CN104647039B - 一种自动卷板焊接设备 - Google Patents

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    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass

Abstract

本发明公开了一种自动卷板焊接设备,包括送料装置、定位机构、卷板机、焊接机和电控柜,所述送料装置一端设置有定位机构,所述定位机构一端设置卷板机,所述卷板机一端设置有焊接机,所述焊接机一侧设置有电控柜。本发明的自动卷板焊接设备适用范围广,适用各种型号的风管的卷制;取代了传统的风管生产设备,提高了风管生产设备的机动性,能将风管设备转运到客户现场在进行风管生产,降低企业运输成本和生产成本;缩短生产工序,实现一次成型,缩短生产时间,提高了生产效率,同时相对传统的全人工进行风管卷制,本发明的自动卷板焊接设备可以实现风管的半自动化生产。

Description

一种自动卷板焊接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种卷板焊接设备,尤其涉及一种自动卷板焊接设备。
背景技术
[0002] 随着经济的发展,市场对高品质陶瓷的需求量不断变大,陶瓷烧制需要专用设备 窑炉,在陶瓷稍作过程中,需要使用风管对窑炉中的气体进行交换以保证烧制时的温度。通 常一套窑炉设备可以长达150米,而生产一套陶瓷窑炉需要到的风管直径、长度、材料等多 种多样,一套S炉设备需要到的风管直径从300mm到1500mm不等,长度从500mm到800mm不 等,材料使用上会使用到不锈钢板材或者普通碳钢板材,另外板材厚度也从0.8mm到5mm不 等,如何使用一套风管设备适应所有的风管的生产是现今窑炉生产设备厂商所面临最大的 瓶颈。另外由于窑炉设备通常都是陶瓷厂向窑炉生产厂家定制的,钢板卷成风管之后,体积 大大增加,风管从窑炉厂家运送到陶瓷厂家处进行安装的过程不仅消耗大量人力物力,并 且在运送过程中会造成风管变形、施工周期增加等问题,因此为了减少企业成本,将风管生 产设备直接搬运到客户现场再进行风管生产,就能大大降低企业成本。为此对风管生产设 备提出了另一严酷的要求一一风管生产设备必须可以随时拆装,即要求设备必须进行模块 化设计。最后现实的窑炉风管生产是由人工将板材搬到卷板机上对板材卷弯,卷弯成型后, 动卷板机上拿下来然后人工对风管的接口对正后再进行焊接。这样的工序不仅增加了工人 生产的强度,还对风管品质的保障上提出更高的要求。因此,如何减少中间环节,使风管一 次成型也是企业急需解决的实际问题。
[0003] 总结上述,企业面临如下的几个问题:一是如何使用一套设备以使用各种型号的 风管的卷制;二是如何提高风管生产设备的机动性,以降低企业成本;三是如何时风管制作 过程中缩短生产工序,实现一次成型。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种适用范围广,适用各种型号的风管的卷制,可现场在 进行风管生产,降低企业运输成本和生产成本;缩短生产工序,实现一次成型,缩短生产时 间,提尚了生广效率,自动化生产程度高的自动卷板焊接设备。
[0005]为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:
[0006] —种自动卷板焊接设备,包括送料装置、定位机构、卷板机、焊接机和电控柜,所述 送料装置一端设置有定位机构,所述定位机构一端设置卷板机,所述卷板机一端设置有焊 接机,所述焊接机一侧设置有电控柜;
[0007]所述送料装置包括支撑脚、导轨和导向板,所述支撑脚分别与所述导轨和导向板 固定连接,且位于所述导轨和导向板下部,所述导向板安装在所述导轨末端,所述导轨上侧 等间隔排列分布有多个导向部件;
[0008]所述送料装置的导向板一侧连接有所述定位机构,所述定位机构包括支架、滚筒 和滚子安装架,所述支架中部设置有多个滚筒,所述支架两端分别设置有滚子安装架,所述 滚子安装架上排列分布有多个定位滚子,所述滚子安装架与所述滚筒之间安装有圆柱导 轨;
[0009] 所述定位机构的滚筒一侧设置有所述卷板机,所述卷板机包括机座、传动箱和成 型辊,所述机座一端的设置有传动箱,所述机座一端的上侧安装有多级油缸,所述多级油缸 顶端安装有悬梁,所述机座中部安装有成型辊,所述机座一侧设置有定位杆和定位气缸,所 述定位气缸为两个,分别安装在所述机座一侧两端,且分别位于所述定位杆的下侧两端;
[0010] 所述卷板机的传动箱上套设有所述焊接机,所述焊接机包括机架、悬臂梁、横向传 动模组和竖向传动模组,所述机架为梯形结构,所述机架顶端安装有悬臂梁,所述悬臂梁与 机架顶端通过加固件紧固连接,所述悬臂梁一端设置有横向伺服电机,所述横向伺服电机 连接有横向传动模组,所述横向传动模组通过滑动台安装有竖向传动模组,所述滑动台与 所述横向传动模组套接,所述竖向传动模组顶端连接有竖向伺服电机,所述竖向传动模组 另一端设置有焊枪。
[0011] 作为本技术方案的一种改进,所述导轨为两条以上,且呈并列平行分布,每条导轨 下部设置有至少两个支撑脚。
[0012] 作为本技术方案的一种改进,所述导向部件为万向球或滚筒,且每两个所述导向 部件之间的间距为280-320mm。
[0013]作为本技术方案的另一种改进,所述送料装置的导向板悬出部分通过螺栓固定在 所述支架一侧上端。
[0014] 作为本技术方案的另一种改进,所述多个滚筒和多个定位滚子之间均采用滚动轴 承分别连成整体传动结构。
[0015] 作为本技术方案的再一种改进,所述定位机构的滚筒上切面与所述卷板机下部最 接近滚筒的成型辊的上切面齐平。
[0016] 作为本技术方案的再一种改进,所述悬梁与所述成型辊保持平行。
[0017] 作为本技术方案的进一步改进,所述成型辊为三个或四个,且呈三星或四星分布。 [0018] 作为本技术方案的进一步改进,所述定位杆一侧表面开设有三角槽。
[0019] 作为本技术方案的更进一步改进,所述三角槽开口面向所述成型辊方向。
[0020] 总之,与现有技术相比,本发明的自动卷板焊接设备适用范围广,适用各种型号的 风管的卷制;取代了传统的风管生产设备,提高了风管生产设备的机动性,能将风管设备转 运到客户现场在进行风管生产,降低企业运输成本和生产成本;缩短生产工序,实现一次成 型,缩短生产时间,提高了生产效率,同时相对传统的的全人工进行风管卷制,本发明的自 动卷板焊接设备可以实现风管的半自动化生产。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0023]图2为本发明所述送料装置的结构示意图;
[0024]图3为本发明所述定位机构的结构示意图;
[0025]图4为本发明所述卷板机的结构示意图;
[0026]图5为本发明所述焊接机的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] —种自动卷板焊接设备,如图1至图5所示,包括送料装置1、定位机构2、卷板机3、 焊接机4和电控柜5,所述送料装置1包括支撑脚11、导轨12和导向板13,所述支撑脚11、导轨 12和导向板13采用金属材料或其他非金属材料,所述支撑脚11分别与所述导轨12和导向板 13采用螺栓锁紧或焊接等方式固定连接,本实施例优选采用螺栓连接,可实现快速装拆,所 述支撑脚11位于所述导轨12和导向板13下部,所述导向板13安装在所述导轨12末端,所述 导轨12为两条以上,可根据被加工板材的宽度,调整所述导轨数量,使传送更平稳高效,本 实施例优选为三条,且呈并列平行分布,所述导向板13和每条导轨12下部设置有至少两个 支撑脚11,本实施例优选为三个支撑脚U,所述导轨12上侧等间隔排列分布有多个导向部 件14,所述导向部件14通过螺栓与所述导轨12连接,采用螺栓连接可实现快速装拆,所述导 向部件14为万向球或滚筒,且每两个所述导向部件14之间的间距为280-320mm,本实施例优 选为300mm。
[0029] 所述送料装置1的导向板13—侧连接有定位机构2,所述定位机构2包括支架21、滚 筒22和滚子安装架23,所述支架21—侧上端与所述送料装置1的导向板13悬出部分通过螺 栓固定连接,所述支架21中部设置有多个滚筒22,所述多个滚筒22采用滚动轴承连成整体 传动结构,所述支架21两端分别设置有滚子安装架23,所述滚子安装架23上排列分布有多 个定位滚子24,所述多个定位滚子24采用滚动轴承连成整体传动结构,所述滚子安装架23 与所述滚筒22之间安装有圆柱导轨25。
[0030] 所述定位机构2的滚筒22—侧设置有所述卷板机3,所述卷板机3包括机座31、传动 箱32和成型辊33,所述机座31—端的设置有传动箱32,所述机座31—端的上侧安装有多级 油缸34,所述多级油缸34顶端安装有悬梁35,所述悬梁35与所述成型辊33保持平行,所述成 型辊33为三个或四个,且呈三星或四星分布,但不限于三星或四星分布,可根据成型辊33的 实际数量调整分布形式,本实施例优选为所述成型辊33为三个,且呈三星分布,所述机座31 中部安装有成型辊33,所述机座31—侧设置有定位杆36和定位气缸37,所述定位气缸37为 两个,分别采用螺栓连接安装在所述机座31—侧两端,且分别位于所述定位杆36的下侧两 端,所述定位杆36—侧表面开设有三角槽38,所述三角槽开38 口面向所述成型辊33方向; f〇〇31] 所述卷板机3的传动箱34上套设有所述焊接机4,所述焊接机4包括机架41、悬臂梁 42、横向传动模组43和竖向传动模组44,所述机架41为梯形结构,所述机架41顶端安装有悬 臂梁42,所述悬臂梁42与机架41顶端通过加固件45紧固连接,所述悬臂梁42—端设置有横 向伺服电机46,所述横向伺服电机46连接有横向传动模组似,所述横向传动模组43通过滑 动台47安装有竖向传动模组44,所述滑动台47与所述横向传动模组43套接,所述竖向传动 模组44顶端连接有竖向伺服电机48,所述竖向传动模组44另一端设置有焊枪49,
[0032] 所述焊接机4 一侧设置有电控柜5,所述电控柜5起调节控制作用。
[0033]工作时,板材从所述送料装置1的导轨12上经过导向板13传动到板材定位机构2上 到达最后一个滚筒22之后,所述定位机构2上两边的所述滚子安装架23向中间靠拢,保证板 材对中,对中完成后,人手将板材推动,送进所述卷板机3,卷板机3上的成型棍33开始转动, 将板材加紧,卷板机3上的所述定位气缸37顶起定位杆36上升,使得定位杆37上的三角槽38 开口正对板材,成型辊33继续做旋转运动,将板材在定位杆36上做进一步定位,保证板材切 边与成型辊33平行,定位后,成型辊33反转,将板材移出定位杆36的三角槽38开口后成型辊 33停转,随后,定位气缸37带动定位杆36复位,然后成型辊33正转,将板材卷成圆筒。当板材 卷成圆筒后,卷板机3的成型辊33通过转动,将板材的接口转到与所述焊接机4的焊枪49对 正,所述焊枪49对准板材接口,对工件的起始端、中间、末端进行点焊,点焊后再对整个接口 进行直缝焊接起来。焊接结束后,工件从卷板机3取下,完成一个产品的生产。
[0034]本发明的自动卷板焊接设备适用范围广,适用各种型号的风管的卷制;取代了传 统的风管生产设备,提高了风管生产设备的机动性,能将风管设备转运到客户现场在进行 风管生产,降低企业运输成本和生产成本;缩短生产工序,实现一次成型,缩短生产时间,提 高了生产效率,同时相对传统的的全人工进行风管卷制,本发明的自动卷板焊接设备可以 实现风管的半自动化生产。

Claims (10)

1.一种自动卷板焊接设备,其特征在于,包括送料装置、定位机构、卷板机、焊接机和电 控柜,所述送料装置一端设置有定位机构,所述定位机构一端设置卷板机,所述卷板机一端 设置有焊接机,所述焊接机一侧设置有电控柜; 所述送料装置包括支撑脚、导轨和导向板,所述支撑脚分别与所述导轨和导向板固定 连接,且位于所述导轨和导向板下部,所述导向板安装在所述导轨末端,所述导轨上侧等间 隔排列分布有多个导向部件; 所述送料装置的导向板一侧连接有所述定位机构,所述定位机构包括支架、滚筒和滚 子安装架,所述支架中部设置有多个滚筒,所述支架两端分别设置有滚子安装架,所述滚子 安装架上排列分布有多个定位滚子,所述滚子安装架与所述滚筒之间安装有圆柱导轨; 所述定位机构的滚筒一侧设置有所述卷板机,所述卷板机包括机座、传动箱和成型辊, 所述机座一端的设置有传动箱,所述机座一端的上侧安装有多级油缸,所述多级油缸顶端 安装有悬梁,所述机座中部安装有成型辊,所述机座一侧设置有定位杆和定位气缸,所述定 位气缸为两个,分别安装在所述机座一侧两端,且分别位于所述定位杆的下侧两端; 所述卷板机的传动箱上套设有所述焊接机,所述焊接机包括机架、悬臂梁、横向传动模 组和竖向传动模组,所述机架为梯形结构,所述机架顶端安装有悬臂梁,所述悬臂梁与机架 顶端通过加固件紧固连接,所述悬臂梁一端设置有横向伺服电机,所述横向伺服电机连接 有横向传动模组,所述横向传动模组通过滑动台安装有竖向传动模组,所述滑动台与所述 横向传动模组套接,所述竖向传动模组顶端连接有竖向伺服电机,所述竖向传动模组另一 端设置有焊枪。
2.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述导轨为两条以上,且呈并 列平行分布,每条导轨下部设置有至少两个支撑脚。
3.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述导向部件为万向球或滚 筒,且每两个所述导向部件之间的间距为280-320mm。
4.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述送料装置的导向板悬出部 分通过螺栓固定在所述支架一侧上端。
5.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述多个滚筒和多个定位滚子 之间均采用滚动轴承分别连成整体传动结构。
6.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述定位机构的滚筒上切面与 所述卷板机下部最接近滚筒的成型辊的上切面齐平。
7.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述悬梁与所述成型辊保持平 行。
8.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述成型辊为三个或四个,且 呈二星或四星分布。
9.如权利要求1所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述定位杆一侧表面开设有三 角槽。
10.如权利要求9所述的自动卷板焊接设备,其特征在于:所述三角槽开口面向臓成 型辊方向。
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