CN219448492U - 一种电芯自动上料机及电芯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯自动上料机及电芯生产线。其中，所述电芯自动上料机，包括上料仓、回收仓、转盘上料机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手。其中，所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带。上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。上料时候，上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。第一机械手将料盘之中的电芯加载到转盘上料机构，极耳调整机构对电芯极耳调整，然后第二机械手将转盘上料机构之中的电芯加载到加工工位，第三机械手将上料仓之中空的料盘加载到回收仓。由于料盘是叠放的，一次性可以支持大量的上料，无需人工放料，节约了人工成本，结构紧凑，部署所占用的空间也会较小。

Description

一种电芯自动上料机及电芯生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种电芯自动上料机及电芯生产设备。

背景技术

极耳是从电芯中将正负极引出的金属导电体，即电池在进行充放电时的接触点。电芯的生产过程之中需要对电芯的极耳折弯，以满足生产的要求。

专利号：CN202221970638.4公开了一种电芯自动折极耳设备，其中公开了“供料机构；所述供料机构包括传送带、以及设置在所述传送带的供料座；所述供料座可运动至所述上料机构的下侧，且所述供料座运动轨迹的两侧设置有可相对运动的定位杆”。这种供料机构至少存在以下问题：1、供料机构需要一个工人不停地往供料座放入电芯，无法做到一次性大批量上料，且人工成本较高。2、供料机构会比较长，需要占用较多的部署空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电芯自动上料机，其不但能一次性大批量上料，节约人工成本；还结构紧凑，所需部署空间小，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种电芯自动上料机，包括上料仓和回收仓；所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带；转盘上料机构设置在所述上料仓的侧旁；第一机械手和第二机械手设置在所述上料仓和转盘上料机构的上侧；第三机械手设置在所述上料仓和回收仓的上侧；

所述转盘上料机构包括转盘、以及设置在所述转盘的电芯治具；极耳调整机构设置在所述转盘的侧旁。

进一步的，所述极耳调整机构包括极耳拉平夹具、以及设置在所述极耳拉平夹具靠内一侧的顶封边压平夹具；所述顶封边压平夹具夹紧电芯的极耳，所述极耳拉平夹具拉直所述电芯的极耳。

进一步的，所述极耳调整机构还包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装支架；所述极耳拉平夹具和顶封边压平夹具设置在所述安装支架。

进一步的，所述电芯治具包括电芯座、以及设置在所述电芯座的电芯定位夹具；所述电芯座上设置有至少一个用于放置电芯的电芯槽；所述转盘侧旁可上地设置有电芯定位气缸，所述电芯定位气缸的输出端驱动所述电芯定位夹具。

优选的，所述上料仓设置有第一围挡；所述回收仓设置有第二围挡；所述第一围挡上设置有限位板，所述限位板可开合地压住所述上料仓内的料盘。

优选的，所述第一围挡和第二围挡上设置有感应料盘的传感器。

进一步的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、以及托板；伺服电机的输出端与所述丝杆相连，所述丝杆与所述托板相连。

优选的，所述传送带设置在所述托板的左右两侧。

进一步的，所述第一机械手具有至少一组的第一吸盘；所述第二机械手具有至少一组的第二吸盘；所述第三机械手具有吸盘架，所述吸盘架上设置有第三吸盘。

本申请提供一种电芯生产线，包括所述的一种电芯自动上料机。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种电芯自动上料机，包括上料仓、回收仓、转盘上料机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手。其中，所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带。上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。上料时候，上料仓叠放料盘，料盘之中放置电芯。第一机械手将料盘之中的电芯加载到转盘上料机构，极耳调整机构对电芯极耳调整，第二机械手将转盘上料机构之中的电芯加载到加工工位，第三机械手将上料仓之中空的料盘加载到回收仓。由于料盘是叠放的，一次性可以支持大批量的上料，无需人工放料，结构很紧凑，部署所占用的空间也会较小。转盘上料机构的设备调试难度会降低，更容易部署。

附图说明

图1是本实用新型之实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例一的俯视示意图。

图3是本实用新型之实施例一的上料仓示意图。

图4是本实用新型之实施例一的第一机械手、第二机械手、第三机械手示意图。

图5是本实用新型之实施例一的回收仓示意图。

图6是本实用新型之实施例一的转盘上料机构和极耳调整机构示意图。

图7是本实用新型之实施例一的极耳调整机构示意图。

图8是本实用新型之实施例一的转盘上料机构部分结构示意图。

附图标识说明：

10、上料仓11、第一围挡

12、限位板13、限位板气缸

14、传感器15、料盘

16、电芯17、极耳

210、回收仓21、第二围挡

220、升降机构221、伺服电机

222、丝杆223、托板

224、传送带30、转盘上料机构

31、转盘310、电芯治具

312、电芯座313、电芯定位夹具

314、电芯定位气缸315、升降气缸

40、极耳调整机构41、极耳拉平夹具

42、顶封边压平夹具43、直线模组

44、安装支架45、顶封边压平气缸

46、极耳拉平气缸50、第一机械手

51第一吸盘60、第二机械手

61、第二吸盘70、第三机械手

71、第三吸盘72、吸盘架。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例一的具体结构，是一种电芯自动上料机。

其中，采用上料仓10、回收仓210、转盘上料机构30和第一机械手50、第二机械手60、第三机械手70配合，实现了一次性大量的上料，减少了部署空间，节约了人工成本。

请参照图1-3所示，本申请提供一种电芯自动上料机，包括上料仓10和回收仓210；所述上料仓10和回收仓210内设置有升降机构220和传送带224；转盘上料机构30设置在所述上料仓10的侧旁；第一机械手50和第二机械手60设置在所述上料仓10和转盘上料机构30的上侧；第三机械手70设置在所述上料仓10和回收仓210的上侧；所述转盘上料机构30包括转盘31、以及设置在所述转盘31的电芯治具310；极耳调整机构40设置在所述转盘31的侧旁。上料仓10和回收仓210之中叠着放置料盘15，料盘15之中放置大量的电芯16。升降机构220用于托料盘15，使得料盘15上升或下降。传送带224用于将料盘15输送到预设的位置。第一机械手50从上料仓10中的料盘15上吸取电芯16，并将电芯16加载到转盘上料机构30，然后极耳调整机构40对电芯16极耳进行调整，做好下一工位的准备工作。电芯16极耳调整之后，第二机械手60将极耳调整机构40之中的电芯16加载到加工工位进行加工。当上料仓10空了的时候，第三机械手70将上料仓10之中的空料盘15加载到回收仓210，完成料盘15的回收。同时，转盘上料机构30调试起来会更具简单，方便。

请参照图6-8所示，进一步的，所述极耳调整机构40包括极耳拉平夹具41、以及设置在所述极耳拉平夹具41靠内一侧的顶封边压平夹具42；所述顶封边压平夹具42夹紧电芯16极耳，所述极耳拉平夹具41拉直所述电芯16的极耳。顶封边压平夹具42通过顶封边压平气缸45驱动压住电芯16极耳，使得两电芯16极耳不松动，更优的是电芯的封边也会被顶封边压平夹具42压的更加牢固，随之极耳拉平夹具41通过极耳拉平气缸46驱动工作，极耳拉平夹具41夹住电芯16极耳，并拉电芯16极耳使得电芯16极耳被拉直、拉平、调正。优选的，顶封边压平夹具42先固定极耳、封边，然后在极耳拉平夹具41拉直、拉平极耳。

请参照图6-7所示，进一步的，所述极耳调整机构40还包括直线模组43、以及设置在所述直线模组43的安装支架44；所述极耳拉平夹具41和顶封边压平夹具42设置在所述安装支架44。直线模组43驱动安装支架44运动，使得极耳拉平夹具41和顶封边压平夹具42可以远离或靠近电芯治具310，方便极耳拉平夹具41和顶封边压平夹具42对电芯16极耳调正。

请参照图6所示，进一步的，所述电芯治具310包括电芯座312、以及设置在所述电芯座312的电芯定位夹具313；所述电芯座312上设置有至少一个用于放置电芯16的电芯槽18；所述转盘31侧旁可上地设置有电芯定位气缸314，所述电芯定位气缸314的输出端驱动所述电芯定位夹具313。电芯定位气缸314可上下运动。升降气缸315驱动电芯定位气缸314向上运动到电芯治具310，电芯定位气缸314驱动电芯定位夹具313夹电芯16的两端部使得电芯16在电芯槽18中是居中的，这样可以提高上料的精准率，避免上料失败。

请参照图3、图5所示，优选的，所述上料仓10设置有第一围挡11；所述回收仓210设置有第二围挡21；所述第一围挡11上设置有限位板12，所述限位板12可开合地压住所述上料仓10内的料盘15。优选的，所述第一围挡11和第二围挡21上设置有感应料盘15的传感器14。第一围挡11和第二围挡21用于挡住料盘15，让料盘15处于一个固定的位置。限位板12铰接在第一围挡11，限位板气缸13驱动限位板12向第一围挡11内部拨叠放的料盘15，使得料盘15整齐堆叠，保证上料的效率。第一围挡11和第二围挡21设置有缺口，避免干涉。

请参照图3、图5所示，进一步的，所述升降机构220包括伺服电机221、丝杆222、以及托板223；伺服电机221的输出端与所述丝杆222相连，所述丝杆222与所述托板223相连。伺服电机221驱动丝杆222转动，丝杆222驱动托板223上升或下降。当然，所述升降机构220也可以是气缸驱动托板223上升或下降的结构。传感器14用于感应料盘15的数量，托板223根据传感器14感应的数据及时调整高度。

请参照图3、图5所述，优选的，所述传送带224设置在所述托板223的左右两侧。本实施例中的传送带224有两条，分布托板223的左右两侧，为托板223留出了避让空间，防止干涉。同时，这种设计也能让料盘15运动的非常平稳。

请参照图4所示，进一步的，所述第一机械手50具有至少一组的第一吸盘51；所述第二机械手60具有至少一组的第二吸盘61；所述第三机械手70具有吸盘架72，所述吸盘架72上设置有第三吸盘71。第一机械手50、第二机械手60、第三机械手70为液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动之中的一种。进一步的，第一机械手50、第二机械手60、第三机械手70优选为桁架机械手。第一机械手50、第二机械手60一次可以吸取一个或多个的电芯16。

实施例二

一种电芯16生产线，包括所述的一种电芯自动上料机、电芯16折极耳机构、电芯16测试机构。第二机械手60将所述转盘31之中的电芯16加载到电芯16折极耳机构和/或电芯16测试机构之中进行加工。优选的，电芯16折极耳机构和/或电芯16测试机构围绕着另外一个转盘设置。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其所述电芯自动上料机对上料机构进行了优化，通过上料仓10、回收仓210、转盘上料机构30、第一机械手50、第二机械手60、第三机械手70配合，一次性可以支持大批量的上料，无需人工放料，节省成本，结构很紧凑，部署所占用的空间也会较小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯自动上料机，其特征在于：包括上料仓和回收仓；所述上料仓和回收仓内设置有升降机构和传送带；转盘上料机构设置在所述上料仓的侧旁；第一机械手和第二机械手设置在所述上料仓和转盘上料机构的上侧；第三机械手设置在所述上料仓和回收仓的上侧；

所述转盘上料机构包括转盘、以及设置在所述转盘的电芯治具；极耳调整机构设置在所述转盘的侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述极耳调整机构包括极耳拉平夹具、以及设置在所述极耳拉平夹具靠内一侧的顶封边压平夹具；所述顶封边压平夹具夹紧电芯的极耳，所述极耳拉平夹具拉直所述电芯的极耳。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述极耳调整机构还包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装支架；所述极耳拉平夹具和顶封边压平夹具设置在所述安装支架。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述电芯治具包括电芯座、以及设置在所述电芯座的电芯定位夹具；所述电芯座上设置有至少一个用于放置电芯的电芯槽；所述转盘侧旁可上地设置有电芯定位气缸，所述电芯定位气缸的输出端驱动所述电芯定位夹具。

5.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述上料仓设置有第一围挡；所述回收仓设置有第二围挡；所述第一围挡上设置有限位板，所述限位板可开合地压住所述上料仓内的料盘。

6.根据权利要求5所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述第一围挡和第二围挡上设置有感应料盘的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、丝杆、以及托板；伺服电机的输出端与所述丝杆相连，所述丝杆与所述托板相连。

8.根据权利要求7所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述传送带设置在所述托板的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料机，其特征在于：所述第一机械手具有至少一组的第一吸盘；所述第二机械手具有至少一组的第二吸盘；所述第三机械手具有吸盘架，所述吸盘架上设置有第三吸盘。

10.一种电芯生产线，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的一种电芯自动上料机。