CN214827334U - 保温板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种保温板码垛机，包括支架、输送单元、举升单元、夹持单元以及推送单元，所述的输送单元位于支架中部用于承接输送来的物料，举升单元固定设置在输送单元下方用于将输送单元上放置的物料向上托举，夹持单元设置在输送单元上方用于避开举升单元向上运动且在举升单元向下运动时托撑住堆积在一起的物料，推送单元用于将堆积在一起的物料整体送出至下一道工序。本装置工位紧凑、占用空间小；无需吸盘负压、能耗少、噪音小；移动距离短、动作快、效率高；对材料的透气性及表面粗糙度和表面质量无要求，适应范围广；定位精度高、空间轨迹简单，物垛具有较高的蒸汽型和较高的质量。

Description

保温板码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种保温板码垛机。

背景技术

建筑用保温板的生产劳动强度大，工作环境差，越来越多的中小型企业开始采用自动化生产代替人工劳动，既提高了效率、产品质量又解决了招工难的问题。其中码垛机构就是生产流水线上重要的组成环节，码垛机构的工作原理是严格按照既定的集成单元程序思想，将不同的产品货物按照标准模式完成堆放，从而有利于下一步的存储、装卸及运输。码垛机的运行离不开电气控制，同时也离不开自身科学合理的机械结构设计。

目前工业上广泛应用的码垛方式有人工码垛和自动码垛之分。人工码垛应用于物料尺寸变化大且比较轻便，吞吐量比较小的场合。人工码垛生产效率低且码垛质量差，整理时间长，易造成人体重复劳动疲劳。当码垛吞吐量在10件每分钟以上且物料尺寸形状变化较小时采用自动码垛方式，这样不仅可以提高效率，保护工人安全以及较高质量的的物垛，降低物料损伤。

目前国内外普遍应用的自动码垛装备的结构形式主要有关节型和直角坐标型。现在国外瑞典的ABB德国的库卡以及日本Fuji都开发了高性能的关节型码垛装备。国内的哈工大与上海的交大与某公司开发了新一代TPR系列关节型码垛机。关节型结构主要是用于码垛机器人中，各关节之间的运动有耦合作用，运动学复杂，成本高，不便于控制。直角坐标型码垛装备具有定位精度高，控制简单，空间轨迹易于求解等优点，国外像美国派克自动化公司，德国百格拉公司以及国内的一些自动化装备有限公司都采用了直角坐标机器人技术。但直角坐标机器型码垛装备所占空间较大，直线导轨面防护比较困难，动作灵活度差，且抓取重物时会对导轨产生较大扭矩。

在抓取动作方面国内外大部分采用真空吸盘和夹爪进行抓取堆高。其中吸盘对材料的结构和表面质量有要求，对于一些特殊材料如透气性好、表面颗粒大，油污等都会对抓取有较大的影响，无法满足牢靠的吸附作用。本次设计针对的是保温板材料，保温板表面非常粗糙，吸盘不易吸牢，易造成掉落，抓取之后还要转换工位进行堆高，码垛效率较低。若是采用夹爪抓取，对于较大面积的板料不适合，且易对物料造成变形和损坏。因吸盘和夹爪式需要较多的工位，所以装备占用的空间较大，吸盘产生的负压需要消耗较大的能量，并产生较大的噪音，工作环境较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温板码垛机，成本低、占地小、码垛可靠且不会对保温板造成伤害。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种保温板码垛机，包括支架、输送单元、举升单元、夹持单元以及推送单元，所述的输送单元位于支架中部用于承接输送来的物料，举升单元固定设置在输送单元下方用于将输送单元上放置的物料向上托举，夹持单元设置在输送单元上方用于避开举升单元向上运动且在举升单元向下运动时托撑住堆积在一起的物料，推送单元用于将堆积在一起的物料整体送出至下一道工序。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：通过将真空吸盘式抓取机构改为机械气动式结构，不用使用抓取的方式打包码垛保温板，即利用举升单元托起物料，将物料顶升到一定的高度，然后通过夹持单元将物料托住，举升单元返回，进行下次循环，堆积到一定数量时通过推送单元将此物垛推出，经过输送线运出打包，这样操作起来十分方便，具有诸多优点：工位紧凑、占用空间小；无需吸盘负压、能耗少、噪音小；移动距离短、动作快、效率高；对材料的透气性及表面粗糙度和表面质量无要求，适应范围广；定位精度高、空间轨迹简单，物垛具有较高的蒸汽型和较高的质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1另一个角度结构示意图；

图3是支架的结构示意图；

图4是输送单元的结构示意图；

图5是举升单元的结构示意图；

图6是图5的另一个角度结构示意图；

图7是夹持单元和支架配合的结构示意图；

图8是图7的另一个角度结构示意图；

图9是推送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9，对本实用新型做进一步详细叙述。

参阅图1-图9一种保温板码垛机，包括支架100、输送单元200、举升单元300、夹持单元400以及推送单元500，所述的输送单元200 位于支架100中部用于承接输送来的保温板，举升单元300固定设置在输送单元200下方用于将输送单元200上放置的保温板向上托举，夹持单元400设置在输送单元200上方用于避开举升单元300向上运动且在举升单元300向下运动时托撑住堆积在一起的保温板，推送单元500用于将堆积在一起的保温板整体送出至下一道工序。通过将真空吸盘式抓取机构改为机械气动式结构，不用使用抓取的方式打包码垛保温板，即利用举升单元300托起物料，将物料顶升到一定的高度，然后通过夹持单元400将物料托住，举升单元300返回，进行下次循环，堆积到一定数量时通过推送单元500将此物垛推出，经过输送线运出打包，这样操作起来十分方便，具有诸多优点：工位紧凑、占用空间小；无需吸盘负压、能耗少、噪音小；移动距离短、动作快、效率高；对材料的透气性及表面粗糙度和表面质量无要求，适应范围广；定位精度高、空间轨迹简单，物垛具有较高的蒸汽型和较高的质量。这里不仅仅可以对保温板进行码垛，也可以对其他类似结构的物料进行码垛。

参阅图3，进一步地，所述的支架100整体呈方框状且由方管组合而成，输送单元200固定在支架100的中部，举升单元300固定在输送单元200下方的支架100上，输送单元200上方的区域用于容纳堆积的保温板，该区域旁侧的支架100上分别固定安装夹持单元400 和推送单元500。采用这种结构，可以让装置的体积更加紧凑，占地小，使用方便。

参阅图4，进一步地，所述的输送单元200包括两个平行布置的横梁210、两个横梁210之间设置的传动辊220以及电机230，横梁 210和传动辊220构成梯子状，电机230通过齿轮或皮带驱动传动辊 220转动从而将输送来的保温板运送至支架100上。输送单元200这样设置，可以方便的承接输送过来的物料，在实际使用时，输送单眼 200的出口可以堵住，这样就能保证每个进来的物料能够被输送至举升单元300上方且位置都是固定的，这样往上举升时，每个保温板都在同一位置，方便堆叠。

参阅图5和图6，进一步地，所述输送单元200下方的支架100 上固定设置有第二横板140用于固定安装举升单元300，第二横板140 位于水平面内；举升单元300包括升降框架310和第一动力单元，升降框架310包括水平布置的底板以及底板上方设置的方框，升降框架 310可顺延第二横板140上下运动且运动时方框和传动辊220构成避让配合。升降框架310可以可靠的将保温板推举上去，且采用框架式结构，其更为牢固可靠，举升其他比较重的物料时也能可靠的举起。

进一步地，所述的第二横板140上设置有无油衬套320，升降框架310的底板下方固定安装有第一导柱330且第一导柱330从无油衬套320中穿过，第一导柱330设置有多根且多根第一导柱330的下端通过导向柱安装板390固定成一个整体，第二横板140上固定安装有第一气缸340，第一气缸340的活塞杆端部通过第一浮动接头350固定连接升降框架310底板下方。通过设置无油衬套320和第一导柱330，让升降框架310上下运动更为顺畅，第一气缸340为升降框架 310的上下运动提供动力。

进一步地，所述升降框架310的底板下方固定安装有液压缓冲器360，第二横板140上方对应液压缓冲器360的地方固定设置有缓冲器垫块370；举升单元300还包括升降框架310旁侧设置的光电开关380，光电开关380用于监测升降框架310的位置并输出控制信号驱动夹持单元400动作，光电开关380还用于监测保温板堆积数量并输出控制信号驱动推送单元500动作。设置液压缓冲器360后，升降框架310 落下时更为缓和，不会直接掉落，避免上方的物料一下子失去支撑，同时也让夹持单元400有足够的时间去反应支撑住堆积的物料。

参阅图3，进一步地，所述输送单元200上方的支架100上固定安装有第一竖板110、第二竖板130以及第一横板120，第二竖板130 的板面平行于传动辊220轴芯方向，第二竖板130两侧各设置一个第一竖板110，第一竖板110与第二竖板130垂直，第一竖板110下部朝向远离第二竖板130一侧设置第一横板120；第二竖板130用于固定安装推送单元500，第一横板120用于固定安装夹持单元400，第一竖板110和第二竖板130围合而成的区域用于容纳叠加在一起的保温板。通过这些竖板和横板的设置，可以更加方便的放置各单元，且更利于各单元的安装和拆卸。

参阅图7和图8，进一步地，所述的夹持单元400包括支撑板410、第二气缸420、第二浮动接头430、第一导轨440以及第一滑块450，第一导轨440固定安装在第一横板120下方，第一滑块450和第一导轨440构成滑动配合且其滑动方向与传动辊220轴芯方向一致，支撑板410固定在第一滑块450下方，第一竖板110上开设有方孔111供支撑板410伸出，第二气缸420固定安装在第一横板120下方且第二气缸420的活塞杆端部通过第二浮动接头430连接支撑板410。第二气缸420为支撑板410的运动提供动力，两个支撑板410向内运动并从第一竖板110上的方孔111中伸出时，可以可靠的托住堆积的物料；当举升单元300向上运动举起下一个物料时，通过第二气缸420驱动支撑板410缩回即可。第一导轨440和第一滑块450保证支撑板410 运动更加顺畅和可靠。第二浮动接头430的设置，保证第二气缸420 和支撑板410连接的可靠性。

参阅图9，进一步地，所述的推送单元500包括推板510和第三气缸540，推板510整体呈“田”字型，推板510平行于第二竖板130 设置且位于第二竖板130靠近第一竖板110一侧，第二竖板130上设置有直线轴承530，推板510朝向第二竖板130一侧固定安装有第二导柱520并与直线轴承530构成滑动配合，第二竖板130上固定安装有第三气缸540且第三气缸540的活塞杆端部通过第三浮动接头550 连接推板510。推板510的设置，可以在第三气缸540的作用力下，向外退出堆积的物料。同样地，第二导柱520和直线轴承530的配合，保证推板510运动时更佳顺畅和可靠。

进一步地，所述支架100位于第二竖板130的上方沿平行于推板 510运动方向设置有第二导轨570，第二导轨570上设置有可滑动的第二滑块580，推板510的上端固定连接第二滑块580，第二导轨570 和第二滑块580的设置，保证推板510运动更加顺畅。第二竖板130远离推板510一侧设置有保护罩560用于保护第三气缸540和第二导柱520；所述支架100的四个支脚处设置有防滑地脚150，避免装置在工作时发生位置移动。

Claims (10)

1.一种保温板码垛机，其特征在于：包括支架(100)、输送单元(200)、举升单元(300)、夹持单元(400)以及推送单元(500)，所述的输送单元(200)位于支架(100)中部用于承接输送来的保温板，举升单元(300)固定设置在输送单元(200)下方用于将输送单元(200)上放置的保温板向上托举，夹持单元(400)设置在输送单元(200)上方用于避开举升单元(300)向上运动且在举升单元(300)向下运动时托撑住堆积在一起的保温板，推送单元(500)用于将堆积在一起的保温板整体送出至下一道工序。

2.如权利要求1所述的保温板码垛机，其特征在于：所述的支架(100)整体呈方框状且由方管组合而成，输送单元(200)固定在支架(100)的中部，举升单元(300)固定在输送单元(200)下方的支架(100)上，输送单元(200)上方的区域用于容纳堆积的保温板，该区域旁侧的支架(100)上分别固定安装夹持单元(400)和推送单元(500)。

3.如权利要求2所述的保温板码垛机，其特征在于：所述的输送单元(200)包括两个平行布置的横梁(210)、两个横梁(210)之间设置的传动辊(220)以及电机(230)，横梁(210)和传动辊(220)构成梯子状，电机(230)通过齿轮或皮带驱动传动辊(220)转动从而将输送来的保温板运送至支架(100)上。

4.如权利要求3所述的保温板码垛机，其特征在于：所述输送单元(200)下方的支架(100)上固定设置有第二横板(140)用于固定安装举升单元(300)，第二横板(140)位于水平面内；举升单元(300)包括升降框架(310)和第一动力单元，升降框架(310)包括水平布置的底板以及底板上方设置的方框，升降框架(310)可顺延第二横板(140)上下运动且运动时方框和传动辊(220)构成避让配合。

5.如权利要求4所述的保温板码垛机，其特征在于：所述的第二横板(140)上设置有无油衬套(320)，升降框架(310)的底板下方固定安装有第一导柱(330)且第一导柱(330)从无油衬套(320)中穿过，第一导柱(330)设置有多根且多根第一导柱(330)的下端通过导向柱安装板(390)固定成一个整体，第二横板(140)上固定安装有第一气缸(340)，第一气缸(340)的活塞杆端部通过第一浮动接头(350)固定连接升降框架(310)底板下方。

6.如权利要求5所述的保温板码垛机，其特征在于：所述升降框架(310)的底板下方固定安装有液压缓冲器(360)，第二横板(140)上方对应液压缓冲器(360)的地方固定设置有缓冲器垫块(370)；举升单元(300)还包括升降框架(310)旁侧设置的光电开关(380)，光电开关(380)用于监测升降框架(310)的位置并输出控制信号驱动夹持单元(400)动作，光电开关(380)还用于监测保温板堆积数量并输出控制信号驱动推送单元(500)动作。

7.如权利要求6所述的保温板码垛机，其特征在于：所述输送单元(200)上方的支架(100)上固定安装有第一竖板(110)、第二竖板(130)以及第一横板(120)，第二竖板(130)的板面平行于传动辊(220)轴芯方向，第二竖板(130)两侧各设置一个第一竖板(110)，第一竖板(110)与第二竖板(130)垂直，第一竖板(110)下部朝向远离第二竖板(130)一侧设置第一横板(120)；第二竖板(130)用于固定安装推送单元(500)，第一横板(120)用于固定安装夹持单元(400)，第一竖板(110)和第二竖板(130)围合而成的区域用于容纳叠加在一起的保温板。

8.如权利要求7所述的保温板码垛机，其特征在于：所述的夹持单元(400)包括支撑板(410)、第二气缸(420)、第二浮动接头(430)、第一导轨(440)以及第一滑块(450)，第一导轨(440)固定安装在第一横板(120)下方，第一滑块(450)和第一导轨(440)构成滑动配合且其滑动方向与传动辊(220)轴芯方向一致，支撑板(410)固定在第一滑块(450)下方，第一竖板(110)上开设有方孔(111)供支撑板(410)伸出，第二气缸(420)固定安装在第一横板(120)下方且第二气缸(420)的活塞杆端部通过第二浮动接头(430)连接支撑板(410)。

9.如权利要求8所述的保温板码垛机，其特征在于：所述的推送单元(500)包括推板(510)和第三气缸(540)，推板(510)整体呈“田”字型，推板(510)平行于第二竖板(130)设置且位于第二竖板(130)靠近第一竖板(110)一侧，第二竖板(130)上设置有直线轴承(530)，推板(510)朝向第二竖板(130)一侧固定安装有第二导柱(520)并与直线轴承(530)构成滑动配合，第二竖板(130)上固定安装有第三气缸(540)且第三气缸(540)的活塞杆端部通过第三浮动接头(550)连接推板(510)。

10.如权利要求9所述的保温板码垛机，其特征在于：所述支架(100)位于第二竖板(130)的上方沿平行于推板(510)运动方向设置有第二导轨(570)，第二导轨(570)上设置有可滑动的第二滑块(580)，推板(510)的上端固定连接第二滑块(580)；第二竖板(130)远离推板(510)一侧设置有保护罩(560)用于保护第三气缸(540)和第二导柱(520)；所述支架(100)的四个支脚处设置有防滑地脚(150)。

Images