CN209870841U - 一种机器人装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人装盒机构，其技术要点是：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装板上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。

Description

一种机器人装盒机构

技术领域

本实用新型属于导料领域，更具体的说，它涉及一种机器人装盒机构。

背景技术

现有同类技术发明提升机及振动盘自动上料，大大节省了人工劳动力，提高效率，增加了产品的UPH。在同类技术中主要存在的缺点是产品上下料及装盒的方式使用的机械结构比较复杂，因此只要设备出现问题，故障排查就会耗费比较多的人力物力，影响了生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，该发明在机械结构上采用了简单稳定可靠的联动方式，使烟嘴的出料规则稳定，整机设备布局合理，使用机器人代替了复杂的机械结构盒装盒的方式，使用简单可靠的送料方式，使设备装盒定位简单可靠，提高了整机设备的运行稳定可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机器人装盒机构，包括机体，所述机体包括安装架、导料装置、抓取装置、烟盒定位装置以及控制器，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位。

优选为：所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。

优选为：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。

优选为：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。

优选为：所述定位组件包括定位气缸以及推板，所述定位气缸的一端与推板连接，另一端与安装架连接，所述放料板的进料端上设有导料板。

优选为：所述推板上设有固定板，所述固定板与推板垂直连接。

优选为：所述放料板上设有挡板。

优选为：所述安装架上设有控制定位气缸的接近开关。

优选为：所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线设置在安装架上，所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上，所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接，所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接。

优选为：所述安装架上设有光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。

采用了上述方案的本实用新型的有益效果是：它采用了PLC集成控制系统，在电气控制技术上采用了PLC集成控制系统，实现了产品自动装盒整机无人自动化运作的过程，大大提高了产品的UPH，产品的输出可达1盒/min，节约了大量的人工成本。该发明在机械结构上采用了简单稳定可靠的联动方式，使烟嘴的出料规则稳定，整机设备布局合理，使用机器人代替了复杂的机械结构盒装盒的方式，使用简单可靠的送料方式，使设备装盒定位简单可靠，提高了整机设备的运行稳定可靠性。此外，采用了内部封闭式，外部可见可控制的设计方式，可做到消除机械伤人的隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人装盒机构的结构示意图一；

图2为导料装置的结构示意图一；

图3为烟盒定位装置的结构示意图一。

图中：1、安装架；2、转台；3、升降气缸；4、真空管爪；5、连接板；6、烟嘴压齐定位板；7、烟盒输送线；8、第一推料气缸；9、第二推料气缸；10、第一夹板；11、第二夹板；12、光电检测工位；13、放料板；14、定位气缸；15、推板；16、导料板； 17、接近开关；18、固定板；19、挡板。

具体实施方式

参照图1至图3所示，本案例实施的一种机器人装盒机构，包括机体，所述机体包括安装架1、导料装置、抓取装置、烟盒定位装置以及控制器，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架1上，所述导料装置包括放料板13以及定位组件，所述放料板13放置在安装架1上，所述放料板13上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位。

所述机械臂包括转台2以及安装在转台2上的升降气缸3，所述机械手包括连接板5以及若干根真空管爪4，所述真空管爪4设置在连接板5上，所述连接板5设置在升降气缸3上，所述连接板5上设有与真空管爪4连通的集气管，所述真空管爪4下端设有与烟嘴配合的弧形口，所述连接板5上还设有烟嘴压齐定位板6，所述定位组件包括定位气缸14以及推板15，所述定位气缸14的一端与推板连接，另一端与安装架1连接，所述放料板13的进料端上设有导料板16，所述推板上设有固定板18，所述固定板18与推板15垂直连接，所述放料板13上设有挡板19，所述安装架1上设有控制定位气缸14的接近开关17，所述烟盒定位装置包括烟盒输送线7以及设置在烟盒输送线7两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线7设置在安装架1上，所述定位装置包括第一推料气缸8、第二推料气缸9、第一夹板10以及第二夹板11，所述第一推料气缸8、第二推料气缸9、第一夹板10以及第二夹板11均安装在安装架1上，所述第一推料气缸8的一端与第一夹板10连接，另一端与安装架1连接，所述第二推料气缸9的一端与第一夹板10连接，另一端与安装架1连接，所述安装架1上设有光电检测工位12，所述光电检测工位12包括光电传感器，所述光电检测工位12检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。

烟嘴置于放料板13上的放置槽内，然后定位气缸14推动定位板15移动，从而能够推动放置槽内的烟嘴，在将烟嘴推动到放置槽内的时候，接近开关17对定位气缸14断开，能够使得推动气缸复位，然后对放置槽内的烟嘴进行抓取，升降气缸3推动真空管爪4对烟嘴进行抓取，然后转台2转动，当真空管爪4置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，烟盒在烟盒输送线7上移动的时候，光电检测工位12检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制第一推料气缸8与第二推料气缸9，能够起到对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中效果。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种机器人装盒机构，其特征在于：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置、抓取装置、烟盒定位装置以及控制器，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。

3.根据权利要求2所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。

4.根据权利要求3所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸以及推板，所述定位气缸的一端与推板连接，另一端与安装架连接，所述放料板的进料端上设有导料板。

6.根据权利要求5所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述推板上设有固定板，所述固定板与推板垂直连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述放料板上设有挡板。

8.根据权利要求7所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述安装架上设有控制定位气缸的接近开关。

9.根据权利要求8所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述烟盒定位装置包括烟盒输送线以及设置在烟盒输送线两侧的两组定位装置，所述烟盒输送线设置在安装架上，所述定位装置包括第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板，所述第一推料气缸、第二推料气缸、第一夹板以及第二夹板均安装在安装架上，所述第一推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接，所述第二推料气缸的一端与第一夹板连接，另一端与安装架连接。

10.根据权利要求9所述的一种机器人装盒机构，其特征在于：所述安装架上设有光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测烟盒的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制定位装置。