至进口部分。在这种情况下，物品在供给时能够按照基本水平进入方向而放置在处于进口部分中的第一保持器和第二保持器中，特别是从设备的前侧，所述基本水平进入方向横向于包含第一平台和第二平台的竖直平面。

考虑到在储存之后顺序拾取，在还一实施例中，为了从储存状态取出分别由第一保持器和第二保持器来保持的第一物品和第二物品，第一平台和第二平台能够被带至至少一个选定储存部分，空的保持器从第二平台接收至所述至少一个选定储存部分上，同时，将第一保持器和第二保持器排出至第一平台，然后，带有物品的第一保持器和第二保持器由第一平台带至用于排出物品的位置。

这里，能够收集来自不同储存部分的物品，特别是不同类型的物品，因此第一保持器被从第一选定储存部分接收，第二保持器被从另一第二选定储存部分接收。同样，在这种情况下，可能有第一选定储存部分和第二选定储存部分位于不同高度和/或布置成彼此相邻的问题，如上所述。

为了顺序拾取，如上所述，可以使用所述设备的出口部分，其中，用于排出物品的第一保持器和第二保持器放置在包括在组中的出口部分上，其中第一保持器和第二保持器从第一平台排出至出口部分，同时将空的保持器从进口部分排出至第二平台。用于离开的物品能够根据基本水平进入方向而从出口部分移出，特别是从设备的后侧处，所述基本水平进入方向横向于包含第一平台和第二平台的竖直平面。

应当知道，具有用于第一物品和第二物品的第一保持器和第二保持器的问题的本发明的目的还在于提供具有多个保持器(例如三个)的实施例，这些保持器放置在不同储存部分中或从不同储存部分移出。

根据还一方面，本发明提供了一种用于分组和/或用于顺序拾取产品的设备，它包括齿条形储存装置，所述齿条形储存装置具有多个细长储存部分，这些细长储存部分布置成一个在另一个上面以及彼此相邻，其特征在于：所述储存部分全部填充有松散的保持器或产品载体，并且所述设备还在储存部分的两个纵向端部处包括可动平台，所述可动平台设置有用于产品载体的移动器，例如推动器或顶推器，所述移动器使至少一个产品载体运动至储存部分，且在一个纵向端部处使它移动至储存部分中，因此，在所述部分中的全部产品载体前移，且在另一纵向端部处的至少一个产品载体移动至相对的可动平台上。

在本发明的一个实施例中，一个可动平台专门用于接收、移动和推动提供有产品的一个或多个产品载体，而另一个可动平台专门用于接收、移动和推动空的产品载体。

可动平台能够设置有用于使产品载体运动的装置，所述装置整个或局部位于平台上并对着顶推器的操作冲程方向。所述运动装置则能够由驱动带的上表面来形成，所述驱动带也用于使顶推器运动。

在一个实施例中，在将产品载体推入一个部分的过程中，在相对的平台上的顶推器用作待前移的所述产品载体的排的止动器。

根据本发明的设备特别用于以下用途。

顺序拾取。在这种情况下，相同的产品尽可能多地成批进入相同储存位置中。随后，与其它产品组合在更小单元中的所述产品从不同储存位置排出。

分组。在这种情况下，根据目的地，进入小的单元中的产品进入各个储存位置。随后，具有相同目的地的进入产品进入至相同储存位置。当具有相同目的地的一组产品完成时，其作为一批排出，并且例如衬以托板。

另一方面，本发明提供了一种将用于缓冲产品的进入流和随后以不同顺序排出其的系统，其中，所述系统包括具有多个储存部分的储存装置，这些储存部分完全填充有保持器或产品载体，并且在储存部分的端部处具有可动的进入装置，其中，一个进入装置用于使满的产品载体进入和运动，另一进入装置基本用于使空的产品载体进入和运动，所述进入装置基本保持相互对齐。

在储存装置中具有至少两个储存部分，这两个储存部分能够横向于储存部分的纵向方向而从侧部接近，因此，产品能够进入和排出。为了能够容易地布置和移出产品，在一个实施例中，产品载体只设置有升高的前侧和后侧。这些侧由L形载体支承件形成，它们能够在产品的进口和出口点的位置处降低。

在本申请的说明书和权利要求中所述和/或在本申请的附图中所示的方面和措施也可以单独使用。所述各方面可以是相关分专利申请的主题。这特别应用于自身在从属权利要求中所述的措施和方面。

附图说明

下面将根据附图中所示的多个示例性实施例来阐述本发明，附图中：

图1A-C分别示意性表示了根据本发明的设备的示例性实施例的正视图、俯视图和侧视图；

图2A和2B分别表示了在图1A-C的设备中储存物品的方法和在图1A-C的设备中顺序拾取的方法的侧视图；

图3A-C表示了在根据本发明的设备中传递物品的方法的实例的一些细节；

图4A-C表示了用于根据本发明的设备的保持器的可选实施例的多个使用实例；以及

图5表示了根据本发明设备的对比示例性实施例的示意性俯视图。

具体实施方式

图1A-C中所示的示例性实施例1为基本柱形形状，并包括框架2，所述框架2具有在两个纵向端部处的两个升降机井3a、3b以及承载在它们之间的储存部分，在本例中为储存台面(level)4(在该实例中为9个)，在该实例中，储存部分定位成三列。在每个升降机井3a、b中容纳有平台5a、b，所述平台5a、b能够通过电动机13a、b而沿方向A上下运动。在设备1中容置有多个用于物品的载体或保持器。

每个平台5a、b均支承在框架11a、b上，并包括带传送器8a、b，所述带传送器8a、b可由电动机12a、b驱动。推动器9a、b附接在带8a、b上，以便与它们一起运动。带8a、b具有大约2L的支承表面，其中，L是保持器6沿储存台面4的主方向测量的长度，在所述实例中对应于模块尺寸。

具有平台5a、b的框架11a、b通过轮子17a、b而支承在框架10a、b上，并可以通过设置在平台上的电动机(未示出)而在导轨16a、b上沿方向C运动。

每个储存台面4包括两个支承型面7，一系列保持器6以能够容易地沿方向B移动的方式支承在所述支承型面上。支承型面7的支承长度为大约全部数目的保持器6的长度L，在该实例中为12L。

为了控制所述电动机，还设有具有可编程计算机15的控制单元14。

保持器6设置有独特的识别标记，例如条形码。为了读出条形码，设有传感器，所述传感器在功能上与控制单元14/计算机15连接。在控制单元14中，可以在保持器和置于所述保持器上的物品之间形成连接，这样，将精确知道物品位于设备中的哪个位置以及所述物品是哪一个。

储存部分4中的一个可以适合为进口，例如台面4a，且储存部分中一个适合为出口，例如台面4b。进口台面4a和出口台面4b可设置在设备1的相对的主侧处，这样，进口V的方向能够与出口T的方向相同，见图4。进口和出口台面定位在对进行放入/排出的人而言在人机工程上很有利的高度处。

当储存一组相同的物品Pi时，这些物品沿方向V放置在进口台面4a的保持器6上或所述保持器6中。平台5a、b已经到达所述相同高度，并与进口台面4a对齐。在装载之后启动带8b。在带8b上设置有两个空的保持器6，在带8a上则没有，这样，在平台和储存台面上的保持器的总数是3×9×12+2。通过推动器9b，所述保持器6在右侧推至进口台面的支承型面7上。所述推力通过所述台面的保持器6而传递给最左侧的两个保持器6(这两个保持器6每个均承载物品Pi)。因此，全部保持器6都向左侧前移，同时将两个装载的保持器6排出至带8a(沿方向D2)。然后，带8a能够不运转(idle)或同步驱动。

在两个保持器6位于带8a上之后，平台5a、b升高(沿方向E)至选定储存台面4。当所述选定储存台面4位于不同列中时，也将发生沿方向C的运动。

当平台5a、b已经与选定的储存台面4对齐时，带8a被启动，以便通过推动器9a而将已装载的保持器6向右侧(沿方向F1)驱策至所述台面的支承型面7上。因此，在右侧端部处两个空的保持器6以与上面对于左侧端部所述相似的方式移动至带8b上。在已装载的保持器已经排出后，平台5a、b能够再次沿方向G向下运动，以便与进口台面4a再次对齐，然后，可以再次开始相同处理。这可以进行重复，只要在选定储存台面处还有空的保持器。然后，可以利用另一储存台面。

当物品Pi是不同的并因此必须储存在不同储存台面时，平台5a将用于首先将一个物品Pi排出至所述选定储存台面，随后将下一个不同物品排出在另一选定储存台面上。这例如在图3A-C中所示，其中，物品b排出至储存台面，但是不同物品c仍然保持在带8a上。如图所示，在排出结束时，带8a、b可以以稍微相反的方式驱动，以便在使平台5a、b运动之前使在带8b上的空的保持器、以及带有物品c的保持器6完全离开储存台面。

还可以将储存台面分配到特定目的地。在这种情况下，例如相同物品Pi能够分配在不同台面上。另外，不同的物品Pi然后能够分配在相同台面上，或者在所述台面的一部分上。因此，在各分配的台面上，物品的各自收集将一起进行，并进行分组。

为了拾取例如一定顺序的物品Pu，平台5a、b与选定储存台面4(图2B)对齐。带8b随后驱动，以便通过推动器9b将其上的空的保持器6向左侧(沿方向H1)推动。因此，在左侧端部处，两个已装载的保持器6驱策至带8a上(沿方向H2)。随后，平台5a、b沿方向I向下运动，直到它们与出口台面4b对齐(可选地在沿方向C运动之后(图1C))。在所述位置，带8a被启动，这样，通过推动器9a，两个已装载的保持器6沿方向J1驱策至出口台面4b的支承型面7上。因此，在右侧端部处，两个空的保持器6沿方向J2推至带8b上。在已装载的保持器已经排出至出口台面4b上之后，平台5a、b能够再次沿方向K向上运动，以便再次与必须移出物品的台面对齐，然后，再次开始相同处理。

当顺序已经准备好，或者必须形成空间时，物品Pu能够通过通道20而沿方向T从出口台面4b移出。

还可以形成一定顺序的不同的物品，因此，物品从不同储存台面以所述方式来获取，并放置在出口台面上。

在使物品在指定台面上分组的前述实例中，收集已经发生，并且例如整个组可以逐步从一台面传递至出口台面。

应当知道，取代装有单个物品，保持器也可以装有多个物品，或者物品的组合，例如定制给病人的药物包。

还应当知道，保持器6还可以设计成为多重的，具有多个隔腔。

为了方便沿横向于储存部分的主方向的方向，保持器能够为基本U形的，其中，支脚形成横向于所述主方向的竖直边缘或壁。

在一个实施例中，见图4A-C，还可以使用保持器6′，所述保持器6′并没有横向于主方向的竖直壁或边缘，而是如图所示，与它们的支承表面彼此合并。这样的优点是相邻设置的保持器能够提供大的支承表面，因此，也能够处理比一个保持器更大的物品。在图4A中，每个保持器6′均承载一个物品(盒P1)，在图4B中，四个保持器6′一起承载两个板条箱P2，在图4C中，四个保持器6′一起承载一个更大的板条箱P3。在图4B和4C的情况中，平台的长度将与其相适应。

为了表示供给，在图5中，供给传送器150定位在设备101的前面(所述设备原则上与设备1相对应)，多个保持器106(所述保持器106有四个隔腔a-d)位于所述供给传送器150上。充填器将物品(沿方向S)置于沿方向W1到达的空的保持器106中。已装载的保持器106沿方向W2、W3运行至进口位置，在所述进口位置处，未示出的顶推器将物品沿方向V传送给在进口台面104a上的保持器106。在上述方式中，所述保持器106随后停止于平台105a上，在所述实例中，所述平台105a例如用于支承一个保持器106。

上述说明用于示例性说明本发明优选实施例的操作，而并不限制发明的范围。技术人员从上述说明开始将清楚落在本发明的精神和范围内的很多变化形式。

Claims

1.一种用于储存物品和由此形成物品组的设备，包括框架，所述框架具有相互平行的、第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，例如载体，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均用于容纳至少一个保持器；并且所述设备包括第一运动装置，用于使这些平台从一个储存部分同时地运动至另一储存部分，其特征在于，所述设备设置有第二运动装置，用于使至少一个保持器从在框架的第一端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从选定储存部分运动至在框架的第二端处的平台。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二运动装置还设置成用于使至少一个保持器从在框架的第二端处的平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件，同时使具有相同保持器长度的一个或多个保持器从储存部分运动至在框架的第一端处的平台。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，两个平台都用于支承多于一个的保持器。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，所述第二运动装置设置在第一平台和/或第二平台上。

5.根据前述任意一项权利要求所述的设备，其中，所述第二运动装置借助于两个平台而直接接合在位于储存部分上的一排保持器的端部处的保持器上。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第二运动装置接合在位于平台上的保持器上，所述第二运动装置特别是设计为推动器。

7.根据前述任意一项权利要求所述的设备，其中，所述框架设置有至少一相互平行的、第二系列的细长储存部分，所述第二系列的细长储存部分在框架的第一端和第二端之间延伸，其中，所述第一系列和第二系列定位成一个在另一个上面或者彼此相邻，且所述设备设置有第三运动装置，所述第三运动装置用于使这些平台从与一个系列的储存部分对齐的位置同时地运动至与第二系列的储存部分对齐的位置。

8.根据前述任意一项权利要求所述的设备，其中，保持器具有沿储存部分的方向的水平尺寸，所述水平尺寸是单个或多个模块尺寸。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，保持器优选具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+1，优选是至少N1×N2+2。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，保持器优选具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，所述平台能够容纳的保持器的最大数目是N3，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+N3。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，一个或多个保持器具有多个模块尺寸的长度，在给定储存部分的数目为N2、且每个储存部分的模块尺寸的数目为N4的情况下，由保持器占据的总长度为至少N2×N4+1，优选是N2×N4+2。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述平台能够容纳的模块尺寸的最大数目为N5，由保持器占据的总长度为N2×N4+N5。

13.根据权利要求1的前序部分或者根据任意一项前述权利要求所述的设备，其中，所述设备设置有用于使保持器从平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件、同时借助于另一个平台从所述储存部分接收保持器的装置，至少一个储存部分用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品和/或接收物品至所述设备。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，至少两个储存部分用于允许由其保持器保持的物品沿横向于所述储存部分的方向运动，以便分别从所述设备排出物品和/或接收物品至所述设备，其中，所述两个储存部分位于不同系列中。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，保持器能够沿横向于所述储存部分的方向移出。

16.根据前述任意一项权利要求所述的设备，设置有可编程控制系统，用于控制所述运动装置，其中，对控制系统进行编程以便使物品专门借助于第一平台而运动通过储存部分的端部。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，对控制系统进行编程以便使空的保持器专门借助于第二平台而运动。

18.根据权利要求1的前序部分所述的设备，其中，所述设备设置有用于使保持器从平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件的装置，保持器具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，其中，在所述设备中的保持器的数目为至少N1×N2+1，优选是至少N1×N2+2。

19.根据权利要求1的前序部分所述的设备，其中，所述设备设置有用于使保持器从平台水平地运动至选定储存部分的保持器支承件的装置，保持器具有沿储存部分的方向的、为单个模块尺寸的水平尺寸，每个储存部分均支承数目为N1的保持器，储存部分的数目为N2，平台能够容纳的保持器的最大数目是N3，其中，在所述设备中保持器的数目为N1×N2+N3。

20.根据前述任意一项权利要求所述的设备，其中，第一系列的储存部分形成列，在所述列中，储存部分布置成一个在另一个上面。

21.根据前述任意一项权利要求所述的设备，其中，第一系列的储存部分形成水平排，在所述水平排中，储存部分布置成彼此相邻。

22.一种用于使物品保持成储存状态的方法，其中，将物品储存在设备中，所述设备包括框架，所述框架具有第一系列的细长储存部分，所述第一系列的细长储存部分放置成相互平行，并在所述框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在所述框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，供给的物品放置在保持器上，且与保持器一起专门借助于第一平台而被带至选定储存部分，将所述保持器从第一平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时空的保持器从所述相同储存部分排出至所述第二平台。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，为了取出处于储存状态的物品，将第一平台和第二平台带至选定储存部分，并且将空的保持器从第二平台接收至所述储存部分的保持器支承件上，同时将带有物品的保持器从所述储存部分排出至第一平台，然后，将带有物品的保持器由第一平台带至用于排出物品的位置。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，第二平台专门用于空的保持器的运动。

25.一种用于将物品放置成储存状态以及将它们从储存状态取出的方法，其中，将物品储存在设备中，所述设备包括框架，所述框架具有一组多个细长储存部分，所述细长储存部分相互平行地放置并在框架的第一端和第二端之间延伸，所述设备还包括多个用于物品的保持器，其中，储存部分设置有保持器支承件，多个保持器能够支承在所述保持器支承件上以便储存物品，在所述框架的第一端和第二端处分别布置有第一平台和第二平台，第一供给物品和第二供给物品分别放置在第一保持器和第二保持器上，并与所述第一保持器和第二保持器一起借助于第一平台而被带至至少一个选定储存部分，将所述保持器从第一平台接收至所述至少一个选定储存部分的保持器支承件上，同时将空的保持器从所述至少一个选定储存部分排出至第二平台。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，第一保持器放置在第一选定储存部分上，第二保持器放置在另一个第二选定储存部分上。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，第一选定储存部分和第二选定储存部分位于不同高度处。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，第一选定储存部分和第二选定储存部分布置成彼此相邻，其中，在排出第一保持器之后第一平台和第二平台从第一选定储存部分水平地运动至第二选定储存部分。

29.根据权利要求25-28中任意一项所述的方法，其中，当第一保持器和第二保持器位于包括在所述组中的进口部分上时，物品在供给时放置在第一保持器和第二保持器中，其中，将第一保持器和第二保持器从进口部分带至第一平台上，同时将空的保持器从第二平台排出至进口部分。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，物品在供给时根据基本水平进入方向而放置在处于进口部分中的第一保持器和第二保持器中，所述基本水平进入方向横向于包含第一平台和第二平台的竖直平面。

31.根据权利要求30或31所述的方法，其中，进入从设备的一个前侧进行。

32.根据权利要求25-31中任意一项所述的方法，其中，为了从储存状态取出分别由第一保持器和第二保持器来保持的第一物品和第二物品，将第一平台和第二平台带至至少一个选定储存部分，将空的保持器从第二平台接收至所述至少一个选定储存部分上，同时将第一保持器和第二保持器排出至第一平台，然后，带有物品的第一保持器和第二保持器由第一平台带至用于排出物品的位置。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，第一保持器从第一选定储存部分接收，第二保持器从另一个第二选定储存部分接收。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，第一选定储存部分和第二选定储存部分位于不同高度处。

35.根据权利要求33或34所述的方法，其中，第一选定储存部分和第二选定储存部分布置成彼此相邻，其中，在接收第一保持器之后第一平台和第二平台从第一选定储存部分水平地运动至第二选定储存部分上。

36.根据权利要求32-35中任意一项所述的方法，其中，用于排出物品的第一保持器和第二保持器放置在包括在所述组中的出口部分上，将第一保持器和第二保持器从第一平台排出至出口部分，同时将空的保持器从进口部分排出至第二平台。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，用于离开的物品根据基本水平进入方向而从出口部分移出，优选是在所述设备的后侧处移出，所述基本水平进入方向横向于包含第一平台和第二平台的竖直平面。

38.根据权利要求22-37中任意一项所述的方法，其中，保持器从平台排出通过在所述保持器上施加推力来进行，其中，所述推力用于将保持器排出至另一个平台。

39.根据权利要求22-38中任意一项所述的方法，其中，对于设置有物品并由一个部分从第一平台接收的每个保持器，相同部分的一个空的保持器排出至第二平台。

40.根据权利要求23或权利要求32-39中任意一项在从属于权利要求30时所述的方法，其中，对于由储存部分从第二平台接收的每个空的保持器，设置有物品的一个保持器从相同储存部分排出至第一平台。

41.根据权利要求23或权利要求32-40中任意一项在从属于权利要求32时所述的方法，其中，将一组带有物品的保持器一起带入用于排出的组中，带有物品的保持器来源于不同储存部分。

42.根据权利要求22-41中任意一项所述的方法，其中，供给的物品与保持器一起放置在不同储存部分中，特别是根据物品的类型或用途。

43.一种装置，其设置有在所附说明书中所述和/或在附图中所示的一个或多个特征措施。

44.一种方法，其提供有在所附说明书中所述和/或在附图中所示的一个或多个特征措施。