CN208787404U - 一种电机定、转子片送料机构及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定、转子片送料机构，该电机定、转子片送料机构包括用于放置胚料并对胚料进行定位的定位机构、导轨架以及推料机构。其中，推料机构包括用于沿送料方向推动胚料的推料板以及驱动推料板沿送料方向做往复运动的动力组件，导轨架上设有与推料板滑动配合并供胚料通过的轨道，定位机构具有供胚料通过的出料孔，定位机构安装于导轨架上并位于轨道的上方，而出料孔正对轨道并与轨道相连通，推料板的厚度小于或等于胚料的厚度。该送料机构具有准确分料、准确送料、送料效率高以及结构更加简单的优点。本实用新型还公开了一种冲压设备。

Description

一种电机定、转子片送料机构及冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种电机定、转子片送料机构及冲压设备。

背景技术

使用冲床对电机定、转子片进行加工是最常规最有效的生产方式，大多数企业依然采用人工送料的方式，劳动强度大，生产效率低，一人只能操作一台冲床设备，人工成本高，而且在送料过程中也存在很大的危险性。

为解决上述问题，授权公告号为CN201410183408的专利中公开了一种电机转子片冲压设备的送料机构，该送料机构包括用于预装胚料的储料桶、设于储料桶上方的分料装置，该分料机构包括用于吸取胚料的吸盘和驱动吸盘的动力组件，吸盘位于储料桶的正上方，储料桶的端部设置有用于分离胚料的磁力装置。该送料机构的原理如下：将装满胚料的储料桶安放在工作台上，启动电源，设备开始工作，预料杆缓慢向上移动，推动储料桶内的胚料向上移动，储料桶最上面的胚料在磁力装置的作用下，与最下面的胚料分离并进入吸料盘待吸区，触动感应装置分料装置开始工作，动力组件驱动吸料盘快速下移，吸料盘上的磁体吸住胚料后，快速复位，此时推料装置启动，驱动组件驱动推料杆推动胚料，使胚料脱离磁体并落至导料槽，胚料利用惯性继续滑行至冲压机构上的模具内。

但是，现有技术的上述送料机构存在以下缺陷：

1、通过设于储料桶端部的磁力装置进行分离胚料，分离胚料的原理为磁吸原理，无法保证只将一片胚料分离出来，也即无法保证分离质量以及精度。

2、通过吸盘吸取胚料，然后再通过推料杆推动吸盘上的胚料直至胚料脱离吸盘，当吸盘吸力过大时无法保证推料杆能够将胚料推离吸盘，因此出现卡料的现象。

3、胚料脱离吸盘后为利用胚料的惯性而送至冲压设备上的模具内，而惯性不足时无法保证胚料已进入模具内。

4、通过磁力装置分料，然后通过吸盘取料，再通过推料杆推料，送料步骤多，加工效率低。

5、结构不够简单。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电机定、转子片送料机构，该送料机构具有准确分料、准确送料、送料效率高以及结构更加简单的优点。

本实用新型的目的之二在于提供一种冲压设备，上述电机定、转子片送料机构应用于该冲压设备。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电机定、转子片送料机构，包括用于放置胚料并对胚料进行定位的定位机构、导轨架以及推料机构，所述推料机构包括用于沿送料方向推动胚料的推料板以及驱动推料板沿送料方向做往复直线运动的动力组件，所述导轨架上设有与所述推料板滑动配合并且供胚料通过的轨道，所述定位机构具有出料孔，所述定位机构安装于所述导轨架上并位于所述轨道的上方，所述出料孔正对所述轨道并与轨道相连通，所述推料板的厚度小于或等于胚料的厚度。

进一步地，所述送料机构还包括挡料机构，所述推料机构、定位机构和挡料机构沿送料方向依次排列，所述挡料机构包括设于所述轨道的两侧并具有容纳孔的固定柱、设于所述容纳孔中的弹簧以及滑动销钉，所述滑动销钉一端与所述弹簧连接，另一端适于伸出所述容纳孔并用于抵挡胚料。

进一步地，所述滑动销钉的伸出端具有斜面，所述斜面朝向与送料方向相反的方向设置。

进一步地，所述动力组件包括气缸，所述气缸与所述推料板连接并用于驱动推料板做往复直线运动。

进一步地，所述动力组件还包括导向柱以及滑块，所述滑块一端与所述气缸连接，另一端与所述推料板连接，导向柱沿送料方向延伸，所述滑块与所述导向柱滑动配合，所述气缸用于驱动滑块沿导向柱往复直线运动。

进一步地，所述动力组件还包括支撑板，所述导向柱一端固定于所述导轨架，另一端固定于所述支撑板。

进一步地，所述定位机构包括定位筒和定位杆，所述出料孔设于所述定位筒，所述定位筒设有若干所述定位杆，若干定位杆环绕所述出料孔设置并用于与胚料的外缘抵接。

进一步地，所述导轨架设有导向板，所述轨道的两侧均设有所述导向板，所述导向板开设有与胚料滑动配合的导向槽。

进一步地，所述出料孔的孔径大小以及轨道的宽度大小均与胚料的外径相适应。

一种冲压设备，包括上述的电机转子片送料机构，还包括机架以及设于机架的模具，所述模具与所述轨道衔接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在导轨架设有与推料板滑动配合并供胚料通过的轨道，而定位机构具有出料孔，并且定位机构安装于导轨架并位于轨道的上方，出料孔正对轨道并与轨道相连通，使得放置于定位机构上的胚料能够下落至轨道中，而使推料板的厚度等于或小于胚料的厚度，可保证动力组件驱动推料板沿胚料的送料方向移动时使推料板只送出一片胚料，送料精度高，只通过驱动推料板沿轨道推送胚料就可实现送料，送料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种电机转子片送料机构的结构示意图；

图2为图1所示的电机转子片送料机构中的推料板的结构示意图；

图3为图1所示的电机转子片送料机构中的挡料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种冲压设备的示意图。

图中：1、定位筒；11、定位杆；2、胚料；3、推料机构；31、推料板；311、凸台；32、动力组件；321、气缸；322、支撑板；323、导向柱；324、滑块；4、导轨架；41、导向板；411、导向槽；5、挡料机构；51、固定柱；52、滑动销钉；521、斜面；53、弹簧；54、螺帽；55、固定板；6、冲压设备；61、模具；7、支撑杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，示出了本实用新型一较佳实施例的电机定、转子片送料机构，该电机定、转子片送料机构包括用于放置胚料2并对胚料2进行定位的定位机构、导轨架4以及推料机构3。其中，推料机构3包括用于沿送料方向推动胚料2的推料板31以及驱动推料板31沿送料方向做往复运动的动力组件32，导轨架4设有与推料板31滑动配合并供胚料2通过的轨道，定位机构具有供胚料2通过的出料孔，在本实施例当中，出料孔的形状与胚料2的形状相适应，并且出料孔的孔径大小以及轨道的宽度大小均与胚料2的外径相适应，例如出料孔的孔径大小以及轨道的宽度大小可大于或等于胚料2的外径，能够使胚料2顺畅通过。定位机构安装于导轨架4并位于轨道的上方，而出料孔正对轨道并与轨道相连通，推料板31的厚度小于或等于胚料2的厚度。

通过在导轨架4上设有与推料板31滑动配合并供胚料2通过的轨道，而定位机构具有出料孔，并且定位机构安装于导轨架4上并位于轨道的上方，出料孔正对轨道并与轨道相连通，使得放置于定位机构上的胚料2能够下落至轨道中，而使推料板31的厚度等于或小于胚料2的厚度，可保证动力组件32驱动推料板31沿胚料2的送料方向移动时使推料板31只送出一片胚料2，送料精度高，只通过驱动推料板31沿轨道推送胚料2就可实现送料，结构较为简单并且送料效率高。

参见图2所示，示出了推料板31的具体结构，推料板31的端部向外延伸形成凸台311，该凸台311的厚度小于或等于胚料2的厚度，其中，该凸台311用于推料时和胚料2抵接。

动力组件32包括气缸321，该气缸321的活塞杆的伸缩方向与推料板31的运动方向一致，该气缸321与推料板31连接并用于驱动推料板31做往复直线运动。

具体地，如图1所示，动力组件32还包括支撑板322、导向柱323和滑块324，滑块324一端与气缸321连接，另一端与推料板31连接，导向柱323沿送料方向延伸，滑块324上开设有导向孔，滑块324通过该导向孔与导向柱323滑动配合，通过气缸321驱动滑块324沿导向柱323做往复直线运动，进而驱动推料板31沿送料方向做往复直线运动。为将动力组件32固定，使导向柱323一端固定于导轨架4上，而另一端固定于支撑板322上。而气缸321的另一端固接于支撑板322上。参见图1，为了使动力组件32与导轨架4的连接更为平衡，支撑板322设于支撑杆7，该支撑杆7一端与支撑板322连接，而另一端与地面抵接。

如图1所示，定位机构包括定位筒1和定位杆11，上述出料孔设于定位筒1上，定位筒1上设置有若干定位杆11，若干定位杆11环绕出料孔设置，在本实用新型的较佳实施例当中，胚料2放置于定位筒1上时定位杆11与胚料2的外缘抵接，以使得定位杆11对胚料2起到定位作用，进而保证胚料2能够落入出料孔中。如图1所示，定位杆11呈圆柱形，呈圆柱形的定位杆11与胚料2的外缘相切。

导轨架4设有导向板41，如图1所示，导向板41设于导轨架4靠近定位机构的端部，轨道沿送料方向延伸，轨道的两侧均设置有导向板41，导向板41的内侧开设有与胚料2滑动配合的导向槽411，两导向槽411形成输送胚料2的另一轨道，该轨道与导轨架4上的轨道相连接并形成胚料2的输送通道，以保证胚料2能够沿送料方向准确送至冲压设备6的模具61内，保证准确送料。

如图3所示，本电机定、转子片送料机构还包括挡料机构5，推料机构3、定位机构和挡料机构5沿送料方向依次排列，挡料机构5包括设于轨道的两侧并具有容纳孔的固定柱51、设于容纳孔中的弹簧53以及滑动销钉52，滑动销钉52一端与弹簧53连接，另一端适于伸出容纳孔并用于抵挡胚料2。更具体地是，固定柱51插设于上述导向板41上，而且滑动销钉52位于导向槽411中。当推料板31沿送料方向推动胚料2经过时，滑动销钉52在胚料2的抵顶作用下缩进容纳孔中，使胚料2顺畅沿导向槽411通过，而当推料板31沿与送料方向相反的方向复位时，滑动销钉52在弹簧53的作用下伸出容纳孔并伸出至导向槽411中，以起到阻挡已推送出去的胚料2跟随推料板31往回走的作用。

如图3所示，滑动销钉52的伸出端具有斜面521，该斜面521朝向与送料方向相反的方向设置，通过设置斜面521，可以起到便于胚料2推动滑动销钉52缩进容纳孔的作用。

参见图3还可以看出，固定柱51上还设有螺帽54，该螺帽54与容纳孔螺纹连接，弹簧53的其中一端部与螺帽54抵接，固定柱51上还设有固定板55，滑动销钉52穿过固定板55并沿固定板55伸出，固定板55用于与导向板41连接，以将挡料机构5固定。

如图4所示，为本实用新型的一种冲压设备6，上述电机定、转子片送料机构安装于该冲压设备6，该冲压设备6包括机架和设于机架上的模具61，该模具61与轨道衔接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机定、转子片送料机构，其特征在于，包括用于放置胚料并对胚料进行定位的定位机构、导轨架以及推料机构，所述推料机构包括用于沿送料方向推动胚料的推料板以及驱动推料板沿送料方向做往复直线运动的动力组件，所述导轨架设有与所述推料板滑动配合并且供胚料通过的轨道，所述定位机构具有出料孔，所述定位机构安装于所述导轨架并位于所述轨道的上方，所述出料孔正对所述轨道并与轨道相连通，所述推料板的厚度小于或等于胚料的厚度。

2.如权利要求1所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括挡料机构，所述推料机构、定位机构和挡料机构沿送料方向依次排列，所述挡料机构包括设于所述轨道的两侧并具有容纳孔的固定柱、设于所述容纳孔中的弹簧以及滑动销钉，所述滑动销钉一端与所述弹簧连接，另一端适于伸出所述容纳孔并用于抵挡胚料。

3.如权利要求2所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述滑动销钉的伸出端具有斜面，所述斜面朝向与送料方向相反的方向设置。

4.如权利要求1所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述动力组件包括气缸，所述气缸与所述推料板连接并用于驱动推料板做往复直线运动。

5.如权利要求4所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述动力组件还包括导向柱以及滑块，所述滑块一端与所述气缸连接，另一端与所述推料板连接，导向柱沿送料方向延伸，所述滑块与所述导向柱滑动配合，所述气缸用于驱动滑块沿导向柱往复直线运动。

6.如权利要求5所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述动力组件还包括支撑板，所述导向柱一端固定于所述导轨架，另一端固定于所述支撑板。

7.如权利要求1所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述定位机构包括定位筒和定位杆，所述出料孔设于所述定位筒，所述定位筒设有若干所述定位杆，若干定位杆环绕所述出料孔设置并用于与胚料的外缘抵接。

8.如权利要求1所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述导轨架设有导向板，所述轨道的两侧均设有所述导向板，所述导向板开设有与胚料滑动配合的导向槽。

9.如权利要求1所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，所述出料孔的孔径大小以及轨道的宽度大小均与胚料的外径相适应。

10.一种冲压设备，包括权利要求1-9中任一项所述的电机定、转子片送料机构，其特征在于，还包括机架以及设于机架的模具，所述模具与所述轨道衔接。