CN219545907U - 一种装配机的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于装配机技术领域，具体的说是一种装配机的搬运机构，包括盛放板；所述盛放板侧壁固接有多组固定块；多组所述固定块中部转动连接有转动柱；所述转动柱远离固定块的一侧侧壁固接有一号固定板；所述一号固定板侧壁固接有一组一号限位板；一组所述一号限位板中部转动连接有滚轮；所述盛放板侧壁固接固接有一组二号限位板；通过设有滚轮，增加了对装配机进行长距离移动时工作人员操作的便利性，方便了工作人员的使用，通过设有转动柱和滚轮，增加了对盛放板的多角度移动效果，通过设有一号转轴，增加了拉杆上下角度抬起的效果，增加了在拉扯拉杆时的上下角度调节实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于装配机技术领域，具体的说是一种装配机的搬运机构。
背景技术
装配机是指将多个零件通过卡扣、螺纹连接和焊接方式组合到一起，得到符合成品的机械设备，具有零件定向排列和输送的特点，大多数用在家电和汽车行业。
公开号为CN214086619U的一项中国专利公开了一种装配机的搬运机构，包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，第一配件振动盘连接有第一分料机构，第二配件振动盘连接有第二分料机构，第二分料机构与中转分料机构之间连接有分料气管，搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，搬运架的一端上安装有搬运电机，搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮。
现有技术中，在长时间使用观察中，发现在对装配机进行长距离搬运时，常用的装配机体积较大，并且重量较重，导致工作人员对装配机进行搬运移动时负担过重，给工作人员带来诸多不便。
为此，本实用新型提供一种装配机的搬运机构。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种装配机的搬运机构，包括盛放板；所述盛放板侧壁固接有多组固定块；多组所述固定块中部转动连接有转动柱；所述转动柱远离固定块的一侧侧壁固接有一号固定板；所述一号固定板侧壁固接有一组一号限位板；一组所述一号限位板中部转动连接有滚轮；所述盛放板侧壁固接有一组二号限位板；所述二号限位板中部转动连接有一号转轴；所述一号转轴侧壁固接有一组固定杆；一组所述固定杆中部安装有限位杆；所述限位杆侧壁固接有拉杆。
优选的，一组所述固定杆侧壁开设有多组一号限位槽；一组所述限位杆靠近一号限位槽的一侧侧壁开设有固定槽；所述固定槽侧壁固接有弹簧；所述弹簧的另一端固接有限位块；所述固定槽与多组一号限位槽为对应设置。
优选的，多组所述一号固定板侧壁固接有一组三号限位板；所述三号限位板中部转动连接有二号转轴；所述二号转轴侧壁固接有弧形板；所述弧形板靠近滚轮的一侧侧壁固接有一号橡胶板。
优选的，所述盛放板远离固定杆的一侧侧壁固接有一组四号限位板；所述四号限位板中部转动连接有三号转轴；所述三号转轴侧壁固接有二号固定板；所述二号固定板中部滑动连接有伸缩板。
优选的，多组所述弧形板远离一号橡胶板的一侧侧壁开设有多组二号限位槽。
优选的，所述伸缩板远离二号固定板的一侧侧壁呈斜面。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型所述的一种装配机的搬运机构，通过设有滚轮，增加了对装配机进行长距离移动时工作人员操作的便利性，方便了工作人员的使用，通过设有转动柱和滚轮，增加了对盛放板的多角度移动效果，通过设有一号转轴，增加了拉杆上下角度抬起的效果，增加了在拉扯拉杆时的上下角度调节实用性。
2.本实用新型所述的一种装配机的搬运机构，通过设有限位块与弹簧，增加了对拉杆与盛放板之间直线距离的可调节性，通过设有多组一号限位槽，增加了对拉杆与盛放板之间多个距离的限位效果，增加了工作人员在拉扯拉杆，盛放板移动的稳定性，减小了工作人员拉扯固定块进行移动时，工作人员后脚跟与盛放板出现碰撞导致受伤的情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型中的立体图；
图2是本实用新型中限位杆的剖视图；
图3是本实用新型中固定块的结构示意图；
图4是图2中A处的局部放大图；
图5是第二种实施例的结构示意图；
图中：1、盛放板；11、固定块；12、转动柱；13、一号固定板；14、一号限位板；15、滚轮；16、二号限位板；17、一号转轴；18、固定杆；19、限位杆；111、拉杆；2、一号限位槽；21、固定槽；22、限位块；3、三号限位板；31、二号转轴；32、弧形板；33、一号橡胶板；4、四号限位板；41、三号转轴；42、二号固定板；43、伸缩板；5、二号限位槽；7、二号橡胶板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一
如图1至图4所示，本实用新型实施例所述的一种装配机的搬运机构，包括盛放板1；所述盛放板1侧壁固接有多组固定块11；多组所述固定块11中部转动连接有转动柱12；所述转动柱12远离固定块11的一侧侧壁固接有一号固定板13；所述一号固定板13侧壁固接有一组一号限位板14；一组所述一号限位板14中部转动连接有滚轮15；所述盛放板1侧壁固接有一组二号限位板16；所述二号限位板16中部转动连接有一号转轴17；所述一号转轴17侧壁固接有一组固定杆18；一组所述固定杆18中部安装有限位杆19；所述限位杆19侧壁固接有拉杆111；工作时，当工作人员将装配机放置在盛放板1表面上时，工作人员抬起拉杆111，此时受到拉杆111抬起的拉扯，限位杆19会带动固定杆18在进行转动，使得一号转轴17在二号限位板16中部进行转动，进而拉扯拉杆111，直到一号限位板14中部的滚轮15进行转动，进而带动盛放板1整体进行移动，当拉扯拉杆111进行多角度移动时，一号固定板13侧壁上的转动柱12在固定块11中部进行转动，进而带动滚轮15进行多角度移动，此步骤通过设有滚轮15，增加了对装配机进行长距离移动时工作人员操作的便利性，方便了工作人员的使用，通过设有转动柱12和滚轮15，增加了对盛放板1的多角度移动效果，通过设有一号转轴17，增加了拉杆111上下角度抬起的效果，增加了在拉扯拉杆111时的上下角度调节实用性。
一组所述固定杆18侧壁开设有多组一号限位槽2；一组所述限位杆19靠近一号限位槽2的一侧侧壁开设有固定槽21；所述固定槽21侧壁固接有弹簧；所述弹簧的另一端固接有限位块22；所述固定槽21与多组一号限位槽2为对应设置；工作时，工作人员按压限位块22，使得限位块22在一号限位槽2内部进行滑动，此时限位块22侧壁上的弹簧在固定槽21内部进行收缩，直到限位块22完全离开一号限位槽2内部，限位杆19能够在固定杆18中部进行滑动，进而对拉杆111与盛放板1之间的直线距离进行调节，直到限位杆19侧壁上的限位块22与下一组一号限位槽2进行对齐，通过限位块22侧壁上的弹簧，限位块22会进入至一号限位槽2内部，此步骤通过设有限位块22与弹簧，增加了对拉杆111与盛放板1之间直线距离的可调节性，通过设有多组一号限位槽2，增加了对拉杆111与盛放板1之间多个距离的限位效果，增加了工作人员在拉扯拉杆111，盛放板1移动的稳定性，减小了工作人员拉扯固定块11进行移动时，工作人员后脚跟与盛放板1出现碰撞导致受伤的情况。
多组所述一号固定板13侧壁固接有一组三号限位板3；所述三号限位板3中部转动连接有二号转轴31；所述二号转轴31侧壁固接有弧形板32；所述弧形板32靠近滚轮15的一侧侧壁固接有一号橡胶板33；工作时，当盛放板1移动至指定位置时，工作人员用脚踩住弧形板32，此时弧形板32通过二号转轴31在三号限位板3中部进行转动，直到弧形板32侧壁上的一号橡胶板33与滚轮15侧壁进行接触，此时用力踩下弧形板32，使得一号橡胶板33进入至滚轮15与一号固定板13之间，此步骤通过设有一号橡胶板33，增加了盛放板1在不使用时的稳定下，减少了盛放板1由于重力影响出现移动的情况。
所述盛放板1远离固定杆18的一侧侧壁固接有一组四号限位板4；所述四号限位板4中部转动连接有三号转轴41；所述三号转轴41侧壁固接有二号固定板42；所述二号固定板42中部滑动连接有伸缩板43；工作时，在工作人员将装配机搬运至侧壁上时，拉扯二号固定板42，使得二号固定板42带动三号转轴41在四号限位板4中部进行转动，直到二号固定板42与地面进行接触，当需要对二号固定板42进行长度加长时，拉扯伸缩板43，使得二号固定板42在二号固定板42中部进行滑动，此步骤通过设有二号固定板42，增加了工作人员将装配机放置在盛放板1侧壁上时的便利性，通过设有伸缩板43，增加了二号固定板42坡度的调节效果。
多组所述弧形板32远离一号橡胶板33的一侧侧壁开设有多组二号限位槽5；工作时，在工作人员脚部与伸缩板43侧壁进行接触时，工作人员脚部与多组二号限位槽5侧壁进行接触，此步骤通过设有二号限位槽5，增加了工作人员脚部与弧形板32侧壁接触时的摩擦力。
所述伸缩板43远离二号固定板42的一侧侧壁呈斜面；工作时，当工作人员拉扯伸缩板43与地面进行接触时，伸缩板43呈斜面的一侧侧壁与地面进行接触并且贴合，此步骤通过伸缩板43一侧侧壁呈斜面，增加了在对有轮子的装配机移动至盛放板1表面上时的便利性。
实施例二
如图5所示，对比实施例一，其中本实用新型的另一种实施方式为：所述盛放板1远离固定块11的一侧侧壁固接有橡胶板二号橡胶板7；工作时，当工作人员将装配机放置在盛放板1表面上时，装配机与橡胶板二号橡胶板7进行接触，此步骤通过设有橡胶板二号橡胶板7，增加了装配机在盛放板1表面上时的摩擦力，减少了盛放板1在移动时装配机的稳定性。
工作原理：工作时，当工作人员将装配机放置在盛放板1表面上时，工作人员抬起拉杆111，此时受到拉杆111抬起的拉扯，限位杆19会带动固定杆18在进行转动，使得一号转轴17在二号限位板16中部进行转动，进而拉扯拉杆111，直到一号限位板14中部的滚轮15进行转动，进而带动盛放板1整体进行移动，当拉扯拉杆111进行多角度移动时，一号固定板13侧壁上的转动柱12在固定块11中部进行转动，进而带动滚轮15进行多角度移动，此步骤通过设有滚轮15，增加了对装配机进行长距离移动时工作人员操作的便利性，方便了工作人员的使用，通过设有转动柱12和滚轮15，增加了对盛放板1的多角度移动效果，通过设有一号转轴17，增加了拉杆111上下角度抬起的效果，增加了在拉扯拉杆111时的上下角度调节实用性，工作人员按压限位块22，使得限位块22在一号限位槽2内部进行滑动，此时限位块22侧壁上的弹簧在固定槽21内部进行收缩，直到限位块22完全离开一号限位槽2内部，限位杆19能够在固定杆18中部进行滑动，进而对拉杆111与盛放板1之间的直线距离进行调节，直到限位杆19侧壁上的限位块22与下一组一号限位槽2进行对齐，通过限位块22侧壁上的弹簧，限位块22会进入至一号限位槽2内部，此步骤通过设有限位块22与弹簧，增加了对拉杆111与盛放板1之间直线距离的可调节性，通过设有多组一号限位槽2，增加了对拉杆111与盛放板1之间多个距离的限位效果，增加了工作人员在拉扯拉杆111，盛放板1移动的稳定性，减小了工作人员拉扯固定块11进行移动时，工作人员后脚跟与盛放板1出现碰撞导致受伤的情况，当盛放板1移动至指定位置时，工作人员用脚踩住弧形板32，此时弧形板32通过二号转轴31在三号限位板3中部进行转动，直到弧形板32侧壁上的一号橡胶板33与滚轮15侧壁进行接触，此时用力踩下弧形板32，使得一号橡胶板33进入至滚轮15与一号固定板13之间，此步骤通过设有一号橡胶板33，增加了盛放板1在不使用时的稳定下，减少了盛放板1由于重力影响出现移动的情况，在工作人员将装配机搬运至侧壁上时，拉扯二号固定板42，使得二号固定板42带动三号转轴41在四号限位板4中部进行转动，直到二号固定板42与地面进行接触，当需要对二号固定板42进行长度加长时，拉扯伸缩板43，使得二号固定板42在二号固定板42中部进行滑动，此步骤通过设有二号固定板42，增加了工作人员将装配机放置在盛放板1侧壁上时的便利性，通过设有伸缩板43，增加了二号固定板42坡度的调节效果，在工作人员脚部与伸缩板43侧壁进行接触时，工作人员脚部与多组二号限位槽5侧壁进行接触，此步骤通过设有二号限位槽5，增加了工作人员脚部与弧形板32侧壁接触时的摩擦力，当工作人员拉扯伸缩板43与地面进行接触时，伸缩板43呈斜面的一侧侧壁与地面进行接触并且贴合，此步骤通过伸缩板43一侧侧壁呈斜面，增加了在对有轮子的装配机移动至盛放板1表面上时的便利性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种装配机的搬运机构，包括盛放板(1)；其特征在于：所述盛放板(1)侧壁固接有多组固定块(11)；多组所述固定块(11)中部转动连接有转动柱(12)；所述转动柱(12)远离固定块(11)的一侧侧壁固接有一号固定板(13)；所述一号固定板(13)侧壁固接有一组一号限位板(14)；一组所述一号限位板(14)中部转动连接有滚轮(15)；所述盛放板(1)侧壁固接固接有一组二号限位板(16)；所述二号限位板(16)中部转动连接有一号转轴(17)；所述一号转轴(17)侧壁固接有一组固定杆(18)；一组所述固定杆(18)中部安装有限位杆(19)；所述限位杆(19)侧壁固接有拉杆(111)。
2.根据权利要求1所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于：一组所述固定杆(18)侧壁开设有多组一号限位槽(2)；一组所述限位杆(19)靠近一号限位槽(2)的一侧侧壁开设有固定槽(21)；所述固定槽(21)侧壁固接有弹簧；所述弹簧的另一端固接有限位块(22)；所述固定槽(21)与多组一号限位槽(2)为对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于：多组所述一号固定板(13)侧壁固接有一组三号限位板(3)；所述三号限位板(3)中部转动连接有二号转轴(31)；所述二号转轴(31)侧壁固接有弧形板(32)；所述弧形板(32)靠近滚轮(15)的一侧侧壁固接有一号橡胶板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于：所述盛放板(1)远离固定杆(18)的一侧侧壁固接有一组四号限位板(4)；所述四号限位板(4)中部转动连接有三号转轴(41)；所述三号转轴(41)侧壁固接有二号固定板(42)；所述二号固定板(42)中部滑动连接有伸缩板(43)。
5.根据权利要求4所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于：多组所述弧形板(32)远离一号橡胶板(33)的一侧侧壁开设有多组二号限位槽(5)。
6.根据权利要求5所述的一种装配机的搬运机构，其特征在于：所述伸缩板(43)远离二号固定板(42)的一侧侧壁呈斜面。
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| CN202320593844.6U CN219545907U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种装配机的搬运机构 |
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