CN220278837U - 一种卡帽自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡帽自动组装机，包括机台以及装设在机台上的回转工作台，所述回转工作台沿圆周方向依次装设有外壳自动上料机构、芯子自动上料组装机构、弹簧自动上料组装机构、垫片自动上料组装翻边铆压机构、帽子自动上料组装机构以及卡帽自动收料机构，其中，所述芯子自动上料组装机构一侧装设有钢珠自动上料组装机构；本实用新型设置有一种卡帽自动组装机，大大减少了操作人员劳动强度，生产效率大幅度提高，生产成本大幅度降低，可以实现卡帽的全自动化和规模化生产。

Description

一种卡帽自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备的技术领域，特别涉及一种卡帽自动组装机。

背景技术

卡帽，为一种饰品的配件，通常用于安装在徽章上，用于起到徽章固定和装饰的作用。

如图11和图12所示，其中，图11为现有技术的卡帽结构的结构图，图12为现有技术的卡帽结构的分解结构图。具体地，该卡帽11结构包括外壳12、装设在外壳12内部的芯子13、装设在芯子13两端的钢珠14、套设在芯子13上的弹簧15，装设在芯子13顶部的垫片16以及插设在芯子13上的帽子17。特别地，外壳12顶部需要进行翻边铆接工艺，使得垫片16装设在外壳12内部。

目前，市场仍然采用半自动化生产方式对卡帽进行组装，具体为：组装人员先分别将芯子13、钢珠14放在芯子钢珠组装机中进行组装，接着，手工将组装后的芯子13放入外壳12中，再接着，手工将弹簧15、垫片16依次放入外壳12中，然后，将该外壳12放入翻边铆压机中铆压，最后，将该铆压后的外壳12放入压力机中，使得帽子17插设在外壳12的芯子13上。

但是，上述卡帽11的半自动化生产的组装方式存在如下缺陷：对操作人员劳动强度大，生产效率较低，不利于全自动化和规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种卡帽自动组装机，该一种卡帽自动组装机大大减少操作人员劳动强度，生产效率大幅度提高，可以实现卡帽的全自动化和规模化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卡帽自动组装机，包括机台以及装设在机台上的回转工作台，所述回转工作台沿圆周方向依次装设有外壳自动上料机构、芯子自动上料组装机构、弹簧自动上料组装机构、垫片自动上料组装翻边铆压机构、帽子自动上料组装机构以及卡帽自动收料机构，其中，所述芯子自动上料组装机构一侧装设有钢珠自动上料组装机构。

作为优选的，所述外壳自动上料机构包括第一上料振动盘、装设在第一上料振动盘一端的外壳直线送料器以及外壳推料组件。

作为优选的，所述芯子自动上料组装机构包括第二上料振动盘、装设在第二上料振动盘上的芯子送料管以及装设在芯子送料管一端的单个芯子送料组件，所述单个芯子送料组件一端的一侧装设有芯子钢珠组装台，所述钢珠自动上料组装机构装设在芯子钢珠组装台一侧，所述单个芯子送料组件一侧装设有横向驱动模组，所述横向驱动模组上分别装设有用于将单个芯子送料组件的芯子移送至芯子钢珠组装台并与芯子钢珠组装台相配合组装的旋转夹取气缸、用于将芯子钢珠组装台上完成组装的芯子移送至回转工作台上的芯子取料组件。

作为优选的，所述钢珠自动上料组装机构包括钢珠上料盒以及装设在钢珠上料盒一端的钢珠直线送料器，所述钢珠直线送料器装设在芯子钢珠组装台一端。

作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构包括第三振动盘、装设在第三振动盘上的弹簧送料管、装设在弹簧送料管一侧的敲打组件、装设在弹簧送料管一端的单个弹簧送料组件以及装设在单个弹簧送料组件上方且与单个弹簧送料组件相配合的弹簧顶出组件。

作为优选的，所述垫片自动上料组装翻边铆压机构包括第四振动盘、装设在第四振动盘一端的垫片直线送料器、装设在垫片直线送料器一端的单个垫片送料组件、装设在单个垫片送料组件上方的垫片取料组件以及装设在垫片取料组件一侧的铆压机构。

作为优选的，所述铆压机构包括铆压底座、装设在铆压底座上方的铆压机以及装设在铆压底座与铆压机之间的定位夹块组件。

作为优选的，所述帽子自动上料组装机构包括第五振动盘、装设在第五振动盘一端的帽子直线送料器、装设在帽子直线送料器一端的单个帽子送料组件、装设在单个帽子送料组件一端的帽子取料组件以及装设在帽子取料组件上方的增压缸。

作为优选的，所述卡帽自动收料机构包括收料吹气管、装设在收料吹气管一端的导向管道以及装设在道导向管道下方的收料盒。

作为优选的，所述回转工作台包括圆盘台以及装设在圆盘台底部的旋转驱动模组，所述圆盘台周向均匀设有六个组装工位，六个所述组装工位依次与外壳自动上料机构、芯子自动上料组装机构、弹簧自动上料组装机构、垫片自动上料组装翻边铆压机构、帽子自动上料组装机构以及卡帽自动收料机构相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置回转工作台以及沿回转工作台圆周方向依次装设外壳自动上料机构、芯子自动上料组装机构、弹簧自动上料组装机构、垫片自动上料组装翻边铆压机构、帽子自动上料组装机构以及卡帽自动收料机构，其中，芯子自动上料组装机构一侧装设有钢珠自动上料组装机构；能够分别实现外壳、芯子、钢珠、弹簧、垫片和帽子的全自动上料，并且依次实现外壳、芯子、钢珠、弹簧、垫片和帽子的全自动组装，多个组装工序同步进行，组装工序之间紧凑，组装效率快，自动化程度高。

2.本实用新型提供的一种卡帽自动组装机，大大减少了操作人员劳动强度，生产效率大幅度提高，生产成本大幅度降低，可以实现卡帽的全自动化和规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种卡帽自动组装机的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种卡帽自动组装机的俯视图；

图3是本实用新型的实施例提供的外壳自动上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的芯子自动上料组装机构的结构示意图；

图5是图4中省略了第二上料振动盘、芯子送料管、钢珠自动上料组装机构和钢珠上料盒的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的弹簧自动上料组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的垫片自动上料组装翻边铆压机构的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的帽子自动上料组装机构的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例提供的卡帽自动收料机构的结构示意图；

图10是本实用新型的实施例提供的回转工作台的结构示意图；

图11是现有技术提供的卡帽的结构示意图；

图12是现有技术提供的卡帽的分解结构示意图。

在图中包括有：

1、机台；11、卡帽；12、外壳；13、芯子；14、钢珠；15、弹簧；16、垫片；17、帽子；2、回转工作台；21、圆盘台；22、组装工位；23、旋转驱动模组；3、外壳自动上料机构；31、第一上料振动盘；32、外壳直线送料器；33、外壳推料组件；330、外壳推杆；4、芯子自动上料组装机构；40、钢珠自动上料组装机构；401、钢珠上料盒；402、钢珠直线送料器；41、第二上料振动盘；42、芯子送料管；43、单个芯子送料组件；430、单个芯子送料推块；44、芯子钢珠组装台；440、钢珠进料孔；441、单个钢珠取料推块；445、顶起杆；45、横向驱动模组；46、旋转夹取气缸；47、芯子取料组件；470、抵紧气缸；48、顶入检测组件；480、顶入杆；481、检测传感器；5、弹簧自动上料组装机构；51、第三振动盘；52、弹簧送料管；521、敲打组件；53、单个弹簧送料组件；530、单个弹簧取料块；535、弹簧组装孔；538、隔挡组件；54、弹簧顶出组件；6、垫片自动上料组装翻边铆压机构；61、第四振动盘；62、垫片直线送料器；63、单个垫片送料组件；630、单个垫片送料推块；64、垫片取料组件；640、吸盘；641、吸盘安装块；643、吸盘导向条；644、导向槽；65、铆压机构；651、铆压底座；652、定位夹块组件；653、铆压机；7、帽子自动上料组装机构；71、第五振动盘；72、帽子直线送料器；73、单个帽子送料组件；730、单个帽子送料推块；74、帽子取料组件；740、吸盘杆；75、增压缸；8、卡帽自动收料机构；81、收料吹气管；82、导向管道；83、收料盒；9、控制显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型的实施例提供了一种卡帽自动组装机，包括机台1以及装设在机台1上的回转工作台2，回转工作台2沿圆周方向依次装设有外壳自动上料机构3、芯子自动上料组装机构4、弹簧自动上料组装机构5、垫片自动上料组装翻边铆压机构6、帽子自动上料组装机构7以及卡帽自动收料机构8，其中，芯子自动上料组装机构4一侧装设有钢珠自动上料组装机构40。

如图10所示，回转工作台2包括圆盘台21以及装设在圆盘台21底部的旋转驱动模组23，圆盘台21周向均匀设有六个组装工位22，六个组装工位22依次与外壳自动上料机构3、芯子自动上料组装机构4、弹簧自动上料组装机构5、垫片自动上料组装翻边铆压机构6、帽子自动上料组装机构7以及卡帽自动收料机构8相对应。其中，每个组装工位22上都有一个组装时供外壳12进行放置的放置治具。

如图3所示，外壳自动上料机构3包括第一上料振动盘31、装设在第一上料振动盘31一端的外壳直线送料器32以及外壳推料组件33。外壳推料组件33包括外壳推杆330以及用于驱动外壳推杆330的气缸，其中，外壳直线送料器32为间歇式，外壳推杆330将单个外壳12推至与之对应的组装工位22时，外壳直线送料器32将外壳12往前推一次。该第一上料振动盘31、外壳直线送料器32、外壳推料组件33以及与之对应的组装工位22共同完成外壳12的自动上料动作，动作简洁高效。

如图4、图5所示，芯子自动上料组装机构4包括第二上料振动盘41、装设在第二上料振动盘41上的芯子送料管42以及装设在芯子送料管42一端的单个芯子送料组件43，单个芯子送料组件43一端的一侧装设有芯子钢珠组装台44，钢珠自动上料组装机构40装设在芯子钢珠组装台44一侧，单个芯子送料组件43一侧装设有横向驱动模组45，横向驱动模组45上分别装设有用于将单个芯子送料组件43的芯子13移送至芯子钢珠组装台44并与芯子钢珠组装台44相配合组装的旋转夹取气缸46、用于将芯子钢珠组装台44上完成组装的芯子13移送至回转工作台2上的芯子取料组件47。钢珠自动上料组装机构40包括钢珠上料盒401以及装设在钢珠上料盒401一端的钢珠直线送料器402，钢珠直线送料器402装设在芯子钢珠组装台44一端。

单个芯子送料组件43包括芯子导向板、装设在芯子导向板下方的单个芯子送料推块430以及用于驱动单个芯子送料推块430直线往复移动的芯子送料气缸；其工作原理为：芯子导向板顶部具有供芯子送料管42一端插入的导向孔，芯子导向板与单个芯子送料推块430之间具有一定高度，但一个芯子13从芯子导向板掉落至单个芯子送料推块430后，芯子送料气缸驱动单个芯子送料推块430往前移动，此时，下一个芯子13被单个芯子送料推块430的后端部分挡住。单个芯子送料组件43的设计目的在于：旋转夹取气缸46每次可高效准确夹取一个芯子13。

钢珠直线送料器402为两列钢珠14输送。

其中，旋转夹取气缸46、芯子钢珠组装台44和芯子取料组件47之间完成芯子13钢珠14组装、将完成组装的芯子13移送至回转工作台2上的工作原理为：

第一，旋转夹取气缸46和芯子钢珠组装台44完成芯子13钢珠14组装的工作原理如下：

首先，芯子钢珠组装台44中部开设有芯子放置孔，其一端两侧开设有与钢珠直线送料器402对接的钢珠进料孔440，芯子钢珠组装台44内部(其内部结构在附图中未显示)开设有两条与钢珠进料孔440相对接的纵向通孔以及贯穿于芯子放置孔且用于将钢珠14安装到芯子13上的横向通孔，芯子钢珠组装台44另一端插设有单个钢珠取料推块441，单个钢珠取料推块441一端装设有用于驱动单个钢珠取料推块441直线往复运动的气缸，单个钢珠取料推块441两侧具有取料杆(其内部结构在附图中未显示)，两个取料杆上各开设有供一个钢珠14放置的钢珠孔，单个钢珠取料推块441两侧每次取一个钢珠14后，该单个钢珠取料推块441移动至横向通孔，使得钢珠14对准横向通孔，此时取料杆的端部挡住钢珠进料孔440，防止其他钢珠14进入钢珠进料孔440；

其次，旋转夹取气缸46将单个芯子送料组件43上的单个芯子13移送至芯子钢珠组装台44上的芯子放置孔，单个钢珠取料推块441将两侧的单个钢珠14移送至横向通孔上；

另外，芯子钢珠组装台44左右两端分别装设有顶入检测组件48，顶入检测组件48包括插入到横向通孔的顶入杆480、用于检测顶入杆480是否将钢珠14顶入到芯子13上的目标位置的检测传感器481以及用于驱动顶入杆480直线往复运动的气缸；

最后，旋转夹取气缸46不断旋转芯子13，顶入检测组件48尝试将钢珠14顶入芯子13内，当检测到钢珠14顶入到芯子13上的目标位置时，旋转夹取气缸46放开芯子13并复位，此时，芯子13钢珠14组装完成。

第二，芯子取料组件47和芯子钢珠组装台44将完成组装的芯子13移送至回转工作台2上的工作原理如下：

芯子钢珠组装台44底部装设有一直插入到芯子放置孔上的顶起杆445以及用于驱动顶起杆445直线往复升降的气缸，芯子取料组件47跟旋转夹取气缸46同步设置，芯子取料组件47包括供单个芯子13插入的管道以及装设在管道一侧的抵紧气缸470；芯子13钢珠14组装完成后，该顶起杆445将单个芯子13顶入到管道内，并通过抵紧气缸470顶紧。

上述的芯子自动上料组装机构4结构巧妙，高效地完成芯子13与钢珠14自动组装、将芯子13移送至回转工作台2的与之对应的组装工位22上。同时该芯子自动上料组装机构4结构紧凑，占用空间小，对本实施例的一种卡帽自动组装机的小型化设计提供了巨大的帮助。

如图6所示，弹簧自动上料组装机构5包括第三振动盘51、装设在第三振动盘51上的弹簧送料管52、装设在弹簧送料管52一侧的敲打组件521、装设在弹簧送料管52一端的单个弹簧送料组件53以及装设在单个弹簧送料组件53上方且与单个弹簧送料组件53相配合的弹簧顶出组件54。其中，敲打组件521包括一敲打杆以及用于驱动敲打杆直线往复运动的气缸，该敲打组件521为间歇式控制，设置目的是因为弹簧15较轻，需要间歇敲打，避免弹簧15卡在弹簧送料管52上。单个弹簧送料组件53包括一个纵向驱动气缸、装设在纵向驱动气缸上的弹簧组装板以及装设在弹簧组装板上的横向驱动气缸以及装设在横向驱动气缸上的单个弹簧取料块530，该弹簧组装板上开设有弹簧组装孔535。单个弹簧送料组件53还包括装设在弹簧送料管52底部一侧的隔挡组件538，该隔挡组件538包括隔挡杆以及用于驱动隔挡杆直线往复移动的气缸。弹簧顶出组件54包括下顶杆以及用于驱动下顶杆直线往复升降的气缸，下顶杆对准并位于弹簧组装孔535的上方。

其中，弹簧送料管52、单个弹簧送料组件53以及弹簧顶出组件54之间完成单个弹簧15组装的工作原理如下：当对单个弹簧15取料时，单个弹簧送料组件53的纵向驱动气缸上升，单个弹簧取料块530上的取料孔对准并抵住弹簧送料管52底部，此时，单个弹簧15完全落入到该取料孔内，紧接着，驱动隔挡组件538的隔挡杆抵接在弹簧送料管52内侧壁的底部，防止弹簧15下落。然后，纵向驱动气缸下降，使得弹簧组装板底部抵接在回转工作台2的与之对应的组装工位22上，此时，驱动单个弹簧取料块530移动，使得单个弹簧取料块530的取料孔对准弹簧组装板的弹簧组装孔535。再接着，驱动下顶杆将弹簧15顶出到与之对应的组装工位22上。

该弹簧自动上料组装机构5仍然设计巧妙，高效地完成弹簧15自动上料组装工作，避免弹簧15在上料过程中运输被卡住、以及一次组装避免多个弹簧15堆叠、相互干涉等情况发生，从而避免弹簧15组装失败。

如图7所示，垫片自动上料组装翻边铆压机构6包括第四振动盘61、装设在第四振动盘61一端的垫片直线送料器62、装设在垫片直线送料器62一端的单个垫片送料组件63、装设在单个垫片送料组件63上方的垫片取料组件64以及装设在垫片取料组件64一侧的铆压机构65。铆压机构65包括铆压底座651、装设在铆压底座651上方的铆压机653以及装设在铆压底座651与铆压机653之间的定位夹块组件652。铆压底座651呈柱形，定位夹块组件652装设在回转工作台2的与之对应的组装工位22上。其中，单个垫片送料组件63包括装设在垫片直线送料器62一端的单个垫片送料推块630以及用于驱动单个垫片送料推块630直线往复运动的气缸，该单个垫片送料推块630具有单个垫片送料孔，当垫片直线送料器62将单个垫片16推送至单个垫片送料孔时，单个垫片送料推块630直线移动，使得后续的垫片16被单个垫片送料推块630的一端挡住。垫片取料组件64包括垫片横向移动气缸，取料组装座、吸盘640、两个吸盘安装块641、吸盘导向条643以及气缸，垫片横向移动气缸用于驱动取料组装座横向线性往复运动，吸盘640装设在两个吸盘安装块641上，两个吸盘安装块641插设并升降滑动在取料组装座上，两个吸盘安装块641之间还连接有导向杆，吸盘导向条643上开设有导向槽644，导向杆插入导向槽644中并沿导向槽644的运动轨迹运动，气缸装设在吸盘导向条643一端。垫片取料组件64的优点在于：依靠导向杆、吸盘导向条643以及气缸的作用，吸盘640能够急速高效完成一升一降的运动过程，其结构占用面积小。

其中，单个垫片送料组件63、垫片取料组件64以及铆压机构65共同完成单个垫片16组装以及翻边铆压的工作原理如下：单个垫片送料组件63的单个垫片送料推块630将单个垫片16取出，垫片取料组件64的气缸推动吸盘导向条643，使得吸盘640急速下降对垫片16进行吸附，紧接着，气缸回拉吸盘导向条643，使得吸盘640急速抬升；然后垫片16横向移动气缸将吸盘640移送至回转工作台2的与之对应的组装工位22上，同理，垫片取料组件64的气缸推动吸盘导向条643，使得吸盘640急速下降对垫片16进行放置。在吸盘640对垫片16进行放置的过程中，定位夹块组件652中的两个夹块对组装工位22上的外壳12进行定位并护住，防止垫片16放置歪了或者后续的翻边铆压歪了。最后，铆压机653对外壳12进行铆压，铆压底座651为该组装工位22上的放置治具提供足够的支撑力，避免该放置治具被压坏。

该垫片自动上料组装翻边铆压机构6保证了垫片16上料组装精准稳定，同时将上料组装和翻边铆压工序结合在一个工位上进行，优化了结构布局，节省组装空间以及进一步提升了垫片16的组装稳定性,提升了自动化组装效率，有利于本实施例的一种卡帽自动组装机的小型化设计的实现。

如图8所示，帽子自动上料组装机构7包括第五振动盘71、装设在第五振动盘71一端的帽子直线送料器72、装设在帽子直线送料器72一端的单个帽子送料组件73、装设在单个帽子送料组件73一端的帽子取料组件74以及装设在帽子取料组件74上方的增压缸75。其中，单个帽子送料组件73包括装设在帽子直线送料器72一端的单个帽子送料推块730以及用于驱动单个帽子送料推块730直线往复运动的气缸，该单个帽子送料推块730具有仅能通过单个帽子17的帽子17底部针脚的单个帽子送料孔，当帽子直线送料器72将单个帽子17推送至单个帽子送料孔时，单个帽子送料推块730直线移动，使得后续的帽子17被单个帽子送料推块730的一端挡住。帽子取料组件74包括帽子横向移动气缸、装设在帽子横向移动气缸上的帽子纵向移动气缸、与帽子纵向移动气缸平行设置且被帽子纵向移动气缸往纵向方向往复运动驱动的吸盘杆740。

其中，单个帽子送料组件73、帽子取料组件74以及增压缸75共同完成单个帽子17组装的工作原理为：单个帽子送料组件73取出单个帽子17，帽子纵向移动气缸驱动吸盘杆740往下吸附单个帽子17，帽子横向移动气缸驱动吸盘杆740移送至回转工作台2的与之对应的组装工位22，帽子纵向移动气缸驱动吸盘杆740往下组装时，增压缸75向下抵住吸盘杆740顶部，为吸盘杆740提供压力将帽子17组装到外壳12内部的芯子13上。

该帽子自动上料组装机构7实现了吸盘杆740与增压缸75联动组装，其吸盘杆740提供了组装行程，增压缸75提供了组装压力，其两者共同作用既保证了帽子17稳固组装又保证了效率高效，还能节省空间和结构布局，保证了本实施例的一种卡帽自动组装机的小型化和紧凑性。

如图9所示，卡帽自动收料机构8包括收料吹气管81、装设在收料吹气管81一端的导向管道82以及装设在道导向管道82下方的收料盒83。该卡帽自动收料机构8高效、方便和简单。

本实施例的一种卡帽自动组装机还包括装设在机台1上的控制显示屏9，用于分别监控和控制各个上料组装机构。

综上，本实用新型的实施例的一种卡帽自动组装机，整体工作原理为：沿回转工作台2圆周方向上，分别实现外壳12、芯子13、弹簧15、垫片16和帽子17的全自动上料，以及依次实现外壳12、芯子13、钢珠14、弹簧15、垫片16和帽子17的全自动组装。其中，上述多个组装工序同步进行，组装工序之间紧凑，组装效率快，自动化程度高，能够大大减少了操作人员劳动强度，生产效率大幅度提高，生产成本大幅度降低，可以实现卡帽11的全自动化和规模化生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡帽自动组装机，包括机台(1)以及装设在机台(1)上的回转工作台(2)，其特征在于，所述回转工作台(2)沿圆周方向依次装设有外壳自动上料机构(3)、芯子自动上料组装机构(4)、弹簧自动上料组装机构(5)、垫片自动上料组装翻边铆压机构(6)、帽子自动上料组装机构(7)以及卡帽自动收料机构(8)，其中，所述芯子自动上料组装机构(4)一侧装设有钢珠自动上料组装机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述外壳自动上料机构(3)包括第一上料振动盘(31)、装设在第一上料振动盘(31)一端的外壳直线送料器(32)以及外壳推料组件(33)。

3.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述芯子自动上料组装机构(4)包括第二上料振动盘(41)、装设在第二上料振动盘(41)上的芯子送料管(42)以及装设在芯子送料管(42)一端的单个芯子送料组件(43)，所述单个芯子送料组件(43)一端的一侧装设有芯子钢珠组装台(44)，所述钢珠自动上料组装机构(40)装设在芯子钢珠组装台(44)一侧，所述单个芯子送料组件(43)一侧装设有横向驱动模组(45)，所述横向驱动模组(45)上分别装设有用于将单个芯子送料组件(43)的芯子(13)移送至芯子钢珠组装台(44)并与芯子钢珠组装台(44)相配合组装的旋转夹取气缸(46)、用于将芯子钢珠组装台(44)上完成组装的芯子(13)移送至回转工作台(2)上的芯子取料组件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述钢珠自动上料组装机构(40)包括钢珠上料盒(401)以及装设在钢珠上料盒(401)一端的钢珠直线送料器(402)，所述钢珠直线送料器(402)装设在芯子钢珠组装台(44)一端。

5.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述弹簧自动上料组装机构(5)包括第三振动盘(51)、装设在第三振动盘(51)上的弹簧送料管(52)、装设在弹簧送料管(52)一侧的敲打组件(521)、装设在弹簧送料管(52)一端的单个弹簧送料组件(53)以及装设在单个弹簧送料组件(53)上方且与单个弹簧送料组件(53)相配合的弹簧顶出组件(54)。

6.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述垫片自动上料组装翻边铆压机构(6)包括第四振动盘(61)、装设在第四振动盘(61)一端的垫片直线送料器(62)、装设在垫片直线送料器(62)一端的单个垫片送料组件(63)、装设在单个垫片送料组件(63)上方的垫片取料组件(64)以及装设在垫片取料组件(64)一侧的铆压机构(65)。

7.根据权利要求6所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述铆压机构(65)包括铆压底座(651)、装设在铆压底座(651)上方的铆压机(653)以及装设在铆压底座(651)与铆压机(653)之间的定位夹块组件(652)。

8.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述帽子自动上料组装机构(7)包括第五振动盘(71)、装设在第五振动盘(71)一端的帽子直线送料器(72)、装设在帽子直线送料器(72)一端的单个帽子送料组件(73)、装设在单个帽子送料组件(73)一端的帽子取料组件(74)以及装设在帽子取料组件(74)上方的增压缸(75)。

9.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述卡帽自动收料机构(8)包括收料吹气管(81)、装设在收料吹气管(81)一端的导向管道(82)以及装设在道导向管道(82)下方的收料盒(83)。

10.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机，其特征在于，所述回转工作台(2)包括圆盘台(21)以及装设在圆盘台(21)底部的旋转驱动模组(23)，所述圆盘台(21)周向均匀设有六个组装工位(22)，六个所述组装工位(22)依次与外壳自动上料机构(3)、芯子自动上料组装机构(4)、弹簧自动上料组装机构(5)、垫片自动上料组装翻边铆压机构(6)、帽子自动上料组装机构(7)以及卡帽自动收料机构(8)相对应。