CN211687283U - 一种不停机的全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种不停机的全自动上下料装置，包括：安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置；供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方；收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

Description

一种不停机的全自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种不停机的全自动上下料装置。

背景技术

目前，在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。市面上很多的生产线通常采用人工手动上、下料，消耗大量的人力物力，并且工作效率低下，容易出错，传统的设备虽然可以完成上、下的动作功能，但是在工作过程中需要设备停机，非常不方便，其自动化程度低，上料及取料过程易导致人身安全问题。

现有的方案存在如下缺点：

1.人工手动上、下料，消耗大量的人力物力，并且工作效率低下，容易出错；

2.传统的设备在工作过程中需要设备停机，非常不方便，其自动化程度低，上料及取料过程易导致人身安全问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，构造一种不停机的全自动上下料装置，解决人工手动上、下料消耗大量的人力物力且效率低下的问题，以及解决传统设备在工作过程中需要设备停机造成不方便且自动化程度低等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种不停机的全自动上下料装置，通过各升降组件之间的联动，以实现不需停机全自动上、下料的功能，其工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

在本实用新型所述的一种不停机的全自动上下料装置中，包括：安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置；

安装固定架安装在安装底板上，取料区升降装置和放料区升降装置并列安装在安装底板上；

供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方；

收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接；

供料升降装置和收料升降装置均与安装固定架连接，取放料三轴手臂装置安装在安装固定架上；

放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组均安装在安装底板上。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区升降装置和取料区升降装置均包括两个对立放置的升降组件。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，升降组件包括：第一升降支架、第一气缸、第一导柱和第一安装架；

第一气缸和第一导柱均安装在第一安装架中，第一升降支架与第一导柱连接。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组为相同结构。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组均包括：第二气缸、第二导柱、第一移动支架和第二安装架；

第二气缸和第二导柱均安装在第二安装架上，第一移动支架与第二导柱滑动连接。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，供料升降装置与收料升降装置为相同结构，且均包括：第一导轨、丝杆、第二升降支架、电机和第三安装架；

第一导轨、电机和丝杆均安装在第三安装架上，电机与丝杆连接，第二升降支架与第一导轨滑动连接。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，供料盘Z轴装置与收料盘Z轴装置为相同结构，且均包括：第三气缸、第四气缸、取放支臂和第四安装架；

第三气缸与第四安装架连接，第四气缸与第三气缸连接，取放支臂安装在第四气缸上。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，放料区中转前后移动模组设置在放料区升降装置的两个对立放置的升降组件之间，取料区中转前后移动模组设置在取料区升降装置的两个对立放置的升降组件之间。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，定位移动平台装置包括：第二导轨和放置移动平台，放置移动平台与第二导轨连接。

在本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置中，第二导轨分别与供料升降装置和收料升降装置连接，第二导轨和放置移动平台均设置在供料盘Z轴装置和收料盘Z轴装置的取放支臂下方。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型提供了一种不停机的全自动上下料装置，通过各升降组件之间的联动，以实现不需停机全自动上、下料的功能，其工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的立体图；

图2是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的取放物料立体图；

图3是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的放料区升降装置和取料区升降装置立体图；

图4是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的放料区中转前后移动模组和取料区中转前后移动模组的立体图；

图5是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的供料升降装置和收料升降装置的立体图；

图6是本实用新型的一种不停机的全自动上下料装置的供料盘Z轴装置和收料盘Z轴装置立体图。

在图中，1、安装底板；2、安装固定架；3、放料区升降装置；4、取料区升降装置；5、放料区中转前后移动模组；6、取料区中转前后移动模组；7、供料升降装置；8、收料升降装置；9、供料盘Z轴装置；10、收料盘Z轴装置；11、取放料三轴手臂装置；12、定位移动平台装置；13、升降组件；14、第一升降支架；15、第一气缸；16、第一导柱；17、第一安装架；18、第二气缸；19、第二导柱；20、第一移动支架；21、第二安装架；22、第一导轨；23、丝杆；24、第二升降支架；25、电机；26、第三安装架；27、第三气缸；28、第四气缸；29、取放支臂；30、第四安装架；31、第二导轨；32、放置移动平台；33、物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种不停机的全自动上下料装置，包括：安装底板1、安装固定架2、放料区升降装置3、取料区升降装置4、放料区中转前后移动模组5、取料区中转前后移动模组6、供料升降装置7、收料升降装置8、供料盘Z轴装置9、收料盘Z轴装置10、取放料三轴手臂装置11和定位移动平台装置12；

安装固定架2安装在安装底板1上，取料区升降装置4和放料区升降装置3并列安装在安装底板1上；

供料升降装置7安装在安装底板1上并设置在放料区升降装置3的后方，收料升降装置8安装在安装底板1上并设置在取料区升降装置4的后方；

收料盘Z轴装置10与收料升降装置8连接，供料盘Z轴装置9与供料升降装置7连接，定位移动平台装置12分别与供料升降装置7和收料升降装置8连接；

供料升降装置7和收料升降装置8均与安装固定架2连接，取放料三轴手臂装置11安装在安装固定架2上；

放料区中转前后移动模组5和取料区中转前后移动模组6均安装在安装底板1上。

进一步地，放料区升降装置3和取料区升降装置4均包括两个对立放置的升降组件13。

进一步地，升降组件13包括：第一升降支架14、第一气缸15、第一导柱16和第一安装架17；

第一气缸15和第一导柱16均安装在第一安装架17中，第一升降支架14与第一导柱16连接。

进一步地，放料区中转前后移动模组5和取料区中转前后移动模组6为相同结构。

进一步地，放料区中转前后移动模组5和取料区中转前后移动模组6均包括：第二气缸18、第二导柱19、第一移动支架20和第二安装架21；

第二气缸18和第二导柱19均安装在第二安装架21上，第一移动支架20与第二导柱19滑动连接。

进一步地，供料升降装置7与收料升降装置8为相同结构，且均包括：第一导轨22、丝杆23、第二升降支架24、电机25和第三安装架26；

第一导轨22、电机25和丝杆23均安装在第三安装架26上，电机25与丝杆23连接，第二升降支架24与第一导轨22滑动连接。

进一步地，供料盘Z轴装置9与收料盘Z轴装置10为相同结构，且均包括：第三气缸27、第四气缸28、取放支臂29和第四安装架30；

第三气缸27与第四安装架30连接，第四气缸28与第三气缸27连接，取放支臂29安装在第四气缸28上。

进一步地，放料区中转前后移动模组5设置在放料区升降装置3的两个对立放置的升降组件13之间，取料区中转前后移动模组6设置在取料区升降装置4的两个对立放置的升降组件13之间。

进一步地，定位移动平台装置12包括：第二导轨31和放置移动平台32，放置移动平台32与第二导轨31连接。

进一步地，第二导轨31分别与供料升降装置7和收料升降装置8连接，第二导轨31和放置移动平台32均设置在供料盘Z轴装置9和收料盘Z轴装置10的取放支臂29下方。

更进一步地，本实施例中的一种不停机的全自动上下料装置动作原理如下：通过人工在放料区升降装置3上放一叠物料33，随后放料区升降装置3下降，当放料区升降装置3下降到底部时，放料区中转前后移动模组5接过物料33，随后放料区中转前后移动模组5向里移动到后端，此时供料升降装置7接过物料33并上升到感应位置，供料盘Z轴装置9吸取物料33并将物料33放置到放置移动平台32上，然后取放料三轴手臂装置11取物料33，直到自动料取完，此时收料盘Z轴装置10吸取物料33并将物料33放入收料升降装置8,物料33放满后，收料升降装置8下降到底部，取料区中转前后移动模组6接取物料33并向外移动到取料区升降装置4下方，取料区升降装置4收料后上升到顶部,随后人工将物料33取出，至此整个取放物料33流程已经完成，从而实现了自动取放物料33的生产线，即实现了不停机自动上下料物料33的功能。

本实用新型提供一种不停机的全自动上下料装置，采用简单的结构，通过各升降组件之间的联动，以实现不需停机全自动上、下料的功能，其工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括：安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)；

所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上；

所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方；

所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接；

所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上；

所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括：第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)；

所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。

5.根据权利要求4所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括：第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)；

所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上，所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构，且均包括：第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)；

所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上，所述电机(25)与所述丝杆(23)连接，所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构，且均包括：第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)；

所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接，所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接，所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。

8.根据权利要求2所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间，所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。

9.根据权利要求7所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位移动平台装置(12)包括：第二导轨(31)和放置移动平台(32)，所述放置移动平台(32)与所述第二导轨(31)连接。

10.根据权利要求9所述的一种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(31)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接，所述第二导轨(31)和所述放置移动平台(32)均设置在所述供料盘Z轴装置(9)和所述收料盘Z轴装置(10)的所述取放支臂(29)下方。

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