CN220862556U - 一种钢板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板自动上料机，包括放料台，放料台底端四周设有底座，底座下方设有第一伸缩杆，第一伸缩杆置于地面上方，放料台两侧设有两根支柱，两根支柱之间设有横架，横架内部设有移动装置，移动装置下方设有连接块，连接块下方设有上料装置；上料装置包括气缸、活塞杆、安装座、旋转电机、转盘、支架、第二伸缩杆、固定桩、吸盘，连接块下方固定有气缸，气缸底端与活塞杆相连接，活塞杆下方固定有安装座，安装座内部设有旋转电机，安装座下方设有转盘，旋转电机与转盘固定连接，转盘底端固定有支架，支架两侧均匀设有三个第二伸缩杆，第二伸缩杆一端与固定桩固定连接，固定桩上设有吸盘。

Description

一种钢板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机，具体来说，涉及一种钢板自动上料机。

背景技术

在对钢板进行加工时，因为要得到不同形状、尺寸和性能的产品零件需要将钢板进行上料，就是将钢板一张张移送到冲床上进行处理，现有的上料方式主要依靠人力将一张张钢材运送到指定位置，效率低，无法满足金属冲压设备的自动化生产的需求，并且对于不同尺寸的钢板在进行运送时，需要根据尺寸的大小，对于搬运人数进行调整，大大降低了工作人员的工作效率，所以我们可以设计一种钢板自动上料机。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种钢板自动上料机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种钢板自动上料机，包括放料台，放料台底端四周设有底座，底座下方设有第一伸缩杆，第一伸缩杆置于地面上方，放料台两侧设有两根支柱，两根支柱之间设有横架，横架内部设有移动装置，移动装置下方设有连接块，连接块下方设有上料装置；上料装置包括气缸、活塞杆、安装座、旋转电机、转盘、支架、第二伸缩杆、固定桩、吸盘，连接块下方固定有气缸，气缸底端与活塞杆相连接，活塞杆下方固定有安装座，安装座内部设有旋转电机，安装座下方设有转盘，旋转电机与转盘固定连接，转盘底端固定有支架，支架两侧均匀设有三个第二伸缩杆，第二伸缩杆一端与固定桩固定连接，固定桩上设有吸盘。

进一步的，支架两侧设有限位板，限位板与支架固定连接，第二伸缩杆外侧设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与支架相连接。

进一步的，移动装置包括第一滑槽、第一螺纹杆、移动电机、安装板、滑块，横架顶端设有第一滑槽，第一滑槽内部设有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端与横架相连接，另一端与移动电机相连接，移动电机设于横架外侧，横架外侧固定有安装板，移动电机与安装板固定连接，第一螺纹杆上设有滑块。

进一步的，第一滑槽下方设有第一开口，第一开口内部设有连接块，连接块与滑块固定连接，螺纹杆两侧设有丝杆，丝杆两端与横架固定连接，滑块穿过丝杆。

进一步的，支柱底端内部设有第二滑槽，第二滑槽内部设有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端与电动机相连接，第二螺纹杆另一端与支柱相连接，第二螺纹杆上均匀设有两组移动块。

进一步的，第二滑槽下方设有第二开口，第二滑槽与第二开口相连通，第二开口内部设有竖杆，竖杆顶端固定有凸块，凸块下方设有上固定块，上固定块与支柱固定连接，竖杆穿过上固定块，竖杆底端设有下固定块，下固定块下方固定有滚轮。

进一步的，竖杆外侧设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与上固定块固定连接，压缩弹簧另一端与下固定块相连接。

本实用新型的有益效果为：

通过设置上料装置，可以使拿取钢板自动化，可以根据钢材尺寸的不同，启动第二伸缩杆，对吸盘的位置进行调整，以及可以通过启动旋转电机对支架进行旋转，从而对吸盘的位置进行调整，使本装置的实用性更强。

通过设置第二螺纹杆、移动块以及电动机，可以对滚轮的位置进行调整，通过启动电动机，带动第二螺纹杆进行旋转，从而使移动块进行移动，当移动块移动至凸块处时，可使滚轮出现在支柱外侧，可使支柱开始运动，在不运动时滚轮可收到支柱内部，保证在不运动时支柱的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种钢板自动上料机主视图。

图2是根据本实用新型实施例的一种钢板自动上料机横架刨面图。

图3是根据本实用新型实施例的一种钢板自动上料机吸盘连接图。

图4是根据本实用新型实施例的一种钢板自动上料机支柱内部刨面图。

图中：

1、放料台；2、底座；3、第一伸缩杆；4、支柱；5、横架；6、移动装置；601、第一滑槽；602、第一螺纹杆；603、移动电机；604、安装板；605、滑块；7、连接块；8、上料装置；801、气缸；802、活塞杆；803、安装座；804、旋转电机；805、转盘；806、支架；807、第二伸缩杆；808、固定桩；809、吸盘；9、限位板；10、伸缩弹簧；11、第一开口；12、丝杆；13、第二滑槽；14、第二螺纹杆；15、电动机；16、移动块；17、第二开口；18、竖杆；19、凸块；20、上固定块；21、下固定块；22、滚轮；23、压缩弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

请参阅图1-4，本申请提出了一种钢板自动上料机，包括放料台1，放料台1底端四周设有底座2，底座2下方设有第一伸缩杆3，通过对启动第一伸缩杆3可对放料台1的位置进行调整，使放料台1距离吸盘809距离更近，使吸盘809吸取钢板更加容易，第一伸缩杆3置于地面上方，放料台1两侧设有两根支柱4，两根支柱4之间设有横架5，横架5内部设有移动装置6，移动装置6包括第一滑槽601、第一螺纹杆602、移动电机603、安装板604、滑块605，横架5顶端设有第一滑槽601，第一滑槽601内部设有第一螺纹杆602，第一螺纹杆602一端与横架5相连接，另一端与移动电机603相连接，移动电机603设于横架5外侧，横架5外侧固定有安装板604，移动电机603与安装板604固定连接，第一螺纹杆602上设有滑块605，移动电机603启动之后带动第一螺纹杆602进行旋转，带动滑块605进行移动，从而实现支架806进行移动，可以不移动支柱4，就可以对支架806位置进行调整，第一滑槽601下方设有第一开口11，第一开口11内部设有连接块7，连接块7与滑块605固定连接，螺纹杆两侧设有丝杆12，丝杆12两端与横架5固定连接，滑块605穿过丝杆12，连接块7下方设有上料装置8；上料装置8包括气缸801、活塞杆802、安装座803、旋转电机804、转盘805、支架806、第二伸缩杆807、固定桩808、吸盘809，连接块7下方固定有气缸801，气缸801底端与活塞杆802相连接，活塞杆802下方固定有安装座803，安装座803内部设有旋转电机804，安装座803下方设有转盘805，旋转电机804与转盘805固定连接，转盘805底端固定有支架806，支架806两侧均匀设有三个第二伸缩杆807，第二伸缩杆807一端与固定桩808固定连接，固定桩808上设有吸盘809，支架806两侧设有限位板9，限位板9与支架806固定连接，第二伸缩杆807外侧设有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10一端与支架806相连接，限位板9的设置可以防止第二伸缩杆807过度伸缩使第二伸缩杆807本身收到伤害，以及伸缩弹簧10可以防止第二伸缩杆807在回缩时速度太快对设备造成损坏，支柱4底端内部设有第二滑槽13，第二滑槽13内部设有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14一端与电动机15相连接，第二螺纹杆14另一端与支柱4相连接，第二螺纹杆14上均匀设有两组移动块16，第二滑槽13下方设有第二开口17，第二滑槽13与第二开口17相连通，第二开口17内部设有竖杆18，竖杆18顶端固定有凸块19，凸块19下方设有上固定块20，上固定块20与支柱4固定连接，竖杆18穿过上固定块20，竖杆18底端设有下固定块21，下固定块21下方固定有滚轮22，竖杆18外侧设有压缩弹簧23，压缩弹簧23一端与上固定块20固定连接，压缩弹簧23另一端与下固定块21相连接。通过上述方案，设置上料装置8，可以使拿取钢板自动化，可以根据钢材尺寸的不同，启动第二伸缩杆807，对吸盘809的位置进行调整，以及可以通过启动旋转电机804对支架806进行旋转，从而对吸盘809的位置进行调整，使本装置的实用性更强以及通过设置第二螺纹杆14、移动块16以及电动机15，可以对滚轮22的位置进行调整，通过启动电动机15，带动第二螺纹杆14进行旋转，从而使移动块16进行移动，当移动块16移动至凸块19处时，可使滚轮22出现在支柱4外侧，可使支柱4开始运动，在不运动时滚轮22可收到支柱4内部，保证在不运动时支柱4的稳定性。

工作原理：通过启动气缸801，带动活塞杆802进行上下运动，带动支架806进行上下移动，实现上料装置8的高度调节，通过启动旋转电机804以及第二伸缩杆807，可使吸盘809的位置进行改变，使装置能够适应各种尺寸及形状的钢板，使本装置的使用性更强，以及通过启动电动机15，带动第二螺纹杆14进行旋转，带动移动块16进行移动，使移动块16与凸块19相接触，使凸块19向下运动，从而使滚轮22向下运动，使滚轮22出现在支柱4下方，使支柱4可以运动，当移动块16远离凸块19时，压缩弹簧23会回缩，带动竖杆18进行向上移动，使滚轮22缩回到支柱4内部，保证了此时支柱4的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢板自动上料机，其特征在于，包括放料台（1），所述放料台（1）底端四周设有底座（2），所述底座（2）下方设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）置于地面上方，所述放料台（1）两侧设有两根支柱（4），所述两根支柱（4）之间设有横架（5），所述横架（5）内部设有移动装置（6），所述移动装置（6）下方设有连接块（7），所述连接块（7）下方设有上料装置（8）；

所述上料装置（8）包括气缸（801）、活塞杆（802）、安装座（803）、旋转电机（804）、转盘（805）、支架（806）、第二伸缩杆（807）、固定桩（808）、吸盘（809），所述连接块（7）下方固定有所述气缸（801），所述气缸（801）底端与所述活塞杆（802）相连接，所述活塞杆（802）下方固定有所述安装座（803），所述安装座（803）内部设有所述旋转电机（804），所述安装座（803）下方设有所述转盘（805），所述旋转电机（804）与所述转盘（805）固定连接，所述转盘（805）底端固定有所述支架（806），所述支架（806）两侧均匀设有三个所述第二伸缩杆（807），所述第二伸缩杆（807）一端与所述固定桩（808）固定连接，所述固定桩（808）上设有吸盘（809）。

2.根据权利要求1所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述支架（806）两侧设有限位板（9），所述限位板（9）与所述支架（806）固定连接，所述第二伸缩杆（807）外侧设有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）一端与所述支架（806）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述移动装置（6）包括第一滑槽（601）、第一螺纹杆（602）、移动电机（603）、安装板（604）、滑块（605），所述横架（5）顶端设有所述第一滑槽（601），所述第一滑槽（601）内部设有所述第一螺纹杆（602），所述第一螺纹杆（602）一端与所述横架（5）相连接，另一端与所述移动电机（603）相连接，所述移动电机（603）设于所述横架（5）外侧，所述横架（5）外侧固定有安装板（604），所述移动电机（603）与所述安装板（604）固定连接，所述第一螺纹杆（602）上设有所述滑块（605）。

4.根据权利要求1所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述第一滑槽（601）下方设有第一开口（11），所述第一开口（11）内部设有所述连接块（7），所述连接块（7）与所述滑块（605）固定连接，所述螺纹杆两侧设有所述丝杆（12），所述丝杆（12）两端与所述横架（5）固定连接，所述滑块（605）穿过所述丝杆（12）。

5.根据权利要求1所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述支柱（4）底端内部设有第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）内部设有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）一端与电动机（15）相连接，所述第二螺纹杆（14）另一端与所述支柱（4）相连接，所述第二螺纹杆（14）上均匀设有两组移动块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述第二滑槽（13）下方设有第二开口（17），所述第二滑槽（13）与所述第二开口（17）相连通，所述第二开口（17）内部设有竖杆（18），所述竖杆（18）顶端固定有凸块（19），所述凸块（19）下方设有上固定块（20），所述上固定块（20）与所述支柱（4）固定连接，所述竖杆（18）穿过所述上固定块（20），所述竖杆（18）底端设有下固定块（21），所述下固定块（21）下方固定有滚轮（22）。

7.根据权利要求6所述的一种钢板自动上料机，其特征在于，所述竖杆（18）外侧设有压缩弹簧（23），所述压缩弹簧（23）一端与所述上固定块（20）固定连接，所述压缩弹簧（23）另一端与所述下固定块（21）相连接。