CN211870710U - 取板机夹具 - Google Patents
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Abstract
一种取板机夹具,包括支撑框,支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置,夹板驱动装置用于驱动上夹板移动;支撑框上设有舌板横向驱动装置,舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动,所述的舌板位于上夹板和下夹板之间,舌板通过舌板升降装置驱动上下移动,舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。减小了机械手的功耗,缩短了纸板搬运的时间,提高了工作效率;夹具的质量减轻,利于较小能耗。
Description
技术领域
本实用新型属于包装行业转移设备领域,特别涉及一种取板机夹具。
背景技术
目前随着物流行业的越来越发达,物流智能化管理系统技术也逐渐被普及,包装箱、纸垛等物品的搬运工作都是通过运输设备和机械手来完成的。机械手上装有夹具,构成了取板机设备。夹具用于在纸垛中夹取纸板,由于纸垛的高度一般有几米高,不能一次性夹取全部的纸板,当分批次夹取时,对夹具的要求就比较高。
目前市面上使用的取板机,如中国专利文献CN 208413331 U公开的“用于堆积瓦楞纸板的自动取板机”为代表,其工作原理结合附图6介绍为:当需要取堆积的瓦楞纸板时,机械手臂1开始移动直至顶舌9另一侧接触到堆积纸板时,机械手臂1带动顶舌9向上移动将瓦楞纸板向斜上方顶起,直至顶起的瓦楞纸板与下层的瓦楞纸板之间出现间隙,此时固定夹板5处于该间隙处,然后电动丝杠6带动顶纸装置退出顶纸位置,使瓦楞纸板落在固定夹板5上,此时活动夹板3向上移动直至达到纸板上方,然后机械手带动活动夹板3和固定夹板5继续向前移动,直至纸板一部分进入活动夹板3和固定夹板5之间,然后活动夹板3通过一组气缸4带动下降,将瓦楞纸板夹紧,最后通过机械手臂1将瓦楞纸板送至指定地点。现有技术的缺点在于:
1、机械手臂需要带动整个夹具向上倾斜,才能带动纸板向上翘起,然后再将固定夹板插入至纸板缝隙中。显然,由于夹具的质量比较大,机械手臂整体转动夹具的能量就比较大,这样会增加功耗。
2、其次,机械手臂需要转动到水平位置才能向前移动,否则会戳伤纸板,那么该操作就会增加操作时间,不利于提高工作效率。
3、另外,本着节约能源的角度出发,现有的夹具采用不锈钢板,整个夹具的质量很重,夹具在对纸板进行夹持时,机械手臂负载有限,那么夹持的纸板数量就少。而整块的钢板也不利于设备检修。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本实用新型所提供的取板机夹具,减小了机械手的功耗,缩短了纸板搬运的时间,提高了工作效率;夹具的质量减轻,利于较小能耗。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取了如下技术方案来实现:
一种取板机夹具,包括支撑框,支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置,夹板驱动装置用于驱动上夹板移动;支撑框上设有舌板横向驱动装置,舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动,所述的舌板位于上夹板和下夹板之间,舌板通过舌板升降装置驱动上下移动,舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。
优选的方案中,所述的舌板升降装置为气缸、油缸或电动推缸;舌板升降装置包括机壳和伸缩杆,伸缩杆用于驱动舌板上下移动,舌板横向驱动装置用于驱动舌板升降装置机壳横向移动;舌板外侧设有弹性摩擦层。
优选的方案中,所述的舌板与水平面之间的夹角为75°-85°。
优选的方案中,所述的上夹板和下夹板均通过夹板固定件固定,下夹板通过夹板固定件固定在支撑框上,上夹板通过夹板固定件与支座固定,支座由夹板驱动装置驱动上下移动;所述的夹板固定件包括多根并排设置的空心管,空心管通过多个管夹固定。
优选的方案中,所述的夹板固定件包括三根并排设置的空心管,空心管为方管。
优选的方案中,所述的管夹上设有三个方槽,每个方槽安装一根方管,支座与管夹之间通过螺栓固定。
优选的方案中,所述的夹板固定件的空心管外端设有封口罩。
优选的方案中,所述的上夹板和下夹板的数量均为两个,两个下夹板之间设有舌板移动的间隙,舌板横向驱动装置位于两个下夹板之间。
优选的方案中,所述的支撑框包括L型架体,L型架体的拐角处设有三角形加强板;夹板驱动装置安装在L型架体上,L型架体上设有轨道,轨道与滑块配合,滑块装设在支座上。
优选的方案中,所述的空心管为碳纤维管。
本专利可达到以下有益效果:
舌板升降装置可以带动舌板上下移动,舌板将纸板向上翘起一定的间隙,然后下夹板插入至纸板的间隙中;机械手不用旋转整个夹具,减小了机械手的负荷;另外,舌板向上翘起纸板后,下夹板就可以直接向前推进,同时舌板横向驱动装置带动舌板向后退,整个过程时间短,省去了机械手向上又向下转动的过程,利于节约操作时间,大大提高了工作效率。
夹板固定件采用空心管和管夹连接,保证夹板固定件具有一定机械强度的前提下,减小了夹板固定件的质量;另外,松开管夹上的螺栓,可以将空心管抽出,然后进行更换,利于设备检修。
支座沿着轨道移动,增加了支座的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型三维结构图;
图2为本实用新型主视图;
图3为本实用新型左视图;
图4为本实用新型俯视图;
图5为本实用新型三维结构图,此时视角为斜向上;
图6为现有技术中取板机结构图。
图中:机械手臂1、安装板2、活动夹板3、一组气缸4、固定夹板5、电动丝杠6、顶块安装块7、支撑杆8、顶舌9、弹簧10、支撑框11、上夹板12、下夹板13、夹板驱动装置14、舌板15、舌板升降装置16、夹板固定件17、空心管17.1、管夹17.2、支座18、封口罩19、轨道20、舌板横向驱动装置21。
具体实施方式
优选的方案如图1至图5所示,一种取板机夹具,包括支撑框11,支撑框11上设有上夹板12、下夹板13和夹板驱动装置14,夹板驱动装置14用于驱动上夹板12移动;支撑框11上设有舌板横向驱动装置21,舌板横向驱动装置21用于驱动舌板15横向移动,所述的舌板15位于上夹板12和下夹板13之间,舌板15通过舌板升降装置16驱动上下移动,舌板升降装置16通过舌板横向驱动装置21驱动横向移动。
如图2和图3所示,支撑框11上设有机械手连接法兰,机械手连接法兰用于与机械手连接,舌板横向驱动装置21可以采用中国专利文献CN 208413331 U “用于堆积瓦楞纸板的自动取板机”记载的“电动丝杠6(如图6所示)”。本技术方案的优点在于:舌板升降装置16可以带动舌板15上下移动,舌板15将纸板向上翘起一定的间隙,然后下夹板13插入至纸板的间隙中;机械手不用旋转整个夹具,减小了机械手的负荷;另外,舌板15向上翘起纸板后,下夹板13就可以直接向前推进,同时舌板横向驱动装置21带动舌板15向后退,整个过程时间短,省去了机械手向上又向下转动的过程,利于节约操作时间。
进一步地,如图2所示,舌板升降装置16为气缸、油缸或电动推缸;优选为电动推缸,舌板升降装置16包括机壳和伸缩杆,伸缩杆用于驱动舌板15上下移动,舌板横向驱动装置21用于驱动舌板升降装置16机壳横向移动;舌板15外侧设有弹性摩擦层。弹性摩擦层优选设有橡胶层,可以增大与纸板的摩擦力;同时,弹性摩擦层具有一定的弹性,可以挤压纸板而产生形变,不容易损伤纸板,当舌板15向上运动时,弹性摩擦层可以起到缓冲调节作用,避免了纸板与舌板15脱离。
进一步地,舌板15与水平面之间的夹角为75°-85°。纸板向上翘起后,纸板与舌板15的接触面为倾斜面,所以舌板15优选与竖向面设定一定夹角,这样不容易对纸板产生挤压。
进一步地,上夹板12和下夹板13均通过夹板固定件17固定,下夹板13通过夹板固定件17固定在支撑框11上,上夹板12通过夹板固定件17与支座18固定,支座18由夹板驱动装置14驱动上下移动;所述的夹板固定件17包括多根并排设置的空心管17.1,空心管17.1通过多个管夹17.2固定。优选地,夹板固定件17包括三根并排设置的空心管17.1,空心管17.1为方管。
进一步地,管夹17.2上设有三个方槽,每个方槽安装一根方管,支座18与管夹17.2之间通过螺栓固定。
夹板固定件17采用空心管17.1和管夹17.2连接,其目的在于:保证夹板固定件17具有一定机械强度的前提下,减小了夹板固定件17的质量;另外,松开管夹17.2上的螺栓,可以将空心管17.1抽出,然后进行更换,利于设备检修。
进一步地,如图2所示,夹板固定件17的空心管17.1外端设有封口罩19。封口罩19为弧面的橡胶罩,可以避免空心管17.1前端过于锋利而戳伤了纸板。
进一步地,如图4所示,上夹板12和下夹板13的数量均为两个,两个下夹板13之间设有舌板15移动的间隙,舌板横向驱动装置21位于两个下夹板13之间。
进一步地,如图1和图2所示,支撑框11包括L型架体,L型架体的拐角处设有三角形加强板。夹板驱动装置14安装在L型架体上,L型架体上设有轨道20,轨道20与滑块配合,滑块装设在支座18上。支座18沿着轨道20移动,增加了支座18的稳定性。
进一步地,空心管17.1为碳纤维管,从而减少夹板固定件17的质量。
整个装置的工作原理如下:
机械手带动本夹具对准堆积的纸板,位于机械手相对一侧,纸垛边缘设置一块挡板,挡板是为了挡住纸板,避免舌板15移动将纸垛推倒。
舌板15向前伸出并与纸板接触,舌板升降装置16带动舌板15向上移动2-3cm,使纸板向上翘起出能够插入下夹板13的间隙,然后机械手向前推,同时舌板15向后移动;当下夹板13完全插入至纸板间缝隙时,上夹板12向下运动,将纸板夹持,夹持过程完毕。
Claims (10)
1.一种取板机夹具,包括支撑框(11),支撑框(11)上设有上夹板(12)、下夹板(13)和夹板驱动装置(14),夹板驱动装置(14)用于驱动上夹板(12)移动;支撑框(11)上设有舌板横向驱动装置(21),舌板横向驱动装置(21)用于驱动舌板(15)横向移动,所述的舌板(15)位于上夹板(12)和下夹板(13)之间,其特征在于:舌板(15)通过舌板升降装置(16)驱动上下移动,舌板升降装置(16)通过舌板横向驱动装置(21)驱动横向移动。
2.根据权利要求1所述的取板机夹具,其特征在于:舌板升降装置(16)为气缸、油缸或电动推缸;舌板升降装置(16)包括机壳和伸缩杆,伸缩杆用于驱动舌板(15)上下移动,舌板横向驱动装置(21)用于驱动舌板升降装置(16)机壳横向移动;舌板(15)外侧设有弹性摩擦层。
3.根据权利要求2所述的取板机夹具,其特征在于:舌板(15)与水平面之间的夹角为75°-85°。
4.根据权利要求1所述的取板机夹具,其特征在于:上夹板(12)和下夹板(13)均通过夹板固定件(17)固定,下夹板(13)通过夹板固定件(17)固定在支撑框(11)上,上夹板(12)通过夹板固定件(17)与支座(18)固定,支座(18)由夹板驱动装置(14)驱动上下移动;所述的夹板固定件(17)包括多根并排设置的空心管(17.1),空心管(17.1)通过多个管夹(17.2)固定。
5.根据权利要求4所述的取板机夹具,其特征在于:夹板固定件(17)包括三根并排设置的空心管(17.1),空心管(17.1)为方管。
6.根据权利要求5所述的取板机夹具,其特征在于:管夹(17.2)上设有三个方槽,每个方槽安装一根方管,支座(18)与管夹(17.2)之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求4或5或6所述的取板机夹具,其特征在于:夹板固定件(17)的空心管(17.1)外端设有封口罩(19)。
8.根据权利要求4所述的取板机夹具,其特征在于:上夹板(12)和下夹板(13)的数量均为两个,两个下夹板(13)之间设有舌板(15)移动的间隙,舌板横向驱动装置(21)位于两个下夹板(13)之间。
9.根据权利要求4所述的取板机夹具,其特征在于:支撑框(11)包括L型架体,L型架体的拐角处设有三角形加强板;夹板驱动装置(14)安装在L型架体上,L型架体上设有轨道(20),轨道(20)与滑块配合,滑块装设在支座(18)上。
10.根据权利要求4所述的取板机夹具,其特征在于:空心管(17.1)为碳纤维管。
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