CN203653015U - 升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及晶硅太阳能自动线物流传输技术领域，特别涉及一种用于料架不同高度传输的升降机，其包括框架、电缸和升降架，电缸的丝杠竖直安装在框架内，升降架安装在丝杠上；升降架包括用于与丝杠连接的立板、与立板垂直并安装在立板下侧的第一底板以及安装在第一底板的传送组件；传送组件包括与立板平行并固定在第一底板上方的第一侧板和第二侧板、对称安装在第一侧板和第二侧板的第一同步带机构和第二同步带机构以及安装在第一底板下侧用于驱动第一同步带机构和第二同步带机构的动力机构。本实用新型提供的升降机，实现了料架在不同高度线上的平稳提升或下降，替代了人工搬运料架，提高了工作效率。

Description

升降机

技术领域

本实用新型涉及晶硅太阳能自动线物流传输技术领域，特别涉及一种用于料架不同高度传输的升降机。

背景技术

太阳能作为清洁、安全的可再生能源，是全球新能源的发展方向。目前，中国已经成为太阳能电池制造大国，拥有全球最多的太阳能电池生产厂家和一半以上的产能。太阳能光伏产业的快速发展也促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬勃发展。顺应太阳能光伏行业的发展需求，太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，并降低生产成本。为此，出现了适应晶硅太阳电池片自动化生产线的料架（又称料盒）物流传输系统，料架的结构如图1所示。晶硅太阳电池片自动化生产线往往需要能够在高度方向传输料架，因此常常需要将料架从低位线升高至高位线，或从高位线降低至低位线上，现有技术常常采用人工搬运料架至升降机上，然后再升降料架，这样费事费力，并且自动化程度低，因此若要使料架从较低（高）传输带传输至较高（低）传输带，则需设计一种可升降并自带一定传输能力的设备来实现这一目的。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种升降机，能够对料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，从而实现料架从低（高）料架传输线到高（低）料架传输线的传递。

（二）技术方案

为达上述目的，本实用新型提供一种升降机，其包括框架、电缸和升降架，电缸的丝杠竖直安装在框架内，升降架安装在丝杠上；所述升降架包括用于与丝杠连接的立板、与所述立板垂直并安装在立板下侧的第一底板以及安装在第一底板的传送组件；所述传送组件包括与所述立板平行并固定在第一底板上方的第一侧板和第二侧板、对称安装在第一侧板和第二侧板的第一同步带机构和第二同步带机构以及安装在第一底板下侧用于驱动第一同步带机构和第二同步带机构的动力机构。

其中，所述第一同步带机构包括平行并可转动地安装在第一侧板的第一带轮、第二带轮及架设在第一带轮和第二带轮上的第一同步带；所述第二同步带机构包括平行并可转动地安装在第二侧板的第三带轮、第四带轮及架设在第三带轮和第四带轮上的第二同步带。

其中，所述动力机构包括第二电机、减速器和长轴，所述减速器与第二电机连接，所述长轴横跨固定连接第一带轮和第三带轮，所述长轴与减速器连接。

其中，所述长轴和减速器通过传动带或链轮副连接。

其中，在所述升降架的左右两侧分别设有左阻挡气缸和右阻挡气缸。

其中，在所述升降架的左侧设有与左阻挡气缸配合的左到位传感器；在所述升降架的右侧设有与右阻挡气缸配合的右到位传感器。

其中，在所述第一同步带机构与第二同步带机构之间设有第二底板，所述第二底板的上沿低于第一同步带、第二同步带的上沿；所述左到位传感器与左阻挡气缸位于第二底板的左侧，所述右到位传感器与右阻挡气缸位于第二底板的右侧。

其中，所述升降架还包括与立板垂直并固定在立板上侧的顶板，所述顶板上设有两个用于夹紧料架的夹持气缸。

其中，所述夹持气缸上设有用于检测夹持气缸状态的磁性开关。

其中，所述夹持气缸设有过滤减压阀。

（三）有益效果

本实用新型提供的升降机，包括电缸和升降架，料架先通过传输组件传输至升降架上，然后通过电缸驱动升降架上升或下降，传输组件与料架传送带的传输机构相同，使料架在传输和升降过程中较为平稳，替代了现有技术使用人工搬运料架，提高了工作效率，满足了晶硅太阳能自动线对不同传输高度的要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例升降机结构视图；

图2为图1中升降架部分的结构视图

图中，100：框架；200：电缸；201：第一电机；202：丝杠；300：升降架；1：立板；2：第一底板；3：第一侧板；4：第二侧板；5：第一同步带机构；51：第一带轮；52：第一同步带；6：第二同步带机构；61：第三带轮；62：第二同步带；7：长轴；8：传动带；9：减速器；10：第二电机；11：左到位检测传感器；12：左阻挡气缸；13：右到位检测传感器；14：右阻挡气缸；15：第二底板；16：夹持气缸；17：磁性开关；18：张紧板；19：顶板；20：过滤减压阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

参见图1和图2，本实用新型提供一种升降机，用于传输晶硅太阳能自动线硅片料架（简称料架），包括框架100、电缸200和升降架300，框架100为立方形，由铝型材搭建而成。电缸200包括第一电机201和丝杠202，丝杠202竖直安装在框架100内，升降架300安装在丝杠202上，沿丝杠202上下移动。升降架300用于放置料架，电缸200用于将升降架300及放置在升降架上的料架从初始高度升高或降低至目标高度，并使升降架300返回至初始高度。优选，第一电机201采用伺服电机。

升降架300包括立板1、第一底板2和传送组件。立板1用于与丝杠202连接，第一底板2与立板1垂直并安装在立板1的下侧，传送组件安装在第一底板2上，用于将料架送入和送出升降架300。传送组件包括与立板1平行并固定在第一底板2上方的第一侧板3和第二侧板4、对称安装在第一侧板3和第二侧板4的第一同步带机构5和第二同步带机构6以及安装在第一底板2的下侧用于驱动第一同步带机构5和第二同步带机构6的动力机构。第一同步带机构5包括平行并可转动地安装在第一侧板3的第一带轮51、第二带轮（图未示出）及架设在第一带轮51和第二带轮上的第一同步带52；第二同步带机构6包括平行并可转动地安装在第二侧板4的第三带轮61、第四带轮（图未示出）及架设在第三带轮61和第四带轮上的第二同步带62；动力机构包括第二电机10、减速器9和长轴7，减速器9与第二电机10连接，第二电机10通过减速器9向外输出动力。长轴7横跨固定连接第一带轮51和第三带轮61，长轴7安装在第一带轮51和第三带轮61的轴芯，用于驱动第一带轮51和第三带轮61转动，长轴7与减速器9通过传动带8连接。第二电机10依次通过减速器9、传动带8和长轴7带动第一带轮51和第二带轮61同步转动，从而将位于第一同步带52和第二同步带62上的料架送入和送出升降架。优选的，减速器9和第二电机10通过一个设有滑槽的张紧板18安装在第一底板2的下侧，减速器9和第二电机10通过螺栓组件安装在张紧板18的滑槽上。优选的，第二电机10也采用伺服电机。

在升降架300的左侧设有左阻挡气缸12以及与左阻挡气缸12配合的左到位传感器11，在升降架300的右侧设有右阻挡气缸14以及与右阻挡气缸14配合的右到位传感器13。在第一同步带机构5与第二同步带机构6之间设有第二底板15，第二底板15的上沿低于第一同步带52、第二同步带62的上沿，左阻挡气缸12和左到位传感器位于第二底板15的左侧；右阻挡气缸14和右到位传感器13位于第二底板15的右侧。

为了使料架在升降传送的过程中较为平稳，避免料架摔跌倒损坏，在升降架300上方设有顶板19，顶板19与立板1垂直并固定在立板1的上侧，顶板19上设有两个用于夹紧料架的夹持气缸16。在每个夹持气缸16上分别设有用于检测夹持气缸状态的磁性开关17。夹持气缸16还设有过滤减压阀20，过滤减压阀20固定在框架100上，过滤减压阀20可以调节夹持气缸16的气体压力并过滤进入气缸16内的气体，保持气体洁净，以延长夹持气缸的使用寿命。

以使用本实用新型的升降机提升料架的过程如下：

（1）料架到位

初始状态下，同步带静止，同步带高度与低位线上传输带高度一致，阻挡气缸（包括左阻挡气缸12和右阻挡气缸14）处于缩回状态。当传输线上的传感器检测到料架靠近升降机左侧时，启动第二电机10，使同步带与低位线上传输带同速、同向转动，此时在同步带的驱动下料架进入到升降架300中，当右到位检测传感器13检测到料架时，控制系统控制右阻挡气缸14弹出，同步带停止转动，此时料架已到位。

（2）夹持料架

在料架到位后，两个夹持气缸16同时动作，夹持气缸的活塞杆伸出夹紧料架，活塞杆端部的夹持块下表面压住料架上表面将料架夹持固定。

（3）提升料架

在磁性开关17确认料架夹持动作完成后，控制系统启动第一电机201，第一电机201带动丝杠202移动，料架随着升降架300上升，经过一定的电机脉冲数量，料架上升到指定位置（例如与高位线上传输带高度一致的位置），此时目标位置传感器检测到升降架300，表明活动部件处于目标位置，第一电机201停止工作，升降架300已将料架升至目标高度。

（4）传出料架

在料架到达目标高度后，右阻挡气缸14和两个夹持气缸16同时缩回，当磁性开关17确认夹持气缸16已松开料架后，控制系统启动第二电机10工作，使同步带与高位线上传输带同速同向转动，当高位线传输带上传感器检测到料架的信号时，表明料架已传出，第二电机10停止转动。

（5）机构复位

当高位线上传感器检测到料架已经传出时第一电机201反向转动，经过与上升过程相同数量的电机脉冲后，升降架300回落至初始位置，此时初始位置（低位线）传感器检测到升降架300的信号，表明升降架300已回到初始位置，此时第一电机201停止工作，复位完成。

同理的，如果料架从右侧进入时，则位于升降架300左侧的左阻挡气缸12和左到位传感器11工作。使用本实用新型的升降机，能够对料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，从而实现料架从低（高）料架传输线到高（低）料架传输线的传递。解决现有技术需要人工搬运的技术难题，同时提高了工作效率，减少工作人员的劳动强度。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，所不同的在于：长轴7和减速器9通过链轮副连接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降机，其特征在于，其包括框架、电缸和升降架，电缸的丝杠竖直安装在框架内，升降架安装在丝杠上；所述升降架包括用于与丝杠连接的立板、与所述立板垂直并安装在立板下侧的第一底板以及安装在第一底板的传送组件；所述传送组件包括与所述立板平行并固定在第一底板上方的第一侧板和第二侧板、对称安装在第一侧板和第二侧板的第一同步带机构和第二同步带机构以及安装在第一底板下侧用于驱动第一同步带机构和第二同步带机构的动力机构。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述第一同步带机构包括平行并可转动地安装在第一侧板的第一带轮、第二带轮及架设在第一带轮和第二带轮上的第一同步带；所述第二同步带机构包括平行并可转动地安装在第二侧板的第三带轮、第四带轮及架设在第三带轮和第四带轮上的第二同步带。

3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述动力机构包括第二电机、减速器和长轴，所述减速器与第二电机连接，所述长轴横跨固定连接第一带轮和第三带轮，所述长轴与减速器连接。

4.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述长轴和减速器通过传动带或链轮副连接。

5.如权利要求2至4任一项所述的升降机，其特征在于，在所述升降架的左右两侧分别设有左阻挡气缸和右阻挡气缸。

6.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，在所述升降架的左侧设有与左阻挡气缸配合的左到位传感器；在所述升降架的右侧设有与右阻挡气缸配合的右到位传感器。

7.如权利要求6所述的升降机，其特征在于，在所述第一同步带机构与第二同步带机构之间设有第二底板，所述第二底板的上沿低于第一同步带、第二同步带的上沿；所述左到位传感器与左阻挡气缸位于第二底板的左侧，所述右到位传感器与右阻挡气缸位于第二底板的右侧。

8.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述升降架还包括与立板垂直并固定在立板上侧的顶板，所述顶板上设有两个用于夹紧料架的夹持气缸。

9.如权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述夹持气缸上设有用于检测夹持气缸状态的磁性开关。

10.如权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述夹持气缸设有过滤减压阀。

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