CN220388567U - 头壳自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头壳自动组装设备，包括放置底座和固定座，放置底座的左右两侧设有第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置包括第一气缸、第二气缸、运送轨道和磁吸件，磁吸件设置在第二气缸的活塞轴上；第一气缸工作时依次推动单个轴承滑落到运送轨道的末端且与磁吸件相互吸合；第二推动装置包括水平气缸、推杆和水平轨道，水平气缸工作时依次推送单个轴承沿着水平轨道移动到放置底座的正下方；固定座的正下方设有第三气缸，固定座的正上方还设有用于头壳定位的压接装置；本实用新型通过固定座固定需要组装的头壳，通过第一推动装置和第二推动装置依次往单个头壳内压入对应的轴承，自动化程度高，且压接可靠。

Description

头壳自动组装设备

技术领域

本实用新型属于头壳组装技术领域，具体涉及一种头壳自动组装设备。

背景技术

头壳是电动工具上常用的一种配件，通常会在头壳上安装轴承；头壳在组装的过程中需要压接多个轴承，现有头壳的装配都是人工手动安装轴承。手工安装轴承的效率低，头壳装配的质量较低。由于轴承压接往往需要通压接模具，人工手动放置轴承时存在一定的操作风险，手动装配存在安全隐患。因此，需要设计一种头壳自动组装设备去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种头壳自动组装设备，本实用新型通过固定座固定需要组装的头壳，通过第一推动装置和第二推动装置依次往单个头壳内压入对应的轴承，自动化程度高，且压接可靠。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种头壳自动组装设备，包括放置底座，所述放置底座上设有用于放置头壳的固定座，所述放置底座的左右两侧分别设有用于安装轴承的第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置包括第一气缸、第二气缸、运送轨道和磁吸件，磁吸件设置在第二气缸的活塞轴上；第一气缸工作时依次推动单个轴承滑落到运送轨道的末端且与磁吸件相互吸合；所述第二推动装置包括水平气缸、推杆和水平轨道，水平气缸工作时依次推送单个轴承沿着水平轨道移动到放置底座的正下方；所述固定座的正下方设有第三气缸，第三气缸工作时推动轴承向上压入头壳；所述固定座的正上方还设有用于头壳定位的压接装置。

作为优选，所述第一推动装置还包括第一送料管、限位板、安装座和安装支架；所述安装座设置在放置底座上，所述安装座内设有运送轨道，所述安装座上还设有第一送料管和第一气缸；所述第一送料管的末端与运送轨道的顶端相互连通，所述限位板与第一气缸的活塞轴连接且限位板设置在第一送料管的末端；所述运送轨道的末端设有推动轴承压入头壳的第二气缸。

在第一送料管内放置若干个需要压接的轴承，初始状态下第一气缸处于伸出状态；当第一气缸的活塞轴收缩时，第一送料管内最下方的轴承就会掉落到运送轨道内；接着第一气缸的活塞轴伸出，这样掉落在运送轨道内的轴承就会被限位板推动，从而沿着运送轨道往下掉落。同时由于轴承上下相互堆叠设置在第一送料管内，限位板随第一气缸的活塞轴伸出时第一塑料管内底部的轴承就会被限位板阻隔开，这样通过第一气缸往复伸缩，这样就能依次推动单个轴承到运送轨道的末端。

作为优选，所述第二气缸安装在安装支架上，所述安装座上设有导向通道，所述导向通道设置在运送轨道的末端；所述导向通道呈圆柱状，所述头壳上设有用于安装轴承的第一凹槽，所述第一凹槽与导向通道同轴心设置。

轴承掉落到运动轨道的末端，轴承自动被磁吸件吸附，然后第二气缸工作，第二气缸的活塞轴伸出穿过导向通道，从而把轴承压入到头壳的第一凹槽内。

作为优选，所述第二气缸的活塞轴与导向通道同轴心设置，所述第二气缸的活塞轴末端设有与其固定连接的磁吸件，轴承沿着运送轨道滑落到导向通道时自动与磁性件吸合。

由于第二气缸的活塞轴与导向通道同轴心设置，这样每次第二气缸工作时，就能把轴承准确压入第一凹槽内，压接轴承的可靠性更高。

作为优选，所述第二推动装置还包括第二送料管和压板，所述水平气缸设置在放置底座上且处于水平轨道的下方；所述水平气缸的活塞轴与推杆固定连接，所述推杆设置在水平轨道内；所述第二送料管设置在放置底座上，且第二送料管的末端与水平轨道相互连通。

在第二送料管内放置若干个需要压接的轴承，初始状态下水平气缸的活塞轴处于伸出状态。当水平气缸的活塞轴收缩时，第二送料管内最下方的轴承就会掉落到水平轨道内；由于轴承上下相互堆叠放置在第二送料管内，当水平气缸的活塞轴伸出时，推杆推动最下方设置在水平轨道内的轴承网头壳靠近；同时，推杆的上端面与第二送料管内的轴承贴合，这样推杆就阻止了下一个需要压接的轴承往下掉落。然后水平气缸持续伸缩，这样就能依次推动单个轴承到固定座的正下方。

作为优选，所述水平轨道靠近头壳的那端设置在固定座的正下方，所述固定座的中间设有用于运送轴承的第一通孔，所述放置底座上设有第二通孔，所述第二通孔与水平轨道的末端连通；所述压板与固定座相邻设置，且处于水平轨道上方。

通过设置第一通孔和第二通孔，方便推动轴承向上移动且压入到头壳内。

作为优选，所述第一通孔与第二通孔同轴心设置，所述第二通孔的正下方设有第三气缸；第三气缸工作时第三气缸的活塞轴依次穿过第二通孔以及第一通孔，且推动轴承压入到头壳内。

第三气缸工作时，第三气缸的活塞轴会依次穿过第二通孔和第一通孔，这样第三气缸的活塞轴就会带动轴承向上移动，从而把轴承压入到头壳内。

作为优选，所述压接装置包括上压头、按压头套和成对设置的导向杆；所述导向杆上套设安装有升降板，所述导向杆的末端设有用于推动升降板相对导向杆移动的升降气缸，升降气缸的活塞轴连接升降板；所述升降板的下端面设有固定头壳的上压头。

升降气缸工作时，带动升降板沿着导向杆移动，升降气缸安装在导向杆的末端，在附图中未画出升降气缸的位置；升降板移动时带动上压头移动，从而固定头壳，这样第三气缸工作时就能把轴承压入到头壳内。

作为优选，头壳上设有与其相互压接的按钮，所述压接装置内还设有用于压紧按钮的按压头套；所述上压头内中空设置，所述按压头套设置在上压头内；所述上压头的内部轮廓与头壳的外形轮廓相互匹配；所述头壳上设有用于安装按钮的安装孔，所述安装孔与按压头套正对设置。

当需要安装按钮时，通过机械臂把按钮预先放置到安装孔内，当上压头下降时，按压头套就会推动按钮，从而把按钮压入头壳。同时，上压头下移对头壳进行定位。

作为优选，所述放置底座上还设有用于固定头壳的限位块，所述限位块与固定座相邻设置。通过限位块限位头壳移动，这样头壳放置在固定座上更加稳定，在压接轴承时头壳不会移位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在放置底座上设置固定座，这样头壳就能稳定放置在放置底座上进行装配。通过第一推动装置，把每次能推送单个轴承压接到头壳的外侧壁上，自动化程度高，且安装精度高。通过第二推送装置，把单个轴承先推送到头壳的正下方，然后通过第三气缸向上推送轴承，从而把轴承压接到头壳内，轴承的压紧过程自动进行，且可持续作业。单个头壳压接完成后，通过机械臂取走，并放置新的头壳到固定座上，这样头壳就能持续进行轴承压接，压紧效率高且可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为第一推动装置的立体图；

图5为第二推动装置的爆炸图；

图6为压接装置的爆炸图。

图中标记：1、放置底座；2、固定座；3、第一推动装置；31、第一气缸；32、第二气缸；33、运送轨道；34、磁吸件；35、第一送料管；36、限位板；37、安装座；38、安装支架；4、第二推动装置；41、水平气缸；42、推杆；43、水平轨道；44、第二送料管；45、压板；5、第三气缸；6、导向通道；7、头壳；71、第一凹槽；72、安装孔；8、压接装置；81、上压头；82、按压头套；83、导向杆；84、升降板；9、第一通孔；10、第二通孔；11、限位块；12、按钮。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种头壳自动组装设备，包括放置底座1，所述放置底座1上设有用于放置头壳7的固定座2，所述放置底座1的左右两侧分别设有用于安装轴承的第一推动装置3和第二推动装置4，所述第一推动装置3包括第一气缸31、第二气缸32、运送轨道33和磁吸件34，磁吸件34设置在第二气缸32的活塞轴上；第一气缸31工作时依次推动单个轴承滑落到运送轨道33的末端且与磁吸件34相互吸合；所述第二推动装置4包括水平气缸41、推杆42和水平轨道43，水平气缸41工作时依次推送单个轴承沿着水平轨道43移动到放置底座1的正下方；所述固定座2的正下方设有第三气缸5，第三气缸5工作时推动轴承向上压入头壳7；所述固定座2的正上方还设有用于头壳7定位的压接装置8。

所述第一推动装置3还包括第一送料管35、限位板36、安装座37和安装支架38；所述安装座37设置在放置底座1上，所述安装座37内设有运送轨道33，所述安装座37上还设有第一送料管35和第一气缸31；所述第一送料管35的末端与运送轨道33的顶端相互连通，所述限位板36与第一气缸31的活塞轴连接且限位板36设置在第一送料管35的末端；所述运送轨道33的末端设有推动轴承压入头壳7的第二气缸32。所述第二气缸32安装在安装支架38上，所述安装座37上设有导向通道6，所述导向通道6设置在运送轨道33的末端；所述导向通道6呈圆柱状，所述头壳7上设有用于安装轴承的第一凹槽71，所述第一凹槽71与导向通道6同轴心设置。所述第二气缸32的活塞轴与导向通道6同轴心设置，所述第二气缸32的活塞轴末端设有与其固定连接的磁吸件34，轴承沿着运送轨道33滑落到导向通道6时自动与磁性件吸合。

所述第二推动装置4还包括第二送料管44和压板45，所述水平气缸41设置在放置底座1上且处于水平轨道43的下方；所述水平气缸41的活塞轴与推杆42固定连接，所述推杆42设置在水平轨道43内；所述第二送料管44设置在放置底座1上，且第二送料管44的末端与水平轨道43相互连通。所述水平轨道43靠近头壳7的那端设置在固定座2的正下方，所述固定座2的中间设有用于运送轴承的第一通孔9，所述放置底座1上设有第二通孔10，所述第二通孔10与水平轨道43的末端连通；所述压板45与固定座2相邻设置，且处于水平轨道43上方。所述第一通孔9与第二通孔10同轴心设置，所述第二通孔10的正下方设有第三气缸5；第三气缸5工作时第三气缸5的活塞轴依次穿过第二通孔10以及第一通孔9，且推动轴承压入到头壳7内。

所述压接装置8包括上压头81、按压头套82和成对设置的导向杆83；所述导向杆83上套设安装有升降板84，所述导向杆83的末端设有用于推动升降板84相对导向杆83移动的升降气缸，升降气缸的活塞轴连接升降板84；所述升降板84的下端面设有固定头壳7的上压头81。头壳7上设有与其相互压接的按钮12，所述压接装置8内还设有用于压紧按钮12的按压头套82；所述上压头81内中空设置，所述按压头套82设置在上压头内81；所述上压头81的内部轮廓与头壳7的外形轮廓相互匹配；所述头壳7上设有用于安装按钮12的安装孔72，所述安装孔72与按压头套82正对设置。所述放置底座1上还设有用于固定头壳7的限位块11，所述限位块11与固定座2相邻设置。

本实施例的具体操作过程如下，把需要压接的头壳7放置到固定座2上，在第一送料管35和第二送料管36提前放入需要压接的轴承。同时，把需要安装的按钮12预先放置到安装孔72内；第一气缸31先开始工作，把轴承先从第一送料管35推送到运送轨道33，这样轴承向下滑落并会吸附到磁性件34上；然后第二气缸32工作，把轴承压入到第一凹槽71内；接着升降气缸工作带动升降板84向下移动，升降气缸为现有常见的气缸，升降气缸安装在导向杆83末端，升降气缸的活塞轴与升降板84连接，升降气缸具体结构在附图中未示出。升降板84下降时带动上压头81压紧头壳7，同时按压头套82把按钮12完全压入到安装孔72内。然后第二推动装置4工作，水平气缸41把轴承从第二送料管44沿着水平轨道43推送到头壳7正下方，接着第三气缸5工作；第三气缸5的活塞轴向上穿过第二通孔10和第一通孔9，从而把轴承压入到头壳7内。然后重复以上步骤，就能持续对头壳7进行组装。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种头壳自动组装设备，包括放置底座（1），所述放置底座（1）上设有用于放置头壳的固定座（2），其特征在于，所述放置底座（1）的左右两侧分别设有用于安装轴承的第一推动装置（3）和第二推动装置（4），所述第一推动装置（3）包括第一气缸（31）、第二气缸（32）、运送轨道（33）和磁吸件（34），磁吸件（34）设置在第二气缸（32）的活塞轴上；第一气缸（31）工作时依次推动单个轴承滑落到运送轨道（33）的末端且与磁吸件（34）相互吸合；所述第二推动装置（4）包括水平气缸（41）、推杆（42）和水平轨道（43），水平气缸（41）工作时依次推送单个轴承沿着水平轨道（43）移动到放置底座（1）的正下方；所述固定座（2）的正下方设有第三气缸（5），第三气缸（5）工作时推动轴承向上压入头壳；所述固定座（2）的正上方还设有用于头壳定位的压接装置（8）。

2.根据权利要求1所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述第一推动装置（3）还包括第一送料管（35）、限位板（36）、安装座（37）和安装支架（38）；所述安装座（37）设置在放置底座（1）上，所述安装座（37）内设有运送轨道（33），所述安装座（37）上还设有第一送料管（35）和第一气缸（31）；所述第一送料管（35）的末端与运送轨道（33）的顶端相互连通，所述限位板（36）与第一气缸（31）的活塞轴连接且限位板（36）设置在第一送料管（35）的末端；所述运送轨道（33）的末端设有推动轴承压入头壳的第二气缸（32）。

3.根据权利要求2所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述第二气缸（32）安装在安装支架（38）上，所述安装座（37）上设有导向通道（6），所述导向通道（6）设置在运送轨道（33）的末端；所述导向通道（6）呈圆柱状，所述头壳上设有用于安装轴承的第一凹槽（71），所述第一凹槽（71）与导向通道（6）同轴心设置。

4.根据权利要求2所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述第二气缸（32）的活塞轴与导向通道（6）同轴心设置，所述第二气缸（32）的活塞轴末端设有与其固定连接的磁吸件（34），轴承沿着运送轨道（33）滑落到导向通道（6）时自动与磁性件吸合。

5.根据权利要求1所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述第二推动装置（4）还包括第二送料管（44）和压板（45），所述水平气缸（41）设置在放置底座（1）上且处于水平轨道（43）的下方；所述水平气缸（41）的活塞轴与推杆（42）固定连接，所述推杆（42）设置在水平轨道（43）内；所述第二送料管（44）设置在放置底座（1）上，且第二送料管（44）的末端与水平轨道（43）相互连通。

6.根据权利要求5所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述水平轨道（43）靠近头壳的那端设置在固定座（2）的正下方，所述固定座（2）的中间设有用于运送轴承的第一通孔（9），所述放置底座（1）上设有第二通孔（10），所述第二通孔（10）与水平轨道（43）的末端连通；所述压板（45）与固定座（2）相邻设置，且处于水平轨道（43）上方。

7.根据权利要求6所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述第一通孔（9）与第二通孔（10）同轴心设置，所述第二通孔（10）的正下方设有第三气缸（5）；第三气缸（5）工作时第三气缸（5）的活塞轴依次穿过第二通孔（10）以及第一通孔（9），且推动轴承压入到头壳内。

8.根据权利要求1所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述压接装置（8）包括上压头（81）、按压头套（82）和成对设置的导向杆（83）；所述导向杆（83）上套设安装有升降板（84），所述导向杆（83）的末端设有用于推动升降板（84）相对导向杆（83）移动的升降气缸，升降气缸的活塞轴连接升降板（84）；所述升降板（84）的下端面设有固定头壳的上压头（81）。

9.根据权利要求8所述的头壳自动组装设备，其特征在于，头壳上设有与其相互压接的按钮（12），所述压接装置（8）内还设有用于压紧按钮（12）的按压头套（82）；所述上压头（81）内中空设置，所述按压头套（82）设置在上压头（81）内；所述上压头（81）的内部轮廓与头壳的外形轮廓相互匹配；所述头壳上设有用于安装按钮（12）的安装孔（72），所述安装孔（72）与按压头套（82）正对设置。

10.根据权利要求1所述的头壳自动组装设备，其特征在于，所述放置底座（1）上还设有用于固定头壳的限位块（11），所述限位块（11）与固定座（2）相邻设置。