CN212475186U - 一种新型钢管自动上线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型钢管自动上线装置，主要包括钢管箱、升降气缸、推送气缸、下降通道；钢管箱是由底板和侧板围成的凹槽；底板向下倾斜且与一个侧板的底部形成能够使单个钢管滑出的开口；下降通道的一端靠近钢管箱的开口所在侧，另一端延伸至流水线；升降气缸位于钢管箱与下降通道之间；推送气缸位于升降气缸的上方；升降气缸能够带动钢管升降；推送气缸能够将升起后的钢管推送至下降通道；钢管从开口滑出钢管箱，升降气缸将钢管向上推至与下降通道平齐，而后推送气缸将钢管推至下降通道内，并滑至流水线；本实用新型能够将钢管箱内的钢管直接送至流水线，既实现了对钢管的储存，又能实现钢管的自动上线，代替了人工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种新型钢管自动上线装置。
背景技术
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、胶环热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。
现有钢管在生产加工时，需要人工将钢管放置在流水线上，不仅耗费人工，同时生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种新型钢管自动上线装置，能够实现钢管的全自动上料。
为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
一种新型钢管自动上线装置，包括钢管箱、升降气缸、推送气缸、下降通道；所述钢管箱是由底板和四个侧板围成的凹槽形状；所述底板向下倾斜且与一个侧板的底部形成能够使单个钢管滑出的开口；所述下降通道的一端靠近钢管箱的开口所在侧，另一端延伸至流水线；所述升降气缸位于钢管箱与下降通道之间；所述推送气缸位于升降气缸的上方；所述升降气缸能够带动钢管升降；所述推送气缸能够将升起后的钢管推送至下降通道。
优选地，所述下降通道靠近钢管箱的端部设置有竖直挡板；所述竖直挡板位于下降通道的下方。
优选地，所述升降气缸的活塞杆与平板垂直固定连接；所述平板的最低位置低于或者等于底板的最低点，最高位置不低于下降通道的通道口所在高度。
优选地，所述平板靠近钢管箱的一侧设置有竖直的升降板；所述升降板靠近升降气缸侧设置有竖直的滑轨；所述升降气缸的侧面固定有与滑轨滑动连接的滑块；所述升降板与竖直挡板分别位于平板的相对两侧且与钢管箱的一个侧板平行。
优选地，所述推送气缸固定在顶板；所述顶板位于升降气缸的上方；所述顶板的一端与下降通道的顶部相连。
优选地，所述推送气缸的活塞杆与推动杆固定连接；所述推动杆与下降通道位于顶板的相对两侧；所述推动杆是“匚”字结构。
与现有技术相比，本实用新型应用于钢管的上线具备下列优点：
(1)钢管箱是由底板和四个侧板围成的凹槽形状；底板向下倾斜且与一个侧板的底部形成开口；下降通道的一端靠近钢管箱的开口所在侧，另一端延伸至流水线；升降气缸位于钢管箱与下降通道之间；升降气缸能够带动钢管升降；推送气缸能够将升起后的钢管推送至下降通道；钢管从开口滑出钢管箱，升降气缸将从钢管箱滑出的钢管向上推送至平行下降通道的通道口，推送气缸将升起后的钢管推至下降通道内，钢管在下降通道的作用下滑至流水线；本实用新型能够将钢管箱内的钢管直接送至流水线，既实现了对钢管的储存，又能实现一个一个地将钢管自动上线，代替了人工，提高了工作效率。
(2)升降气缸的活塞杆与平板垂直固定连接，平板的一端与竖直的升降板固定连接，下降通道与竖直挡板固定连接，竖直挡板与升降板位于升降气缸的两侧；在升降过程中，升降板能够对未完全从开口处滑出的钢管限制位置，开口正上方的侧板与竖直挡板能够从相对的两个方向对正在升降的钢管限制位置，从而避免钢管的掉落，保护钢管；升降板设置有竖直的滑轨，升降气缸的缸身设置有配合使用的滑块，滑块滑轨能对升降板的升降起到辅助作用，又能支撑升降板，从而避免升降板因受到开口处钢管冲撞而发生变形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的一种新型钢管自动上线装置的结构示意图。
图中：1为钢管，2为钢管箱，21为底板，22为侧板，3为升降气缸，4为推送气缸，5为下降通道，6为开口，7为竖直挡板，8为平板，9为升降板，10为滑轨，11为滑块，12为顶板，13为推动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，一种新型钢管自动上线装置，包括钢管箱2、升降气缸3、推送气缸4、下降通道5；所述钢管箱2是由底板21和四个侧板22围成的凹槽形状，四个侧板22围绕底板21一圈，形成一个无盖的长方体，钢管箱2可以作为钢管1的储存位置，当然也可以在钢管箱2的顶部配备合适尺寸的盖子从而便于钢管1的储存，考虑到码放钢管1的安全性，侧板22的高度不宜过高；所述底板21向下倾斜且与一个侧板22的底部形成能够使单个钢管1滑出的开口6，底板21向下倾斜一定的角度，使得钢管1在自身重力的作用下，向开口6滚动，而开口6仅能同时使一个钢管1滑出钢管箱2；所述下降通道5的一端靠近钢管箱2的开口6所在侧，另一端延伸至流水线，下降通道5是向流水线倾斜的直线，下降通道5较高的端部靠近钢管箱2的开口6侧；所述升降气缸3位于钢管箱2与下降通道5之间，钢管箱2和下降通道5位于升降气缸3的相对两侧；所述推送气缸4位于升降气缸3的上方；所述升降气缸3能够带动钢管1升降；所述推送气缸4能够将升起后的钢管1推送至下降通道5，钢管1从开口6滑出钢管箱2，升降气缸3将从钢管箱2滑出的钢管1向上推送至平行于下降通道5的通道口，推送气缸4水平的作用，将升起后的钢管1推至下降通道5内，钢管1在下降通道5的作用下滑至流水线；借助底板21、升降气缸3、推送气缸4、下降通道5将钢管箱2内的钢管1直接送至流水线，既能对钢管1进行储存，又能实现自动地将钢管1上线，代替了人工，提高了工作效率。
进一步地，所述下降通道5靠近钢管箱2的端部设置有竖直挡板7；所述竖直挡板7位于下降通道5的下方，竖直挡板7通过焊接等固定在下降通道5的下方，即对下降通道5起到了支撑作用，又为钢管1在升降过程中提供了一侧的阻挡；当钢管1升起高度大于开口6所在高度后，钢管箱2的侧板22的外表面为钢管1升降过程提供了另一侧的阻挡，竖直挡板7与侧板22的外表面位于升起的钢管1的相对两侧，从而避免钢管1的滚落。
进一步地，所述升降气缸3的活塞杆与平板8垂直固定连接，平板8通过焊接或者螺栓等紧固件与升降气缸3的活塞杆固定连接，平板8直接接触钢管1，平板8在升降气缸3的作用下带动钢管1升降；升降气缸3到达最低点时，平板8的上表面与底板21的最低点平齐或者低于底板21的最低点，在重力作用下，钢管1沿着倾斜的底板21滑至平板8，升降气缸3向上推动，平板8的上表面与下降通道5的通道口下底面平齐，或平板8的上表面略高于下降通道5的通道口下底面，此时推送气缸4推动钢管1，钢管1滚落至下降通道5内。
进一步地，所述平板8靠近钢管箱2的一侧设置有竖直的升降板9，升降板9通过焊接固定在平板8的一侧，升降板9可以与平板8一体成型，平板8与升降板9的横截面是上下镜像的“L”形，升降板9和平板8随着升降气缸3的活塞杆一起升降；所述升降板9靠近升降气缸3侧设置有竖直的滑轨10；所述升降气缸3的侧面固定有与滑轨10滑动连接的滑块11，滑块11通过焊接固定在升降气缸3的缸身；所述升降板9与竖直挡板7分别位于平板8的相对两侧且与钢管箱2的一个侧板22平行，平行的侧板22是开口6正上方的侧板22，升降板9的作用是在升降过程中，对从开口6滚出的钢管1限制位置，避免钢管1撞击活塞杆造成升降气缸3的失效。
进一步地，所述推送气缸4通过卡箍或者螺栓等其他紧固件固定在顶板12的顶部；所述顶板12位于升降气缸3的上方；所述顶板12的一端与下降通道5通道口的上顶面通过焊接或者螺栓固定连接。
进一步地，所述推送气缸4的活塞杆与推动杆13通过螺栓等紧固件固定连接；所述推动杆13与下降通道5位于顶板12的相对两侧；所述推动杆13是“匚”字结构，顶板12的一端与下降通道5固定连接，另一端悬空的伸进推动杆13的开口，推动杆13随着推送气缸4的水平来回伸缩，实现来回地向下降通道5的通道口移动，当钢管1升至与下降通道5的通道口水平时，推动杆13将钢管1推至下降通道5内。
工作原理：钢管1被码放在钢管箱2内，升降气缸3在最低点待命；在钢管1自身的重力作用下，钢管1沿着倾斜的底板21从开口6滑出，并掉落至平板8的上表面，升降气缸3推动平板8和钢管1竖直向上，同时推送气缸4带动推动杆13向下降通道5所在方向移动；当平板8到达最高位置时，推动杆13接触钢管1并将钢管1推至下降通道5内，在下降通道5的作用下，钢管1落至流水线。
需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。
以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：包括钢管箱、升降气缸、推送气缸、下降通道；所述钢管箱是由底板和四个侧板围成的凹槽形状；所述底板向下倾斜且与一个侧板的底部形成能够使单个钢管滑出的开口；所述下降通道的一端靠近钢管箱的开口所在侧，另一端延伸至流水线；所述升降气缸位于钢管箱与下降通道之间；所述推送气缸位于升降气缸的上方；所述升降气缸能够带动钢管升降；所述推送气缸能够将升起后的钢管推送至下降通道。
2.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：所述下降通道靠近钢管箱的端部设置有竖直挡板；所述竖直挡板位于下降通道的下方。
3.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：所述升降气缸的活塞杆与平板垂直固定连接；所述平板的最低位置低于或者等于底板的最低点，最高位置不低于下降通道的通道口所在高度。
4.根据权利要求3所述的一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：所述平板靠近钢管箱的一侧设置有竖直的升降板；所述升降板靠近升降气缸侧设置有竖直的滑轨；所述升降气缸的侧面固定有与滑轨滑动连接的滑块；所述升降板与竖直挡板分别位于平板的相对两侧且与钢管箱的一个侧板平行。
5.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：所述推送气缸固定在顶板；所述顶板位于升降气缸的上方；所述顶板的一端与下降通道的顶部相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型钢管自动上线装置，其特征在于：所述推送气缸的活塞杆与推动杆固定连接；所述推动杆与下降通道位于顶板的相对两侧；所述推动杆是“匚”字结构。
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| CN113968490A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-25 | 浙江佛尔泰智能设备有限公司 | 浮动式钢管送料装置 |
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