CN101767704B - Pcb压合用工具板存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种PCB压合用工具板存取装置，包括有多层结构的存储部，工具板按层存放在所述存储部内的存取位置中，所述存储部包括有并排设置的第一存储部和第二存储部，而所述第一存储部和第二存储部之间设置有一存取装置，所述存取装置的上方连接有一竖直升降机构，且所述第一存储部的下方还设置有一与生产线对接的第一水平传送装置，所述存取装置在所述竖直升降机构的驱动下将任一存取位置内的工具板传送到所述第一水平传送装置或停放在所述第二存储部下方的移动传送小车，并由所述第一水平传送装置或移动传送小车与生产线对接传送。本发明可实现工具板在第一存储部和第二存储部的双向存取，且可直接与生产线对接传送，具有在线传送功能，不单独占用空间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB制造过程控制技术，尤其涉及一种PCB压合用工具板存取装置。
背景技术
PCB压合是PCB制造过程中的一个重要工序，而工具板是在压合过程中必须用到的工具。先有技术中，工具板都是直接按层存放在一个存储仓库(一般为16层或更少)中，这种存储仓库只能对一个存储部实现单向存取，且需要单独占地，不具有在线传送功能，相对于生产线完全独立，传送工具板操作相当麻烦。且只能存取一种工具板，不具有识别工具板类型功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种PCB压合用工具板存取装置，该装置可实现工具板的双向存取，并具有在线传送功能，且可直接与其他生产线对接传送，不单独占用空间，提高生产效率。
本发明所要解决的技术问题是：提供一种PCB压合用工具板存取装置，该装置可识别多种类型的工具板，从而可根据不同生产需求控制各种类型工具板的存取顺序，优化生产流程。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种包括有多层结构的存储部，工具板按层存放在所述存储部内的存取位置中，所述存储部包括有并排设置的第一存储部和第二存储部，而所述第一存储部和第二存储部之间设置有一存取装置，所述存取装置的上方连接有一竖直升降机构，且所述第一存储部的下方还设置有一与生产线对接的第一水平传送装置，所述存取装置在所述竖直升降机构的驱动下将任一存取位置内的工具板传送到所述第一水平传送装置或停放在所述第二存储部下方的移动传送小车，并由所述第一水平传送装置或移动传送小车与生产线对接传送。
其中，所述第一水平传送装置包括有：
设置有多排滚轮的上层传送单元；
与所述上层传送单元平行设置的下层传送单元；
分别与所述上层传送单元和下层传送单元相连的第一传送驱动电机和第二传送驱动电机，
所述存取装置包括有：
以无杆气缸驱动位移和抓手气缸驱动取放工具板的机械抓手；
设置在所述机械抓手正下方，与所述第一水平传送装置的上层传送单元或者下层传送单元水平对接的第二水平传送装置、以及与所述第二水平传送装置相连的第三传送驱动电机。
本发明的有益效果是：
本发明的实施例通过设置两个并排的存储部，并在两个存储部之间设置升降、提取和传送装置，从而实现了工具板的双向存取，且直接与生产线对接传送，不单独占用空间，提高了生产效率。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明提供的PCB压合用工具板存取装置一个实施例的立体图。
图2是本发明提供的PCB压合用工具板存取装置一个实施例的主视图。
图3是本发明提供的PCB压合用工具板存取装置一个实施例的俯视图。
图4是本发明提供的PCB压合用工具板存取装置一个实施例的侧视图。
具体实施方式
下面参考图1-图4详细描述本发明提供的PCB压合用工具板存取装置的一个实施例；如图所示，本实施例主要包括有多层结构的存储部，工具板10按层存放在所述存储部内的存取位置中，具体地：
所述存储部包括有并排设置的第一存储部11和第二存储部12，而所述第一存储部11和第二存储部12之间设置有一存取装置2，存取装置2的上方连接有一竖直升降机构3，且所述第一存储部11的下方还设置有一与生产线对接的第一水平传送装置4，存取装置2在竖直升降机构3的驱动下将任一存取位置内的工具板传送到第一水平传送装置4或停放在第二存储部下方12的移动传送小车5，并由第一水平传送装置4或移动传送小车5与生产线对接传送，反之亦然。
具体实现时，第一水平传送装置4具体包括有：
设置有多排滚轮的上层传送单元41；
与上层传送单元41平行设置的下层传送单元42；
分别与上层传送单元41和下层传送单元42相连的第一传送驱动电机43、第二传送驱动电机44。具体实现时，上层传送单元41和下层传送单元42可传送不同类型的工具板。
相应地，存取装置2具体包括有：
以无杆气缸21驱动位移、定位气缸26定位、及抓手气缸22驱动取放工具板的机械抓手23；
设置在机械抓手23正下方，与所述第一水平传送装置4的上层传送单元41或者下层传送单元42水平对接的第二水平传送装置24、以及与所述第二水平传送装置24相连的第三传送驱动电机28。在竖直升降机构3的驱动下，存取装置2可升降至与上层传送单元41或下层传送单元42水平对接的位置，从而完成不同类型工具板的双向传送。具体实现时，可通过每一层存储位置尾部的行程开关37通断来识别该存储位置是否有工具板10。
竖直升降机构3具体包括有：
固定在第一存储部11和第二存储部12之间的支架31；
横向平行地分别设置在支架31顶部的边缘和中间的两根传动轴32；
设置在第一存储部11顶部边缘上，与支架31顶部中间的传动轴32相连的升降驱动电机33；
分别设置在每根传动轴32的两端的四个链轮34；
分别从支架31顶部边缘的传动轴32出发、并绕过支架31顶部中间的传动轴32与存取装置2的顶部横梁相连的两根链条35。
另外，该竖直升降结构3还带有配重36(铁块或其他)，起到平衡提升负载、减少能量消耗的作用。
另外，所述第二水平传送装置24的水平端面的两侧各设置有一位置感应器25，而每个存取位置和第一水平传送装置4的上下层传送单元41、42相应位置均设置有一对应的定位感应片27，通过位置感应器25和定位感应片27的信号来定位第二水平传送装置24的升降位置。借助所述位置感应器和定位感应片，可实现每一层升降的精确定位，定位误差＜2mm。
具体实现时，第一存储部11和第二存储部12的存取位置数量均为16个、共32个存取位置，每一个存取位置均设置有两个工具板类型识别感应器13、14，共可以识别四种类型不同的工具板。从而实现根据不同的生产要求，让不同类型工具板先进先出。
另外，在第二存储部12下方的空间内还可停放工具板移动传送小车5，其设置有上下两层，通过电机驱动、链条带动、有轨移动，可根据需要移动到不同位置。移动传送小车5可作为第一水平传送装置4候补方案，使本实施例能更灵活地实现与生产线对接传送工具板10。
具体实现时，上述各驱动电机均包括电机和减速器。
与现有的存储仓库相比，本发明具有以下优点：
布局合理，不单独占地，通过专用的水平传送装置，和生产线其他传送对接，完成工具板的传送；且存取装置也具有传送功能，可配合移动传送小车共同实现工具板传送，整个装置可实现存取与输送工具板并存；
可通过并排设置的第一存储部和第二存储部，以及竖直升降机构和存取装置实现双向存取工具板；
可通过每一个存储位置装有的识别板类别感应器，存取不同类型工具板，还可通过控制部分配合对存储不同类型工具板分别进行智能排序，实现先进先出。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种PCB压合用工具板存取装置，包括有多层结构的存储部，工具板按层存放在所述存储部内的存取位置中，其特征在于：
所述存储部包括有并排设置的第一存储部和第二存储部，而所述第一存储部和第二存储部之间设置有一存取装置，所述存取装置的上方连接有一竖直升降机构，且所述第一存储部的下方还设置有一与生产线对接的第一水平传送装置，所述存取装置在所述竖直升降机构的驱动下将任一存取位置内的工具板传送到所述第一水平传送装置或停放在所述第二存储部下方的移动传送小车，并由所述第一水平传送装置或移动传送小车与生产线对接传送；
其中，所述第一水平传送装置包括有：
设置有多排滚轮的上层传送单元；
与所述上层传送单元平行设置的下层传送单元；
分别与所述上层传送单元和下层传送单元相连的第一传送驱动电机和第二传送驱动电机，
所述存取装置包括有：
以无杆气缸驱动位移和抓手气缸驱动取放工具板的机械抓手；
设置在所述机械抓手正下方，与所述第一水平传送装置的上层传送单元或者下层传送单元水平对接的第二水平传送装置、以及与所述第二水平传送装置相连的第三传送驱动电机。
2.如权利要求1所述的PCB压合用工具板存取装置，其特征在于，所述第一存储部和第二存储部的每个存取位置内均设置有两个工具板类型识别感应器。
3.如权利要求1所述的PCB压合用工具板存取装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括有：
固定在所述第一存储部和第二存储部之间的支架；
横向平行地分别设置在所述支架顶部的边缘和中间的两根传动轴；
设置在所述第一存储部顶部边缘上，与所述支架顶部中间的传动轴相连的升降驱动电机；
分别设置在每根传动轴的两端的四个链轮；
分别从支架顶部边缘的传动轴出发、并绕过支架顶部中间的传动轴与所述存取装置的顶部横梁相连的两根链条。
4.如权利要求1所述的PCB压合用工具板存取装置，其特征在于：所述第二水平传送装置的水平端面的两侧各设置有一位置感应器，而每个存取位置和第一水平传送装置的上下层传送单元相应位置均设置有一对应的定位感应片，过所述位置感应器和定位感应片的信号来定位所述第二水平传送装置的升降位置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的PCB压合用工具板存取装置，其特征在于，所述第一存储部和第二存储部的存取位置数量均为16个。
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