CN216100233U - 一种夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及夹爪领域，尤其涉及一种夹爪，其技术方案是，包括支撑架、沿支撑架长度方向进行设置的移动组件、设置在移动组件上的抬升组件和设置抬升组件上的夹爪，所述抬升组件带动夹爪进行上下移动，所述抬升组件上还设有用于翻转夹爪的翻转组件。本申请具有便于收集产品，便于抓取产品的效果。

Description

一种夹爪

技术领域

本申请涉及夹爪的领域，尤其是涉及一种夹爪。

背景技术

在塑料和橡胶产品生产过程中，产品在注塑加工后，从设备的出料口进行出料。现有产品出料是直接从出料口下落到物料箱内进行收料。当产品体积较大，直接下料，产品受到撞击会产生变形，会影响产品质量。

实用新型内容

为了便于收集产品，便于抓取产品，本申请提供一种夹爪。

本申请提供的一种夹爪，采用如下的技术方案：

一种夹爪，包括支撑架、沿支撑架长度方向进行设置的移动组件、设置在移动组件上的抬升组件和设置抬升组件上的夹爪，所述抬升组件带动夹爪进行上下移动，所述抬升组件上还设有用于翻转夹爪的翻转组件；

所述移动组件包括设置在支撑架上的移动座、设置在移动座上的移动电机、设置在移动电机输出端的齿轮和沿支撑架长度方向进行设置的齿条，所述齿轮和齿条相互啮合；

所述抬升组件包括设置在移动座上且用于带动夹爪进行上下移动的抬升气缸和设置在抬升气缸活塞端的固定座；

所述翻转组件包括设置在固定座上的推动气缸和设置在固定座上的定位杆。

通过采用上述技术方案，支撑架提高移动组件、抬升组件和夹爪的稳定性，移动组件带动夹爪沿支撑架长度方向进行移动，便于夹爪带动产品进行移动，方便放料，抬升组件便于带动夹爪进行上下移动，便于夹爪夹持产品，翻转组件便于夹爪进行翻转，便于夹爪取料和放料，移动座便于提高移动电机和齿轮的稳定性，移动电机带动齿轮进行转动，齿轮带动移动座沿齿条长度方向进行移动，带动夹爪进行同步移动，便于夹爪进行放料，抬升气缸带动固定座进行上下移动，便于夹爪夹取产品，同时便于夹爪将产品放置在规定位置，推动气缸推动定位板进行转动，定位杆提高定位板在转动过程中的稳定性。

优选的，所述支撑架沿长度方向设有导向轨，所述导向轨的顶面沿长度方向开设有导向槽，所述移动座的侧壁设有位于导向槽内的导向块。

通过采用上述技术方案，导向轨便于提高移动座的稳定性，导向槽和导向块便于提高移动座在支撑架上的稳定性，便于齿轮带动移动座进行移动。

优选的，所述导向块的底面沿长度方向设有若干滚珠一。

通过采用上述技术方案，滚珠一降低导向块与导向轨之间的摩擦力，便于移动座进行移动。

优选的，所述导向轨的底面沿长度方向开设有限位槽，所述移动座的侧壁设有位于限位槽内的限位块。

通过采用上述技术方案，限位槽和限位块便于提高移动座在导向轨上的稳定性，提高移动座在移动过程中的稳定性。

优选的，所述限位块沿长度方向的两侧设有若干滚珠二。

通过采用上述技术方案，滚珠二降低限位块与导向轨之间的摩擦力，便于移动座进行移动。

优选的，所述夹爪包括定位板和设置在定位板底面上的若干吸盘。

通过采用上述技术方案，定位板便于提高若干吸盘的稳定性，吸盘便于吸附产品，提高产品的稳定性。

优选的，所述定位杆的一端固定在固定座上，所述定位杆的另一端通过转轴一与定位板转动连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸推动定位板进行转动，定位杆提高定位板在转动过程中的稳定性。

优选的，所述推动气缸的活塞端设有转轴二，所述定位板的顶面设有用于安装转轴二的安装耳。

通过采用上述技术方案，转轴二便于推动气缸推动定位板进行转动，安装耳提高转轴二的稳定性。

优选的，所述定位板沿长度方形设有滑槽，所述安装耳上设有位于滑槽内的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块和滑槽便于推动气缸推动定位板进行翻转时，推动气缸进行同步移动，提高定位板翻转过程的稳定性。

综上所述，翻转组件便于控制夹爪进行翻转，当产品处于竖直状态时，推动气缸推动定位板进行转动，将定位板与产品平行，便于吸盘固定产品，再启动推动气缸拉动定位板进行翻转，通过移动组件移动夹爪进行放料，提高产品在放料过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请一种夹爪的结构示意图；

图2是本申请一种夹爪的剖视图；

图3是本申请一种夹爪中移动座、抬升组件和夹爪的结构示意图；

图4是图3中A的放大图。

附图标记说明：1、支撑架；2、移动组件；21、移动座；211、导向块；212、限位块；22、移动电机；23、齿轮；24、齿条；3、抬升组件；31、抬升气缸；32、固定座；4、夹爪；41、定位板；42、吸盘；5、翻转组件；51、推动气缸；52、定位杆；6、导向轨；61、导向槽；62、限位槽；7、滚珠一；8、滚珠二；9、转轴一；10、转轴二；11、安装耳；12、滑槽；13、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹爪。参照图1和图2，包括用于夹取产品的夹爪4，为了提高夹爪4的稳定性，在生产设备的出料口上方固定有支撑架1，支撑架1上设有用于带动夹爪4沿支撑架1长度方向进行移动的移动组件2。移动组件2上设有用于带动夹爪4进行上下移动的抬升组件3，为了便于将设备出料口的产品进行取出，抬升组件3上设有用于翻转夹爪4的翻转组件5。设备出料口与地面垂直，翻转组件5可以将夹爪4翻转到与设备出料口平行，在夹取到产品后，翻转组件5可以将夹爪4翻转到与地面平行，便于夹爪4放料。

参照图2和图3，移动组件2包括沿支撑架1长度方向进行设置在齿条24、与齿条24进行啮合的齿轮23、用于驱动齿轮23的移动电机22和用于安装移动电机22的移动座21。移动电机22固定在移动座21内，移动电机22的输出端与齿轮23固定连接，移动电机22驱动齿轮23进行转动，齿轮23转动时，带动移动电机22进行移动，移动电机22移动，带动移动座21进行同步移动。为了提高移动座21的稳定性，在支撑架1沿长度方向固定有导向轨6，导向轨6的顶面沿长度方向开设有导向槽61，移动座21上固定有位于导向槽61内的导向块211。为了进一步提高移动座21在支撑架1上的稳定性，导向轨6的底面沿长度方向开设有限位槽62，移动座21上固定有位于限位槽62内的限位块212。便于提高移动座21在支撑架1上移动的稳定性，提高夹爪4在移动过程中的稳定性。

参照图2和图4，为了提高移动座21在导向轨6上移动的流畅性，导向块211的底面沿长度方向固定有若干滚珠一7，滚珠一7有效降低导向块211与导向轨6之间的摩擦力。限位块212沿长度方向的两侧设有若干滚珠二8，滚珠二8有效降低限位块212与导向轨6之间的摩擦力。

参照图2，移动组件2将夹爪4带动到产品位置的上方后，需要抬升组件3将夹爪4下移，便于夹爪4夹持产品。夹爪4包括定位板41和若干固定在定位板41底面的吸盘42。抬升组件3包括固定在移动座21内的抬升气缸31和固定在抬升气缸31活塞端的固定座32，翻转组件5设置在固定座32上，通过抬升气缸31带动翻转组件5进行上下移动。翻转组件5包括一端固定在固定座32底面上的定位杆52和固定在固定座32内的推动气缸51，定位杆52的另一端通过转轴一9与定位板41的端部转动连接，推动气缸51的活塞端固定有转轴二10，定位板41的顶面设有用于安装转轴二10的安装耳11，安装耳11的底面设有滑块13，定位板41沿长度方向开设有用于滑块13进行滑动的滑槽12。

当需要吸盘42吸附产品时，启动推动气缸51，推动气缸51会推动定位板41向下翻转，转轴一9作为定位板41的转动轴心，推动气缸51的活塞端移动时，安装耳11沿滑槽12向下移动，将定位板41翻转到与出料口平行，便于吸盘42吸附产品。

本申请实施例一种夹爪的实施原理为：需要取料时，启动移动电机22，移动电机22带动齿轮23进行转动，齿轮23带动移动座21沿齿条24进行移动，移动组件2将夹爪4移动到产品的上方。此时启动抬升气缸31将夹爪4进行下降，下降到产品位置时，启动推动气缸51推动定位板41进行翻转；定位板41与产品平行后，再启动移动电机22转动齿轮23，将吸盘42移动到产品位置，利用吸盘42将产品进行吸附。吸盘42将产品固定好后，再次启动推动气缸51，将定位板41翻转到与地面平行。再启动移动电机22转动齿轮23，齿轮23带动产品移动到物料箱内，启动抬升气缸31进行放料，有效避免产品直接下料时撞击物料箱产生变形的可能性，提高产品质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹爪，其特征在于：包括支撑架(1)、沿支撑架(1)长度方向进行设置的移动组件(2)、设置在移动组件(2)上的抬升组件(3)和设置抬升组件(3)上的夹爪(4)，所述抬升组件(3)带动夹爪(4)进行上下移动，所述抬升组件(3)上还设有用于翻转夹爪(4)的翻转组件(5)；

所述移动组件(2)包括设置在支撑架(1)上的移动座(21)、设置在移动座(21)上的移动电机(22)、设置在移动电机(22)输出端的齿轮(23)和沿支撑架(1)长度方向进行设置的齿条(24)，所述齿轮(23)和齿条(24)相互啮合；

所述抬升组件(3)包括设置在移动座(21)上且用于带动夹爪(4)进行上下移动的抬升气缸(31)和设置在抬升气缸(31)活塞端的固定座(32)；

所述翻转组件(5)包括设置在固定座(32)上的推动气缸(51)和设置在固定座(32)上的定位杆(52)。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述支撑架(1)沿长度方向设有导向轨(6)，所述导向轨(6)的顶面沿长度方向开设有导向槽(61)，所述移动座(21)的侧壁设有位于导向槽(61)内的导向块(211)。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于：所述导向块(211)的底面沿长度方向设有若干滚珠一(7)。

4.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于：所述导向轨(6)的底面沿长度方向开设有限位槽(62)，所述移动座(21)的侧壁设有位于限位槽(62)内的限位块(212)。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪，其特征在于：所述限位块(212)沿长度方向的两侧设有若干滚珠二(8)。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)包括定位板(41)和设置在定位板(41)底面上的若干吸盘(42)。

7.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述定位杆(52)的一端固定在固定座(32)上，所述定位杆(52)的另一端通过转轴一(9)与定位板(41)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种夹爪，其特征在于：所述推动气缸(51)的活塞端设有转轴二(10)，所述定位板(41)的顶面设有用于安装转轴二(10)的安装耳(11)。

9.根据权利要求8所述的一种夹爪，其特征在于：所述定位板(41)沿长度方形设有滑槽(12)，所述安装耳(11)上设有位于滑槽(12)内的滑块(13)。

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