CN215796978U - 一种可调节上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调节的上料机构，包括上料组件、取盘机械手和CCD定位装置；所述取盘机械手横跨设置在所述上料组件上；所述CCD定位装置设置在所述上料组件上方；所述上料组件包括第一安装架和限位装置；所述限位装置安装在所述第一安装架上；所述限位装置包括限位板和Y轴驱动装置；所述限位板通过滑轨副安装在所述第一安装架上；所述Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端连接于所述限位板用于驱动其左右运动体现出本实用新型增加了上料效率，适应不同规格的托盘，使工作效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种可调节上料机构。
背景技术
随着科技的发展，电池的使用越来越广泛，使用量也越来越多，而电池的生产过程中，现有技术都是采用人工将电池放入到加工托盘中后将托盘放置在上料机构上运送到加工设备进行加工，托盘的大小已经根据上料机构进入口的大小设置固定规格；没办法适应不同规格的托盘，使用比较小的托盘会使得托盘在上料机构运送到加工设备中定位不稳定，容易产生偏移，托盘规格最大尺寸已规定设置，没有办法通过增加托盘的规格以达到在同样的工作成本下增加生产需要量，不能满足不同加工的需求，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调节上料机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调节上料机构，包括上料组件、取盘机械手和CCD定位装置；
所述取盘机械手横跨设置在所述上料组件上；
所述CCD定位装置设置在所述上料组件上方；
所述上料组件包括第一安装架和限位装置；所述限位装置安装在所述第一安装架上；所述限位装置包括限位板和Y轴驱动装置；所述限位板通过滑轨副安装在所述第一安装架上；所述Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端连接于所述限位板用于驱动其左右运动。
对本实用新型的进一步描述，所述上料组件还包括有托盘缓存装置、升降装置和定位装置；所述托盘缓存装置安装在所述第一安装架上；所述升降装置安装在所述托盘缓存装置前方；所述定位装置安装在所述第一安装架一侧用于对托盘缓存装置上最上方的托盘进行前后方向定位。
对本实用新型的进一步描述，所述托盘缓存装置包括托盘缓存架和托盘X轴驱动装置；所述托盘缓存架安装在所述第一安装架上；所述托盘X轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端连接所述托盘缓存架用于驱动其前后运动。
对本实用新型的进一步描述，所述升降装置包括升降架和托盘Z轴升降架驱动装置；所述升降架设置在所述托盘缓存架前方；所述托盘Z轴升降架驱动装置安装在所述升降架上用于驱动所述托盘缓存架上下运动；所述升降架装置和所述托盘缓存装置设置在所述限位板装置的一侧。
对本实用新型的进一步描述，所述定位装置包括定位板和导轨；所述导轨安装在所述第一安装架的一侧；所述定位板可滑动的安装在所述导轨上。
对本实用新型的进一步描述，所述取盘机械手包括第二安装架、机械手Z轴驱动装置和机械手装置；所述第二安装架横跨设置在所述上料组件上；所述机械手Z轴驱动装置安装在所述第二安装架后侧且动力输出端连接所述机械手装置；所述机械手装置包括第三安装架、机械手Y轴驱动装置和四组吸盘；所述第三安装架安装在所述第二安装架上；所述机械手Y轴驱动装置安装在所述第三安装架上且动力输出端连接四组所述吸盘。
对本实用新型的进一步描述，所述CCD定位装置包括CCD相机安装架和CCD相机；所述CCD相机安装架设置在所述上料组件上方；所述CCD相机安装在所述CCD相机安装架上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过通过Y轴驱动装置驱动限位板左右运动从而运动到适应托盘大小的距离后，人工把叠满电池的托盘放置在托盘缓存架上托盘X轴驱动装置驱动托盘缓存架前后运动到升降架上，托盘Z轴升降架驱动装置驱动托盘缓存架上的托盘上升到第一安装架上端取料位中，通过定位装置对托盘进行定位后，CCD定位装置会对电池进行检测，检测完后运送到加工设备中；本实用新型通过设置限位装置，以适应不同托盘的规格，从而根据不同的加工需求，对电池进行上料加工。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构图；
图2是本实用新型整体右视图的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1和图2所示，一种可调节上料机构，括上料组件1、取盘机械手2和CCD定位装置3；
如图1和图2所示，所述上料组件1包括第一安装架11和限位装置12；所述限位装置12安装在所述第一安装架11上；所述限位装置12包括限位板121和Y轴驱动装置122；所述限位板121通过滑轨副安装在所述第一安装架11上；所述Y轴驱动装置122安装在所述第一安装架11上且动力输出端连接于所述限位板121用于驱动其左右运动；限位装置12的设置可以使上料组件1能根据不同类型的电池制造成的规格不同的托盘调节宽窄，从而使托盘缓存架131能放置不同大小的托盘。
所述上料组件1还包括有托盘缓存装置13、升降装置14和定位装置15；所述托盘缓存装置13安装在所述第一安装架11上；所述升降装置14安装在所述托盘缓存装置13前方；所述定位装置15安装在所述第一安装架11一侧用于对托盘缓存装置13上最上方的托盘进行前后方向定位；所述托盘缓存装置13包括托盘缓存架131和托盘X轴驱动装置132；所述托盘缓存架131安装在所述第一安装架11上；所述所述托盘X轴驱动装置132安装在所述第一安装架11上且动力输出端连接所述托盘缓存架131用于驱动其前后运动；所述升降装置14包括升降架141和托盘Z轴升降架驱动装置142；所述升降架141设置在所述托盘缓存架131前方；所述托盘Z轴升降架驱动装置142安装在所述升降架141上用于驱动所述托盘缓存架131上下运动；所述升降装置14和所述托盘缓存架装置13设置在所述限位板装置的一侧；设备工作时，设备根据托盘的大小通过Y轴驱动装置122驱动限位板121运动对托盘缓存架131区域大小的调节从而适应托盘大小后，人工把托盘放置在托盘缓存架131上，托盘X轴驱动装置132驱动托盘前后运动到升降架141上，托盘Z轴升降架驱动装置142驱动托盘上升到第一安装架11上端取料位中。
所述定位装置15包括定位板151和导轨152；所述导轨152安装在所述第一安装架11的一侧；所述定位板151可滑动的安装在所述导轨152上；设备工作时，在托盘上升到第一安装架11上端取料位中，定位板151通过导轨152进行前后滑动，调节到适合的距离后，对对托盘进行前后距离的定位。
所述CCD定位装置3设置在所述上料组件1上方；采用CCD定位装置3定位检测能使检测精度更好；所述CCD定位装置3包括CCD相机安装架31和CCD相机32；所述CCD相机安装架31设置在所述上料组件1上方；所述CCD相机32安装在所述CCD相机安装架31上；设备工作时，在定位装置15把装满电池的托盘定位后，CCD定位装置3会对电池进行检测，检测完毕后，会通过机械手搬运到加工设备上。
所述取盘机械手2横跨设置在所述上料组件1上；所述取盘机械手2包括第二安装架21、机械手Z轴驱动装置22和机械手装置23；所述第二安装架21横跨设置在所述上料组件1上；所述机械手Z轴驱动装置22安装在所述第二安装架21后侧且动力输出端连接机械手装置23；所述机械手装置23包括第三安装架231、机械手Y轴驱动装置232和四组吸盘233；所述第三安装架231安装在所述第二安装架21上；所述机械手Y轴驱动装置232安装在所述第三安装架231上且动力输出端连接四组所述吸盘233；所述上料组件1还具有配合其使用的缓存机构和下料机构；设备工作时；装满电池的托盘通过CCD定位装置3检测完毕，通过机械手把检测的电池搬运到加工设备上，待叠满电池的托盘取空后，取盘机械手2的机械手Z轴驱动装置22驱动机械手装置23上下运动，机械手装置23中的四组吸盘233会对托盘吸紧后，通过机械手Z轴驱动装置23和机械手Y轴驱动装置232驱动机械手装置23上下和左右运动把空托盘搬运到下料机构中，下料机中存在空盘情况下，会把多余的空盘放置在缓存机构中。
本实施例的工作原理：
本实用新型根据放置电池的托盘大小通过Y轴驱动装置122驱动限位板121运动到适应托盘大小的距离后，人工把托盘放置在托盘缓存架131上，托盘X轴驱动装置132驱动托盘缓存架131左右运动到升降架141上，托盘Z轴升降架驱动142装置驱动托盘缓存架131上的托盘上升到第一安装架11上端取料位中，通过定位装置15对托盘进行定位，CCD定位装置3会对电池进行检测，检测完毕后，通过机械手把检测的电池搬运到加工设备上，待叠满电池的托盘取空后，取盘机械2手会把空托盘搬运到下料机构中，下料机构中存在空盘情况下，会把多余的空盘放置在缓存机构中。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种可调节的上料机构，其特征在于：包括上料组件、取盘机械手和CCD定位装置；
所述取盘机械手横跨设置在所述上料组件上；
所述CCD定位装置设置在所述上料组件上方；
所述上料组件包括第一安装架和限位装置；所述限位装置安装在所述第一安装架上；所述限位装置包括限位板和Y轴驱动装置；所述限位板通过滑轨副安装在所述第一安装架上；所述Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端连接于所述限位板用于驱动其左右运动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括有托盘缓存装置、升降装置和定位装置；所述托盘缓存装置安装在所述第一安装架上；所述升降装置安装在所述托盘缓存装置前方；所述定位装置安装在所述第一安装架一侧用于对托盘缓存装置上最上方的托盘进行前后方向定位。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的上料机构，所述托盘缓存装置包括托盘缓存架和托盘X轴驱动装置；所述托盘缓存架安装在所述第一安装架上；所述托盘X轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端连接所述托盘缓存架用于驱动其前后运动。
4.根据权利要求2所述的一种可调节的上料机构，所述升降装置包括升降架和托盘Z轴升降架驱动装置；所述升降架设置在所述托盘缓存架前方；所述托盘Z轴升降架驱动装置安装在所述升降架上用于驱动所述托盘缓存架上下运动；所述升降架装置和所述托盘缓存装置设置在所述限位板装置的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种可调节的上料机构，其特征在于：所述定位装置包括定位板和导轨；所述导轨安装在所述第一安装架的一侧；所述定位板可滑动的安装在所述导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的上料机构，其特征在于：所述取盘机械手包括第二安装架、机械手Z轴驱动装置和机械手装置；所述第二安装架横跨设置在所述上料组件上；所述机械手Z轴驱动装置安装在所述第二安装架后侧且动力输出端连接所述机械手装置；所述机械手装置包括第三安装架、机械手Y轴驱动装置和四组吸盘；所述第三安装架安装在所述第二安装架上；所述机械手Y轴驱动装置安装在所述第三安装架上且动力输出端连接四组所述吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的上料机构，其特征在于：所述CCD定位装置包括CCD相机安装架和CCD相机；所述CCD相机安装架设置在所述上料组件上方；所述CCD相机安装在所述CCD相机安装架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120912087.5U CN215796978U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种可调节上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120912087.5U CN215796978U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种可调节上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215796978U true CN215796978U (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80172187
Family Applications (1)
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| CN202120912087.5U Active CN215796978U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种可调节上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215796978U (zh) |
-
2021
- 2021-04-29 CN CN202120912087.5U patent/CN215796978U/zh active Active
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