CN107406194A - 用于管理物品贮存架的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于将物品保持在临时贮存架中的设备(1)，包括框架(2)，其具有被设置有用于一系列贮存区(4)的支撑件的一系列保持器(10)，被构造成用于接收至少一个保持器(10)的至少一个第一平台和至少一个第二平台(8a，8b)，其中该平台(a，8b)可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者都与另一个贮存区对准的位置，其中该设备(1)被设置有第二移动装置(11)，用于将一个或多个保持器(10)沿第一方向从在第一框架侧面(A)中的平台(8a)水平移动到所选贮存区(4)的保持器支撑件，同时将支撑在其上的该系列保持器在所选贮存区(4)上移动并将一个或多个保持器(10)从贮存区(4)中移动到在第二框架侧面(A)中的平台(8b)。

Description

用于管理物品贮存架的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于在很大程度上自动化管理物品贮存的设备。本发明还涉及用于在很大程度上自动化管理物品贮存架的方法。

背景技术

用于以很大程度自动化的方式来管理物品贮存架的设备是已知的。可参考国际专利申请WO2010/090512、WO2012/018255和WO2012/134269。这样的设备可以有利地用于零件、消费品、医药产品等的储存和订单拣选系统中。在批发业务或零售业务中，在生产现场也可以是这样做。此外，互联网商店和超市也可以在这里考虑。

这样的设备可以是相当大的。存在对在前文中提到的系统的需要，这些系统在仓库中水平感觉上占据了有限的可用空间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在前文中提到的具有在水平感觉上可以被限制的尺寸的设备。

本发明的目的是提供一种在前文中提到的可以以有效方式用其进行物品储存管理的设备。

为了实现这些目的中的至少一个，根据一个方面的本发明提供一种用于将物品保持在临时贮存架中的设备，包括：

-框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，其被放置在支柱机构中并在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳了所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑着用于所述物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，

-其中在所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处，分别布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，

-其中所述平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述第一框架侧面处的所述平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所述所选贮存区上移动支撑在其上的所述一系列保持器，并且将一个或多个保持器从所述贮存区移动到所述第二框架侧面处的所述平台，并且反之沿与所述第一方向相反的方向亦然，

-其中所述设备包括：

-至少一条进入导轨，用于将所述保持器输入所述框架，以及

-至少一条退出导轨，用于从所述框架输出所述保持器，以及

-转移设备，其被容纳在叠层中，并且当在水平面上的竖向投影中考虑时位于贮存区的外形内，该转移设备具有用于保持器的第三移动装置，用于在同一水平上将保持器从进入导轨转移到一个或多个平台和将保持器从一个或多个平台转移到退出导轨，

-其中所述平台可以由所述第一移动装置与所述转移设备对准，以便分别从所述转移设备接收保持器和将保持器排出到所述转移设备，并且，

-其中所述转移设备被布置成用于从所述进入导轨接收保持器并且用于将保持器排出到所述退出导轨。

由于用于将保持器从进入导轨转移到平台和将保持器从平台转移到退出导轨的转移设备位于贮存区的外形内，所以可以保持占用空间有限。转移设备确实占据竖向空间，但由于仓库通常是高层建筑物，所以其不一定有问题。

在一个实施例中，设备的一个叠层没有贮存区，并且被保留用于转移设备。在所述叠层中，如果需要，还存在用于多个进入导轨和退出导轨以及可能的多个转移设备的空间。

转移设备可以竖向地位于具有贮存区的叠层之间，由此可以将第一移动装置的竖向行程长度保持为有限并且可以增大步幅。在一个实施例中，转移设备位于大致位于设备的高度的一半处的叠层中。

转移设备可以被定位成分别用于沿横向于第一方向的第二方向从所述进入导轨接收保持器或者将保持器排出到所述退出导轨。然后进入导轨和退出导轨与转移设备之间的转移横向于贮存区进行。然后进入导轨和退出导轨可以连接到与框架中的平台具有其工作区域在其中的侧面不同的侧面。然后，平台的工作区域不定受到限制。

在有效的实施例中，转移设备被构造成用于从所述进入导轨接收保持器，同时将保持器排出到所述退出导轨。

在具有拥有彼此相邻定位的多个支柱机构的框架的一个实施例中，当在水平面上的竖向投影中考虑时，进入导轨和/或退出导轨包括连接到转移设备并且位于贮存区的外形内的内部路径。转移设备可以被定位成使得转移到平台的位置定位在平台沿框架的水平移动路径的大约一半的位置处。

通常，框架可以包括彼此相邻地定位的多个支柱机构，贮存容量可以其变大。在这种情况下，第一个移动装置也照顾平台在多个支柱机构之间/沿多个支柱机构的移动。

在根据本发明的设备的另一简单变型中，该框架仅具有一个支柱机构。在这种情况下，第一移动装置仅需要被构造成仅用于平台的竖向移动。

在根据本发明的设备的一个实施例中，进入导轨和/或退出导轨被定位成分别用于保持器在框架的第三和第四框架侧面处的进入和输出，而所述第三和第四框架侧面在第一和第二框架侧面之间延伸并且与其成横向。进入导轨和退出导轨可以分别定位成用于保持器在框架的相对的框架侧面处的进入和退出。结果，增强了关于两种导轨的位置和数量的设计自由度，特别是在设备的进入和退出处的位置和数量的设计自由度。在一个实施例中，在与转移设备的连接位置处，进入导轨与退出导轨对准。所述连接可以位于所述第一和第二框架侧面之间的大约一半处。

通常，也可以设置了多条进入导轨和退出导轨。在一个实施例中，存在在与所述转移设备的连接位置处彼此对准的至少两组进入导轨+退出导轨的问题。这些组可能被定位成沿相互相反的方向传送，以便进入以及退出可以在框架的两个相对侧面处进行。在一个实施例中，转移设备被布置成用于连接每一组进入/退出导轨。

作为替代，所述进入导轨和所述退出导轨可以在同一框架侧面处进入和退出框架，以便相对的框架侧面可以抵靠墙壁定位。

在一个实施例中，如果第三移动装置可以沿两个相反的方向操作，则可以根据需要分别将一个或多个平台分别用于从转移设备接收保持器和将保持器排出到转移设备。如果存在多个转移设备，则这些转移设备可被构造成在相反方向上操作。

在简单的实施例中，所述第二移动装置属于所述平台，并且当保持器从所述转移设备移走和移动到所述转移设备上时是所述第三移动装置的一部分，其中所述第三移动装置包括用于将保持器从平台到转移设备的移动传递到另一框架侧面处的保持器的联接件，以便将该保持器移动到另一个平台上。

然后，所述第三移动装置可以包括滑动结构，其具有与平台之间的距离减去保持器长度对应的长度，并且在两端具有保持器止动件，其中作为由通过所述第二移动装置从平台滑动到转移设备上的保持器抵靠保持器止动件所施加的压力的结果，该滑动结构可以沿纵向方向在保持器长度上移动。

在一个实施例中，第三移动装置包括(驱动)进入导轨的功能连接部分和/或(驱动)退出导轨的连接部分，当它们彼此对准时，由所述进入导轨迫使保持器进入所述转移设备，同时迫使保持器从所述转移设备输出，然后由所述退出导轨排出该保持器。

在上述第一方向和横向于第一方向的第二方向的情况下，所述第三移动装置可以包括分别沿第一和第二方向可操作的第一和第二驱动器。在简单的实施例中，第一或第二驱动器包括从动滚轮的导轨，其中滚轮形成用于保持器的支撑表面。在这种情况下，第二和第一驱动器分别包括绳带驱动器，所述绳带驱动器驱动地接合所述保持器。该绳带驱动器可以轻松地与从动滚轮导轨组合。在一个实施例中，所述滚轮导轨和所述带驱动器可在其中所述滚轮导轨在所述绳带上方延伸的位置和其中所述滚轮导轨在所述绳带下方延伸的位置之间相对于彼此移动。在替代实施例中，这可以应用于相对于滚轮导轨的绳带。在其中与进入导轨的连接和与退出导轨的连接位于相应的平台附近，也就是说靠近第一和第二框架侧面的实施例中，第三移动装置可以包括第二移动装置，其当后者属于平台时，具有两个联接的滑动件(例如借助于上述绳带联接)，所述滑动件通过在另一侧面处将保持器从一个平台滑动到支撑件上并且同时将呈现在支撑件上的保持器从该支撑件中滑走来移动。

作为替代，在上述第一方向和横向于其的第二方向的情况下，转移设备可以包括可围绕竖向中心线旋转的转换器，该转换器被设置有用于一个或多个保持器的支撑件，其中第三移动装置包括驱动器，用于使该转换器优选选择性地沿一个方向或其相反方向、在用于从所述进入导轨接收保持器和/或将保持器排出到所述退出导轨的位置与用于将保持器排出到一个平台并从另一个平台接收保持器的位置之间旋转。在有源实施例中，所述第三移动装置包括一个或多个移位器，用于将所述保持器向上移位到所述支撑件上和将保持器从所述支撑件中移走。例如，在这里可以被认为是滑动件或传送绳带或传送滚轮。在简单的无源实施例中，正在使用的第二移动装置当属于平台时，具有两个联接的滑动件，其通过在另一侧面处将保持器从一个平台滑动到支撑件上并且同时将呈现在支撑件上的保持器从该支撑件中滑走来移动。

通常，第二移动装置当属于平台时，可以作为第三移动装置起作用，在这种情况下第三移动装置包括滑动结构，其具有与平台之间的距离减去保持器长度对应的长度并且在两端具有保持器止动件，其中该滑动结构可以沿长度方向在保持器长度上移动，其原因是由被第二移动装置从平台移动到转移设备上的保持器倚靠保持器止动件施加的压力。结果，另一个保持器止动件将在保持器长度上移动，并且其前面的保持器将被移动到另一个平台上。如上所述，该滑动结构可以包括两个联接的滑动件作为保持器止动件，其中该滑动件可以彼此形成一体，或者可以安装n条绳带等。

支撑件可以形成转盘的一部分。通过转盘，传送方向上的转换可以以可靠和简单的方式进行。

根据本发明的设备可以被设置有用于控制第一、第二和第三移动装置的控制系统。在一个实施例中，控制系统被构造成用于同步地驱动第二和第三移动装置，并且只要第二和第三移动装置还没有重合，就沿同一方向驱动该第二和第三移动装置。在一个实施例中，可以控制第三移动装置以在第一或第二框架侧面处预定位保持器，以便当平台被带到转移设备的前面时，可以进行快速转移，此后该转移设备可用于其他移位。

从另一方面，本发明提供一种用于将物品保持在临时贮存架中的设备，包括

-框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，其被放置在支柱机构中并在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳了所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑着用于所述物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，

-其中在所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处，分别布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，

-其中所述平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述第一框架侧面处的所述平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所述所选贮存区上移动支撑在其上的所述一系列保持器，并且将一个或多个保持器从所述贮存区移动到所述第二框架侧面处的所述平台，并且反之沿与所述第一方向相反的方向亦然，

-其中至少两个第一平台和至少两个第二平台分别布置在两个框架侧面处，其中所述至少两个第一平台是可以作为一体移动的第一平台单元的一部分，并且其中所述至少两个第二平台是可以作为一体移动的第二平台单元的一部分，其中所述第一和所述第二平台单元可以由所述第一移动装置从其中一对第一和第二平台与所述框架的一个叠层和/或与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与所述框架的另一个叠层和/或与另一贮存区对准的位置，移动到其中所述一对第一和第二平台与所述框架的另一个叠层和/或另一贮存区对准而所述另一对第一和第二平台与所述框架从其偏离的叠层和/或从其偏离的贮存区对准的位置。

在两个框架侧面处的多平台机构允许根据多个平行导轨沿第一方向、沿与其相反的方向或者沿第一和相反的方向移位保持器。保持器进出设备所需平台的移位数量可以保持有限。结果可以获得加速。

多平台机构也可以改善从贮存区取回保持器的过程。为此，在一个实施例中，可以由第一移动装置将第一和第二平台单元从其中一对第一和第二平台与所述贮存区中的一个对准而另一对第一和第二平台与所述贮存区中的另一个对准的位置，移动到所述一对第一和第二平台与所述贮存区中的所述另一个对准而所述另一对第一和第二平台与与其偏离的贮存区对准的位置中。

这里，所述一对平台的工作范围至少部分优选地完全与所述另一对平台的工作范围重合。

因此，可以通过有限数量的平台移位来流转平台和与其连接的贮存区上的保持器。例如，所述流转可以期望有效地从位于在与该贮存区的端部相距一定距离处(例如靠近其中间处)的所述另一贮存区中的贮存架中取回具有物品的保持器。通过该流转，更靠前的保持器可以快速、逐步地移动到(其他)贮存区的期望端部，并被平台接收。

在一个实施例中，用于彼此相对地定位的所述一对第一和第二平台的第二移动装置可以独立于用于彼此相对地定位的所述另一对第一和第二平台的第二移动装置而操作。因此，所述一对的第二移动装置可以启动，而所述另一对的第二移动装置不启动或稍后启动(无论是否重合一段时间)或者启动用于在另一距离上的移位或者启动用于沿相反方向的移位。作为示例，所述一对平台可以启动用于两个保持器沿所述一个方向的排出/接收，而所述另一对平台启动用于三个保持器沿相反方向或同一方向的排出/接收。

在单支柱机构中，所关心的贮存区一个位于另一个上方，从而平台单元内的平台也将一个位于另一个上方，在简单的实施例中，为具有固定间隔的两个平台。此外，可以在多支柱机构中设置这样的平台单元。平台之间的竖向间距可以对应于贮存区之间的间距。

具有一个位于另一个上方的平台的平台单元可以由在第一和第二框架侧面的长度上延伸的辅助框架承载，以便在水平方向上可往复移动，所述辅助框架可以沿第一和第二框架侧面上下移动，并且是所述第一移动装置的一部分。

为了维护定位成在水平面处彼此平行的贮存区，平台单元可以包括彼此相邻的平台。按照这种方式，可以在一个叠层级中同时执行多个排出/接收动作，或者可以在/对两个相对侧面或对/从同一侧面执行多个排出/接收动作。这为设备的操作提供了很多变型的可能性，并且可以改善过程的速度。

在同一平台单元中彼此水平相邻地定位的平台与在彼此之上的平台的组合是可能的，例如，在各自具有四个平台的平台单元中，每次在一对内彼此水平对准。

在平台单元内各平台彼此相距一固定距离定位的一个实施例中，在所述叠层内，所有贮存区在水平方向上以彼此相距一固定的中心到中心距离定位，该固定的中心到中心距离对应于在平台单元内的各平台的中心到中心距离。同样在这种情况下，平台单元可以由在第一和第二框架侧面的长度上延伸的辅助框架承载，以便在水平方向上可往复移动，所述辅助框架可以沿第一和第二框架侧面上下移动并且是第一移动装置的一部分。

在一个实施例中，该框架包括位于第一和第二框架侧面处的支柱，其与框架的拐角间隔开并且位于贮存区之间，并且除了支撑功能之外，支柱也必须履行在引导辅助框架时的引导功能，并且可选地，也必须履行用于辅助框架的竖向移动的驱动构件(诸如电缆或绳带)的引导功能，支柱功能件被划分为用于引导功能的第一支柱部件和用于支撑功能的第二支柱部件，其中所述第一和第二支柱部件在延伸方向上彼此相邻地定位，这意味着横向于第一和第二框架侧面。由于这种功能性分离，支柱可以设计得很窄，以便贮存区之间的中间间隔可以保持很小。

在一个实施例中，第一移动装置被构造成用于沿水平方向移动平台单元以沿一个方向，优选地沿两个方向，超出在一个叠层中的该一系列贮存区，以便彼此相邻的所有平台可以到达保持器转移到其或从其接收保持器的最外侧贮存区。在这种情况下，位于框架拐角中的支柱可以具有对应于第一和第二框架侧面处的支柱的宽度的宽度。在具有彼此相邻地定位的两个平台的平台单元的情况下，移动装置，特别是所述辅助框架，将水平延伸，直到一个平台宽度超出该一系列贮存区。在多于两个(即n个)平台彼此相邻地定位的情况下，这可以超过(n-1)×平台宽度的距离。

上述具有拥有多个平台的平台单元的设备可以被设置有至少一个转移设备，用于在同一水平上将保持器从进入导轨转移到一个或多个平台和将保持器从一个或多个平台转移到退出导轨，

-其中所述平台可以由所述第一移动装置与所述转移设备对准，以分别从其接收保持器和将保持器排出到其，并且

-其中所述转移设备被布置成用于从所述进入导轨接收保持器并且将保持器排出到所述退出导轨，

-其中所述至少一个转移设备被设置有用于保持器的第三移动装置，用于将保持器从进入导轨转移到一个或多个平台和将保持器从一个或多个平台转移到所述退出导轨。

该一个或多个转移设备可以位于框架外部，即在邻近框架的邻域中。

在替代方案中，该框架的至少一个叠层可以被设置有容纳在所述叠层中的转移设备，其当在水平面上的竖向投影中考虑时，位于贮存区的外形内，特别是如上所述的、也是根据权利要求1和其从属权利要求所述的转移设备。

在其中可以并行执行多个传送处理的有效实施例中，该转移设备被构造成多个，每一对第一和第二平台配置使用一个转移设备，其中优选地，每个转移设备的第三移动装置可以独立于另一个转移设备的第三移动装置操作。这种方法在具有彼此相邻地定位的平台的平台单元的情况下特别有利，因为转移设备然后可以容纳在同一个叠层中。

在具有一个位于另一个上方的平台的平台单元的情况下，第一和第二平台单元也可以由第一移动装置从其中一对第一和第二平台与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与转移叠层对准的位置移动，用于将保持器排出到其/从其接收保持器。

在至少几乎所有叠层之间的竖向相互距离为t时，两个第一平台和两个第二平台之间的竖向相互距离可以分别为n×t，其中n属于N。在紧凑实施例中，n等于2。

在具有转移叠层的支柱机构中，特别是上述转移设备的情况下，贮存区分别位于转移叠层的正下方或正上方，所述贮存区可以分别位于转移叠层的下方或上方与平台的竖向相互距离相对应的距离处。因此，可以总是与从转移叠层接收保持器或将保持器排出到转移叠层组合地使用最低或最高贮存区。

在其中平台之间的竖向相互距离为n×t的第一变型中，转移叠层分别位于在位于其上方的贮存区下方或位于其下方的贮存区下方的竖向距离t或n×t(平台距离)处。

在其中贮存区位于所述转移叠层下方或上方的第二变型中，转移叠层分别位于在位于其上方的贮存区下方或位于其下方的贮存区上方的竖向距离t1处，该距离t1偏离所述相互距离t的全倍数，并且其中转移叠层分别位于距离位于转移叠层下方或上方的贮存区的相同距离t1处，其中平台的竖向相互距离也是t1。在这种情况下，t1可以介于t和2t之间，由此可以对系列平台的结构高度保持限制。一个缺点是，对于系列平台，该平台不能与同时一个位于另一个上方的两个贮存区保持对齐，然而可以通过小竖向移位来将其他平台与期望的贮存区对准。因为两个平台都确实可以同时与转移叠层和位于其上方或下方的贮存区对准，所以仍然存在操纵保持器的几种局部可能性。

在具有彼此相邻地定位的平台的平台单元的有利实施例中，如上所述，转移设备被布置有进入导轨和退出导轨的平行连接件或多个对准的进入导轨/退出导轨组。

在第一平台单元中，两个第一平台彼此竖直地布置，并且其中在第二平台单元中，两个第二平台在彼此上方竖直地定位，其中优选地，第一平台单元和第二平台单元也可以由第一移动装置从其中一对第一和第二平台与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与转移叠层对准的位置移送，用于将保持器排出到其/从其接收保持器。

退出导轨可以被设置有相邻定位的备用位置或备用导轨，其具有用于将保持器从退出导轨转移到备用位置或备用导轨并再次返回的转移设备。因此，通过将前导保持器放置在备用位置旁边，然后让下一保持器通过它，然后将原始前导保持器再次放回退出导轨，可以影响从双平台单元同时转移到单条退出导轨的两个保持器的顺序。

通常，在其中从一个或多个系列贮存区中取回具有相同长度的一个或多个保持器可以以有效方式进行并且贮存区中的保持器的最大数量为n1而平台上的保持器的最大数量为n2的实施例中，n1可以等于2×n2或小于2×n2。因此，可以在第二移动装置的一个行程将保持器从贮存区中取出到在一个(第一或第二)框架侧面处的平台或另一个(第二或第一)框架侧面处的平台。这可以适用于在本专利申请中的本发明内容中讨论的每个设备和方法。

作为替代描述，贮存区上的贮存长度可以等于平台的贮存长度的两倍或更小。

根据本发明，从另一方面，本发明提供了用于将物品保持在临时贮存架中的设备，包括

-框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，其被放置在支柱机构中并在该框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳了所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，用于所述物品的一系列诸如搬运器之类的保持器被支撑在该保持器支撑件上，

-其中在所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处，分别布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，

-其中所述平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述第一框架侧面处的所述平台中水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所述所选贮存区上移动支撑在其上的所述一系列保持器并且将一个或多个保持器从所述贮存区中移动到所述第二框架侧面处的所述平台，并且反之沿与所述第一方向相反的方向亦然，

-其中所述保持器具有相等长度，

-其中平台上的保持器的最大数量是n2，其中n1等于2×n2或小于2×n2。

在具有贮存区和要在其中保存的保持器的贮存架系统中的贮存方式可以改变。可以将整个贮存架系统用于一种物品。也可以将贮存架系统用于多种物品并且为其中一种物品预留一个或多个贮存区，而为另一种物品预留一个或多个其它贮存区。这样做的缺点在于贮存架系统的容量不能更好地利用。

本发明的目的是提供这样一种方法，通过该方法可以将相对大量的种类的物品保存在相对有限数量的贮存区中并且可以以有效的方式从其中取回。

根据上述国际专利申请中描述的贮存架设备，保持器可以在设备中被保存在贮存区中，这些贮存区以一个或多个支柱的形式而被放置在框架中并且在该框架的第一框架侧面与第二框架侧面之间延伸，

-其中借助于被布置在并沿第一和第二框架侧面可移动的平台将所述保持器带到所述贮存区中和从所述贮存区中取回，

-其中当将保持器从一个平台排出到所选贮存区时，将呈现的所述保持器在所述贮存区上以连续顺序移动，同时将保持器排出到另一平台，

-其中当从所选贮存区取回所需保持器时，将保持器从所述一个平台排出到该所选贮存区，以便将呈现在所述贮存区中的所述保持器在所述贮存区上以连续顺序移动，同时排出所需保持器到另一个平台。根据本发明的另一方面，具有物品的保持器被自由地放置在尚未被分配给特定类型的物品的贮存区中，其中所述保持器的容纳物被保存在所述贮存架设备的控制系统中并且所述保持器在其中的位置被监控。在这种情况下，无需对以前保存在设备中的保持器进行调整，从而可以获得加速。与将贮存区分配给特定物品的情况相反，可以利用设备的整个贮存容量，同时搭配方式可以更多。保持器可以随机放置在贮存区中。

为了取回位于与第一框架侧面或第二框架侧面间隔开的所选贮存区中的所需保持器，位于所需保持器和第一或第二框架侧面之间的保持器可以以一个或多个循环而被移动到另一贮存区，直到在所述平台中可以接收到所需保持器。在一个循环中，这样的中间保持器从所选贮存区被移动到所述第一或第二平台，同时在所选贮存区上从相对的平台接收保持器。然后，将所述平台移动到另一贮存区中并且将其间的保持器排出到另一贮存区中，同时将保持器从另一贮存区排出到所述另一平台。随后平台再次移动到所选贮存区。当保持器在所选贮存区上的下一次移动期间的所需保持器仍然不能被放置在所述平台上时，关于其间的所述保持器再次重复该循环，直到所需保持器可以在所述平台上被接收并且被带到退出导轨。位于所需保持器和最近平台之间的、在所选贮存区上的保持器可以以一个或多个循环而被移位到另一贮存区。也可以利用多个其他贮存区。

由于保持器的位置因而物品在设备中的位置在控制设备中总是已知的事实，可以将保持器随机地输入到设备中。某种程度上说，存在已知的混乱的问题。进入的位置和/或退出的位置可以取决于(所请求的)待取回保持器的位置而确定。由于保持器的位置总是已知的，因此可以对循环所需要的移位保持限制。在许多情况下，在循环中包括哪个其他贮存区可能并不重要。

这里，上面讨论的多个平台单元可以是有利的，因为可以以那种方式对平台的移位保持限制。例如，可以在所选贮存区和相邻贮存区或位于其上方或下方的贮存区之间进行保持器的交换，然后在平台单元在例如一个贮存区间距或叠层间距之上的移位之后，交换可以再次在所选贮存区(现在具有另一对平台)和在所选贮存区的另一侧中的贮存区之间进行。另外，鉴于平台对(的第二移动装置)相互之间(方向、移位长度)可能的独立操作，这里可以利用许多策略上的可能性。

根据另一方面，本发明提供一种利用其可以以有效方式使用包括随机放置在贮存区中的保持器的贮存架系统的方法。

根据另一方面，本发明提供一种用于管理将物品保持在临时贮存架中的设备的方法，

-所述设备包括框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，其中在该框架的第一框架侧面和第二框架侧面处，分别布置了第一和第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台可以从其中两者都与贮存区对准或者两者都与转移设备对准的位置，移动到其中两者都与另一贮存区对准或者(如果那不是在先前位置的情况)两者都与转移设备对准的位置，用于将保持器转移到所述平台和从所述平台转移走保持器，

-其中将一个或多个保持器从平台排出到贮存区与将相同数量的保持器从所述贮存区排出到相对的平台相结合，同时相应地移动呈现在所述贮存区中并位于两个保持器之间的该系列保持器，

-其中所述平台通过所述第一移动装置沿所述贮存区移动，

-其中所述保持器通过所述第二移动装置沿所述贮存区的纵向方向移动，

-其中所述第一和第二移动装置由控制系统控制，

-其中在所述保持器和物品(类型、数量)被容纳在所述设备中时，其被登记在所述控制系统中，

-其中保持器的每次移动都被登记在所述控制系统中，

-其中将物品带到贮存架中与从贮存架中取回物品相结合，

其中所述方法包括以下步骤：

a-向所述控制系统输入从所述设备取回由特定的所需第一保持器所拥有的一个或多个物品的请求，

b–让所述控制系统选择所述贮存区和所需保持器在其中的位置，

c–让所述控制系统确定从所述第一和第二框架侧面处的哪一个中取回所需保持器，优选最靠近所需保持器的所述第一或第二框架侧面，将其称为所选框架侧面，

d-在平台上接收要带进贮存架的保持器，

e-与使用所述第一和第二移动装置相关地使用待保存保持器和所选贮存区中的保持器以及如果需要的话还有在所述设备中作为移位器的其他保持器，用于实现将该保持器从所选贮存区带到所选框架侧面处的平台而需要的所需保持器的移动，

x-将两个平台从所选贮存区移动到与所述转移设备对准的位置。

y-在所选框架侧面处将所需保持器从所述平台排出到所述转移设备，而在相对的框架侧面处，在另一平台上从所述转移设备接收要被保存在所述设备中的(第二)保持器。

这里，关于平台的用于将保持器输入贮存架系统的行程可以与从贮存架系统排出所需保持器的行程组合，以便可以节省操纵时间。该过程的决定因素是所需保持器在设备中的位置，其中设备中的其它保持器用作移位器，以便实现保持器的所需移位。在该过程中，呈现在平台上的保持器也可以执行一个功能。保持器的位置在控制系统中仍然是已知的。因此，保持器处于一种动态贮存架中。所有保持器都可以被设置有物品。例如，物品可能对每个保持器不同，也可能对每个保持器相同，然后对每个保持器而在数量上也不同。

对于在步骤d)中贮存架所容纳的保持器和呈现在平台上的可能的其他保持器，可能可以用第二移动装置的一个行程来将所需保持器放置在所选框架侧面处的平台上。在这种情况下，可以在步骤d)之后直接将两个平台带到所选贮存区。这也可以是这样的情况，例如，贮存区的长度和平台的长度之间的上述比例与保持器长度相关，这里贮存区中的保持器的最大数量为n1，而平台上的保持器的最大数量为n2，并且n1等于2×n2或小于2×n2。

不是这种情况也是可能的。在这种情况下，在所选贮存区的最终移位步骤中将所需保持器转移到所选框架侧面处的平台之前，可以使用其他贮存区中的保持器以及可能在步骤d)中呈现在平台上的保持器来进行初步工作。在该过程中，所选贮存区也可以与另一贮存区一起使用。

取决于所需保持器的位置和保持器在平台上的存在，在步骤d)之后，首先可以将该对平台带到另一贮存区，以便在初步工作中在平台上创建保持器机构，其可以用于从所选贮存区移出所需保持器的过程。在该过程中，移动所述另一贮存区中的保持器并且在其上从平台接收一个或多个保持器，并将这些保持器从所述贮存区中排出到相对的平台。如果需要，这可以在再一贮存区或所选贮存区中重复(如果所需保持器不能一次排出)。最后，平台然后被带到所选贮存区的前面，以便借助于呈现在所述平台上的保持器来将所需保持器排出到所选框架侧面处的所述平台。

作为替代，所选贮存区可以在所述初步工作中通过将一个或多个保持器从平台排出到该所选贮存区来首先涉及，以便使所需保持器更靠近所选框架侧面。此后，将平台带到另一贮存区，用于在所述平台上创建保持器机构，该保持器机构可以用于从所选贮存区移出所需保持器的过程。如果需要，这可以在再一贮存区或所选贮存区中重复(如果所需保持器不能一次排出)。最终，两个平台可以再次被带到所选贮存区，以便借助于呈现在所述平台上的所述保持器来将所需保持器排出到所选框架侧面处的所述平台。

可以对待取回和待输入的下一保持器重复该过程。

在这些过程中，如上所述，可以有利地使用具有多个平台的上述平台单元，由此可以是移位保持有限并且可以加速过程。

作为示例，使用具有两对平台的平台单元，在一个过程中可以将一个或两个待保存保持器输入到贮存区中，并且可以从设备中取出一个或两个待取回保持器。

作为示例，当取回位于不同贮存区中的两个所需保持器中的第一个时，可以完成了一些初步工作，以便在将具有两个所需保持器的平台单元带到转移设备上以排出这些保持器之前，尽可能有利地进行第二所需保持器的随后取回。这里，一个所需保持器可能位于一个框架侧面处的平台上，而另一个所需保持器可能位于另一框架侧面处的平台上。然而，在同一框架侧面也是如此，并且如果方便，例如，来自不同贮存区的两个所需保持器在同一平台上。由于初步工作与前述所需保持器的取回过程的一部分相重合，所以可以获得加速。

当取回一个所需保持器时可以进行初步工作，以便于取回后续待取回保持器。已知下一所需保持器在贮存区中的位置。在所述贮存区中用于最终将第一所需保持器转移到一对平台的所需平台上的最后一次行程中或最后几次行程中，将多个保持器转移到另一对平台中的一个平台上，所述多个保持器的数量对于以尽可能少的行程将下一所需保持器带到另一对平台的另一平台上来说是最佳的。

这里，呈现在另一对平台中的一个平台上的保持器可能足以使用这些保持器来在一个行程中，将下一所需保持器从所关心的贮存区中转移到另一对平台中的另一个平台。在可以直接完成的那种情况下，之后可以将两个所需保持器都传递给转移设备。如果不是这样，则可以遵循这样一种方法：在一个或多个贮存区中的一个或多个行程之后，首先将放置在平台上的保持器传递给转移设备，然后将平台返回来以便取回下一所需保持器。然而，在这里，可以再次进行初步工作，以尽可能有效的方式取回随后的下一保持器。

在这些方法中，可以有利地利用上述平台和贮存区之间的长度比。

转移设备可以被分成在相对的框架侧面处操作的第一和第二转移站，用于在所选框架侧面和相对的框架侧面处从平台接收/向平台排出保持器。

从另一方面，本发明提供一种被构造成执行一种或更多种方法的设备，其具有控制系统，该控制系统被相应地编程，并且被设置有用于跟踪保持器的位置和可选地也跟踪物品的位置的装置，被设置有用于计算用于取回一个或更多个所需保持器的第一和第二移动装置的使用顺序的装置。

另一方面，本发明还提供一种用于管理将物品保持在临时贮存架中的设备的方法，

所述设备包括框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，其中在所述框架的所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处布置了第一和第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台可以从其中两者都与贮存区对准或者两者都与转移设备对准的位置，移动到其中两者都与另一贮存区对准或者(如果那不是在先前位置的情况)两者都与转移设备对准的位置，用于将保持器转移到所述平台和从所述平台转移走保持器，

-其中将一个或多个保持器从平台排出到贮存区与将相同数量的保持器从所述贮存区排出到相对的平台相结合，同时相应地移动呈现在所述贮存区中并位于两个保持器之间的该系列保持器，

-其中所述平台通过所述第一移动装置沿所述贮存区移动，

-其中所述保持器通过所述第二移动装置沿所述贮存区的纵向方向移动，

-其中所述第一和第二移动装置由控制系统控制，

-其中在所述保持器和物品(类型、数量)被容纳在所述设备中时，其被登记在所述控制系统中，

-其中保持器的每次移动都被登记在所述控制系统中，

-其中将物品带到贮存架中与从贮存架中取回物品相结合，

其中所述方法包括以下步骤：

a-向所述控制系统输入从所述设备取回由特定的所需第一保持器所拥有的一个或多个物品的请求，

b–让所述控制系统选择所述贮存区和所需保持器在其中的位置，

c–让所述控制系统确定从所述第一和第二框架侧面处的哪一个最靠近所需保持器，将其称为所选框架侧面，

d-将两个平台移动到所选贮存区，

x–将所需保持器从所选贮存区转移到所选框架侧面处的平台上，同时在所述贮存区上从相对的框架侧面处的平台接收保持器，

y-将两个平台从所选贮存区移动到与所述转移设备对准的位置，

z–将所需保持器从所述平台排出到所选框架侧面处的所述转移设备，同时在与所述转移设备相对的框架侧面处，在另一平台上接收待保存在所述设备中的(第二)保持器。

可以对待取回和待保存的下一保持器重复该过程。

如果在第一进一步变型中，在步骤z之后的步骤a-c中，用于下一所需保持器的所选框架侧面与具有待保存的(第二)保持器的平台的框架侧面相对，则在步骤z和如上所述的步骤a-c之后再次执行步骤d。然后，如果在控制系统中已知第二移动装置不能在一个行程中将所需保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面处的平台，则执行以下步骤：

e-将前导(第三)保持器从所选贮存区转移到所选框架侧面处的平台，同时在所述贮存区上从相对的框架侧面处的平台中接收相同数量的保持器，至少包括待保存的所述(第二)保持器，

f-将两个平台从所选贮存区移动到另一贮存区，并且将至少另外的(第三)保持器从所选框架侧面处的平台排出到它们，同时将另外的(第四)保持器从另一贮存区排出到相对的框架侧面处的平台，

g-将两个平台移回所选贮存区并且将至少另外的(第四)保持器从相对的框架侧面处的平台排出到它们，同时将至少那个前导保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面的平台，

h1-如果前导的已接收保持器是所需保持器，则执行步骤y和z，或

h2-如果已接收保持器仍然不是所需保持器，则继续重复步骤e(在对应意义上，现在没有第二个保持器)、f和g，直到前导的已接收保持器是所需保持器，随后执行步骤h1。

如果在第二进一步变型中，在步骤z之后的步骤a-c中，用于下一所需保持器的所选框架侧面等同于具有待保存(第二)保持器的平台的框架侧面，则在步骤z和所述步骤a-c之后，执行以下步骤：

i-将两个平台移动到另一贮存区(与当前的所选贮存区不同)并从该平台排出待保存(第二)保持器到其中，同时将至少另外的(第三)保持器从所述贮存区中排出到在相对的框架侧面处的平台，

j-将两个平台移动到所选贮存区并从该平台排出至少另外的保持器到其中，同时将所述前导保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面处的平台，

k1-如果前导的已接收保持器是所需保持器，则执行步骤y和z，或

k2-如果那个已接收保持器不是所需保持器，则继续重复步骤i(在对应意义上，现在没有第二个保持器)和j，直到前导的已接收保持器是所需保持器，然后执行步骤k1。

如果所述另一贮存区是相邻贮存区，则所需操纵时间可以保持有限。如果在根据步骤h2或步骤k2的重复中，所述另一贮存区总是相同的贮存区，则所需操纵时间可以保持有限。

在每个框架侧面处具有多个平台，特别是双平台(因此具有多个第一平台的平台单元和具有多个第二平台的平台单元)的实施例中，如果所述另一贮存区交替地是一个相邻贮存区和另一个相邻贮存区，则所需操纵时间可以保持有限。

具有物品的保持器可以以上述随机方式独立于其中容纳的物品的种类而被放置在贮存区中。

在一个实施例中，待保存保持器被输入到根据待取回的所需保持器的位置选择的贮存区中。从保持器保存在贮存区中的位置以及关于待取回保持器的订单的知识开始，控制系统确定待保存保持器到贮存区的最佳传递地点以及用于取回所需保持器的平台移动和保持器在贮存区上的移位的有效程序。

优选地，保持器保持在系统中。在一个实施例中，所有物品从所需保持器中取出，然后根据步骤z经由转移设备再次保存所述保持器。

在替代实施例中，仅将一部分物品从所需保持器中取出，然后根据步骤z经由转移设备再次保存所述保持器。

在一个实施例中，平台能够一次接收/排出多个保持器，并且在平台和贮存区/转移设备之间的转移步骤中的至少一个步骤中，将多个保持器分别从平台排出和由平台接收。

同样在这里，可以将转移设备分成第一转移站和第二转移站，分别在相对的框架侧面处操作，用于从在所选框架侧面和其相对的框架侧面处的平台接收保持器/将保持器排出到所述平台。

在进一步变型中，第一和第二转移站形成连续进入/退出导轨的一部分，其正好像贮存区一样，支撑连续的一系列保持器，并且进行向平台排出/从平台接收一个或多个保持器，同时将该一系列保持器在进入/退出导轨上在相应的距离上移动。

这里，分别使用进入设备和退出设备进行将保持器放置在用于输入的进入/退出导轨上和从用于输出的进入/退出导轨移出保持器。

优选地，所述控制系统具有待保存保持器，其依据所请求的保持器的位置/所请求的物品的位置而在进入/退出导轨上移动到所述第一或第二框架侧面，特别是移动到所述第一或第二转移站。

从另一方面，本发明提供一种用于将物品保持在临时贮存架中的设备，包括：

框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于所述物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，

-其中在所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处，分别布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，

-其中所述平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述框架的第一框架侧面处的所述平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所选贮存区上移动支撑在其上的所述一系列保持器，并且将一个或多个保持器从所述贮存区移动到所述第二框架侧面处的所述平台，并且反之沿与所述第一方向相反的方向亦然，

-其中所述设备包括具有用于所述保持器的支撑件的进入/退出导轨，所述导轨在两个框架侧面之间延伸，其中所述第一移动装置被构造成用于将两个平台与所述进入/退出导轨对准，

-其中所述设备还包括进入站和退出站，用于通过将所述保持器放置在进入/退出导轨上或通过将所述物品放置在呈现在进入/退出导轨上的保持器上来输入保持器或物品，或分别用于通过将保持器从进入/退出导轨带走或通过将物品从呈现在进入/退出导轨上的保持器带走来输出保持器或物品。

进入和退出导轨的组合允许相对紧凑型机构。此外，这为将在下面讨论的多种进一步变型提供了可能性。

优选地，可以彼此相邻或可以至少部分重合的进入和退出站分别包括用于保持器或物品的进入设备和用于保持器或物品的退出设备。

在第一个进一步的紧凑型变型中，进入/退出导轨位于支柱机构内，其端部在平台的移动外形内与支柱机构的端部相邻。

在第二替代的进一步变型中，进入/退出导轨位于支柱机构外，其端部在平台的移动外形内与支柱机构的端部相邻。这为进入和退出站的设计提供了更多自由。这里，进入/退出导轨可以是直的。在替代方案中，进入/退出导轨可以包括弯曲部分或拐角，并且可以包括与支柱机构间隔开的至少一条路径。所述进入设备和/或所述退出设备可以与支柱机构间隔开，以便为其他设备/人在该位置处创建空间。此外，可以设置用于保持器的缓冲器长度，这可能是例如当平台做出多个短行程时所期望的，而结果是发生了保持器从框架中的加速排出。

在一个实施例中，进入/退出导轨在至少一个导轨方向上被设置有用于支撑件的驱动器。然后，如果该导轨优选以直线方式延伸在两个框架侧面之间延伸，则进入/退出导轨可以用作该保持器在两个框架侧面之间的附加传送器，作为一种旁路。在从保持器中取出一个或多个物品之后，可以将保持器直接反馈到一个平台，从而移动到所需贮存区。

在进入/退出导轨在两个相对导轨方向上选择性地被设置有用于支撑件的驱动器的情况下，可以选择将保持器移动到哪一个框架侧面。

在进一步变型中，退出设备位于进入设备的上游。

值得注意，英国专利申请1.389.221公开了一种贮存架系统，该系统具有多个叠层，每个叠层具有一系列相邻贮存区，其中在每个叠层中，在贮存区的端部的两个侧面处，呈现可以在位于这些侧面处的导轨上水平移动的托架。托架能够分别将托盘从贮存区排出或从贮存区接收托盘，同时在所述贮存区中移动托盘。移位导轨在一端延续到贮存区之外，以便与横向于移位导轨的侧面的进入/退出平台保持对齐。托架可以从进入/退出平台接收托盘或将托盘排出到进入/退出平台。呈现用于将托盘从一个叠层移动到另一个叠层的升降机，该升降机邻近进入/退出平台定位，用于从进入/退出平台接收托盘或将托盘转移到其上。

值得注意，日本实用新型04-042104公开了一种贮存架系统，该系统具有多个叠层，每个叠层具有一系列相邻贮存区，其中将平台呈现在两个相对的框架侧面处，该平台可以沿这些侧面下移动，并且可以将搬运器从这些平台排出到贮存区或者可以从这些平台接收搬运器，同时在贮存区中移动搬运器。可以使得平台与位于同一框架侧面处的进入/退出传送器保持对齐。

每个保持器可以保存多个相同的物品。取决于要拣选的订单，保持器可能被完全排空或部分排空。订单也可能包括多个保持器加上一个保持器的一部分的容纳物。只有部分被排空的保持器必须再次被带进贮存架中。然而，这需要再次在贮存架设备中的移位。此外，贮存架设备中的位置因此将被具有比其他保持器具有的物品相对更少的物品的保持器占据。

本发明的目的是提供这样一种机构和方法，在这种情况下，可以通过该机构和方法以有效的方式进行贮存架管理。

根据另一方面，本发明提供一种用于将物品保持在临时贮存架中的主设备和辅助设备的组件，

-其中所述主设备和所述辅助设备各自包括框架，其具有至少一系列相互平行的贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所关心的框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳了所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于所述物品的一系列诸如搬运器之类的保持器，

-其中所述主设备具有主导轨，所述主导轨具有：退出导轨，用于从所述主设备输出保持器以从所述保持器移出物品；以及进入导轨，用于将保持器输入所述主设备，

-其中所述辅助设备具有辅助导轨，该辅助导轨具有：退出导轨，用于从所述辅助设备输出保持器以从所述保持器移出物品；以及进入导轨，用于将保持器输入所述主设备，

-其中所述组件还包括：第一转移设备，其用于将保持器从主导轨转移到辅助导轨；以及第二转移设备，其用于将保持器从辅助导轨转移到主导轨。

因此，除了主设备的主贮存架空间之外，还设置了辅助设备的缓冲贮存架，其可以将被放置在退出导轨上并且从其中排出多个但不是全部物品的保持器转移到辅助导轨，然后将该保持器保存在辅助设备中。然后，这种仅部分填充的保持器可以被分开保存，并且在其适合将要处理的订单时以有利的方式在辅助导轨上被取回和输出。换句话说，这种保持器可以在缓冲贮存架中保持备用，从而促进主贮存架的最佳操作。排空的保持器可以再次转移到主导轨，并且被输入主贮存区，无论是否已经沿在其中再次填充物品的填充站通过。

在进一步变型中，根据本发明的组件包括被放置在第一转移设备和/或第二转移设备上游的移出设备，用于从主导轨上的保持器和/或辅助导轨上的保持器移出物品。

在进一步变型中，根据本发明的组件包括用于检测主导轨上的保持器的装载程度的第一装置和用于第一转移设备的第一控制设备，其根据第一检测装置控制第一转移设备，以允许空保持器传递通过主导轨或仅将已部分装载保持器从主导轨转移到辅助导轨。

该组件可以被设置有用于检测辅助导轨上的保持器的装载程度的第二装置和用于第二转移设备的第二控制设备，其控制第二转移设备以便仅允许已部分装载保持器传递通过辅助导轨或将空保持器从辅助导轨转移到主导轨。

在使用空间方面有效的实施例中，具有辅助导轨的辅助设备位于由主导轨和主框架限定的空间中。

辅助导轨可以至少几乎形成圆形导轨。

在简单且更紧凑型实施例中，主导轨和辅助导轨可以在第一和第二转移设备的位置处具有平行路径。

主导轨和辅助导轨可以在移出设备的位置处具有平行路径。然后可以通过一个单独的移出设备在两个导轨上保持保持器。

辅助设备仅用作仅已部分装载保持器的缓冲器，使得主设备中的保持器的贮存容量可以大于辅助设备的贮存容量，优选大至少几倍。

在紧凑型实施例中，辅助设备的贮存区平行于主设备的贮存区。

根据上述国际专利申请中描述的贮存架设备，可以分别在主框架的第一框架侧面和第二框架侧面处的主设备中布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，所述平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者与另一贮存区对准的位置，

-其中主设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从主框架的第一框架侧面处的平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所选贮存区上移动支撑在其上的该一系列保持器并将一个或多个保持器从贮存区移动到主框架的第二框架侧面处的平台，并且反之在与第一方向相反的方向上亦然。

在有效的实施例中，主导轨的进入导轨和退出导轨位于第一和第二平台的范围内，分别用于移走保持器和接收保持器。

根据上述国际专利申请中描述的贮存架设备，主设备可以具有第三和第四相对主框架侧面，其在主框架的第一和第二主框架侧面之间延伸，其中所述平台可操作，其中主导轨位于第三主框架侧面和第四主框架侧面处并且用于已装载保持器的入口和/或用于要再次填充的空保持器的排出口也位于其中。

类似地，可以将至少一个第一平台和至少一个第二平台分别布置在辅助框架的第一框架侧面和第二框架侧面处的辅助设备中，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台可以由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述辅助设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从辅助框架的第一框架侧面处的平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所选贮存区上移动支撑在其上的该系列保持器，并将一个或多个保持器从贮存区移动到辅助框架的第二框架侧面处的平台，并且反之在第一方向的相反方向上亦然。

辅助设备可以按照根据权利要求1-48之一的设备来构造。

根据上述，本发明从另一方面提供了一种用于将物品保存在贮存架中并将其从贮存架中取回的方法，

其中将物品被保持在保持器中，

其中主设备和辅助设备可用于贮存架，

其中物品以一个或多个保持器组形式保存在主设备中，其中每一组保持器包含相同数量的特定物品，

其中在辅助设备中将物品保存在保持器中，该保持器包含比在主设备中的保持器拥有的物品数量更小数量的特定物品，

其中所述保持器的位置和所述保持器中的物品数量被监控，

其中为了从贮存架取回所需类型的一组物品，确定利用来自所述主设备的保持器、来自所述辅助设备的保持器还是这两者的组合中的哪个或哪些保持器可以实现所述组的数量，

之后将所选保持器从所述主设备和辅助设备中取出，

所选保持器沿移出站传递并且在该位置中将所需物品从保持器中取出，以便完成该组的数量，

其中在移出站中被排空的保持器被带回到主设备，并且

其中在所述移出站之后被部分填充的保持器被供应给所述辅助设备并在其中被保存。

根据上述国际专利申请中所描述的贮存架设备，所述保持器可以以主贮存区形式被保存在主设备中，所述主贮存区以一个或多个列的形式被放置在主框架中并且在主框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述保持器借助于布置在两个框架侧面处并且可沿该两个框架侧面移动的平台而被带到主贮存架和从主贮存区取回，

-其中当将保持器从一个平台排出到所选主贮存区时，将呈现的保持器在所述主贮存区上以连续顺序移动，同时将保持器排出到另一平台，

-其中当从所选主贮存区取回所需保持器时，将保持器从所述一个平台排出到所选主贮存区，以便在所述主贮存区上以连续顺序移动呈现在所述主贮存区中的保持器，同时将所需保持器排出到另一平台。

在一个实施例中，对于辅助设备可以遵循类似的方法，为此而将在此考虑插入前面段落的重复，然而“主设备”、“主贮存区”和“主框架”被替换为“辅助设备”、“辅助贮存区”和“辅助框架”。

在一个实施例中，将一个或多个主贮存区分配给特定类型的物品，特别是将相应主贮存区分配给相应类型的物品。

在有效的实施例中，第一主框架侧面处的平台专门用于移动已装载保持器，而第二主框架侧面处的平台专门用于移动空保持器。这里，第一主框架侧面处的平台可以当从主设备中移出已装载保持器以将所述保持器供给到移出站时使用和/或第二主框架侧面处的平台可以在将从移出站到来的空保持器供应给主设备时使用。因此，可以意识到，物品总是在一个主框架侧面处可用。

优选地，具有物品的保持器随机自由地被放置(RBS)在尚未被分配给特定类型的物品的辅助贮存区中。不需要针对先前保存在缓冲贮存架中的保持器的调整，因此获得加速。与分配给特定物品的贮存区不同，可以使用辅助设备的几乎整个容量，同时搭配方式可以更多。贮存周期将变短。

为了取回位于与第一或第二框架侧面间隔开的辅助贮存区中的所需保持器，位于所需保持器和第一或第二端之间的保持器可以以一个或多个循环移动到另一贮存区，直到有所需保持器能够在有关的平台上被接收。在一个循环中，将这样的中间保持器从所选贮存区移动到第一或第二平台，同时在所选贮存区上从相对的平台中接收保持器。然后将平台移动到另一贮存区，并且将中间保持器传递到所述另一贮存区，同时将所述另一贮存区的保持器传递到另一个平台。此后，平台被再次移动到所选贮存区。当所需保持器仍然不能保持器在所选贮存区中的下一移位中移动到平台上时，对中间保持器重复该循环，直到所需保持器可以在所关心的平台上被容纳并且可以被带到退出导轨。

在所需保持器和位于最靠近其的所述平台之间的在所选辅助贮存区上的保持器可以以一个或多个循环移动到另一个辅助贮存区。

从另一方面，本发明提供一种用于将物品保存在贮存架中并从贮存架取回物品的方法，

-其中物品经由入口被保存在主设备中，所述主设备包括主框架，所述主框架具有至少一系列相互平行的主贮存区，该主贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并在所述主框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述物品被保存在保持器中，每个保持器具有多个物品，

-其中具有各种物品的保持器被保存在所述主贮存区中，并且可在其中沿贮存区的纵向方向从第一框架侧面移动到第二框架侧面，并且反之亦然，

-其中为了从贮存架中取回第一组s1个所需物品，采取以下步骤：

a-将容纳了所需物品的一个或多个所需保持器从所述主贮存区移动到出口，

b–所述一个或多个所需保持器沿移出站传递并且在那个位置中从所需保持器中取出所需物品，

c1-然后将在此过程中被排空的所需保持器传回到主设备中的贮存区，并且

c2–将在该过程中已部分排空的所需保持器供应给辅助设备，该辅助设备包括辅助框架，所述辅助框架具有至少一系列相互平行的辅助贮存区，该辅助贮存区被放置在支柱机构中并且在所述辅助框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述已部分排空的保持器被接收在辅助贮存区中并且可在其中沿所述辅助贮存区的纵向方向从所述第一辅助框架侧面移动到第二辅助框架侧面，并且反之亦然，

-其中为了从贮存架中取回第二组s2个所需物品，遵循以下过程d1、d2、d3或d4之一：

d1-如果在所述主贮存区中的n1保持器一起包含s2个所需物品，则对这些保持器执行步骤a、b和c1；

d2-如果呈现在所述主贮存区中的保持器包含少于数量s2个所需物品，但确实呈现了具有所需物品的一个或多个(n2)保持器有s3个所需物品，而且呈现在辅助贮存区中的保持器至少包含s2-s3个所需物品，则对n2保持器执行步骤a、b和c1，并执行以下步骤：

e–将具有总共s2-s3个所需物品的一个或多个保持器(n3)从所述一个或多个辅助贮存区移动到出口，

f–将一个或多个所需保持器沿移出站传递并且在那个位置中从所需保持器中取出所需物品，

g1–将在此过程中被排空的所需保持器供应给主贮存架设备中的贮存区，并且

g2-然后将仍然已部分装载的所需保持器传回辅助设备中的贮存区，

d3-如果在所述主贮存区中的n4个保持器一起包含超出s2个所需物品，但不能借助其产生恰好s2个的组合，

-则要么对所述主贮存区的n4-1个保持器执行步骤a、b和c1并对所述主贮存区的一个保持器执行步骤a、b和c2，

-要么如果在所述辅助贮存区中的一个或多个保持器(n5个)一起包含不能由所述主贮存区的n4-1个保持器提供的数个物品，则对所述主贮存区的n4-1个保持器执行步骤a、b和c1并相应地对所述辅助贮存区的所述n5个保持器执行步骤e、f、g1、g2；

d4–如果所述辅助贮存区中的一个或多个，即n6个保持器一起包含s2个所需物品，则相应地对所述辅助贮存区的那n6个保持器执行步骤e、f、g1、g2。

在一个实施例中，一种类型的物品以相同的数量保存在所述主贮存区中的一个或多个系列的保持器中。因此，一种类型的物品可以保存在一系列的保持器中，例如，每个保持器中10个物品。也可以利用具有不同容量的几种类型的保持器，作为示例，具有1/1和1/2容量。例如，在一个系列中，可以在每个保持器中容纳10个物品，而在另一个系列中，可以在每个保持器中容纳5个物品。

优选地，在主贮存区中，物品被保存在分配给所述物品的贮存区中。优选地，在辅助贮存区中随机保存。值得注意，上述第一移动装置优选被构造成用于同时移动在两个相对的框架侧面处的平台。在这方面，在根据本发明的方法中，位于两个相对的框架侧面处的平台优选同时移动。

值得注意，这些保持器可被构造成直接承载物品，或被构造成承载可以从保持器中带走并且在其中容纳了物品的托盘等。

在本申请的本说明书和权利要求书中所描述和/或在本申请的附图中所示的各个方面和措施可以在可能的情况下单独使用。所述各个方面可能是涉及其的分案专利申请的主题。这特别适用于在附属权利要求中本身描述的措施和方面。

附图说明

将基于附图中所示的多个示例性实施例来阐述本发明，其中：

图1A示出了根据本发明的设备的第一示例性实施例的等距视图；

图1B示出了其中贮存区被省略的图1A的设备的等距视图；

图2A和2B示出了根据图1A和1B的设备的转盘的示意性俯视图和侧视图，而图2C和2D示出了在转盘上装载/排出保持器的示意图；

图3A-3E示出了在使用根据图1A和1B的但具有奇异平台的设备时的多个示意性图示阶段；

图4A-4F在转移设备的位置处以示意性俯视图和示意性横截面方式示出了分别在使用根据本发明的设备的替代示例性实施例时的多个示意性图示阶段；

图5A示出了根据本发明的组合设备的另一示例性实施例的示意性俯视图；

图5B-5D示出了在使用根据图5A的设备时的多个阶段；

图6以等距视图方式示出了根据本发明的具有系列机构的平台的设备的替代示例性实施例；

图6A-6C分别示出了图6的设备中的转移叠层的示意性俯视图和它的两个替代方案；

图7A-7E示出了在使用根据图6的具有根据图6A的转移叠层的设备的另一示例性实施例时的多个阶段；

图8A和8B示出了根据图6的设备的框架的一部分的替代示意性水平横截面；

图9A-9D示出了在使用根据本发明的具有定位于彼此之上的平台的系列平台的设备的另一示例性实施例时的多个阶段；和

图10A和10B示出了在使用根据本发明的具有系列平台的设备的另一示例性实施例时的两个阶段。

具体实施方式

图1A中的设备1包括具有支柱3的框架2，其中根据在列中在彼此竖向上方而在行中彼此水平相邻的机构，来承载一系列贮存区4。按照这种方式，形成了贮存区4的叠层14a。在贮存区中，将托盘形保持器10(在此例中为每次6个)支撑在未示出的支撑外形上，使得它们可以在其上移动，该支撑外形在框架侧面A之间延伸。框架2具有第一和第二框架侧面A以及横向于框架侧面A的第三和第四框架侧面B。在该示例中，侧面A比框架侧面B长。

主辅助框架5a、5b呈现在第一和第二框架侧面A中，该主辅助框架可以借助于未示出的主伺服驱动器沿框架2同时向上下移动(方向C)到需要的叠层。次辅助框架5a、5b布置在主辅助框架5a、5b内，该次辅助框架可以借助于未示出的次伺服驱动器沿主辅助框架5a、5b往复移动(方向D)。

次辅助框架6a、6b承载平台单元或转移单元7a、7b，每个平台单元或转移单元7a、7b各自包含两个相互相同的平台或转移构件8a、9a和8b、9b。平台单元7a、7b可以由第一移动装置沿框架侧面A移动，以使得平台8a和8b的操作范围重合并且对平台9a和9b也同样。在这种情况下，它们以固定距离位于彼此之上，但彼此相邻的机构也是可以的(也参见图6)。平台8a、8b和9a、9b各自具有半个贮存区的容量，在该例中表示三个保持器10。平台8a、8b和9a、9b各自具有由相关伺服驱动器沿方向E驱动的传送带11，在该传送带上布置了止动件12，因此该止动件12随着带11一起移动。代替传送带11，例如可以使用驱动绳带，其中保持器在绳带上找到支撑件并由它们移动。专家已知的其它装置也是可以的，诸如其中保持器以诸如板或外形之类的相对固定支撑件支撑在平台上并且然后可以由滑动件或不同类型的推动器或推进器(flight)移动的实施例。

主驱动器和次驱动器是第一移动装置的一部分。平台单元上的带11的驱动器是第二移动装置的一部分。第二移动装置的驱动器，诸如伺服电机(对于带11等)，可以取决于需要的移位而单独地，也就是沿相同的方向、沿彼此远离的相反方向或者朝向彼此的相反方向，进行控制。可能需要朝向彼此的移位来在平台的止动件之间形成封闭系列的保持器(也参见WO2012/018255)。可能需要彼此远离的移位来从平台和贮存区之间的过渡带中移出保持器。第一和第二移动装置由中央控制单元或中央控制系统100控制。

用于第二移动装置的驱动器也可以选择性地逐个平台叠层控制。

在最低叠层14a和位于其上方的叠层14a之间，设置了包括转移设备30的中间叠层14b。在该示例中，转移设备包括转盘，也参见图1B和图2A-2D。中间叠层14b还包括退出传送器26，其横向于贮存区4延伸，用于沿方向J传送保持器，并在框架侧面B中延伸到框架2的外部并且连接到另一传送器20，其根据方向I、Q和H，经由部件22、23和21，沿侧面A以U形方式向另一框架侧面B延伸。传送器26是退出导轨22的一部分，而传送带部件21这里形成进入导轨21。如果转移设备30位于框架内更靠内侧，则进入导轨21也可以延伸到框架2内部。传送带部件23沿进入/退出站40延伸，其可以包括进入/退出设备和/或其中一个或多个人能够执行进入/退出操作。在该位置处，可以将待保存物品填充到呈现在带23上的保持器中，并且可以从呈现在带上的保持器中取出需要的物品。作为替代，可以将所需保持器10从带23中移出，并且可以将已重新填充的保持器10放置在带23上以进入贮存区4。物品和/或保持器的进入和输出被登记在中央可编程控制单元100中。

设置了推动器24(也参见图2D)来将保持器从传送器部件21转移到转移设备30，也设置了推动器25来将保持器从带26转移到传送器部分22。

转移设备30可以以各种方式构造。一个示例是图2A-2D中所图示并在图3A-3E中使用的转盘31。转盘31可以借助于未示出的驱动器，沿N1、N2方向围绕竖向中心线旋转。滑动组件33被支撑在转盘31上，该组件33可以往复移动，并且包括与联接杆34c形成一体的两个滑动件34a、34b。滑动件34a、34b可以在支撑表面32a、32b上移动，每个支撑表面被调节以支撑保持器10。滑动组件33是无源的，因此转盘31可以很简单。将基于图3A-3E讨论的外部驱动器用于移动滑动组件。

在图3A-3E中，示出了一个过程，其中代替所述平台单元，每次一个平台8a、8b被呈现在第一和第二框架侧面，即侧面A。这涉及转移设备的使用说明。在讨论图6和图7时将会出现平台单元的使用。

图3A示出了平台位于贮存区4附近的叠层14a处的时刻。在该位置处，通过沿方向E2操作具有平台8a的止动件12的带11，通过借助于平台8a的止动件12推动由保持器10c、10d形成的一系列保持器(这些保持器呈现在贮存区4和保持器10c中)，将该前导保持器10c从贮存区4中移动到平台8b的带11上，其中两条带11沿方向E2同步地驱动。保持器10c邻接止动件12。在叠层14b中，通过推动器24将整个保持器10b沿K方向推动到支撑表面32a上。然后，将滑动件34a(见图2C、2D)沿方向L推进，其结果是支撑表面32a逐渐被清除，并且由于经由杆34c的联接，相对的滑动件34b将呈现在那里的保持器10a从支撑表面32b推动到带26上，其沿方向J排出保持器10a。

转盘31随后旋转90度(N1)，进入图3B所示的位置。平台8a、8b沿方向C1和D1被带到叠层14b中，与滑动组件33对准。然后，两条带11沿E1方向操作，其中平台8b处的止动件12倚靠滑动件34b来推动保持器10c，结果该滑动组件33如图所示那样沿方向P向右移动。作为结果，滑动件34a将保持器10b推动到平台8a的带11上，该带11与平台8b的带11同步地移动。然后，支撑表面32a将再次为空。

然后，将两个平台沿方向C2和D2带到需要的叠层14a和贮存区4中，参见图3C。在该位置处，保持器10b被从平台8a排出到贮存区4，同时以位于两个止动件12之间的所有保持器10的一个移动移动，将前导保持器10g排出到平台8b。

同时，转盘31沿方向N2向后旋转90度，使得待保存下一保持器10f可以被接收在转盘31上，同时将保持器10c排出到带26，参见图3D。平台8a、8b再次沿方向C1和D1返回到达图3E的位置。随后将保持器10g推动到支撑表面32b上，并且将保持器10f从支撑表面32a推动到平台8a的带11上。然后对需要的贮存区4来重复上述流转。

在图3D中可以看出，当保持器10a到达带26的端部时，推动器25将其沿M方向推动到带22上。

在该示例中，使用平台8b取回要从贮存架取回的保持器10。也可以仅在另一侧面A上或两个侧面A上这样做。转盘31也可以在同一旋转方向上向前旋转多个次。

在该示例中，每次取回并保存一个保持器10。也可以同时使用多个保持器来这样做，在这种情况下，支撑表面32a、32b将相应地更大。

转移设备30由中央控制单元100控制。

在图4A-4E中示出了转移设备的另一个实施例。代替转盘，现在有两个彼此成横向的传送器(即参见图4B)，绕其中一个被驱动的端滚轮132a、132b流转并在两个侧面A之间延伸的绳带传送器131以及具有从动滚轮的滚轮导轨133，该导轨在那里横向地定向。可以在绳带之间向上/向下移动的滚轮导轨133被支撑在支撑件134上，而支撑件134经由连接件135连接到气动缸136，结果滚轮导轨133可以在具有传送器21和26的一个平面内，沿Z方向在绳带131之下的无源位置和绳带131上方的有源位置之间移动。为了简单起见，传送器21、22、23和26的拐角在这里被图示为弯曲部分。代替可以上下移动的滚轮导轨，替代方案是使绳带传送器能够上下升降(也参见图6的讨论)。

在图4A中，在已升降滚轮导轨133的叠层14b中，将待输出的保持器10a由从动滚轮排出到带26，同时从该从动带21接收打算保存的下一保持器10b。保持器10b的移位将不需要推动器。平台8a、8b处于从叠层14a中的贮存区4取回保持器10c的过程中。平台8a、8b随后被带到与绳带传送器131对准的位置，参见图4C。滚轮导轨133被下降，以便将保持器10b搁置在绳带上。随后，参见图4D，平台8a、8b的带11和绳带传送器被同步驱动，因此保持器10c到达绳带上并被带到滚轮导轨133上方的位置，同样，保持器10b被带到平台8b及其带11。也可以与平台8a、8b的带11分开地驱动具有在之前支撑在其上的保持器10b的绳带传送器131，以便当平台正在与绳带传送器131对准时，保持器10b位于平台8b的接收位置的前方。

然后将平台8a、8b带到需要的贮存区中，以便将保持器10b排出到其上。滚轮导轨133被再次抬起，并且参见图4E，保持器10c被排出到带26上，同时接收下一保持器10f以被保存在滚轮导轨133上。

在该示例中，每次取回并保存一个保持器10。也可以同时处理多个保持器，在这种情况下，将会有多个平行的滚轮导轨和多个进入和排出带。

在图4F中，示出了沿方向P具有较短行程的替代方法的示例，包括在每一侧面A上的滚轮导轨(在该图中，平台将直接位于其左侧和右侧，但它们尚未被图示)，其中呈现了与滑动组件33相当的滑动组件137，具有通过杆138c相互联接的滑动件138a、138b。滚轮导轨133a和133b可以分别被保留用于进入和退出，这意味着一个连接到进入导轨，另一个连接到退出导轨，或者每个都连接到进入导轨和退出导轨。然后将转移设备分成两个协作转移站，每个框架侧面一个。

借助于中央控制单元100来控制设备中的所有功能，包括用于主和次辅助框架的驱动器、用于带11的驱动器、用于推动器24、25和转移设备30(具有转盘或绳带/滚轮导轨组合)的驱动器。在中央控制单元100中，保持器10的位置及其容纳物以及因此的物品总是已知的。

在图3和图4所示的实施例中，转移设备与进入导轨的连接和与退出导轨的连接根据横向于将平台彼此连接的线的线而对准。

在图5A-5D中，示出了主贮存架设备1和辅助贮存架设备或缓冲设备101的组合机构。

主设备1包括具有支柱的框架2，并且包括用于保持器的贮存区和可以沿侧面A上下并往复移动的平台8a、8b，所有这些都是根据上述国际专利申请的。在这种情况下，平台可以选择性地被构造成如上所述的多个平台单元。贮存区通常将被保留用于/分配给特定物品，而且填充有物品的保持器将位于A2侧面处的贮存区中，而空保持器在A1侧面处。根据WO2010/09512中描述的发明，可以对控制单元进行编程，以使得平台8a被保留用于空保持器，而平台8b用于已装载保持器。在该示例中，已装载保持器被充满了每个保持器相互相同的物品。

空保持器的输出和再次填充的保持器的进入以不再进一步示出的方式发生在框架侧面B2中。

为了已装载保持器和空保持器分别从框架2的输出以及进入那里，在框架侧面B1上在拐角附近设置了转移构件60a、60b，该转移构件形成第一和第二转移站，因此一起形成转移设备，而平台8a、8b可以与该设备对准以转移保持器。为此，所述转移构件60a、60b可以具有从动支撑表面。

转移构件60a、60b连接到通过带23彼此连接的单独驱动的进入-退出带21、22。就像图1A的示例一样，带21、22和23形成U形。带21、22和23一起形成主导轨20，该主导轨20可以是复合的，也可以不是复合的。设置了推动器61a来用于将保持器从进入导轨21转移到转移构件60a。

辅助设备101定位于主导轨20和框架2的侧面B1之间的空间中。在这种情况下，如上面基于图1A所讨论那样，其被构造有具有一列贮存区的框架102，该贮存区各自形成叠层114a。

然而，根据图4A-4E的转移设备构造了一个中间叠层114b，这意味着绳带传送器131和滚轮导轨133可以升降。在第一和第二框架侧面处，平台108a、108b(再次具有从动带111)可以在各叠层114a和114b之间上下移动。在该辅助设备101中，保持器以已知的方式随机保存，这些保持器仅部分被填充有对每个保持器相互相同的物品(物品类型对每个保持器可能不同)。

设置辅助导轨120用于保持器的进入和保持器的输出，该辅助导轨至少由滚轮导轨133闭合或几乎闭合在接近O形状中。可以区分进入路径121、退出路径122和中间路径123。

中间路径123平行并相邻于主导轨20的带23地移动。在所述重合路径中，设置了具有物品移出器80的移出站，其具有由控制单元100控制的机器人的形式，该机器人具有用于将一个或多个物品从保持器中取出的抓斗。在机器人80的下游，设置了转移构件71和72，分别用于将保持器从路径123转移到路径23和将保持器从路径23转移到路径123。

为了正确地定位所需保持器，设置了气动操作止动件62。此外，在移出站80的上游设置了用于辅助导轨和主导轨上的保持器的条形码读取器63。

如上所述，中央可编程控制单元100控制设备中的所有功能，在这种情况下，也就是条形码读取器63和止动器62的输入。主设备的平台8a、8b的控制将与框架侧面B2上的保持器的进入/输出相一致。

在中央控制单元100中，主设备的两个贮存区4和辅助设备的贮存区14中的保持器10的位置总是已知的。此外，保持器的确切容纳物在控制单元中是已知的。

辅助设备101用于缓冲来自主设备1并且在移出站80中取出了一个或多个物品但在其中还留下一或多个物品在后面的保持器。仅部分填充的保持器(至少比它们最初在主设备中被填充得更少的那些保持器)被以随机位置保存在缓冲设备101中，直到稍后的请求为止。

当请求一定数量的物品时，通过在控制单元中输入查询，控制单元将在主设备和辅助设备中验证物品被保存的位置以及它们如何分布在保持器上。也将争取从缓冲设备中取出的保持器和将要再次进入的保持器的平衡。

如果控制单元被编程为使用尽可能多的完全填充的保持器(例如由于它们被分组的事实)，则将所述保持器从主设备的所讨论的贮存区中取回。在待取回的物品数量超出所需数量的情况下，存在两种将在下面明确阐述的可能性。

第一种可能性是，设置在主导轨上的所有保持器10a、10b、10c(参见图5B)除了一个之外全部都由机器人80排空，并且最后一个保持器10c仅被部分排空。保持器10a、10b是空的，并且在路径23和路径21之上向前移动回到转移构件60a和平台8a。保持器10c通过转移构件72移动到路径123，然后在路径121上被带到转移设备130，以便被转移到平台108a、108b。

第二种可能性是，只有保持器10a和10b被取回，并且从缓冲贮存架取回已部分填充的保持器10c，参见图5C。保持器10c由机器人80完全排空，随后由转移构件71从路径123转移到路径23，然后与其他空保持器10a、10b一起设置给主贮存架。

如果可以仅使用来自主贮存架的已填充保持器来将订单放在一起，则它们被机器人80排空，并且所述空保持器10a、10b、10c随后经过路径21移动回到主贮存架，参见图5D。

如果在一段时间内，将不期望的大量已部分填充的物品保持器保存在缓冲贮存架中，则控制设备也可以被编程为首先验证是否可以使用尽可能多的所述已部分填充的保持器来将订单放在一起。

在图6中，示出了图1A的设备的替代方案，其中在可以沿方向C上下移动的主辅助框架105a、105b内，次辅助框架106a、106b可以同时水平(方向D)地往复移动，并且各自都承载平台单元或转移单元107a、107b，各自都包括两个相互相同的平台或转移构件108a、109a和108b、109b。然而，它们现在彼此相邻地以与贮存区4的中心到中心距离相等的(固定)中心到中心距离h来定位。框架侧面A上的列具有相同的宽度，但参见下文，按照图8A，这种列彼此不同(即列3a、列3b和列3c交替不同)。由于第一移动装置的缘故，平台单元107a、107b可以沿框架侧面A移动，以使得平台108a和108b的操作范围重合并且对平台109a和109b也同样。

平台108a、108b和109a、109b又分别具有半个贮存区14a的容量，在该示例中，这表示三个保持器10。平台108a、108b和109a、109b各自具有由相关伺服驱动器沿方向E驱动的传送带111。可以相互对准的平台108a、108b的传送带可以选择性地沿E1或E2同步驱动，并且对平台109a、109b的传送带111也同样。平台108a、108b的带111的驱动方向可以与平台109a、109b的带111的驱动方向相同或相反，这取决于在贮存/取回过程中所需要的是什么。

通过端部105c、105d，主辅助框架105a、105b沿第一框架侧面A1和第二框架侧面A2延伸到框架2的外部，并且延伸到这样的程度：使得平台108a、108b可以在功能上与第三框架侧面B1上的最外侧贮存区4对准，并且平台109a、109b可以在功能上与第四框架侧面B2上的最外侧贮存区4对准，也参见图7A-7E的讨论。

两组进入导轨/退出导轨21a、22a和21b、22b被容纳在转移叠层14b中(也参见图6B)，以便在第三框架侧面B1和第四框架侧面B2都可以进行进入和输出。进入导轨和退出导轨连接到两个绳带传送器131a、131b，它们也以彼此之间的中心到中心距离h来定位。在该示例中，绳带传送器131a、131b被支撑在支撑件/台车139a、139b(图6)中，支撑件/台车139a、139b可以上下升降，以从滚轮导轨133a、133b或133c、133d接收保持器10或将其放在它们之上，这种机构的一个替代方案示出在图4A-4F中。

转移叠层14b可以以不同的方式构造。在图6A-6C中可以看到多个示例。这些平台在这里被省略，但应当理解，它们可以与转移设备130，特别是与其传送器131a、131b对准。如上所述，滚轮导轨133a、133b和133c、133d位于绳带传送器131a、131b内，其中该绳带传送器和那些滚轮导轨可以相对上下移动以转移保持器。在图6A中，进入导轨/退出导轨21、22基本上是平行的和单侧的，并且它可以是U形的。在退出导轨22旁边设置了备用位置80，所述位置具有转移构件81，而该转移构件81包括两个拉动构件81a、81b，其中与互连件82形成一体并且可以由未示出的驱动器沿方向Q往复移动，以便将位于退出导轨22上的保持器暂时转移到备用位置80，从而允许后续保持器通过，然后再将前者放回到退出导轨22上。该设施也可以与其他退出导轨(如图6B和6C所示的那种)一起使用。在图6B中，示出了两组进入导轨/退出导轨21a、22a和21b、22b。在图6C中，示出了一组进入导轨/退出导轨21、22。

注意，控制单元能够与平台带同步地控制绳带传送器，但也可以单独地进行。在平台与绳带传送器对准之前，可以借助于绳带传送器将待保存物品保存在平台紧前方尚未到达平台的位置上。按照这种方式，在接管了要从另一侧面处的平台输出的所请求的保持器之后(其中待保存保持器被第一平台接收)，定位要输出的保持器时的更多自由度将可用，这在呈现多个平行退出导轨的情况下很重要。

在图7A-7E中阐述了使用具有相邻地定位的平台的系列机构的示例。(仅部分示出)设备1对应于图6中的设备，但包括图6A的进入/退出导轨。在图7A中，示出了转移叠层14b，此时待保存保持器i1被转移到平台109a，而待保存保持器i2被转移到平台108b。同时或随后，将请求的保持器u2由带111从平台108a排出到绳带传送器131b，并且将请求的保持器u1由带111从平台109b排出到绳带传送器131a，该绳带传送器被驱动以使得保持器u1和u2最终停在退出导轨22上。进入导轨21上的保持器x和y将在下一行程中被保存。

在图7B中，主辅助框架105a、105b沿方向C1升降到具有贮存区4的叠层14a'，待取回的第一保持器10a位于该叠层14a'中。待取回的第二保持器10b也可以位于所述叠层中，但在该示例中，在括号之间指示它位于不同叠层(图D的14a”)中。在图7C中可以看出，保持器10a与平台109b上的保持器e一起被接收，并且将保持器b和i1同时从平台108a转移到同一贮存区4a中。同时，将保持器i2、c和d从平台108b转移到与贮存区4a相邻的贮存区4b，并且将保持器f、g、h从所述同一贮存区转移到平台108a。按照这种方式，在稍后的行程中完成接收待取回的第二保持器10b的初步工作。

然后，平台单元107a、107b沿主辅助框架105a、105b在方向D1上移动，其中所述辅助框架沿方向C2竖向移动，以便将这些平台带入叠层14a”中，并且平台108a、108b与包含保持器10b并且位于框架侧面B1(图7D)上的贮存区4c对准。这是可能的，因为辅助框架105a、105b突出有端部105c、105d以向平台109a、109b提供空间。因为在初步工作期间要照顾到该平台108b是空的，所以保持器10b可以连同保持器k和l一起在一个行程中被转移，参见图7D。由于平台的容量是贮存区的容量的一半，所以贮存区中的保持器可以在一个行程中被转移到位于最靠近该保持器的那一侧面处的空平台上。

贮存架中的其他保持器可以用于以所需方式移动所请求的保持器和待保存保持器。因此，平台实际上可以被认为是整体贮存架空间的一部分：在图7A中，保持器a-d处于贮存架。

平台单元107a、107b再次被带到叠层14b(参见图7E)中，其中保持器10a和10b通过绳带传送器131a、131b从平台109b和108b上取出，并且同时保持器x和y被转移到平台108a、109a。紧接在此之前，通过升降绳带传送器从滚轮导轨133a、133c中取出托架x和y，并且用绳带传送器将托架x和y带到绳带传送器131a、131b的端部。当保持器10a和10b到达滚轮导轨133b和133d上时，绳带传送器131a、131b再次降低，以便将保持器10a、10b转移到滚轮导轨133b、133d。保持器10a、10b随后被转移到所述退出导轨22。

如果需要保持器10b作为前导保持器，则可以使用备用设施，如图6A所述。

如在说明书的引言中所讨论的那样，在控制单元100不断跟踪/监控保持器的位置并且也已知哪些物品位于哪个号码的保持器中的情况下，呈现在该设备中的保持器可以用作在平台上获取待取回的所要保持器的过程中的移位器。该设备中的所有保持器都可以被设置有一个或多个物品。这些物品对于不同保持器可能会有所不同。

在图8A中，图示了在平台可操作的框架侧面处的列划分的第一示例，其中框架2的列3在功能上被分离，即用于一般支撑功能的支柱部件90，用于引导滚轮92a、92c的引导功能的支柱部件91a、91c，以及用于升降带94b的引导功能的支柱部件91b。支柱部件90确保尽可能均匀地分布竖向载荷的吸收。支柱部件91a、91c相对地定向，用于当引导滚轮92a、92c滚动通过支柱部件91a、91c时引起的力的水平平衡，该引导滚轮如上所述那样通过悬臂93a、93c附接到主辅助框架105a。容纳在支柱部件91b中的带94b形成与带94a形成一体的环，以经由附接构件93b附接到辅助框架105a。在框架2的顶部和底部上，该环围绕其中一个被驱动的滑轮95运行。

根据另一方面，在与贮存区平行的方向上实现了功能的分离。按照这种方式，支撑支柱部件90总是对于滚轮支柱部件91a、91c以及带部分94b，相对于引导支柱部件在该方向上偏离支柱部件91b。由于功能分离的缘故，可以对由列占用的宽度保持限制，并且贮存区的中心到中心距离可以在没有异议的情况下沿整个叠层相同。

这在图8B的实施例中进一步变型，其中滚轮引导功能和支撑功能在与贮存区平行的方向上划分开的一个支柱组件中实现。这里，参见支柱3d，带部分94b被容纳在支柱部件90中。在支柱部件90的上端和下端上提供了带通道，而不损害框架的稳定性。带部分94a在附接了两个引导滚轮92a、92b的辅助框架105a上的支腿93(并且附接到其上)内延伸，在与支撑支柱部件90形成一体的支柱部件91中被引导并且位于其面向辅助框架105a的一侧上。由于带容纳/引导和滚轮引导的组合，可以省略支柱部件(支柱3e)，即图8A的支柱部件91b。在该位置上，支柱部件90(参见图8B)就足够了。

在图9A-9D中，示出了根据本发明的设备1的另一示例，具有在叠层14a中彼此相邻地定位的多个列贮存区4的机构，并且具有一个在另一个之上的系列平台。根据图4A-4E的机构，在最低叠层14a和位于其上方的叠层14a之间容纳了叠层14b，其中在这种情况下，以平行于贮存区4延伸的绳带传送器131和与其成横向操作的滚轮传送器133的形式定位转移设备。

平台单元7a、7b设置在第一和第二框架侧面处，该平台单元可以同时上下移动，并且每个框架侧面具有两个平台8a、9a和8b、9b，一个位于另一个之上，如图1A的情况。平台单元7a、7b也可以根据图1A的机构而沿垂直于附图平面的方向移动。然而，辅助框架5a、5b和6a、6b未在此示出。

位于叠层14b上方的叠层14a之间的相互竖向距离为t，并且叠层14b和位于其上方的叠层之间的竖向距离也为t。叠层14b和位于其下方的叠层14a之间的竖向距离为n×t，在这种情况下为2t。所述尺寸对应于平台8a-9a之间和平台8b-9b之间的固定相互竖向距离的尺寸。

在该示例中，设备1用于随机保存具有物品的保持器，其中计数保存在控制单元100(未示出)中。在图9A中，指示了必须取回的所需保持器10a。保持器10a位于最靠近右侧框架侧面。先前取回的所需保持器10y被定位在转移叠层14b中，从平台8b新到达并且正在绳带131之上朝向滚轮导轨133移动，而在相对端，待接收的保持器10i向前移动到平台8a上，同时将呈现在其上的保持器10j和10k向前移动。同时，在其下方的叠层14a中，将三个保持器10l、10m、10n从所述叠层向前移动到平台9b上。之后，这样的情况将使得平台8a承载三个保持器，平台9a不承载保持器，平台8b也不承载保持器，而平台9b承载三个保持器。

然后将平台单元移动到图9B的位置，其中平台8a、8b与贮存区4对准，并且平台9a、9b与在其下方定位两个叠层的贮存区4对准，其中所需保持器10a位于在该贮存区中。平台8a、8b和9a、9b的带11或绳带11的驱动器被启动，以使得三个保持器10l、10m、10n沿方向E1从平台9b移动到贮存区4上，同时将在所述贮存区上的一系列保持器向前移动并且将三个前导保持器10b、10c、10d移动到平台9a上。保持器10i、10j、10k几乎同时沿相反方向E2从平台8a移动到贮存区4上，同时将所述贮存区上的一系列保持器向前移动并将三个前导保持器10f、10g、10h移动到平台8b上。然后，这样的情况将使得平台8a不承载保持器，平台9a承载三个保持器，平台8b也承载三个保持器，而平台9b不承载保持器。保持器10a只有一个远离右侧框架侧面的保持器10e。

同时，如上所述，滚轮导轨133被升降并且保持器10y被转移到退出传送器，并且待接收的保持器10z沿方向K移动到滚轮导轨133上。

平台单元7a、7b随后向下移动超出距离n×t(在这种情况下为2t)到图9C的位置。平台8a、8b的带11或绳带11的驱动器被启动，以使得两个保持器10g和10h沿方向E1从平台8b移动到贮存区4上，同时将所述贮存区上的一系列保持器向前移动并将前导保持器10e和所需保持器10a移动到平台8a上。平台9a、9b现在不工作。然后，这样的情况将使得平台8a承载两个保持器(包括保持器10a)，平台9a承载三个保持器，平台8b承载一个保持器，而平台9b不承载保持器。

现在保持器10a被装载到平台上，平台单元7a、7b再次向下移动到图9A的位置。在该位置处，再次启动转盘11以将保持器10a从平台8a带到绳带131上，其中该保持器10a被移动到已下降滚轮导轨133的上方，同时将待保存保持器10z移动到平台8b。滚轮导轨被升降并被启动以排出保持器10a，同时接收待保存下一保持器。

由于待取回的下一所需保持器10p被定位在更靠近左侧框架侧面的位置处，即距离所述框架侧面的第三位置处，所以呈现在平台9a的保持器10b、10c、10d可以用于关于平台单元7a、7b的下一取回行程。为此，平台9a将与保持器10p的贮存区对准，之后将三个保持器10b、10c、10d移动到所述贮存区上，同时将所述贮存区上的一系列保持器向前移动并将两个前导保持器10q和10r以及所需保持器10p移动到平台9b上。同时将待接收的保持器10z移动到位于其上方的距离n×t处的贮存区上。然后，借助于平台9b将保持器10p移动到叠层14b处的转移设备。随后将待接收的呈现在滚轮导轨上的保持器移动到平台9a。

按照这种方式，可以以有限数量的行程或有限长度的行程来取回位于随机位置上的所需保持器。

注意，装载有物品的保持器的位置是不相关的，因为其位置在控制单元中已知，并且没有贮存区被分配给物品。在输入保持器的取回请求时，所述保持器可以被定位在平台上，然后从其排出到转移设备。如果平台上的所需保持器不位于与贮存区相邻的位置上，则可以首先执行流转步骤，以便实际上实现所述位置。

转移叠层14b的其他位置也是可能的。例如，该机构可以倒置，其中叠层14b是从顶起的第二叠层。此外，叠层14b还可以更多地容纳到一列贮存区的中间，其中在图9A-9D的示例中，间隔相互竖向距离t的一系列叠层14a被呈现在最低叠层14a的下方，因而也低于叠层14b。在这种情况下，作为替代，叠层14b和位于其上方的叠层14a之间的竖向距离可以等于n×t(在这种情况下指的是2t)，并且叠层14b与其正下方的叠层14a之间的竖向距离可以等于t。

图10A和10B中所示的根据本发明的设备1的示例性实施例大体上对应于图9A-9D中的设备1，然而，这里，最低叠层14a位于具有转移设备的叠层14b下方的竖向距离t1，并且叠层14b位于定位在其正上方的叠层14a下方的相同距离t1处。位于其上方的叠层14a具有为t的相互竖向距离，其中t<t1<2t。在该示例中，如上所述，转移设备30根据具有转盘31的机构而容纳在叠层14b中。由于从转移叠层到位于其正上方和其正下方的叠层14a的竖向距离相同，所以在另一个叠层14a中取回所需保持器的观点来看，可以使用平台单元的短竖向移动来在短时间内准备并优化保持器在平台上的位置。在所需保持器的贮存区14a附近流转将需要更少的次数，因此不等于任何n×t的距离t1进而例如在使用平台8a、8b之后使用平台9a、9b需要短竖向移位的条件，是不令人反感的。注意，图10A、10B中的每个平台的容量是贮存区的容量的一半。

第一、第二和第三移动装置可以以专家可用的任何合适的方式构造。第一移动装置可以形成第一移动系统或移动设备。它们可以包括升降机，诸如可以由电缆、带、链条等，或者由气缸，齿条机架机构等驱动的可以上下移动的所述辅助框架。对于水平方向意义下的移动，可以使用以任何合适的方式驱动的台车或滑车。升降机和台车可以组合。升降机也可以布置在水平可移动的支柱状结构上，例如被支撑在地板上可移动的台车上或者从架空结构的台车悬垂下来。

第二和第三移动装置可以形成第二和第三移动设备，其可可选地部分重合。它们可以包括传送器带或从动绳带、带等，可选地设置有可以由其移动并能够接合保持器的推动器或滑动件。代替用于保持器的可移动支撑表面，可以使用固定支撑表面，其与可往复移动的推动器、拉动构件等组合，并与保持器接合。

本发明不限于附图中所示并在说明书中描述的实施例。包括上述描述来说明本发明的优选实施例的操作，而不是限制本发明的范围。从上述说明出发，落入本发明的精神和范围内的许多变化对于专家将是显而易见的。改变在附图中示出并在说明书中描述的部分是可能的。它们可以在本发明的其它实施方案中单独使用。所给出的各种示例的各个部分可以彼此组合。

Claims (120)

1.一种用于将物品保持在临时贮存架中的设备，包括：

-框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，其被放置在支柱机构中并在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑着用于所述物品的一系列诸如搬运器的保持器，

-其中在所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处，分别布置至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，

-其中所述平台能由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从在所述第一框架侧面处的所述平台水平地移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所述所选贮存区上移动支撑在其上的所述一系列保持器，并且将一个或多个保持器从所述贮存区移动到在所述第二框架侧面处的所述平台，并且反之沿与所述第一方向相反的方向亦然，

其特征在于，所述设备包括

-至少一条进入导轨，用于将所述保持器输入所述框架，以及

-至少一条退出导轨，用于从所述框架输出所述保持器，以及

-转移设备，其被容纳在叠层中，并且当在位于贮存区的外形内的水平面上的竖向投影中考虑时，该转移设备具有用于保持器的第三移动装置，其用于在同一水平上将保持器从所述进入导轨转移到一个或多个平台和将保持器从一个或多个平台转移到所述退出导轨，

-其中所述平台能由所述第一移动装置与所述转移设备对准，以便分别从所述转移设备接收保持器和将保持器排出到所述转移设备，并且

-其中所述转移设备被布置成用于从所述进入导轨接收保持器和用于将保持器排出到所述退出导轨。

2.根据权利要求1所述的设备，其中具有转移设备的所述叠层没有贮存区，并且被保留用于转移设备。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述转移设备竖向地位于具有贮存区的叠层之间，优选位于大致位于所述设备的高度的一半处的叠层中。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中所述转移设备被定位成分别用于沿横向于所述第一方向的第二方向从所述进入导轨接收保持器或者将保持器排出到所述退出导轨。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述转移设备被构造成用于从所述进入导轨接收保持器，同时将保持器排出到所述退出导轨。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中当在水平面上的竖向投影中考虑时，所述进入导轨和/或所述退出导轨包括连接到所述转移设备并且位于所述贮存区的外形内的内部路径。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述框架包括贮存架设备的多个支柱机构，所述机构彼此相邻地定位，其中所述转移设备优选定位成使得到所述平台的转移位置被定位在所述平台沿所述框架的水平移动路径的大约一半的位置处。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述框架仅具有一个支柱机构。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述进入导轨和/或所述退出导轨被定位成分别用于保持器在所述框架的第三和第四框架侧面处的进入和输出，而所述第三和第四框架侧面在所述第一和第二框架侧面之间延伸并且与其成横向。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述进入导轨和所述退出导轨分别被定位成用于保持器在所述框架的相对的框架侧面处的进入和退出。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中在与所述转移设备的连接位置处，所述进入导轨与所述退出导轨对准，其中所述连接优选位于所述第一和第二框架侧面之间的大约一半处。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中设置多条进入导轨和退出导轨。

13.根据权利要求12所述的设备，其中在一个实施例中设置了在与所述转移设备的连接位置处彼此对准的至少两组进入导轨+退出导轨，其被定位成沿相反的方向传送。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述进入导轨和所述退出导轨分别在所述框架的同一框架侧面处进入和退出所述框架。

15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述第三移动装置能沿两个相反的方向操作。

16.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述第二移动装置属于所述平台，并且其中当保持器从所述转移设备移走和移动到所述转移设备上时，所述第二移动装置是所述第三移动装置的一部分，其中所述第三移动装置包括用于将保持器从平台到转移设备的移动传递到在另一框架侧面处的保持器的联接件，以便将该保持器移动到另一个平台上，其中优选地，所述第三移动装置包括滑动结构，其具有与平台之间的距离减去保持器长度对应的长度，并且在两端具有保持器止动件，其中作为由通过所述第二移动装置从平台滑动到转移设备上的保持器抵靠保持器止动件所施加的压力的结果，该滑动结构能沿竖向方向在保持器距离上移动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述第三移动装置包括所述进入导轨的连接部分和/或所述退出导轨的连接部分，当它们彼此对准时，由所述进入导轨迫使保持器进入所述转移设备，同时迫使保持器从所述转移设备输出，然后由所述退出导轨排出该保持器。

18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中当从属于权利要求4时，所述第三移动装置包括能分别沿第一和第二方向操作的第一和第二驱动器。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一或第二驱动器包括从动滚轮的导轨，其中所述滚轮形成用于保持器的支撑表面。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述第二和第一驱动器分别包括绳带驱动器，其绳带驱动地接合所述保持器。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述滚轮导轨和所述带驱动器能在其中所述滚轮导轨在所述绳带上方延伸的位置与其中所述滚轮导轨在所述绳带下方延伸的位置之间相对于彼此移动。

22.根据权利要求16和权利要求18-21中任一项所述的设备，其中所述滑动结构包括两个相互连接的滑动件作为保持器止动件，其中所述滑动件能形成一体，或被布置在所述绳带或类似物上。

23.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中当从属于权利要求4时，所述转移设备包括转换器，特别是转盘，其能围绕竖向中心线旋转，所述转换器已被设置有用于一个或多个保持器的支撑件，其中所述第三移动装置包括驱动器，用于使所述转换器优选选择性地沿一个方向或相反方向、在用于从所述进入导轨接收保持器和/或将保持器排出到所述退出导轨的位置与用于将保持器排出到一个平台并从另一个平台接收保持器的位置之间旋转。

24.根据权利要求23所述的设备，其中所述第三移动装置包括一个或多个移位器，用于将所述保持器向上移位到所述支撑件上并且将保持器从诸如有源传送滑动件、传送滚轮、传送带和绳带的所述支撑件中移走。

25.根据权利要求16和23所述的设备，其中所述第三移动装置包括能在所述转换器上往复移动的滑动结构，其中所述滑动结构包括两个联接的滑动件，优选彼此形成一体的滑动件，通过将保持器从一个平台滑动到支撑件上来移动所述滑动件之一，而在相对的侧面处的另一个滑动件将在转换器上的保持器移离转换器。

26.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其设置有用于控制所述第一、第二和第三移动装置的控制系统，其中所述控制系统优选被构造成用于同步驱动所述第二和第三移动装置，并且只要所述第二和第三移动装置还没有重合，就沿同一方向驱动所述第二和第三移动装置。

27.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述第三移动装置能被控制以在所述第一或第二框架侧面处预定位所述保持器。

28.根据前述权利要求中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的设备，其中至少两个第一平台和至少两个第二平台被分别布置在两个框架侧面处，其中所述至少两个第一平台是能作为一体移动的第一平台单元的一部分，并且其中所述至少两个第二平台是能作为一体移动的第二平台单元的一部分，其中所述第一和第二平台单元能被所述第一移动装置从其中一对第一和第二平台与所述框架的一个叠层对准和/或与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与所述框架的另一个叠层对准和/或与另一贮存区对准的位置，移动到其中所述一对第一和第二平台与所述框架的另一个叠层对准和/或与另一贮存区对准而所述另一对第一和第二平台与从其偏离的所述框架的叠层对准和/或与另一贮存区对准的位置。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述第一和第二平台单元能由所述第一移动装置从其中一对第一和第二平台与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与另一贮存区对准的位置，移动到其中所述一对第一和第二平台与所述另一贮存区对准而所述另一对第一和第二平台与从其偏离的贮存区对准的位置。

30.根据权利要求28或29所述的设备，其中用于彼此相对地定位的所述一对第一和第二平台的第二移动装置能独立于用于彼此相对地定位的所述另一对第一和第二平台的第二移动装置而操作。

31.根据权利要求28、29或30所述的设备，其中具有平台的平台单元由在第一和第二框架侧面的长度上延伸的辅助框架承载，以便在水平方向上能往复移动，所述辅助框架能沿第一和第二框架侧面上下移动，并且是所述第一移动装置的一部分。

32.根据权利要求28-31中任一项所述的设备，其中在所述平台单元内，所述平台彼此相邻。

33.根据权利要求32所述的设备，其中在所述叠层内所有贮存区在水平方向上以彼此相距一固定的中心到中心距离定位，该固定的中心到中心距离对应于在平台单元内的各平台的中心到中心距离。

34.根据权利要求33所述的设备，其中所述框架包括位于所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处的支柱，其与所述框架的拐角间隔开并且位于所述贮存区之间，其中除了支撑功能之外，所述支柱也必须履行在引导所述辅助框架时的引导功能，并且可选地，也必须履行用于所述辅助框架的竖向移动的诸如电缆或绳带的驱动构件的引导功能，其中所述支柱功能件被划分为用于引导功能的第一支柱部件和用于支撑功能的第二支柱部件，其中所述第一和第二支柱部件在延伸方向上彼此相邻地定位，这意味着横向于第一和第二框架侧面。

35.根据权利要求28-34中任一项所述的设备，其中所述第一移动装置被构造成用于沿水平方向移动平台单元以沿一个方向，优选地沿两个方向，超出在所述一个叠层中，特别是在具有贮存区的所有叠层中的所述一系列贮存区。

36.根据权利要求35和根据权利要求32所述的设备，其中所述第一移动装置，特别是所述辅助框架，至少在(n-1)×平台宽度的距离上水平地延伸超出所述一系列贮存区，其中n是彼此相邻地定位的平台的数量。

37.根据权利要求34和35所述的设备，其中位于所述框架的拐角处的支柱具有与第一和第二框架侧面处的支柱的宽度对应的宽度。

38.根据权利要求28-37中任一项所述的设备，其具有至少一个转移设备，用于在同一水平上将保持器从进入导轨转移到一个或多个平台和将保持器从一个或多个平台转移到退出导轨，

-其中所述平台能由所述第一移动装置与所述转移设备对准，以便分别从所述转移设备接收保持器和将保持器排出到所述转移设备，并且

-其中所述转移设备被布置成用于从所述进入导轨接收保持器并且用于将保持器排出到所述退出导轨，

-其中所述至少一个转移设备被设置有用于保持器的第三移动装置，用于将保持器从所述进入导轨转移到一个或多个平台并且将保持器从一个或多个平台转移到所述退出导轨。

39.根据权利要求38所述的设备，其中所述框架的至少一个叠层被设置有容纳在所述叠层中的转移设备，其当在水平面上的竖向投影中考虑时，位于所述贮存区的外形内，特别是根据权利要求1-27中任一项所述的转移设备。

40.根据权利要求38或39所述的设备，其中所述转移设备被构造成多个，每一对第一和第二平台配置使用一个转移设备，其中优选地，每个转移设备的第三移动装置能独立于另一个转移设备的第三移动装置操作。

41.根据权利要求28-31中任一项或权利要求38、39或40所述的设备，其中在所述第一平台单元中，两个第一平台被定位成一个位于另一个竖直上方，并且其中在所述第二平台单元中，两个第二平台被定位成一个位于另一个竖直上方，其中优选地，所述第一和第二平台单元也能由所述第一移动装置从其中一对第一和第二平台与一个贮存区对准而另一对第一和第二平台与转移叠层对准的位置移动，用于向其排出保持器/从其接收保持器。

42.根据权利要求40或41所述的设备，其中至少几乎所有叠层之间的竖向相互距离为t，其中两个第一平台和两个第二平台之间的竖向相互距离分别为n×t，其中n属于N，优选n等于2。

43.根据权利要求42所述的设备，其中如果在所述支柱机构中，贮存区分别位于所述转移叠层的下方或上方，则所述贮存区分别位于所述转移叠层的下方或上方的与平台的竖向相互距离对应的一距离处。

44.根据权利要求43所述的设备，其中所述平台之间的竖向相互距离为n×t，并且其中所述转移叠层分别位于在位于其上方的贮存区下方或位于其下方的贮存区上方的竖向距离t或n×t(平台距离)处，或者

所述转移叠层分别位于在位于转移叠层上方的贮存区下方或位于转移叠层下方的贮存区上方的竖向距离t1处，该距离t1偏离所述相互距离t的全倍数，并且其中所述转移叠层分别位于距离位于所述转移叠层下方或上方的所述贮存区的相同距离t1处，其中所述平台的所述竖向相互距离也是t1。

45.根据权利要求28-44中任一项所述的设备，其中用于彼此相对地定位的所述一对第一和第二平台的所述第二移动装置能独立于用于彼此相对地定位的所述另一对第一和第二平台的所述第二移动装置而操作。

46.根据权利要求28-39中任一项所述的设备，其具有拥有彼此相邻地定位的平台的平台单元，其中根据权利要求13，所述转移设备被布置有进入导轨和退出导轨的平行连接件，或者被布置有进入导轨/退出导轨的多个对准套件。

47.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中在所述框架内，所述退出导轨被设置有相邻定位的备用位置或备用导轨，其具有用于将保持器从所述退出导轨转移到所述备用位置或备用导轨和再返回来的转移设备。

48.根据前述权利要求中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的设备，其中所述保持器具有相互等同的长度，其中贮存区中的保持器的最大数量为n1，而平台上的保持器的最大数量为n2，其中n1＝2×n2或更小。

49.根据前述权利要求中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的设备，

-其中所述设备包括具有用于所述保持器的支撑件的进入/退出导轨，所述导轨在所述第一和第二框架侧面之间延伸，其中所述第一移动装置被构造成用于将两个平台与进入/退出导轨对准，

-其中所述设备还包括进入站和退出站，用于通过将保持器放置在进入/退出导轨上或通过将物品放置在呈现在所述进入/退出导轨上的保持器上来将所述保持器或所述物品输入到所述设备中，或用于通过从所述进入/退出导轨带走保持器或从呈现在所述进入/退出导轨上的保持器中带走物品来输出所述保持器或所述物品。

50.根据权利要求49所述的设备，其中所述进入和退出站分别包括用于所述保持器或物品的进入设备和用于所述保持器或所述物品的退出设备。

51.根据权利要求49或50所述的设备，其中所述进入/退出导轨位于所述支柱机构内，并且定位成其端部在所述平台的移动外形内与所述支柱机构的端部相邻。

52.根据权利要求49或50所述的设备，其中所述进入/退出导轨位于所述支柱机构外，并且定位成其端部在所述平台的移动外形内与所述支柱机构的端部相邻。

53.根据权利要求52所述的设备，其中所述进入/退出导轨是直的。

54.根据权利要求52所述的设备，其中所述进入/退出导轨包括弯曲部分或拐角，并且包括与所述支柱机构间隔开的至少一条路径。

55.根据权利要求53或54并且根据权利要求38所述的设备，其中所述输入设备和/或退出设备与所述支柱机构间隔开。

56.根据权利要求49-55中任一项所述的设备，其中所述进入/退出导轨在至少一个导轨方向上被设置有用于所述支撑件的驱动器。

57.根据权利要求56所述的设备，其中所述进入/退出导轨在两个相对的导轨方向上选择性地被设置有用于所述支撑件的驱动器。

58.根据权利要求57所述的设备，其中所述退出设备位于所述进入设备的上游。

59.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其具有根据要从所述设备中取回的保持器进行编程的控制系统，选择用于将待保存在所述设备中的保持器排出的贮存区，其中所述控制系统被设置有用于跟踪/监控所述保持器和可选地也跟踪/监控所述物品的位置的装置，并且被设置有用于计算用于取回所需保持器的所述第一和第二移动装置的使用顺序的装置。

60.一种用于将物品保持在临时贮存架中的主设备和辅助设备的组件，

-其中所述主设备和所述辅助设备各自包括框架，所述框架具有至少一系列彼此平行的贮存区，所述贮存区被放置在支柱机构中并且在第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述框架形成一系列叠层，在该一系列叠层中容纳所述一系列贮存区，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于所述物品的一系列诸如搬运器的保持器，

-其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于所述物品的一系列诸如搬运器的保持器，

-其中所述主设备具有主导轨，所述主导轨具有：退出导轨，用于从所述主设备输出保持器以从所述保持器移出物品；以及进入导轨，用于将保持器输入所述主设备，

-其中所述辅助设备具有辅助导轨，该辅助导轨具有：退出导轨，用于从所述辅助设备输出保持器以从所述保持器移出物品；以及进入导轨，用于将保持器输入所述主设备，

-其中所述组件还包括：第一转移设备，其用于将保持器从主导轨转移到辅助导轨；以及第二转移设备，其用于将保持器从辅助导轨转移到主导轨。

61.根据权利要求60所述的组件，包括放置在所述第一转移设备和/或所述第二转移设备上游的移出设备，用于从所述主导轨上的保持器和/或所述辅助导轨上的保持器移出物品。

62.根据权利要求60或61所述的组件，其被设置有用于检测所述主导轨上的保持器的装载程度的第一设备和用于所述第一转移设备的第一控制设备，所述第一控制设备根据所述第一检测装置控制所述第一转移设备，以允许空保持器传递通过主导轨或仅将已部分装载保持器从主导轨转移到辅助导轨。

63.根据权利要求60、61或62所述的组件，其被设置有用于检测所述辅助导轨上的保持器的装载度的第二装置和用于所述第二转移设备的第二控制设备，所述第二控制设备控制所述第二转移设备，以仅允许已部分装载保持器传递通过辅助导轨或将空保持器从辅助导轨转移到主导轨。

64.根据权利要求60-63中任一项所述的组件，其中具有辅助导轨的辅助设备位于由主导轨和主框架限定的空间中。

65.根据权利要求60-64中任一项所述的组件，其中所述辅助导轨至少几乎形成圆形导轨。

66.根据权利要求60-65中任一项所述的组件，其中所述主导轨和所述辅助导轨在所述第一和第二转移设备的位置处具有平行路径。

67.根据权利要求60-66中任一项所述的组件，其中所述主导轨和所述辅助导轨在所述移出设备的位置处具有平行路径。

68.根据权利要求60-67中任一项所述的组件，其在所述第一和第二转移设备的上游，被设置有第三转移设备，用于将已部分装载保持器从所述辅助导轨转移到所述主导轨。

69.根据权利要求60-68中任一项所述的组件，其中所述主设备中的保持器的贮存容量大于所述辅助设备的贮存容量，优选大至少几倍。

70.根据权利要求60-69中任一项所述的组件，其中所述辅助设备的所述贮存区平行于所述主设备的贮存区。

71.根据权利要求60-70中任一项所述的组件，其中在所述主框架的第一框架侧面和第二框架侧面处的主设备中，分别布置了至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，所述平台能由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者都与另一贮存区对准的位置，

-其中所述主设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述主框架的第一框架侧面处的平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所选贮存区上移动支撑在其上的该一系列保持器并将一个或多个保持器从所述贮存区移动到所述主框架的第二框架侧面处的平台，并且反之在与第一方向相反的方向上亦然。

72.根据权利要求71所述的组件，其中所述主导轨的进入导轨和退出导轨位于所述第一和第二平台的范围内，分别用于移走保持器和接收保持器。

73.根据权利要求71或72所述的组件，其中所述主设备具有在所述主框架的第一主框架侧面和第二主框架侧面之间延伸的第三和第四相对主框架侧面，其中所述平台是能操作的，其中所述主导轨位于所述第三主框架侧面和第四主框架侧面处并且用于已装载保持器的入口和/或用于要再次填充的空保持器的排出口也位于其中。

74.根据权利要求60-73中任一项所述的组件，其中在所述辅助框架的第一框架侧面和所述第二框架侧面处的所述辅助设备中，分别布置至少一个第一平台和至少一个第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台能由第一移动装置从其中两者都与一个贮存区对准的位置移动到其中两者与另一贮存区对准的位置，

-其中所述辅助设备被设置有第二移动装置，用于沿第一方向将一个或多个保持器从所述辅助框架的第一框架侧面处的平台水平移动到所选贮存区的所述保持器支撑件，同时在所选贮存区上移动支撑在其上的该一系列保持器，并将一个或多个保持器从所述贮存区移动到所述辅助框架的第二框架侧面处的平台，并且反之在第一方向的相反方向上亦然。

75.根据权利要求74的组件，其中辅助设备根据权利要求1-59中任一项所述的设备而设计。

76.一种用于将物品保持在贮存架中和将物品从贮存架中取出的方法，

其中所述物品被保持在保持器中，

其中主设备和辅助设备能用于贮存架，

其中物品以一个或多个保持器组形式保存在所述主设备中，

其中每一组保持器总是包含相同数量的特定物品，

其中在所述辅助设备中，将物品保存在保持器中，该保持器比所述主设备中的保持器拥有的物品数量更小数量的特定物品，

其中所述保持器的位置和所述保持器中的物品数量被监控，

其中为了从贮存架中取回所需类型的一组物品，确定利用来自所述主设备的保持器、来自所述辅助设备的保持器还是这两者的组合中的哪个或哪些保持器能实现所述组的数量，

之后将所选保持器从所述主设备或辅助设备中取出，

所选保持器沿移出站传递并且在该位置中将所需物品从所述保持器中取出，以便实现该组的数量，

其中在所述移出站中被排空的保持器被带回到所述主设备，并且

其中在所述移出站之后被部分填充的保持器被供应给所述辅助设备并保存在其中。

77.根据权利要求76所述的方法，其中所述保持器以主贮存区形式被保存在所述主设备中，所述主贮存区以一个或多个列的形式被放置在主框架中并且在所述主框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述保持器借助于布置在所述第一和第二框架侧面并且能沿所述第一和第二框架侧面移动的平台而被带到所述主贮存区和从所述主贮存区取回，

-其中当将保持器从所述一个平台排出到所选主贮存区时，将呈现的保持器在所述主贮存区上以连续顺序移动，同时将保持器排出到另一平台，

-其中当从所选主贮存区取回所需保持器时，将保持器从所述一个平台排出到所选主贮存区，以便在所述主贮存区上以连续顺序移动呈现在所述主贮存区中的所述保持器，同时将所需保持器排出到另一平台。

78.根据权利要求77所述的方法，其中将一个或多个主贮存区分配给特定类型的物品。

79.根据权利要求78所述的方法，其中将相应主贮存区分配给相应类型的物品。

80.根据权利要求77、78或79所述的方法，其中所述第一框架侧面处的所述平台专门用于移动已装载保持器，并且所述第二框架侧面处的所述平台专门用于移动空保持器。

81.根据权利要求80所述的方法，其中当从所述主设备移出已装载保持器以将所述保持器供应到所述移出站时，使用在所述第一框架侧面处的平台。

82.根据权利要求80或81所述的方法，其中当将从所述移出站到来的空保持器供应给所述主设备时，使用在所述第二框架侧面处的所述平台。

83.根据权利要求76-82中任一项所述的方法，其中所述保持器以辅助贮存区形式被保存在所述辅助设备中，该辅助贮存区以一个或多个列的形式被放置在辅助框架中并且在所述主框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述保持器借助于布置在所述第一和第二框架端部并且能沿所述第一和第二框架端部移动的平台被带到所述辅助贮存区和从所述辅助贮存区中取出，

-其中当将保持器从所述一个平台排出到所选辅助贮存区中时，将呈现的保持器在所述辅助贮存区上以连续顺序移动，同时将保持器排出到另一平台，

-其中当从所选辅助贮存区取回所需保持器时，将保持器从所述一个平台排出到所选辅助贮存区，以便将呈现在所述辅助贮存区中的所述保持器以连续顺序在所述辅助贮存区上移动，同时将所需保持器排出到另一平台。

84.根据权利要求83所述的方法，其中具有物品的所述保持器被自由地放置在尚未被分配给特定类型的物品的所述辅助贮存区中。

85.根据权利要求84所述的方法，其中为了取回位于与所述第一或第二框架侧面间隔开的辅助贮存区中的所需保持器，位于所需保持器和所述第一或第二端之间的保持器能在一个或多个循环中被移动到另一贮存区，直到在所述平台中能接收到所需保持器。

86.根据权利要求85所述的方法，其中在所选辅助贮存区，所需保持器和最靠近其的平台之间的保持器在一个或多个循环中被移动到另一个辅助贮存区。

87.一种用于将物品保存在贮存架中并从贮存架中取出物品的方法，

-其中物品经由入口被保存在主设备中，所述主设备包括主框架，所述主框架具有至少一系列相互平行的主贮存区，该主贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所述主框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述物品保存在保持器中，每个保持器具有多个(z)物品，

-其中具有各种物品的所述保持器被保存在所述主贮存区中并且能沿所述贮存区的纵向方向而从所述第一框架侧面移动到所述第二框架侧面，并且反之亦然，

-其中为了从贮存架中取回第一组s1个所需要物品，采取以下步骤：

a-将容纳所需物品的一个或多个所需保持器的物品从所述主贮存区移动到出口，

b-所述一个或多个所需保持器沿移出站传递并且在那个位置中从所需保持器中取出所需物品，

c1-然后将在此过程中被排空的所需保持器传回到主设备中的贮存区，并且

c2–将在该过程中已部分排空的所需保持器供应给辅助设备，该辅助设备包括辅助框架，所述辅助框架具有至少一系列相互平行的辅助贮存区，该辅助贮存区被放置在支柱机构中并且在所述辅助框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，

-其中所述已部分排空的保持器被接收在辅助贮存区中并且能在其中沿所述辅助贮存区的纵向方向从所述第一框架侧面移动到第二框架侧面，并且反之亦然，

-其中为了从贮存架中取回第二组s2个所需物品，遵循以下过程d1、d2、d3或d4之一：

d1-如果在所述主贮存区中的n1保持器一起包含s2个所需物品，则对这些保持器执行步骤a、b和c1；

d2-如果呈现在所述主贮存区中的保持器包含少于数量s2个所需物品，但确实呈现了具有所需物品的一个或多个(n2)保持器有s3个所需物品，而且呈现在辅助贮存区中的保持器至少包含s2-s3个所需物品，则对n2保持器执行步骤a、b和c1，并执行以下步骤：

e–将具有总共s2-s3个所需物品的一个或多个保持器(n3)从所述一个或多个辅助贮存区移动到出口，

f–将一个或多个所需保持器沿移出站传递并且在那个位置中从所需保持器中取出所需物品，

g1–将在此过程中被排空的所需保持器供应给主贮存架设备中的贮存区，并且

g2-然后将仍然已部分装载的所需保持器传回辅助设备中的贮存区，

d3-如果在所述主贮存区中的n4个保持器一起包含超出s2个所需物品，但不能借助其产生恰好s2个的组合，

-则要么对所述主贮存区的n4-1个保持器执行步骤a、b和c1并对所述主贮存区的一个保持器执行步骤a、b和c2，

-要么如果在所述辅助贮存区中的一个或多个，即n5个保持器一起包含不能由所述主贮存区的n4-1个保持器提供的数个物品，则对所述主贮存区的n4-1个保持器执行步骤a、b和c1并相应地对所述辅助贮存区的所述n5个保持器执行步骤e、f、g1、g2；

d4–如果所述辅助贮存区中的一个或多个，即n6个保持器一起包含s2个所需物品，则相应地对所述辅助贮存区的那n6个保持器执行步骤e、f、g1、g2。

88.根据权利要求87所述的方法，其中一种类型的所述物品以相同的数量保存在所述主贮存区中的一个或多个系列的保持器中。

89.根据权利要求87或88所述的方法，其中在所述主贮存区中，所述物品被保存在分配给所述物品的贮存区中，并且在所述辅助贮存区中，所述物品被随机保存，而不区分贮存区还是其中的位置。

90.一种用于管理将物品保持在临时贮存架中的设备的方法，

-所述设备包括框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于物品的一系列诸如搬运器的保持器，其中在该框架的第一框架侧面和第二框架侧面处，分别布置第一和第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台能从其中两者都与贮存区对准或者两者都与转移设备对准的位置，移动到其中两者都与另一贮存区对准或者(如果那不是在先前位置的情况)两者都与转移设备对准的位置，用于将保持器转移到所述平台和从所述平台转移走保持器，

-其中将一个或多个保持器从平台排出到贮存区与将相同数量的保持器从所述贮存区排出到相对的平台相结合，同时相应地移动呈现在所述贮存区中并位于两个保持器之间的该系列保持器，

-其中所述平台通过所述第一移动装置沿所述贮存区移动，

-其中所述保持器通过所述第二移动装置沿所述贮存区的纵向方向移动，

-其中所述第一和第二移动装置由控制系统控制，

-其中在所述保持器和物品(类型、数量)被容纳在所述设备中时，其被登记在所述控制系统中，

-其中保持器的每次移动都被登记在所述控制系统中，

-其中将物品带到贮存架中与从贮存架中取回物品相结合，

其中所述方法包括以下步骤：

a-向所述控制系统输入从所述设备取回由特定的所需第一保持器所拥有的一个或多个物品的请求，

b–让所述控制系统选择所述贮存区和所需保持器在其中的位置，

c–让所述控制系统确定从所述第一和第二框架侧面处的哪一个中取回所需保持器，优选最靠近所需保持器的所述第一或第二框架侧面，将其称为所选框架侧面，

d-在平台上接收要带进贮存架的保持器，

e–与使用所述第一和第二移动装置相关地使用待保存保持器和所选贮存区中的保持器以及如果需要的话还有在所述设备中作为移位器的其他保持器，用于实现将该保持器从所选贮存区带到所选框架侧面处的平台而需要的所需保持器的移动，

x-将两个平台从所选贮存区移动到与所述转移设备对准的位置，

y-在所选框架侧面处将所需保持器从所述平台排出到所述转移设备，而在相对的框架侧面处，在另一平台上从所述转移设备接收要被保存在所述设备中的(第二)保持器。

91.根据权利要求90所述的方法，其中在步骤d之后，将两个平台立即带到所选贮存区。

92.根据权利要求91所述的方法，其中在步骤d)之后，首先将所述一对平台带到另一贮存区，以便在所述平台上创建保持器机构，其能用于从所选贮存架移出所需保持器的过程，其中在所述另一贮存区中的保持器被移动并且从平台接收在其上的一个或多个保持器并且从所述贮存区排出到相对的平台，如果需要，这被在再一贮存区或所选贮存区中重复(如果所需保持器不能一次排出)，其中最终将所述平台带到所选贮存区的前面，以便借助于呈现在所述平台上的保持器来将所需保持器排出到所选框架侧面处的所述平台。

93.根据权利要求90或91所述的方法，其中在步骤d)之后，所述平台被带到所选贮存区并且从平台将一个或多个保持器排出到该所选贮存区，以使所需保持器更靠近所选框架侧面，之后这些平台被带到另一贮存区，用于在所述平台上创建保持器机构，该保持器机构能用于从所选贮存区移出所需保持器的过程，如果需要，其在再一贮存区或所选贮存区中重复(如果所需保持器不能一次排出)，其中最终两个平台被再次带到所选贮存区，以便借助于呈现在所述平台上的所述保持器来将所需保持器排出到所选框架侧面处的所述平台。

94.根据权利要求90-93中任一项所述的方法，其对待取回和待输入的下一保持器重复。

95.一种用于管理将物品保持在临时贮存架中的设备的方法，

-所述设备包括框架，其具有至少一系列相互平行的长形贮存区，所述贮存区被放置在一个或多个支柱机构中并且在所述框架的第一框架侧面和第二框架侧面之间延伸，其中所述贮存区被设置有保持器支撑件，在所述保持器支撑件上支撑用于物品的一系列诸如搬运器的保持器，其中在所述框架的所述第一框架侧面和所述第二框架侧面处布置第一和第二平台，每个平台都被构造成用于接收至少一个保持器，该平台能从其中两者都与贮存区对准或者两者都与转移设备对准的位置，移动到其中两者都与另一贮存区对准或者(如果那不是在先前位置的情况)两者都与转移设备对准的位置，

-其中将一个或多个保持器从平台排出到贮存区与将相同数量的保持器从所述贮存区排出到相对的平台相结合，同时相应地移动呈现在所述贮存区中并位于两个保持器之间的该系列保持器，

-其中所述平台通过所述第一移动装置沿所述贮存区移动，

-其中所述保持器通过所述第二移动装置沿所述贮存区的纵向方向移动，

-其中所述第一和第二移动装置由控制系统控制，

-其中在所述保持器和物品(类型、数量)被容纳在所述设备中时，其被登记在所述控制系统中，

-其中保持器的每次移动都被登记在所述控制系统中，

-其中将物品带到贮存架中与从贮存架中取回物品相结合，

其中所述方法包括以下步骤：

a-向所述控制系统输入从所述设备取回由特定的所需第一保持器所拥有的一个或多个物品的请求，

b–让所述控制系统选择所述贮存区和所需保持器在其中的位置，

c–让所述控制系统确定从所述第一和第二框架侧面处的哪一个最靠近所需保持器，将其称为所选框架侧面，

d-将两个平台移动到所选贮存区，

x–将所需保持器从所选贮存区转移到所选框架侧面处的平台上，同时在所述贮存区上从相对的框架侧面处的平台接收保持器，

y-将两个平台从所选贮存区移动到与所述转移设备对准的位置，

z–将所需保持器从所述平台排出到所选框架侧面处的所述转移设备，同时在与所述转移设备相对的框架侧面处，在另一平台上接收待保存在所述设备中的(第二)保持器。

96.根据权利要求95所述的方法，还包括：

随后对下一所需保持器执行步骤a-c，并且如果所选框架侧面与具有待保存的所述保持器的所述平台的所述框架侧面相对，则执行步骤d，

如果已知所述第二移动装置不能在一个行程中将所选保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面处的平台，则执行以下步骤：

e-将前导(第三)保持器从所选贮存区转移到所选框架侧面处的平台，同时在所述贮存区上从相对的框架侧面处的平台中接收待保存的所述(第二)保持器，

f-将两个平台从所选贮存区移动到另一贮存区，并且将另外的(第三)保持器从所选框架侧面处的平台排出到它们，同时将另外的(第四)保持器从另一贮存区排出到相对的框架侧面处的平台，

g-将两个平台移回所选贮存区并且将另外的(第四)保持器从相对的框架侧面处的平台排出到它们，同时将那个前导保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面的平台，

h1-如果前导的已接收保持器是所需保持器，则执行步骤y和z，或

h2-如果已接收保持器仍然不是所需保持器，则继续重复步骤e(在对应意义上，现在没有第二个保持器)、f和g，直到前导的已接收保持器是所需保持器为止，随后执行步骤h1。

97.根据权利要求98所述的方法，还包括：

随后对下一所需保持器执行步骤a-c，并且如果所选框架侧面等同于具有待保存(第二)保持器的平台的框架侧面，则执行以下步骤：

i-将两个平台移动到另一贮存区(与当前的所选贮存区不同)并从该平台排出待保存(第二)保持器到其中，同时将另外的(第三)保持器从所述贮存区中排出到在相对的框架侧面处的平台，

j-将两个平台移动到所选贮存区并从该平台排出另外的保持器到其中，同时将所述前导保持器从所选贮存区排出到所选框架侧面处的平台，

k1-如果前导的已接收保持器是所需保持器，则执行步骤y和z，或

k2-如果那个已接收保持器不是所需保持器，则继续重复步骤i(在对应意义上，现在没有第二个保持器)和j，直到前导的已接收保持器是所需保持器，然后执行步骤k1。

98.根据权利要求96或97所述的方法，其中所述另一贮存区是相邻的贮存区。

99.根据权利要求96、97或98的方法，其中当根据步骤h2或步骤k2重复时，所述另一贮存区总是相同的贮存区。

100.根据权利要求96、97或98的方法，其中当根据步骤h2或步骤k2重复时，所述另一贮存区交替地为所述一个相邻的贮存区和所述另一个相邻的贮存区。

101.根据权利要求95-100中任一项所述的方法，其中待保存保持器被输入到根据待取回的所需保持器的位置选择的贮存区中。

102.根据权利要求95-101中任一项所述的方法，其中所有物品从所需保持器中被取出，然后根据步骤z经由所述转移设备再次保存所述保持器。

103.根据权利要求95-102中任一项所述的方法，其中只有一部分物品从所需保持器中被取出，然后根据步骤z经由所述转移设备再次保存所述保持器。

104.根据权利要求90-103中任一项所述的方法，其中所述平台能够一次接收/排出多个保持器，并且在平台和贮存区/转移设备之间的转移的至少一个步骤中，将多个保持器分别从所述平台排出和由所述平台接收。

105.根据权利要求90-104中任一项所述的方法，其中为了使用转移设备，将所述转移设备分成第一和第二转移站，其分别在相对的框架侧面处操作，用于从在所选框架侧面和其相对的框架侧面处的平台接收保持器/将保持器排出到所述平台。

106.根据权利要求90-105中任一项所述的方法，其中所述转移设备是连续进入/退出导轨的一部分，其正好像所述贮存区一样，支撑连续的一系列保持器并进行向所述平台排出/从所述平台接收一个或多个保持器，同时将该一系列保持器在进入/退出导轨上在相应的距离上移动。

107.根据权利要求106所述的方法，其中分别使用进入设备和退出设备进行将保持器放置在用于输入的进入/退出导轨上和从用于输出的进入/退出导轨移出保持器。

108.根据权利要求106或107所述的方法，其中所述控制系统具有待保存保持器，所述保持器依据所请求的保持器和所请求的物品的位置而在进入/退出导轨上移动到所述第一或第二框架侧面，特别是移动到所述第一或第二转移站。

109.根据权利要求76-108中任一项所述的方法，其中具有物品的所述保持器独立于容纳在其中的物品的类型而被放置在所述贮存区中。

110.一种被构造成用于执行根据权利要求90-109中任一项所述的方法的设备，其具有控制系统，该控制系统被相应地编程并且被设置有用于跟踪所述保持器和可选地也跟踪所述物品的位置的装置以及用于计算用于取回所需保持器的所述第一和第二移动装置的使用顺序的装置。

111.一种用于管理将放置在保持器中的物品保持在临时贮存架中的设备的方法，其中所述保持器在所述设备中被保存在贮存区中，该贮存区以一个或多个列的形式被放置在框架中并且在所述框架的第一框架侧面与第二框架侧面之间延伸，

-其中借助于被布置在并沿第一和第二框架侧面能移动的平台将所述保持器带到所述贮存区中和从所述贮存区中取回，

-其中当将保持器从一个平台排出到所选贮存区时，将呈现的所述保持器在所述贮存区上以连续顺序移动，同时将保持器排出到另一平台，

-其中当从所选贮存区取回所需保持器时，将保持器从所述一个平台排出到该所选贮存区，以便将呈现在所述贮存区中的所述保持器在所述贮存区上以连续顺序移动，同时排出所需保持器到另一个平台，其中具有物品的保持器被自由地放置在尚未被分配给特定类型的物品的贮存区中，其中所述保持器的容纳物被保存在所述贮存架设备的控制系统中并且所述保持器在其中的位置被监控。

112.根据权利要求111所述的方法，其中所述保持器被随机地放置在所述贮存区中。

113.根据权利要求111或112所述的方法，其中为了取回位于与所述第一框架侧面或所述第二框架侧面间隔开的所选贮存区中的所需保持器，位于所需保持器与所述第一或第二框架侧面之间的保持器在一个或多个循环内被移动到另一贮存区，直到在所述平台上接收到所需保持器。

114.根据权利要求113所述的方法，其中在一个循环中，这样的中间保持器从所选贮存区被移动到所述第一或第二平台，同时在所选贮存区上从相对的平台接收保持器，此后将所述平台移动到另一个贮存架并且将其间的保持器排出到所述另一贮存区，同时将保持器从所述另一贮存区排出到所述另一平台，随后将所述平台再次移动到所选贮存区，其中当在保持器在所选贮存区上的下一次移动期间的所需保持器仍然不能被放置在所述平台上时，关于其间的所述保持器再次重复所述循环，直到所需保持器能在所述平台上被接收并被带到退出导轨。

115.根据权利要求90-114中任一项所述的方法，其中使用在权利要求28-48中任一项的特征部分中所述的具有多个平台的平台单元。

116.根据权利要求90-115中任一项所述的方法，其中使用平台和贮存区之间的长度比，根据该长度比，所述贮存区的长度等于或小于对于平台上的保持器可用的长度的2倍。

117.根据权利要求90-116中任一项所述的方法，其中借助于转移设备，所述保持器从入口被转移到平台上并且还从平台被转移到出口，其中所述转移设备优选按照根据权利要求1-27中任一项所述的转移设备而被构造。

118.根据权利要求115和根据权利要求117所述的方法，其中使用多个转移设备，每个用于一对平台。

119.一种被设置有在所附说明书中描述和/或在附图中所示的一种或多种特征性措施的设备。

120.一种被设置有在所附说明书中描述和/或在附图中示出的一种或多种特征性措施的方法。