CN215468415U - 箱体与轴承自动压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种箱体与轴承自动压装装置，包括固定基座，所述固定基座的顶部设有顶板，所述固定基座上对应于顶板的下方设有支撑板，所述顶板的下方设有可竖向移动的轴承压头，所述支撑板的底部设有用于将单个轴承工件推送至轴承压头下方的轴承移动组件，所述固定基座的一侧设有轴承送料组件和用于将单个轴承工件推送至轴承移动组件处且设于轴承送料组件的出料口处的轴承推送组件。本实用新型具有可高效的自动化压装轴承，且安全性高，压装效率高，生产时间更长，且有效提高产品的生产效率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种箱体与轴承自动压装装置，属于轴承压装的技术领域。
背景技术
在减速箱的装配过程中，减速箱内的转轴安装前，需要在箱体内安装轴承，以保证转轴的旋转更顺滑；但是在现有技术中，减速箱内的轴承安装通常是通过人工将轴承放置在减速箱内的轴承安装孔内，通过工装将轴承压在轴承安装孔内后，再将转轴套在轴承上。
但是，在对轴承和箱体压装时，需要人工将轴承一个个装到轴承安装孔内，再通过压装设备将轴承压装至轴承安装孔内，在批量生产时，人工安装具有疲劳度，无法不停机全天候工作，且人工压装时，压装设备容易压到工作人员，存在危险性，同时压装效率极低，十分影响产品的生产效率。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种箱体与轴承自动压装装置，解决了现有技术存在的人工安装轴承效率低，且危险性高，降低产品的生产效率等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种箱体与轴承自动压装装置，包括固定基座，所述固定基座的顶部设有顶板，所述固定基座上对应于顶板的下方设有支撑板，所述顶板的下方设有可竖向移动的轴承压头，所述支撑板的底部设有用于将单个轴承工件推送至轴承压头下方的轴承移动组件，所述固定基座的一侧设有轴承送料组件和用于将单个轴承工件推送至轴承移动组件处且设于轴承送料组件的出料口处的轴承推送组件；上述轴承压头的设置，以便于将轴承工件压装至箱体工件内，而上述轴承移动组件的设置，以便于将轴承工件自动推送至轴承压头下方，减少了人工定位的步骤，避免了危险的发生，增加定位准确性，同时可以将轴承工件卡紧在轴承压头上，并通过轴承压头将轴承工件直接压装在箱体上，提高了对轴承工件的压装效率，而轴承送料组件的设置，以便于将大量的轴承工件整理并有序输送，以便于逐个对轴承工件推送并压装，保证装置运行的稳定有序性，而轴承推送组件的设置，可以自动将轴承工件逐个依次推送至轴承移动组件处，实现轴承工件上料的自动化，尽可能减少工序中人工的残余，提高安全性，且提高上料效率。
作为优选，所述顶板的顶部设有用于控制轴承压头竖向移动的压装气缸，所述顶板的下方设有与压装气缸的气缸杆端部连接的活动板，所述活动板的底部与轴承压头连接，所述顶板的底部设有两根穿设于活动板上的导向杆；上述压装气缸和活动板的设置，使得轴承压头可通过导向杆的辅助导向作用，实现上下移动的动作，从而可以将轴承工件压入箱体工件内，实现对轴承工件的压装，导向杆可保持轴承工件移动时的平衡性。
作为优选，所述轴承压头包括与活动板连接的连接部和设于连接部底部的压紧柱，所述压紧柱上套设有环形顶块，所述环形顶块的顶部和连接部之间设有伸缩弹簧；上述压紧柱和环形顶块的设置，以便于对轴承工件支撑，在压装时给予轴承工件压力，同时在将轴承工件压入环形顶块时，通过环形顶块和伸缩弹簧实现缓冲的作用，避免下压过度而压坏轴承工件。
作为优选，所述压紧柱的底端设有可与轴承工件的内孔紧配的卡柱，所述卡柱上套设有磁块，所述磁块上设有沿半径方向穿过磁块和卡柱的卡轴，所述磁块上设有若干个磁性件；上述卡柱的设置，以便于卡住轴承工件的内圈，实现对轴承工件的定位，而磁块和磁性件的设置，以便于吸附卡在卡柱上的轴承工件，以便于固定轴承工件，方便压紧柱带动轴承工件下移，完成压装操作。
作为优选，所述轴承推送组件包括可将轴承送料组件出料口处的轴承工件推送至轴承移动组件处且水平设置的推板，所述推板的底部设有固定板，所述推板的一侧设有用于容纳轴承工件的弧形缺口，所述固定板的顶面上对应于推板上与弧形缺口所在位置相对的一侧设有限位凸板，所述固定基座的底部设有用于控制推板沿推送方向移动的无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与推板连接；上述推板和弧形缺口的设置，使得推板通过无杆气缸的控制移动时，可以通过弧形缺口带着单个轴承工件朝着轴承移动组件移动，且可以通过限位凸板的配合，避免轴承工件偏移而使得轴承工件无法移动至指定位置，从而保证轴承工件转移时的稳定。
作为优选，所述轴承移动组件包括设于支撑板底部的移动座和用于控制移动座朝着轴承压头移动且设于支撑板底部的第一驱动气缸，所述移动座与支撑板之间通过直线导轨连接；上述第一驱动气缸可以控制移动座的移动，使得轴承工件可以在移动座上的稳定的朝着轴承压头的下方移动，方便轴承压头对轴承工件卡紧，而直线导轨的设置，以便于辅助移动座的移动，保证移动座的移动方向的稳定准确，避免移动座移动时发生偏移。
作为优选，所述移动座的顶面边缘处设有缺槽，所述缺槽的弯折处设有与弧形缺口相配合的弧面，所述弧形缺口和弧面之间相互围合形成有用于容纳轴承工件的容纳腔，所述容纳腔的下方设有贯穿槽，所述贯穿槽内设有可上下移动的顶头；上述缺槽和弧面的配合设置，可以对轴承工件形成包围，使得轴承工件可以被定位在容纳腔内，实现对轴承工件的准确定位，而顶头的设置，以便于顶动轴承工件至轴承压头上，并将轴承工件卡紧在轴承压头上，且可自动复位。
作为优选，所述移动座的底部对应于顶头的下方设有用于控制顶头移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆端部与底座连接，所述底座上设有与顶头连接的固定筒，所述固定筒的外壁和贯穿槽的内壁之间设有无油衬套；上述第二驱动气缸的设置，以便于控制顶头的移动，而固定筒和无油衬套的设置，可以对顶头进行辅助导向，避免顶头上下移动时发生半径方向的偏移，同时使得顶头上下移动时更加的顺畅，且减少固定筒和贯穿槽之间的摩擦损伤。
作为优选，所述顶头位于固定筒的上端且延伸至固定筒外，所述底座位于固定筒的下端，所述顶头的底端侧壁上设有位于固定筒内的环形外凸起，所述固定筒的上端内缘处设有用于阻挡环形外凸起的环形内凸起，所述顶头的底端与底座之间设有复位弹簧；上述复位弹簧的设置，可以增加顶头的弹性伸缩功能，使得顶头顶动轴承工件至轴承压头上时，具有缓冲，避免顶头移动过度而发生部件的损坏，上述环形外凸起和环形内凸起的相互配合，以便于对顶头的移动形成限位，避免顶头因复位弹簧的作用而弹出固定筒，保证结构的稳定运行。
因此，本实用新型具有可高效的自动化压装轴承，且安全性高，压装效率高，生产时间更长，且有效提高产品的生产效率等特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是图1的结构剖视图；
图3是图2中的A处的结构放大图；
图4是图2中的B处的结构放大图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-2所示，一种箱体与轴承自动压装装置，包括固定基座1，固定基座1的顶部设有顶板11，固定基座1上对应于顶板11的下方设有支撑板12，顶板11的下方设有可竖向移动的轴承压头13，支撑板12的底部设有用于将单个轴承工件推送至轴承压头13下方的轴承移动组件a，固定基座1的一侧设有轴承送料组件b和用于将单个轴承工件推送至轴承移动组件a处且设于轴承送料组件b的出料口处的轴承推送组件c；顶板11的顶部设有用于控制轴承压头13竖向移动的压装气缸21，顶板11的下方设有与压装气缸21的气缸杆端部连接的活动板22，活动板22的底部与轴承压头13连接，顶板11的底部设有两根穿设于活动板22上的导向杆23。
上述轴承送料组件和压装气缸均为目前市场上已有的设备，为现有技术，此处不再赘述，大量的轴承工件通过轴承送料组件逐个有序的输送，而轴承推送组件将轴承送料组件出料口处的首个轴承工件推送至轴承移动组件处，将轴承工件推送至轴承移动组件处后，轴承移动组件将轴承工件转移至轴承压头的下方，并将轴承工件向上卡紧在轴承压头的端部，最后压装气缸控制轴承压头下移，将轴承工件压入箱体工件内后，轴承压头复位，从而完成对轴承工件的压装。
如图2-3所示，轴承压头13包括与活动板22连接的连接部131和设于连接部131底部的压紧柱132，压紧柱132上套设有环形顶块133，环形顶块133的顶部和连接部131之间设有伸缩弹簧134；压紧柱132的底端设有可与轴承工件的内孔紧配的卡柱135，卡柱135上套设有磁块136，磁块136上设有沿半径方向穿过磁块136和卡柱135的卡轴137，磁块136 上设有若干个磁性件138。
上述磁性件采用永磁体制成，在将轴承工件转移至轴承压头下方后，轴承工件被向上顶在卡柱上，磁性件吸附轴承工件，然后轴承移动组件离开，轴承压头控制轴承工件下移，轴承压头持续下压直至将轴承工件压入箱体工件上的轴承安装孔内，从而完成压装。
如图1所示，轴承推送组件c包括可将轴承送料组件b出料口处的轴承工件推送至轴承移动组件a处且水平设置的推板31，推板31的底部设有固定板32，推板31的一侧设有用于容纳轴承工件的弧形缺口311，固定板32的顶面上对应于推板31上与弧形缺口311所在位置相对的一侧设有限位凸板321，固定基座1的底部设有用于控制推板31沿推送方向移动的无杆气缸14，无杆气缸14的输出端与推板31连接。
在通过轴承送料组件将轴承工件逐个有序的输送至出料口处时，推板通过无杆气缸的驱动，推板带着弧形缺口朝着轴承送料组件的出料口移动，且在推板移动的过程中，始终对轴承送料组件上轴承工件的出料口形成阻挡，避免轴承工件掉落，而当弧形缺口移动至轴承送料组件的出料口处时，轴承工件会自动被推送至弧形缺口内，然后无杆气缸控制推板朝着轴承推送组件移动，此时，推板的侧壁始终保持着对轴承送料组件出料口处的轴承工件的阻挡。
如图2和4所示，轴承移动组件a包括设于支撑板12底部的移动座41和用于控制移动座41朝着轴承压头13移动且设于支撑板12底部的第一驱动气缸42，移动座41与支撑板12之间通过直线导轨43连接；移动座41的顶面边缘处设有缺槽411，缺槽411的弯折处设有与弧形缺口311相配合的弧面412，弧形缺口311和弧面412之间相互围合形成有用于容纳轴承工件的容纳腔413，容纳腔413的下方设有贯穿槽44，贯穿槽44内设有可上下移动的顶头441；移动座41的底部对应于顶头441的下方设有用于控制顶头441移动的第二驱动气缸45，第二驱动气缸45的气缸杆端部与底座451连接，底座451上设有与顶头441连接的固定筒452，固定筒452的外壁和贯穿槽44的内壁之间设有无油衬套453；顶头441位于固定筒452的上端且延伸至固定筒452外，底座451位于固定筒452的下端，顶头441的底端侧壁上设有位于固定筒452内的环形外凸起442，固定筒452的上端内缘处设有用于阻挡环形外凸起442的环形内凸起454，顶头441的底端与底座451之间设有复位弹簧443。
上述无油衬套为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在将轴承工件推送至弧形缺口内后，推板带着轴承工件移动至缺槽处，并保持轴承工件在容纳腔内，此时轴承工件的内孔刚好向下套入顶头内，然后轴承推送组件离开移动座，此时第一驱动气缸启动，控制移动座朝着轴承压头移动，直至轴承工件刚好位于轴承压头的下方，然后顶头通过第二驱动气缸的驱动面朝上移动，将轴承工件压至轴承压头上，并受磁块的吸附固定，接着第一驱动气缸控制移动座回到原位，而推板继续将轴承工件推送至移动座上，在控制轴承工件上移并将轴承工件卡至卡柱上时，顶头逐渐收缩，当轴承工件固定在卡柱上后，顶头完全脱离轴承工件，且复位弹簧收缩，紧接着顶头随着移动座回到原位，轴承工件通过轴承压头的控制被压入箱体工件的轴承安装孔内，从而完成轴承工件的压装。
Claims (9)
1.一种箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：包括固定基座(1)，所述固定基座(1)的顶部设有顶板(11)，所述固定基座(1)上对应于顶板(11)的下方设有支撑板(12)，所述顶板(11)的下方设有可竖向移动的轴承压头(13)，所述支撑板(12)的底部设有用于将单个轴承工件推送至轴承压头(13)下方的轴承移动组件(a)，所述固定基座(1)的一侧设有轴承送料组件(b)和用于将单个轴承工件推送至轴承移动组件(a)处且设于轴承送料组件(b)的出料口处的轴承推送组件(c)。
2.根据权利要求1所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述顶板(11)的顶部设有用于控制轴承压头(13)竖向移动的压装气缸(21)，所述顶板(11)的下方设有与压装气缸(21)的气缸杆端部连接的活动板(22)，所述活动板(22)的底部与轴承压头(13)连接，所述顶板(11)的底部设有两根穿设于活动板(22)上的导向杆(23)。
3.根据权利要求2所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述轴承压头(13)包括与活动板(22)连接的连接部(131)和设于连接部(131)底部的压紧柱(132)，所述压紧柱(132)上套设有环形顶块(133)，所述环形顶块(133)的顶部和连接部(131)之间设有伸缩弹簧(134)。
4.根据权利要求3所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述压紧柱(132)的底端设有可与轴承工件的内孔紧配的卡柱(135)，所述卡柱(135)上套设有磁块(136)，所述磁块(136)上设有沿半径方向穿过磁块(136)和卡柱(135)的卡轴(137)，所述磁块(136)上设有若干个磁性件(138)。
5.根据权利要求1所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述轴承推送组件(c)包括可将轴承送料组件(b)出料口处的轴承工件推送至轴承移动组件(a)处且水平设置的推板(31)，所述推板(31)的底部设有固定板(32)，所述推板(31)的一侧设有用于容纳轴承工件的弧形缺口(311)，所述固定板(32)的顶面上对应于推板(31)上与弧形缺口(311)所在位置相对的一侧设有限位凸板(321)，所述固定基座(1)的底部设有用于控制推板(31)沿推送方向移动的无杆气缸(14)，所述无杆气缸(14)的输出端与推板(31)连接。
6.根据权利要求5所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述轴承移动组件(a)包括设于支撑板(12)底部的移动座(41)和用于控制移动座(41)朝着轴承压头(13)移动且设于支撑板(12)底部的第一驱动气缸(42)，所述移动座(41)与支撑板(12)之间通过直线导轨(43)连接。
7.根据权利要求6所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述移动座(41)的顶面边缘处设有缺槽(411)，所述缺槽(411)的弯折处设有与弧形缺口(311)相配合的弧面(412)，所述弧形缺口(311)和弧面(412)之间相互围合形成有用于容纳轴承工件的容纳腔(413)，所述容纳腔(413)的下方设有贯穿槽(44)，所述贯穿槽(44)内设有可上下移动的顶头(441)。
8.根据权利要求7所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述移动座(41)的底部对应于顶头(441)的下方设有用于控制顶头(441)移动的第二驱动气缸(45)，所述第二驱动气缸(45)的气缸杆端部与底座(451)连接，所述底座(451)上设有与顶头(441)连接的固定筒(452)，所述固定筒(452)的外壁和贯穿槽(44)的内壁之间设有无油衬套(453)。
9.根据权利要求8所述的箱体与轴承自动压装装置，其特征在于：所述顶头(441)位于固定筒(452)的上端且延伸至固定筒(452)外，所述底座(451)位于固定筒(452)的下端，所述顶头(441)的底端侧壁上设有位于固定筒(452)内的环形外凸起(442)，所述固定筒(452)的上端内缘处设有用于阻挡环形外凸起(442)的环形内凸起(454)，所述顶头(441)的底端与底座(451)之间设有复位弹簧(443)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117047450A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 万向钱潮股份公司 | 一种轴承装配装置及方法 |
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