CN217200639U - 一种电芯装盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯装盘机，包括机架以及安装于机架上的电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒、机械手组件以及料盘存放装置，电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒以及料盘存放装置沿机架的长度方向依次布置，电芯输送装置用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，电芯检测装置用于检测该安装位置处是否有不良电芯，机械手组件用于将电芯检测装置处的不良电芯吸取至抽拉盒内以及用于将电芯输送装置上的良品电芯放置于料盘存放装置上。本实用新型通过以上结构实现了有效地提高了自动化的程度以及提高了装盘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，具体涉及一种电芯装盘机。
背景技术
随着社会的迅速发展，锂电池已经成为人们日常生活中所必不可少的一部分。
众所周知，在锂电池的生产过程中包括了将锂电池的电芯进行装盘的步骤。现有的电芯转盘装置，主要包括机架、电芯输送装置以及机械手，在实际工作时，通过电芯输送装置对电芯进行输送，然后通过机械手将电芯输送装置上的电芯吸取并放置于堆叠在一起的料盘上，接着由操作人员将满载的料盘取走，机械手将电芯继续放置于下一个空料盘上。然而，现有的这种装置具有以下缺陷：自动化程度不够高以及工作效率低下。
因此，亟需一种电芯装盘机来解决上述问题。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种电芯装盘机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种电芯装盘机，包括机架以及安装于所述机架上的电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒、机械手组件以及料盘存放装置，所述电芯输送装置、所述电芯检测装置、所述抽拉盒以及所述料盘存放装置沿所述机架的长度方向依次布置，所述电芯输送装置用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，所述电芯检测装置用于检测该安装位置处是否有不良电芯，所述机械手组件用于将所述电芯检测装置处的不良电芯吸取至所述抽拉盒内以及用于将所述电芯输送装置上的良品电芯放置于所述料盘存放装置上。
作进一步改进，所述料盘存放装置包括第一料盘放置装置和第二料盘放置装置，所述第一料盘放置装置和所述第二料盘放置装置呈并排地布置，所述第一料盘放置装置用于承托料盘并将满载的料盘实现逐级下降，所述第二料盘放置装置用于承托空料盘并根据需要对空料盘实现逐级上升，所述机械手组件用于将所述电芯输送装置上的良品电芯放置于所述第一料盘放置装置的料盘上以及用于将所述第二料盘放置装置上的空料盘进行吸取并放置于所述第一料盘放置装置上。
作进一步改进，所述料盘存放装置还包括托盘支撑装置，所述托盘支撑装置安装于所述第一料盘放置装置上以用于对需要放置于所述第一料盘放置装置处的空料盘进行临时承托。
作进一步改进，所述料盘存放装置还包括用于对料盘进行归正的料盘归正装置，所述第一料盘放置装置和所述第二料盘放置装置上均安装有所述料盘归正装置。
作进一步改进，所述机械手组件包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第一吸取装置以及第二吸取装置，所述第一直线驱动装置安装于所述机架上并驱使所述第二直线驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第三直线驱动装置和所述第四直线驱动装置均安装于所述第二直线驱动装置的输出端并在该第二直线驱动装置的驱使下沿所述机架的宽度方向运动，所述第三直线驱动装置的输出端与所述第一吸取装置连接并驱使该第一吸取装置沿所述机架的高度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述第二吸取装置连接并驱使该第二吸取装置沿所述机架的高度方向运动。
作进一步改进，所述电芯装盘机还包括用于对电芯进行归正的电芯归正装置，所述电芯归正装置沿电芯的输送方向位于所述抽拉盒的前方。
作进一步改进，所述第一料盘放置装置包括第一升降装置、第一承托架以及第一托盘挡板，所述第一托盘挡板有两个，两个所述第一托盘挡板呈相对立地布置并围出第一承托空间，所述第一升降装置安装于所述第一承托空间内，且所述第一升降装置的输出端与所述第一承托架连接并驱使该第一承托架于所述第一承托空间内做升降运动。
作进一步改进，所述第二料盘放置装置包括第二升降装置、第二承托架以及第二托盘挡板，所述第二托盘挡板有两个，两个所述第二托盘挡板呈相对立地布置并围出第二承托空间，所述第二升降装置安装于所述第二承托空间内，且所述第二升降装置的输出端与所述第二承托架连接并驱使该第二承托架于所述第二承托空间内做升降运动。
作进一步改进，所述第一料盘放置装置位于所述抽拉盒与所述第二料盘放置装置之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型的电芯装盘机，包括机架以及安装于机架上的电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒、机械手组件以及料盘存放装置，电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒以及料盘存放装置沿机架的长度方向依次布置，电芯输送装置用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，电芯检测装置用于检测该安装位置处是否有不良电芯，机械手组件用于将电芯检测装置处的不良电芯吸取至抽拉盒内以及用于将电芯输送装置上的良品电芯放置于料盘存放装置上。本实用新型的电芯装盘机在实际工作时，可以通过电芯输送装置对不良电芯和良品电芯分别进行输送，然后通过电芯检测装置检测当前位置是否有不良电芯，如果有则通过机械手组件将不良电芯放置于抽拉盒上；与此同时，通过机械手组件将良品电芯放置于料盘存放装置处进行存放，可以同时实现对不良电芯和良品电芯的分别放置，在提高了自动化程度的同时，还提高了转盘效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的电芯装盘机的整体结构示意图；
图2为本实用新型的料盘存放装置处的结构示意图；
图3为本实用新型的托盘支撑装置的结构示意图；
图4为本实用新型的机械手组件的结构示意图；
图5为本实用新型的电芯输送装置、电芯归正装置以及抽拉盒的布局结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
请参考图1至图5，本实用新型的电芯装盘机100，包括机架10以及安装于机架10上的电芯输送装置20、电芯检测装置30、抽拉盒40、机械手组件50以及料盘存放装置60，电芯输送装置20、电芯检测装置30、抽拉盒40以及料盘存放装置60沿机架10的长度方向依次布置，电芯输送装置20用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，电芯检测装置30用于检测该安装位置处是否有不良电芯，机械手组件50用于将电芯检测装置30处的不良电芯吸取至抽拉盒40内以及用于将电芯输送装置20上的良品电芯放置于料盘存放装置60上。
请参考图1至图3，料盘存放装置60包括第一料盘放置装置61和第二料盘放置装置62，第一料盘放置装置61和第二料盘放置装置62呈并排地布置，第一料盘放置装置61用于承托料盘并将满载的料盘实现逐级下降，第二料盘放置装置62用于承托空料盘并根据需要对空料盘实现逐级上升，机械手组件50用于将电芯输送装置20上的良品电芯放置于第一料盘放置装置61的料盘上以及用于将第二料盘放置装置62上的空料盘进行吸取并放置于第一料盘放置装置61上。具体地，第一料盘放置装置61包括第一升降装置611、第一承托架612以及第一托盘挡板613，第一托盘挡板613有两个，两个第一托盘挡板613呈相对立地布置并围出第一承托空间613a，第一升降装置611安装于第一承托空间613a内，且第一升降装置611的输出端与第一承托架612连接并驱使该第一承托架612于第一承托空间613a内做升降运动；更具体地，第二料盘放置装置62包括第二升降装置621、第二承托架622以及第二托盘挡板623，第二托盘挡板623有两个，两个第二托盘挡板623呈相对立地布置并围出第二承托空间623a，第二升降装置621安装于第二承托空间623a内，且第二升降装置621的输出端与第二承托架622连接并驱使该第二承托架622于第二承托空间623a内做升降运动。较优的是，料盘存放装置60还包括托盘支撑装置63，托盘支撑装置63安装于第一料盘放置装置61上以用于对需要放置于第一料盘放置装置61处的空料盘进行临时承托。故在实际工作时，第一料盘放置装置61将满载的料盘进行逐级下降后，当机械手组件50将第二料盘放置装置62处的空料盘转移至第一料盘放置装置61处时，可以先通过托盘支撑装置63对空料盘进行暂时承托，当第一料盘放置装置61中的第一承托架612在第一升降装置611的驱使下回复到原来的位置时，托盘支撑装置63才将空料盘放置于第一承托架612上。
请参考图2，料盘存放装置60还包括用于对料盘进行归正的料盘归正装置64，第一料盘放置装置61和第二料盘放置装置62上均安装有料盘归正装置64；故通过该料盘归正装置64可以有效地对料盘进行归正。
请参考图4，机械手组件50包括第一直线驱动装置51、第二直线驱动装置52、第三直线驱动装置53、第四直线驱动装置54、第一吸取装置55以及第二吸取装置56，第一直线驱动装置51安装于机架10上并驱使第二直线驱动装置52沿机架10的长度方向运动，第三直线驱动装置53和第四直线驱动装置54均安装于第二直线驱动装置52的输出端并在该第二直线驱动装置52的驱使下沿机架10的宽度方向运动，第三直线驱动装置53的输出端与第一吸取装置55连接并驱使该第一吸取装置55沿机架10的高度方向运动，第四直线驱动装置54的输出端与第二吸取装置56连接并驱使该第二吸取装置56沿机架10的高度方向运动。故在实际工作时，通过机械手组件50可以实现对电芯以及料盘的取放。
请参考图5，电芯装盘机100还包括用于对电芯进行归正的电芯归正装置70，电芯归正装置70沿电芯的输送方向位于抽拉盒40的前方，故在实际工作时，通过该电芯归正装置70可以对电芯进行归正，便于机械手组件50对电芯进行取放。
值得注意的是，第一料盘放置装置61位于抽拉盒40与第二料盘放置装置62之间，该设置是便于机械手组件50在最佳行程内对电芯和料盘进行取放。此外，本实用新型中的第一直线驱动装置51、第二直线驱动装置52、第三直线驱动装置53以及第四直线驱动装置54各可以是直线气缸或者丝杆等本领域技术人员所常见的装置，故在此并不作进一步赘述。
本实用新型的有益效果：本实用新型的电芯装盘机100，包括机架10以及安装于机架10上的电芯输送装置20、电芯检测装置30、抽拉盒40、机械手组件50以及料盘存放装置60，电芯输送装置20、电芯检测装置30、抽拉盒40以及料盘存放装置60沿机架10的长度方向依次布置，电芯输送装置20用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，电芯检测装置30用于检测该安装位置处是否有不良电芯，机械手组件50用于将电芯检测装置30处的不良电芯吸取至抽拉盒40内以及用于将电芯输送装置20上的良品电芯放置于料盘存放装置60上。本实用新型的电芯装盘机100在实际工作时，可以通过电芯输送装置20对不良电芯和良品电芯分别进行输送，然后通过电芯检测装置30检测当前位置是否有不良电芯，如果有则通过机械手组件50将不良电芯放置于抽拉盒40上；与此同时，通过机械手组件50将良品电芯放置于料盘存放装置60处进行存放，可以同时实现对不良电芯和良品电芯的分别放置，在提高了自动化程度的同时，还提高了转盘效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他的电芯装盘机，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电芯装盘机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的电芯输送装置、电芯检测装置、抽拉盒、机械手组件以及料盘存放装置，所述电芯输送装置、所述电芯检测装置、所述抽拉盒以及所述料盘存放装置沿所述机架的长度方向依次布置，所述电芯输送装置用于对不良电芯和良品电芯分别进行输送，所述电芯检测装置用于检测该安装位置处是否有不良电芯，所述机械手组件用于将所述电芯检测装置处的不良电芯吸取至所述抽拉盒内以及用于将所述电芯输送装置上的良品电芯放置于所述料盘存放装置上。
2.根据权利要求1所述的电芯装盘机，其特征在于：所述料盘存放装置包括第一料盘放置装置和第二料盘放置装置，所述第一料盘放置装置和所述第二料盘放置装置呈并排地布置，所述第一料盘放置装置用于承托料盘并将满载的料盘实现逐级下降，所述第二料盘放置装置用于承托空料盘并根据需要对空料盘实现逐级上升，所述机械手组件用于将所述电芯输送装置上的良品电芯放置于所述第一料盘放置装置的料盘上以及用于将所述第二料盘放置装置上的空料盘进行吸取并放置于所述第一料盘放置装置上。
3.根据权利要求2所述的电芯装盘机，其特征在于：所述料盘存放装置还包括托盘支撑装置，所述托盘支撑装置安装于所述第一料盘放置装置上以用于对需要放置于所述第一料盘放置装置处的空料盘进行临时承托。
4.根据权利要求2所述的电芯装盘机，其特征在于：所述料盘存放装置还包括用于对料盘进行归正的料盘归正装置，所述第一料盘放置装置和所述第二料盘放置装置上均安装有所述料盘归正装置。
5.根据权利要求1所述的电芯装盘机，其特征在于：所述机械手组件包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第一吸取装置以及第二吸取装置，所述第一直线驱动装置安装于所述机架上并驱使所述第二直线驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第三直线驱动装置和所述第四直线驱动装置均安装于所述第二直线驱动装置的输出端并在该第二直线驱动装置的驱使下沿所述机架的宽度方向运动，所述第三直线驱动装置的输出端与所述第一吸取装置连接并驱使该第一吸取装置沿所述机架的高度方向运动，所述第四直线驱动装置的输出端与所述第二吸取装置连接并驱使该第二吸取装置沿所述机架的高度方向运动。
6.根据权利要求1所述的电芯装盘机，其特征在于：还包括用于对电芯进行归正的电芯归正装置，所述电芯归正装置沿电芯的输送方向位于所述抽拉盒的前方。
7.根据权利要求2所述的电芯装盘机，其特征在于：所述第一料盘放置装置包括第一升降装置、第一承托架以及第一托盘挡板，所述第一托盘挡板有两个，两个所述第一托盘挡板呈相对立地布置并围出第一承托空间，所述第一升降装置安装于所述第一承托空间内，且所述第一升降装置的输出端与所述第一承托架连接并驱使该第一承托架于所述第一承托空间内做升降运动。
8.根据权利要求2所述的电芯装盘机，其特征在于：所述第二料盘放置装置包括第二升降装置、第二承托架以及第二托盘挡板，所述第二托盘挡板有两个，两个所述第二托盘挡板呈相对立地布置并围出第二承托空间，所述第二升降装置安装于所述第二承托空间内，且所述第二升降装置的输出端与所述第二承托架连接并驱使该第二承托架于所述第二承托空间内做升降运动。
9.根据权利要求2所述的电芯装盘机，其特征在于：所述第一料盘放置装置位于所述抽拉盒与所述第二料盘放置装置之间。
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| CN202220677570.4U CN217200639U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种电芯装盘机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117002964A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-07 | 苏州德星云智能装备有限公司 | 一种高速刀片电芯间隙堆叠站 |
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2022
- 2022-03-25 CN CN202220677570.4U patent/CN217200639U/zh active Active
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| CN117002964A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-07 | 苏州德星云智能装备有限公司 | 一种高速刀片电芯间隙堆叠站 |
| CN117002964B (zh) * | 2023-10-08 | 2024-04-05 | 苏州德星云智能装备有限公司 | 一种高速刀片电芯间隙堆叠站 |
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