CN213801723U - 一种波形片用旋转分离取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种波形片用旋转分离取料装置，包括固定底座和振动式给料机，固定底座的顶部固定有振动式给料机、输料机构和第一竖杆，振动式给料机的一侧开设有给料机出料口，输料机构设置在给料机出料口的一侧，第一竖杆设置在输料机构的后侧。本实用新型中，通过设置取料组件可对波形片进行取料，取料气缸往下取波形片时，通过内滑动杆下移，下压波形片的同时内滑动杆上的导向杆在导向槽内旋转，促使叠加的波形片，单个分离，真空仿形吸盘与波形片形状相同，波形片为一侧高一侧低的环形异性片，真空仿形吸盘紧紧的吸住波形片防止波形片下落，从而起到多个波形片一一分离的效果，上述结构设计巧妙，分离效果好，操作方便，省时省力。

Description

一种波形片用旋转分离取料装置

技术领域

本实用新型涉及波形片取料领域，尤其涉及一种波形片用旋转分离取料装置。

背景技术

波形垫片又称波浪垫圈，一种有规则呈波浪形的圆形薄片。一般用于防止松动，缓冲击，需具备良好的弹性及抗冲击等性能。

但是由于波形片在进行单一取料的过程中还存在着一些不足之处，由于波形片体积较小，且形状为一侧高一侧低，因此在取料的时候，很容易造成波形片叠加的情况出现，且不易分离，为此本实用新型提出一种波形片用旋转分离取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种波形片用旋转分离取料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种波形片用旋转分离取料装置，包括固定底座和振动式给料机，其特征在于：所述固定底座的顶部固定有振动式给料机、输料机构和第一竖杆，所述振动式给料机的一侧开设有给料机出料口，所述输料机构设置在给料机出料口的一侧，所述第一竖杆设置在输料机构的后侧；

所述输料机构包含有支撑板，支撑板通过四个定位销轴固定在固定底座上，所述支撑板的顶部一侧设置有第二竖杆，其中第二竖杆的顶部固定有定位板，所述定位板的顶部设置有储料槽；

所述第一竖杆的底部通过限位底座固定在固定底座上，所述第一竖杆的外侧设置有取料机构，其中取料机构包含有滑动板，滑动板滑动设置有第一竖杆的外侧，其中滑动板的前侧设置有呈水平方向的横杆，所述横杆的外侧滑动连接有滑动横杆，其中滑动横杆的一端通过取料气缸连接有下定位板，所述下定位板的底部设置有取料组件。

优选的，所述横杆与第一竖杆垂直分布，所述取料组件与横杆垂直分布。

优选的，所述取料组件包含有外套杆、内滑动杆和真空仿形吸盘，所述内滑动杆的顶部通过内置弹簧连接到下定位板的底部，其中内滑动杆的外侧滑动设置有外套杆，所述外套杆的外侧设置有一呈倾斜状的导向槽，所述内滑动杆上设置有导向杆，其中导向杆在导向槽内滑动，所述内滑动杆的底部设置有真空仿形吸盘。

优选的，所述内滑动杆的外侧设置有快接插头，所述快接插头与真空仿形吸盘电性连接。

优选的，所述输料机构还包含有滑板、水平气缸和旋转气缸，所述滑板设置在支撑板上，所述支撑板的顶部滑动连接有旋转气缸，其中旋转气缸的一侧通过水平气缸带动，所述旋转气缸的另一侧设置有顶出气缸；所述旋转气缸的顶部连接有直线震动器，其中直线震动器的顶部设置有呈横向设置的顶杆，所述顶杆的两侧均固定有储料杆。

优选的，所述储料杆的外侧套接有波形片，所述储料杆的外侧还滑动套接有一定位横板，其中定位横板的底部通过两细杆连接到限位块上，所述限位块位于顶杆的底部，两细杆的外侧设置有减震弹簧。

优选的，所述顶出气缸位于其中一储料杆的正下方。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种波形片用旋转分离取料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种波形片用旋转分离取料装置，首先，通过设置取料组件可对波形片进行取料，取料气缸往下取波形片时，通过内滑动杆下移，下压波形片的同时内滑动杆上的导向杆在导向槽内旋转，促使叠加的波形片，单个分离，真空仿形吸盘与波形片形状相同，波形片为一侧高一侧低的环形异性片，真空仿形吸盘紧紧的吸住波形片防止波形片下落，从而起到多个波形片一一分离的效果，上述结构设计巧妙，分离效果好，操作方便，省时省力，其次，通过设置输料机构上的储料杆可对振动式给料机内的波形片进行输料，且设置旋转气缸、直线震动器和水平气缸的配合，能够带动储料杆的移动和转动，多方位调节波形片的位置，便于波形片的后期处理，灵活性更高，最后，通过设置横杆、滑动横杆、第一竖杆和取料气缸，横杆和滑动横杆可带动取料组件左右移动，第一竖杆和取料气缸可带动取料组件上下移动，可根据波形片的位置进行相应的移动，灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型一种波形片用旋转分离取料装置的结构示意图；

图2为本实用新型输料机构的结构示意图；

图3为本实用新型取料机构与第一竖杆的结构示意图；

图4为本实用新型取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型取料组件的剖视图；

图6为本实用新型波形片的俯视图；

图7为本实用新型波形片的侧视图；

附图标记：1、固定底座；2、振动式给料机；3、给料机出料口；4、第一竖杆；401、限位底座；5、取料机构；501、滑动板；502、横杆；503、滑动横杆；504、取料气缸；505、下定位板；506、取料组件；5061、外套杆；5062、快接插头；5063、真空仿形吸盘；5064、导向槽；5065、导向杆；5066、内置弹簧；5067、内滑动杆；6、定位板；7、第二竖杆；8、储料槽；9、输料机构；901、支撑板；902、定位销轴；903、旋转气缸；904、滑板；905、水平气缸；906、限位块；907、减震弹簧；908、储料杆；909、顶杆；9010、直线震动器；9011、顶出气缸；10、波形片。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例，请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7，其中，图1为本实用新型一种波形片用旋转分离取料装置的结构示意图；图2为本实用新型输料机构的结构示意图；图3为本实用新型取料机构与第一竖杆的结构示意图；图4为本实用新型取料组件的结构示意图；图5为本实用新型取料组件的剖视图；图6为本实用新型波形片的俯视图；图7为本实用新型波形片的侧视图。

在具体实施过程中，如图1-7所示，一种波形片用旋转分离取料装置，包括固定底座1和振动式给料机2，固定底座1的顶部固定有振动式给料机2、输料机构9和第一竖杆4，振动式给料机2的一侧开设有给料机出料口3，输料机构9设置在给料机出料口3的一侧，第一竖杆4设置在输料机构9的后侧；输料机构9包含有支撑板901，支撑板901通过四个定位销轴902固定在固定底座1上，支撑板901的顶部一侧设置有第二竖杆7，其中第二竖杆7的顶部固定有定位板6，定位板6的顶部设置有储料槽8；第一竖杆4的底部通过限位底座401固定在固定底座1上，第一竖杆4的外侧设置有取料机构5，其中取料机构5包含有滑动板501，滑动板501滑动设置有第一竖杆4的外侧，其中滑动板501的前侧设置有呈水平方向的横杆502，横杆502的外侧滑动连接有滑动横杆503，其中滑动横杆503的一端通过取料气缸504连接有下定位板505，下定位板505的底部设置有取料组件506。

在具体实施过程中，如图1-7所示，横杆502与第一竖杆4垂直分布，取料组件506与横杆502垂直分布。

在具体实施过程中，如图1-7所示，取料组件506包含有外套杆5061、内滑动杆5067和真空仿形吸盘5063，内滑动杆5067的顶部通过内置弹簧5066连接到下定位板505的底部，其中内滑动杆5067的外侧滑动设置有外套杆5061，外套杆5061的外侧设置有一呈倾斜状的导向槽5064，内滑动杆5067上设置有导向杆5065，其中导向杆5065在导向槽5064内滑动，内滑动杆5067的底部设置有真空仿形吸盘5063。内滑动杆5067的外侧设置有快接插头5062，快接插头5062与真空仿形吸盘5063电性连接。

在具体实施过程中，如图1-7所示，输料机构9还包含有滑板904、水平气缸905和旋转气缸903，滑板904设置在支撑板901上，支撑板901的顶部滑动连接有旋转气缸903，其中旋转气缸903的一侧通过水平气缸905带动，旋转气缸903的另一侧设置有顶出气缸9011；旋转气缸903的顶部连接有直线震动器9010，其中直线震动器9010的顶部设置有呈横向设置的顶杆909，顶杆909的两侧均固定有储料杆908；储料杆908的外侧套接有波形片10，储料杆908的外侧还滑动套接有一定位横板，其中定位横板的底部通过两细杆连接到限位块906上，限位块906位于顶杆909的底部，两细杆的外侧设置有减震弹簧907。

在具体实施过程中，如图1-7所示，输料机构9还包含有滑板904、水平气缸905和旋转气缸903，滑板904设置在支撑板901上，支撑板901的顶部滑动连接有旋转气缸903，其中旋转气缸903的一侧通过水平气缸905带动，旋转气缸903的另一侧设置有顶出气缸9011；旋转气缸903的顶部连接有直线震动器9010，其中直线震动器9010的顶部设置有呈横向设置的顶杆909，顶杆909的两侧均固定有储料杆908；顶出气缸9011位于其中一储料杆908的正下方；直线震动器90可选择电磁，压电式振动机、气动振动机或者偏心马达驱动式振动机。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，通过旋转气缸903可带动顶杆909转动，从而调整两个储料杆908的位置，然后将储料杆908外侧没有工件的一端朝向给料机出料口3，再然后通过水平气缸905带动顶杆909移动，并将没有工件的储料杆908通过给料机出料口3移动到振动式给料机2内，然后振动式给料机2上的波形片10可套接到储料杆908的外侧，当储料杆908外侧的波形片10放满后，然后同理通过水平气缸905带动顶杆909移动，将放满波形片10的储料杆908移出给料机，然后通过旋转气缸903带动顶杆909转动，在将没有没有工件的储料杆908继续移动到给料机内进行上料，循环往复；

将放满的储料杆908移出后，然后通过顶出气缸9011带动限位块906上移，并将波形片10移出，然后放入到储料槽8内，再然后通过滑动横杆503带动取料组件506水平移动，通过取料气缸504带动取料组件506上下移动，直到将取料组件506移动到储料槽8的正上方位置处，然后通过取料气缸504下移内滑动杆5067，内滑动杆5067底部的真空仿形吸盘5063接触工件后一直往下压，此时则内滑动杆5067上的导向杆5065沿着导向槽5064旋转，从而将两个贴合的波形片10进行分离，且此时真空仿形吸盘5063通过快接插头5062的作用，将波形片10紧紧吸附，然后通过取料气缸504带动取料组件506上移，并将波形片10移动到所需位置处，然后关闭真空仿形吸盘5063的快接插头5062开关，即可将波形片10放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种波形片用旋转分离取料装置，包括固定底座（1）和振动式给料机（2），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定有振动式给料机（2）、输料机构（9）和第一竖杆（4），所述振动式给料机（2）的一侧开设有给料机出料口（3），所述输料机构（9）设置在给料机出料口（3）的一侧，所述第一竖杆（4）设置在输料机构（9）的后侧；

所述输料机构（9）包含有支撑板（901），支撑板（901）通过四个定位销轴（902）固定在固定底座（1）上，所述支撑板（901）的顶部一侧设置有第二竖杆（7），其中第二竖杆（7）的顶部固定有定位板（6），所述定位板（6）的顶部设置有储料槽（8）；

所述第一竖杆（4）的底部通过限位底座（401）固定在固定底座（1）上，所述第一竖杆（4）的外侧设置有取料机构（5），其中取料机构（5）包含有滑动板（501），滑动板（501）滑动设置有第一竖杆（4）的外侧，其中滑动板（501）的前侧设置有呈水平方向的横杆（502），所述横杆（502）的外侧滑动连接有滑动横杆（503），其中滑动横杆（503）的一端通过取料气缸（504）连接有下定位板（505），所述下定位板（505）的底部设置有取料组件（506）。

2.根据权利要求1所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述横杆（502）与第一竖杆（4）垂直分布，所述取料组件（506）与横杆（502）垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述取料组件（506）包含有外套杆（5061）、内滑动杆（5067）和真空仿形吸盘（5063），所述内滑动杆（5067）的顶部通过内置弹簧（5066）连接到下定位板（505）的底部，其中内滑动杆（5067）的外侧滑动设置有外套杆（5061），所述外套杆（5061）的外侧设置有一呈倾斜状的导向槽（5064），所述内滑动杆（5067）上设置有导向杆（5065），其中导向杆（5065）在导向槽（5064）内滑动，所述内滑动杆（5067）的底部设置有真空仿形吸盘（5063）。

4.根据权利要求3所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述内滑动杆（5067）的外侧设置有快接插头（5062），所述快接插头（5062）与真空仿形吸盘（5063）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述输料机构（9）还包含有滑板（904）、水平气缸（905）和旋转气缸（903），所述滑板（904）设置在支撑板（901）上，所述支撑板（901）的顶部滑动连接有旋转气缸（903），其中旋转气缸（903）的一侧通过水平气缸（905）带动，所述旋转气缸（903）的另一侧设置有顶出气缸（9011）；所述旋转气缸（903）的顶部连接有直线震动器（9010），其中直线震动器（9010）的顶部设置有呈横向设置的顶杆（909），所述顶杆（909）的两侧均固定有储料杆（908）。

6.根据权利要求5所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述储料杆（908）的外侧套接有波形片（10），所述储料杆（908）的外侧还滑动套接有一定位横板，其中定位横板的底部通过两细杆连接到限位块（906）上，所述限位块（906）位于顶杆（909）的底部，两细杆的外侧设置有减震弹簧（907）。

7.根据权利要求5所述的一种波形片用旋转分离取料装置，其特征在于：所述顶出气缸（9011）位于其中一储料杆（908）的正下方。

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