CN220744612U - 一种氢燃料电池组件的取料机构 - Google Patents
一种氢燃料电池组件的取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220744612U CN220744612U CN202322158691.5U CN202322158691U CN220744612U CN 220744612 U CN220744612 U CN 220744612U CN 202322158691 U CN202322158691 U CN 202322158691U CN 220744612 U CN220744612 U CN 220744612U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- bin
- conveying
- bottom plate
- fuel cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 21
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种氢燃料电池组件的取料机构，包括搬臂组件、料仓组件、输送组件和顶升组件，搬臂组件、输送组件和顶升组件均安装在设备底板上，料仓组件固定安装在搬臂组件上，搬臂组件包括第一输送气缸组件、升降气缸组件、伯努利吸盘、调压阀和支撑组件，支撑组件安装在设备底板上，第一输送气缸组件安装在支撑组件上，用于驱动输送组件，升降气缸组件和调压阀均设置于第一输送气缸组件上，伯努利吸盘安装在升降气缸组件的伸缩端上，料仓组件包括料仓底板、导向组件、上连接件、料仓挡柱和料仓固定板，料仓固定板安装在搬臂组件上；该氢燃料电池组件的取料机构结构简单，成本低，操作安全简单，具有高精度和效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种氢燃料电池组件的取料机构，属于氢燃料电池加工技术领域。
背景技术
氢燃料电池是一种把氢气所具有的化学能直接转化电能的发电装置，因其具有能量转换效率高、产物水清洁无污染等优点，发展和应用前景广阔，在交通运输领域愈发被重视。在氢燃料电池工作过程中，未反应的氢气从电堆阳极侧出口流出，经循环再次进入电堆反应，以提高燃料利用率，在氢燃料电池制备过程中，需要通过取料机构对不同部件进行移动控制，目前的取料机构存在着结构复杂、功能单一、生产效率低下等问题，有鉴于此提出本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种氢燃料电池组件的取料机构，解决了以往取料机构结构复杂、功能单一、生产效率低下等问题。
一种氢燃料电池组件的取料机构，包括搬臂组件、料仓组件、输送组件和顶升组件，所述搬臂组件、输送组件和顶升组件均安装在设备底板上，所述料仓组件固定安装在所述搬臂组件上。
进一步的，所述搬臂组件包括第一输送气缸组件、升降气缸组件、伯努利吸盘、调压阀和支撑组件，所述支撑组件安装在设备底板上，所述第一输送气缸组件安装在支撑组件上，用于驱动所述输送组件，所述升降气缸组件和所述调压阀均设置于所述第一输送气缸组件上，所述伯努利吸盘安装在所述升降气缸组件的伸缩端上，用于吸取产品。
进一步的，所述料仓组件包括料仓底板、导向组件、上连接件、料仓挡柱和料仓固定板，所述料仓固定板安装在所述搬臂组件上，所述料仓固定板上开设有定位销孔，用于确定料仓位置，所述料仓底板安装在所述导向组件上，所述导向组件安装在所述上连接件上，所述料仓挡柱安装在所述料仓固定板上且穿设在所述料仓底板内，导向组件作为导向使料仓上升时更加的精准与平稳，不会卡顿，上连接件的存在使得料仓在拿取时更加方便。料仓挡柱用于调节料仓的大小，便于兼容不同产品的大小。
进一步的，所述输送组件包括输送底板、导轨组件、第二输送气缸组件和限位组件，所述导轨组件和所述限位组件均安装在设备底板上，所述输送底板安装在导轨组件上，所述第二输送气缸组件安装在输送底板上，第二输送气缸组件是输送组件的动力源，用于控制输送底板的伸出与缩回，限位组件用于输送底板的限位，用于吸收输送底板在停止时未完全消耗的的动能，使输送底板在停止时更加平缓。
进一步的，所述顶升组件包括顶升块、穿杆电机和接近开关，所述穿杆电机安装在设备底板上，所述顶升块安装在所述穿杆电机上，所述接近开关设置于所述穿杆电机上，顶升块用于顶升料仓组件的底板，使其每次都能处于一个合适的高度，接近开关是是穿杆电机的保护，作为软限位确保它不会顶升超过某一范围。
有益效果：
本实用新型可以高效率、高精度的完成产品的取料下料工作，解决了以往取料机构结构复杂、功能单一、生产效率低下等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型搬臂组件的结构示意图；
图3为本实用新型料仓组件的结构示意图；
图4为本实用新型输送组件的结构示意图；
图5为本实用新型顶升组件的结构示意图。
图中：1、搬臂组件；2、料仓组件；3、输送组件；4、顶升组件；11、第一输送气缸组件；12、升降气缸组件；13、伯努利吸盘；14、调压阀；15、支撑组件；21、料仓底板；22、导向组件；23、上连接件；24、料仓挡柱；25、料仓固定板；31、输送底板；32、导轨组件；33、第二输送气缸组件；34、限位组件；41、顶升块；42、穿杆电机；43、接近开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种氢燃料电池组件的取料机构，包括搬臂组件1、料仓组件2、输送组件3和顶升组件4，搬臂组件1、输送组件3和顶升组件4均安装在设备底板上，料仓组件2固定安装在搬臂组件1上。
搬臂组件1包括第一输送气缸组件11、升降气缸组件12、伯努利吸盘13、调压阀14和支撑组件15，支撑组件15安装在设备底板上，第一输送气缸组件11安装在支撑组件15上，用于驱动输送组件3，升降气缸组件12和调压阀14均设置于第一输送气缸组件11上，伯努利吸盘13安装在升降气缸组件12的伸缩端上，用于吸取产品。
料仓组件2包括料仓底板21、导向组件22、上连接件23、料仓挡柱24和料仓固定板25，料仓固定板25安装在搬臂组件1上，料仓固定板25上开设有定位销孔，用于确定料仓位置，料仓底板21安装在导向组件22上，导向组件22安装在上连接件23上，料仓挡柱24安装在料仓固定板25上且穿设在料仓底板21内，导向组件22作为导向使料仓上升时更加的精准与平稳，不会卡顿，上连接件23的存在使得料仓在拿取时更加方便。料仓挡柱24用于调节料仓的大小，便于兼容不同产品的大小。
输送组件3包括输送底板31、导轨组件32、第二输送气缸组件33和限位组件34，导轨组件32和限位组件34均安装在设备底板上，输送底板31安装在导轨组件32上，第二输送气缸组件33安装在输送底板31上，第二输送气缸组件33是输送组件3的动力源，用于控制输送底板31的伸出与缩回，限位组件34用于输送底板31的限位，用于吸收输送底板31在停止时未完全消耗的的动能，使输送底板31在停止时更加平缓。
顶升组件4包括顶升块41、穿杆电机42和接近开关43，穿杆电机42安装在设备底板上，顶升块41安装在穿杆电机42上，接近开关43设置于穿杆电机42上，顶升块41用于顶升料仓组件2的底板，使其每次都能处于一个合适的高度，接近开关43是是穿杆电机42的保护，作为软限位确保它不会顶升超过某一范围。
在本实用新型实际使用时，第一步：将产品隔纸放置于本实用新型的其中一个料仓中以下称隔纸料仓，另一个料仓为空料仓，并将底板顶升至到料感应器处，用于放置产品以下称产品料仓；
第二步：由机械手将一片产品放置于产品料仓中，使到料感应器感应到产品料仓中的产品，料仓底板21下降，下降高度为一片产品的厚度；
第三步：搬臂组件1上升降气缸下降，伯努利吸盘13开启，吸取隔纸，升降气缸上升；
第四步：启动搬臂组件1的第一输送气缸组件11，将隔纸搬运至产品料仓上方，升降气缸下降，放置隔纸，升降气缸上升；
第五步：搬臂组件1回到原点，重复上述动作。
第六步：待产品料仓装满后，机械手停止放料，输送组件3启动，将料仓推出，由人工进行料仓上下料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：包括搬臂组件(1)、料仓组件(2)、输送组件(3)和顶升组件(4)，所述搬臂组件(1)、输送组件(3)和顶升组件(4)均安装在设备底板上，所述料仓组件(2)固定安装在所述搬臂组件(1)上；
所述搬臂组件(1)包括第一输送气缸组件(11)、升降气缸组件(12)、伯努利吸盘(13)、调压阀(14)和支撑组件(15)，所述支撑组件(15)安装在设备底板上；
所述第一输送气缸组件(11)安装在支撑组件(15)上，用于驱动所述输送组件(3)，所述升降气缸组件(12)和所述调压阀(14)均设置于所述第一输送气缸组件(11)上，所述伯努利吸盘(13)安装在所述升降气缸组件(12)的伸缩端上，用于吸取产品。
2.如权利要求1所述的氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：所述料仓组件(2)包括料仓底板(21)、导向组件(22)、上连接件(23)、料仓挡柱(24)和料仓固定板(25)，所述料仓固定板(25)安装在所述搬臂组件(1)上，所述料仓固定板(25)上开设有定位销孔，用于确定料仓位置。
3.如权利要求2所述的氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：所述料仓底板(21)安装在所述导向组件(22)上，所述导向组件(22)安装在所述上连接件(23)上，所述料仓挡柱(24)安装在所述料仓固定板(25)上且穿设在所述料仓底板(21)内。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：所述输送组件(3)包括输送底板(31)、导轨组件(32)、第二输送气缸组件(33)和限位组件(34)，所述导轨组件(32)和所述限位组件(34)均安装在设备底板上。
5.如权利要求4所述的氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：所述输送底板(31)安装在导轨组件(32)上，所述第二输送气缸组件(33)安装在输送底板(31)上。
6.如权利要求1所述的氢燃料电池组件的取料机构，其特征在于：所述顶升组件(4)包括顶升块(41)、穿杆电机(42)和接近开关(43)，所述穿杆电机(42)安装在设备底板上，所述顶升块(41)安装在所述穿杆电机(42)上，所述接近开关(43)设置于所述穿杆电机(42)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322158691.5U CN220744612U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种氢燃料电池组件的取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322158691.5U CN220744612U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种氢燃料电池组件的取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220744612U true CN220744612U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90568899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322158691.5U Active CN220744612U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种氢燃料电池组件的取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220744612U (zh) |
-
2023
- 2023-08-11 CN CN202322158691.5U patent/CN220744612U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201999522U (zh) | 一种全自动硅片上下料机 | |
| CN102730400A (zh) | 一种激光边缘刻蚀机传输与装卸片系统 | |
| CN110053351A (zh) | 一种碳纸丝印机 | |
| CN211687283U (zh) | 一种不停机的全自动上下料装置 | |
| CN220744612U (zh) | 一种氢燃料电池组件的取料机构 | |
| CN203294792U (zh) | 生产车间用的自动上料装置 | |
| CN209396826U (zh) | 一种用于氢电池加工的可调顶升机构 | |
| CN204149162U (zh) | 一种机器人拆码垛手爪 | |
| CN211828812U (zh) | 太阳能硅片横移抓取机械手 | |
| CN215699477U (zh) | 一种齿轮箱固定块组件自动安装装置 | |
| CN215549877U (zh) | 一种玻璃挖孔平台 | |
| CN212475186U (zh) | 一种新型钢管自动上线装置 | |
| CN210312488U (zh) | 一种柔性太阳能电池上料移载装置 | |
| CN210682482U (zh) | 一种堆垛装置 | |
| CN209561533U (zh) | 一种软包电池静置装置 | |
| CN211541202U (zh) | 一种机器人结构 | |
| CN209561445U (zh) | 一种光伏组件装边框系统 | |
| CN114162616A (zh) | 一种电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法 | |
| CN201117670Y (zh) | 太阳能电池板层压板固化炉上、下料升降台装置 | |
| CN216015318U (zh) | 一种自动化上料硅片推齐装置 | |
| CN218930910U (zh) | 一种氢燃料电池组件的送料装置 | |
| CN202805728U (zh) | 油压机的自动送料装置 | |
| CN220774694U (zh) | 物料升降自锁机构及其吸液注液一体机 | |
| CN219791599U (zh) | 一种燃气表顶升装置 | |
| CN216737429U (zh) | 一种自动提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |