CN111410048B - 一种小型砖块码垛机头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型砖块码垛机头，包括固定座、可移动设于所述固定座上的气缸结构、设于所述固定座下方的底板、两组分别设于所述固定座两侧的推板结构、设于所述固定座上的吊装架及操作架，所述推板结构包括设于所述固定座后部的固定架、设于所述固定架上的支撑组件及设于所述固定架上的驱动组件；所述支撑组件包括设于所述固定座一侧的导轨件、设于所述驱动组件后方的第一导轨臂及设于所述第一导轨臂后方的第二导轨臂。本发明在进行夹持过程中，在砖堆下设置了底板，从而可以对掉落的砖堆起到支撑作用，从而使得这种类型的设备可以增加尺寸，一次搬运中夹持更多的砖块，进而提升整体的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于码垛机械设备技术领域，尤其是涉及一种小型砖块码垛机头。
背景技术
现有的小型码垛设备，通过钢索吊设在吊车上，对其相对固定，然后通过钢索的摆动抓取砖块然后进行装卸；但是这种设备抓取的方式是从上方将设备套设在砖块堆上，通过气缸对方形的砖块进行夹紧，然砖块移动砖块；正因为这种的套取的方式，在砖块堆位于中心的砖块容易掉落，因此使得该设备一次搬运的砖块堆的大小有限，从而导致了搬砖效率的有限。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种效率高、更稳定的小型砖块码垛机头。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小型砖块码垛机头，包括固定座、可移动设于所述固定座上的气缸结构、设于所述固定座下方的底板、两组分别设于所述固定座两侧的推板结构、设于所述固定座上的吊装架及操作架，所述推板结构包括设于所述固定座后部的固定架、设于所述固定架上的支撑组件及设于所述固定架上的驱动组件；所述支撑组件包括设于所述固定座一侧的导轨件、设于所述驱动组件后方的第一导轨臂及设于所述第一导轨臂后方的第二导轨臂。
操作人员手持操作架，移动该设备使得该设备从上到下套住砖堆，然后启动气缸结构对砖堆进行夹紧，然后通过驱动将底板从第一导轨臂和第二导轨臂中送入导轨件中，位于被夹紧的砖堆之下，从而防止位于中心的砖块掉落，减少搬砖过程中因为砖块掉落所造成的损失；同时正是因为有了底板稳定的支撑和保护，使得此种类型的小型码垛机可以增大尺寸，从而增加一次搬运过程中所夹持的砖的数量从而提升了搬砖的效率。
所述导轨件包括固定板、设于所述固定板下端靠近所述固定座一侧的第一导向杆、设于所述第一导向杆下方的第二导向杆；所述第一导向杆和所述第二导向杆之间留有空隙；所述第二导向杆的上端设有多个半圆杆，所述半圆杆的纵截面为半圆形；各半圆杆之间留有空隙，各空隙中开设有多个贯穿所述第二导向杆的落尘孔。
位于底座两侧的第二导向杆可以对底板进行支撑，保证了底板的未知的稳定；由于半圆杆与底板接触的面积减少，从而使得底板在第二导向杆上移动更加顺滑，进而提高了底板移动的精确性；防尘孔的设置可以将工作环境中小石子和回城从半圆杆之间的空隙中滑落，从而增加了半圆杆的维护周期。
所述第一导轨臂包括垂直设于所述固定架上的第一连接块、设于所述第一连接块下方的第二连接块及两端分别连接于所述第一连接块和第二连接块的第三连接块；所述第一连接块的下端开有倒角，所述第二连接块的上端开有倒角，所述第三连接块靠近所述第一连接块一侧开有倒角；所述第二导轨臂可拆卸连接于所述固定架。
第一连接块、第二连接块和第三连接块上设有倒角可以使底板在进入第一导轨臂和第二导轨臂时，加以引导的作用，保证底板其顺畅进入，使得该设备运行更加稳定，减少卡顿的次数；如果用于支撑砖堆的板与设备中的底板相同；那么拆下第二连接臂，取下底板，对砖堆进行夹持时将第一导向杆和第二导向杆所形成的空隙对准板，水平滑入板的中间，然后启动气缸结构进行夹持，从砖堆下抽出板后，当第二滚筒带动板向第二导轨臂移动，当第二滚筒与板的接触脱离时，板仅由第二导轨臂单点支撑，因而板从第二导轨臂向操作人员一侧滑落，此种操作模式可以节省底板来回运动的时间，从而使得工作效率进一步提升。
所述驱动组件包括连接臂、设于所述连接臂上的驱动架、设于所述驱动架上部的旋转轴、套设于所述旋转轴上的第一滚筒、设于所述驱动架下端的第二滚筒、用于驱动所述第二滚筒旋转的驱动电机、两个分别设于所述旋转轴两端的压力件和设于所述连接臂上的横移件；所述第一滚筒和所述第二滚筒之间留有空隙；所述驱动架为框型，所述驱动架的左边框开设有一缺口；所述压力件包括开设于所述驱动架中的第一腔体、可在所述在第一腔体内上下移动的轴承座、两端分别连接于所述轴承座和所述第一腔体上壁的第一弹簧；所述轴承座套设于所述旋转轴的一端。
通过驱动电机带动第二滚筒滚动，从而使得底板可以前后运动，当底板进入第二滚筒和第一滚筒中时，第一滚筒和旋转轴向上移动，压缩第一弹簧，此时压力件因为可以调整，可以保证底板顺利进入第一滚筒和第二滚筒中间，抱枕设备运行的流畅；当底板进入第二滚筒和第一滚筒中后，被压缩的第一弹簧在回复力的作用下，给予底板一定的压力，从而使得底板与第二滚筒之间的摩擦力增大，减少驱动时打滑的可能性。
所述横移件包括开设于所述固定架上的T型滑动腔、设于所述第一滑动腔中的滑轨块、多个分别设于所述滑轨块两侧的滚轮及驱动所述滑轨块在所述T型滑动腔中前后移动的液压缸。
当操作人员将砖堆移动到需要堆叠位置的上方时，启动驱动电机带动第二滚筒反向旋转，启动液压缸推动滑轨块在T型腔体中向前运动，从而使得整个驱动部件向前运动，与底板一端接触，通过第二滚筒将底板从导轨件中抽出，重新回到第一导轨臂的空隙、第二导轨臂的空隙以及第二滚筒上，使得砖堆可以放入到需要堆叠的位置上；通过上述结构的设置，保证了底板在脱离第二滚筒之后，又可以重新使得第二滚筒和底板抵触，保证了底板在运动状态和不运动状态之间进行切换。
所述气缸结构包括多个气缸组件和设于所述固定座上的T型导轨；所述气缸组件包括嵌入于所述T型导轨的气缸件、设于所述气缸件前端的第一夹板、设于所述气缸件后端的第二夹板及套设于所述气缸件上的锁止件。
操作人员手持操作架，移动该设备使得该设备从上到下套住砖堆，然后启动气缸件，对气缸件进行收缩，带动第一夹板向第二夹板的方向运动，从而对砖堆进行夹紧；根据砖块不同排列所形成的不同的砖块大小，通过设置了T型导轨可以对各气缸组件的间距进行调整，以适应不同尺寸存和不同排列的砖堆，自由地将第一夹板和第二夹板调整至夹持效果最好的位置，从而增加夹持的效果。
所述锁止件包括壳体、设于所述壳体下方的“π”型板及设于所述“π”型板上的螺纹管；所述壳体下部具有凸起部，所述凸起部上开设有多个通孔，所述壳体的前端具有与所述气缸件伸缩部分形状相适应的多个管套，所述壳体的后端具有与所述气缸件固定部分形状相适应的罩壳；所述“π”型板的下部具有平板，上部具有两个的螺纹柱；所述螺纹管为中空，所述螺纹管的内部具有螺纹。
旋动螺纹管，通过螺纹柱使的“π”型块下降，从而使得平板与凸起部之间的间隙增大，放松对底座的夹持；然后移动各气缸件在T型导轨上移动，锁定时则相反操作；上述结构的设置，可以对移动后的气缸件进行夹持，与T型滑块的限位作用配合，从而保证气缸件的固定，防止在使用过程中气缸件的松动；罩壳和管套的可以对气缸件的伸缩口进行一个防尘作用，保证气缸件在使用过程中的密封效果，进而减少气缸件的故障率。
所述吊装架包括连接碗、两端分别与所述连接碗和所述固定座连接的四根第一连接管及设于相邻的两根第一连接管之间的多根第二连接管；各第一连接管和固定架连接处分别位于所述固定座的四角；处于同一平面上的第一连接管和任一第二连接管形成三角形。
通过第一连接管和第二连接管之间所形成的各种三角形，众所周知三角形的结构使最稳定的，吊装架在即使该设备夹持了更多的砖堆以后可以维持较好的稳定效果，减少弯折甚至折断的可能性。
综上所述，本发明在进行夹持过程中，在砖堆下设置了底板，从而可以对掉落的砖堆起到支撑作用，从而使得这种类型的设备可以增加尺寸，一次搬运中夹持更多的砖块，进而提升整体的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为锁止件的结构示意图。
图4为导轨件的结构示意图。
图5为图4的C处放大图。
图6为驱动组件的结构示意图。
图7为驱动组件的正视图。
图8为图7沿A-A的剖视图。
图9为图8的D处放大图。
具体实施方式
如图1-9所示，一种小型砖块码垛机头，包括固定座1、气缸结构、底板、推板结构、吊装架2及操作架3；所述气缸结构可移动设于所述固定座1上，所述底板设于所述固定座1下方，所述底板在起到对砖堆的支撑作用；所述推板结构数量为2组，分别设于所述固定座1两侧；所述吊装架2固定连接于所述固定座1上；所述操作架3固定连接于所述固定座1上，用于操作人员的扶持和移动该设备；所述推板结构包括固定架6、支撑组件7、驱动组件8、导轨件71、第一导轨臂72及第二导轨臂73；所述固定架6固定连接于所述固定座1的后侧；所述支撑组件7设于所述固定架6上；所述驱动组件8设于所述固定架6上；所述支撑组件7包括导轨件71、第一导轨臂72及第二导轨臂73；所述导轨件71固定连接于所述固定座1一侧；所述第一导轨臂72设于所述驱动组件8后方；所述第二导轨臂73设于所述第一导轨臂72后方。
所述导轨件71包括固定板721、第一导向杆722及第二导向杆723；所述固定板721以垂直的状态固定连接于所述底座上；所述第一导向杆722固定连接于所述固定板721下端靠近所述固定座1一侧；所述第二导向杆723设于所述第一导向杆722下方，固定连接于所述固定板721上；所述第一导向杆722和所述第二导向杆723之间留有空隙，该空隙的高度的高于所述底板的高度5mm；所述第二导向杆723的上端设有4根半圆杆714，所述半圆杆714的纵截面为半圆形，各半圆杆714之间留有空隙，各空隙中开设有多个贯穿所述第二导向杆723的落尘孔715，落尘孔715的直径为2mm。
所述第一导轨臂72包括第一连接块721、第二连接块722及第三连接块723；所述第一连接块721垂直固定连接于所述固定架6下表面；所述第二连接块722设于所述第一连接块721下方；所述第三连接块723的两端分别固定连接于所述第一连接块721和所述第二连接块722，所述第三连接块723位于所述第二连接块722远离所述底座的一侧；所述第一连接块721的下端开有倒角，所述第二连接块722的上端开有倒角，所述第三连接块723靠近所述第一连接块721一侧开有倒角；所述第二导轨臂73可拆卸连接于所述固定架6，该可拆卸连接的方式为螺孔与螺丝的连接；所述第二导轨臂73与所述第一导轨臂72的结构相同。
所述驱动组件8包括连接臂81、驱动架82、旋转轴83、第一滚筒84、第二滚筒85、驱动电机86、压力件87及横移件88；所述驱动架82固定连接于所述连接臂81的下端，所述驱动架82为框型，所述驱动架82的左边框开设有一缺口，该缺口的高度高于所述底板的高度5mm；所述旋转轴83设于所述驱动架82上部；所述第一滚筒84可旋转套设于所述旋转轴83上；所述第二滚筒85可旋转设于所述驱动架82下端；所述第一滚筒84和所述第二滚筒85之间留有空隙，该空隙的高度小于所述底板的高度3mm；所述驱动电机86用于驱动所述第二滚筒85旋转，所述驱动电机86在市面上可购买；所述压力件87数量为2组，分别设于所述旋转轴83两端；所述横移件88设于所述连接臂81上；所述压力件87包括第一腔体871、轴承座872及第一弹簧873；所述第一腔体871开设于所述驱动架82，所述第一腔体871位靠近轴承座872一侧的位置；所述轴承座872可在所述在第一腔体871内上下移动，所述轴承座872套设于所述旋转轴83的一端，所述旋转轴83可在所述轴承座872中旋转；所述第一弹簧873两端分别连接于所述轴承座872和所述第一腔体871上壁。
所述横移件88包括T型滑动腔881、滑轨块882、滚轮883及液压缸884；所述T型滑动腔881开设于所述固定架6上；所述滑轨块882设于所述第一滑动腔中，所述滑轨块882的下表面与所述连接臂81固定连接；所述滚轮883数量为4个，两两分别设于所述滑轨块882两侧，且位于所述T型滑动腔881；所述液压缸884驱动所述滑轨块882在所述T型滑动腔881中前后移动，所述液压缸884固定连接于所述固定架6上。
所述气缸结构包括气缸组件4和T型导轨5；所述T型导轨5固定连接于所述固定座1上；所述气缸组件4数量为5组；所述气缸组件4包括气缸件41、第一夹板42、第二夹板43及锁止件44；所述气缸件41嵌入于所述T型导轨5上可移动，所述气缸组件4包括位于中间的气缸和位于气缸两侧的伸缩杆，伸缩杆的作用是为了增加所述第一夹板42的稳定性；所述第一夹板42固定连接于所述气缸件41前端，可随着所述气缸件41的伸缩而运动；所述第二夹板43固定连接于所述气缸件41后端的固定部分上；所述锁止件44套设于所述气缸件41上。
所述锁止件44包括壳体441、“π”型板446及螺纹管449；所述壳体441下部具有凸起部442，所述凸起部442上开设有2个通孔443，所述壳体441的前端具有与所述气缸件41伸缩部分形状相适应的3个管套444，所述壳体441的后端具有与所述气缸件41固定部分相适应的罩壳445；所述“π”型板446的下部具有平板447，上部具有两个的螺纹柱448，所螺纹柱448与所述通孔443的位置对齐；所述螺纹管449为中空，所述螺纹管449的内部具有螺纹，该螺纹与所述螺纹柱448的螺纹可相配合。
所述吊装架2包括连接碗21、第一连接管22和第二连接管23；所述连接碗21可以通过吊装该设备的钢索；所述第一连接管22数量为4个，各第一连接管22两端分别与所述连接碗21和所述固定座1连接，各第一连接管22和固定架6连接处分别位于所述固定座1的四角；所述第二连接管23数量为22根，分四个不同平面各3根设于相邻的两根第一连接管22之间，在同一平面中的位于中间的第二连接管23的两端分别连接于另外两根第二连接管23的一端；处于同一平面上的第一连接管22和任一第二连接管23形成三角形。
具体工作流程如下：将该设备通过钢索连接吊装架2的方式吊装；根据砖块不同排列所形成的不同的砖块大小，对各气缸组件4的间距进行调整，具体如下：旋动螺纹管449，通过螺纹柱448使的”π”型板446下降，从而使得平板447与凸起部442之间的间隙增大，放松对底座的夹持；然后移动各气缸件41在T型导轨5上移动，使得5个气缸件41的以适应不同排列或者不同尺寸的砖块排列；初始状态下底板位于第一导轨臂72的空隙、第二导轨臂73的空隙以及第二滚筒85上；操作人员手持操作架3，移动该设备使得该设备从上到下套住砖堆，然后启动气缸件41，对气缸件41进行收缩，带动第一夹板42向第二夹板43的方向运动，从而对砖堆进行夹紧；夹紧后，操作人员对砖堆稍作提升，然后启动驱动电机86，驱动电机86使得第二滚筒85旋转，带动底板运动第一导向杆722和第二导向杆723所形成的空隙中，由第二导向杆723对砖堆进行支撑；然后操作人员继续移动砖块，移动砖块的过程中即使砖块的掉落也可以被底板所支撑；当操作人员将砖堆移动到需要堆叠位置的上方时，启动驱动电机86带动第二滚筒85反向旋转，启动液压缸884推动滑轨块882在T型腔体中向前运动，从而使得整个驱动部件向前运动，与底板一端接触，通过第二滚筒85将底板从导轨件71中抽出，重新回到第一导轨臂72的空隙、第二导轨臂73的空隙以及第二滚筒85上；然后启动气缸件41，放松第一夹板42对砖堆的夹持，将砖堆放到需要堆叠的位置上；如果用于支撑砖堆的板与设备中的底板相同；那么拆下第二连接臂81，取下底板，对砖堆进行夹持时，将第一导向杆722和第二导向杆723所形成的空隙对准板，水平滑入板的中间，然后启动气缸件41进行夹持；从砖堆下抽出板后，当第二滚筒85带动板向第二导轨臂73移动，当第二滚筒85与板的接触脱离时，板仅由第二导轨臂73单点支撑，因而板从第二导轨臂73向操作人员一侧滑落，该设备可以重新去搬新的砖堆了。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种小型砖块码垛机头，包括固定座(1)、可移动设于所述固定座(1)上的气缸结构、设于所述固定座(1)下方的底板、两组分别设于所述固定座(1)两侧的推板结构、设于所述固定座(1)上的吊装架(2)及操作架(3)，其特征在于：所述推板结构包括设于所述固定座(1)后部的固定架(6)、设于所述固定架(6)上的支撑组件(7)及设于所述固定架(6)上的驱动组件(8)；所述支撑组件(7)包括设于所述固定座(1)一侧的导轨件(71)、设于所述驱动组件(8)后方的第一导轨臂(72)及设于所述第一导轨臂(72)后方的第二导轨臂(73)；
所述导轨件(71)包括固定板( 711 )、设于所述固定板( 711 )下端靠近所述固定座(1)一侧的第一导向杆( 712 )、设于所述第一导向杆( 712 )下方的第二导向杆( 713 )；所述第一导向杆( 712 )和所述第二导向杆( 713 )之间留有空隙；所述第二导向杆( 713)的上端设有多个半圆杆(714)，所述半圆杆(714)的纵截面为半圆形；各半圆杆(714)之间留有空隙，各空隙中开设有多个贯穿所述第二导向杆( 713 )的落尘孔(715)；
所述第一导轨臂(72)包括垂直设于所述固定架(6)上的第一连接块(721)、设于所述第一连接块(721)下方的第二连接块(722)及两端分别连接于所述第一连接块(721)和第二连接块(722)的第三连接块(723)；所述第一连接块(721)的下端开有倒角，所述第二连接块(722)的上端开有倒角，所述第三连接块(723)靠近所述第一连接块(721)一侧开有倒角；所述第二导轨臂(73)可拆卸连接于所述固定架(6)。
2.根据权利要求1所述的小型砖块码垛机头，其特征在于：所述驱动组件(8)包括连接臂(81)、设于所述连接臂(81)上的驱动架(82)、设于所述驱动架(82)上部的旋转轴(83)、套设于所述旋转轴(83)上的第一滚筒(84)、设于所述驱动架(82)下端的第二滚筒(85)、用于驱动所述第二滚筒(85)旋转的驱动电机(86)、两个分别设于所述旋转轴(83)两端的压力件(87)和设于所述连接臂(81)上的横移件(88)；所述第一滚筒(84)和所述第二滚筒(85)之间留有空隙；所述驱动架(82)为框型，所述驱动架(82)的左边框开设有一缺口；所述压力件(87)包括开设于所述驱动架(82)中的第一腔体(871)、可在所述第一腔体(871)内上下移动的轴承座(872)、两端分别连接于所述轴承座(872)和所述第一腔体(871)上壁的第一弹簧(873)；所述轴承座(872)套设于所述旋转轴(83)的一端。
3.根据权利要求2所述的小型砖块码垛机头，其特征在于：所述横移件(88)包括开设于所述固定架(6)上的T型滑动腔(881)、设于所述T型滑动腔(881)中的滑轨块(882)、多个分别设于所述滑轨块(882)两侧的滚轮(883)及驱动所述滑轨块(882)在所述T型滑动腔(881)中前后移动的液压缸(884)。
4.根据权利要求1所述的小型砖块码垛机头，其特征在于：所述气缸结构包括多个气缸组件(4)和设于所述固定座(1)上的T型导轨(5)；所述气缸组件(4)包括嵌入于所述T型导轨(5)的气缸件(41)、设于所述气缸件(41)前端的第一夹板(42)、设于所述气缸件(41)后端的第二夹板(43)及套设于所述气缸件(41)上的锁止件(44)。
5.根据权利要求4所述的小型砖块码垛机头，其特征在于：所述锁止件(44)包括壳体(441)、设于所述壳体(441)下方的“π”型板(446)及设于所述“π”型板(446)上的螺纹管(449)；所述壳体(441)下部具有凸起部(442)，所述凸起部(442)上开设有多个通孔(443)，所述壳体(441)的前端具有与所述气缸件(41)伸缩部分形状相适应的多个管套(444)，所述壳体(441)的后端具有与所述气缸件(41)固定部分形状相适应的罩壳(445)；所述“π”型板(446)的下部具有平板(447)，上部具有两个的螺纹柱(448)；所述螺纹管(449)为中空，所述螺纹管(449)的内部具有螺纹。
6.根据权利要求1所述的小型砖块码垛机头，其特征在于：所述吊装架(2)包括连接碗(21)、两端分别与所述连接碗(21)和所述固定座(1)连接的四根第一连接管(22)及设于相邻的两根第一连接管(22)之间的多根第二连接管(23)；各第一连接管(22)和固定架(6)连接处分别位于所述固定座(1)的四角；处于同一平面上的第一连接管(22)和任一第二连接管(23)形成三角形。
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