CN218888771U - 一种钻码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种钻码设备。钻码设备包括：钻孔结构，位于钻码工位，并包括用于承载电路板的载料台以及用于对电路板进行钻孔的钻孔机构；移料结构，于入料工位承接将电路板，并将电路板沿水平方向传送至钻码工位；以及定位结构，包括控制器、连接载料台的定位夹具以及位于钻码工位并用于拍摄电路板位置信息的相机，控制器根据位置信息控制移料结构将电路板释放于载料台的预定位置，定位夹具朝载料台压紧电路板，以限制电路板的移动。本实用新型可以实现电路板的自动钻码，并提高电路板钻码位置的一致性。

Description

一种钻码设备

技术领域

本实用新型属于电路板技术设备领域，尤其涉及一种钻码设备。

背景技术

目前，线路板厂为了实现每片线路板都可全流程追溯，即线路板的制程信息可以在每个流程都被读取，需要在每片线路板上制作包含线路板制程信息的信息码。现有制作信息码主流方式是利用通用钻孔机人工上下料钻码。

但是，人工上下料钻码，自动化程度不高，效率太低，人力成本高，对于每片线路板都人工钻信息码，容易导致各线路板上信息码的位置不统一，不利于后续的管理。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种钻码设备，旨在解决如何对电路板进行自动钻码并提高钻码一致性的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种钻码设备，设有入料工位和钻码工位，所述钻码设备包括：

钻孔结构，位于所述钻码工位，并包括用于承载电路板的载料台以及用于对电路板进行钻孔的钻孔机构；

移料结构，于所述入料工位承接将所述电路板，并将所述电路板沿水平方向传送至所述钻码工位；以及

定位结构，包括控制器、连接所述载料台的定位夹具以及位于所述钻码工位并用于拍摄所述电路板位置信息的相机，所述控制器根据所述位置信息控制所述移料结构将所述电路板释放于所述载料台的预定位置，所述定位夹具朝所述载料台压紧所述电路板，以限制所述电路板的移动。

在一些实施例中，所述相机设置有两个，两所述相机沿所述电路板的同一侧板边，并沿所述移料结构的滑动方向间隔设置。

在一些实施例中，所述钻孔机构包括连接所述载料台的支撑座、沿所述移料结构的送料方向滑动连接所述支撑座的滑板以及连接所述滑板的钻孔头，所述钻孔头用于对所述电路板进行钻孔，且所述相机连接所述滑板。

在一些实施例中，所述载料台开设有供所述移料结构通过的载料槽，所述电路板横跨所述载料槽，且所述电路板的两端分别抵接所述载料槽的槽口边缘，所述载料槽的两侧槽口边缘均设置有所述定位夹具。

在一些实施例中，所述定位夹具包括连接所述载料台的定位驱动器以及连接所述定位驱动器的定位压板，所述定位驱动器驱动所述定位压板朝所述载料台压紧所述电路板。

在一些实施例中，所述钻码设备还包括导轨，所述移料结构包括滑动连接所述导轨的移料座、连接所述移料座的升降驱动器以及连接所述升降驱动器并用于承载所述电路板的承载板，所述导轨的两端分别位于所述入料工位和所述钻码工位，所述控制器控制所述移料座沿所述导轨滑动。

在一些实施例中，所述移料结构还包括导向组件，所述导向组件的两端分别连接所述承载板和所述移料座，并用于引导所述承载板上下移动。

在一些实施例中，所述移料结构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括相对所述承载板设置的夹紧板以及连接所述夹紧板的纵向驱动器，所述纵向驱动器驱动所述夹紧板朝所述承载板夹紧所述电路板。

在一些实施例中，所述移料结构还包括连接所述纵向驱动器的横向滑座以及连接所述承载板的横向驱动器，所述横向驱动器用于驱动所述滑座向外水平移动预定距离。

在一些实施例中，所述钻码设备还设有出料工位，所述导轨的一端延伸至所述出料工位，且所述出料工位设置有所述移料结构，所述移料结构用于将所述电路板从所述钻码工位移动至所述出料工位。

本申请的有益效果在于：钻码设备包括钻码结构、移料结构和定位结构，通过移料结构于入料工位处接收电路板，并将电路板移送至钻码工位，再通过钻孔机构对电路板进行打孔钻码，从而实现电路板的自动钻码。在电路板钻码之前，通过定位结构进行定位，提高电路板钻码位置的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的钻码设备的立体结构示意图；

图2是图1的钻码设备的正视示意图；

图3是图2的钻码设备的A处的局部放大图；

图4是图1的移料结构的正视示意图；

图5是图4的移料结构的立体结构示意图；

图6是本申请另一实施例提供的钻码设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、钻码设备；110、移料结构；200、电路板；501、入料工位；502、钻码工位；503、出料工位；400、钻码结构；401、载料台；402、钻孔机构；201、上盖板上料盘；202、上盖板收料盘；203、下垫板收料盘；204、下垫板放料盘；410、载料槽；300、定位结构；301、相机；302、定位夹具；504、导轨；111、承载板；112、夹紧板；113、纵向驱动器；114、横向滑座；115、导向组件；116、升降驱动器；117、横向驱动器；118、移料座；4021、钻孔头；4022、滑板；4023、支撑座；600、机架；601、吸尘接口；602、三色报警灯；603、显示屏；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种钻码设备100，用于对电路板200进行钻码，从而使得电路板200具有可追溯性。钻码设备100设有入料工位501和钻码工位502，所述钻码设备100包括钻孔结构、移料结构110以及定位结构300。钻孔结构位于所述钻码工位502，并包括用于承载电路板200的载料台401以及用于对电路板200进行钻孔的钻孔机构402；可以理解的是，载料台401用于供电路板200放置，其中电路板200的一侧表面水平朝上，钻孔机构402的钻孔端位于电路板200的上方，并在电路板200上打孔。

请参阅图1至图3，移料结构110能够于入料工位501和钻码工位502之间往复滑动，机械手于所述入料工位501处将电路板200平铺放置于移料结构110，移料结构110将所述电路板200沿水平方向传送至所述钻码工位502，以使钻孔机构402能够对电路板200进行钻码。定位结构300包括控制器、连接所述载料台401的定位夹具302以及位于所述钻码工位502并用于拍摄所述电路板200位置信息的相机301，所述相机301对位于钻码工位502的电路板200进行拍摄并获得电路板200于载料台401上的位置信息，所述控制器根据所述位置信息并基于提前由系统下发的板料尺寸，控制所述移料结构110将所述电路板200释放于所述载料台401的预定位置，移料结构110进行左右方向或前后方向移动，以确保电路板200上的定位标记与载料台401上的定位标记对位和重合，其中，定位标记包括靶孔和对边线等。所述定位夹具302朝所述载料台401压紧所述电路板200，以限制所述电路板200相对所述载料台401发生移动，便于钻孔机构402对电路板200进行钻码作业。本实施例中，相机301为CCD相机301，CCD相机301具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。CCD相机301具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。通过CCD相机301可以准确获取电路板200的位置信息，从而使得各电路板200的钻码位置统一，提高电路板200钻码位置的一致性。

本实施例提供的钻码设备100包括钻码结构400、移料结构110和定位结构300，通过移料结构110于入料工位501处接收电路板200，并将电路板200移送至钻码工位502，再通过钻孔机构402对电路板200进行打孔钻码，从而实现电路板200的自动钻码。在电路板200钻码之前，通过定位结构300进行定位，提高电路板200钻码位置的一致性。

请参阅图1至图3，可以理解的是，通过CCD相机301可以适配不同尺寸的电路板200，在更换不同尺寸的电路板200时，只需调整系统下发的电路板200尺寸，切换过程简单且快捷。

在一些实施例中，所述相机301设置有两个，两所述相机301沿所述电路板200的同一侧板边，并沿所述移料结构110的滑动方向间隔设置。可选地，通过两CCD相机301能够对电路板200的板料进行角边(靶孔、边等对位标记)的定位，提高了定位的精度和效率。

请参阅图1至图3，本实施例中，两CCD相机301相对钻孔机构402设置，即电路板200位于钻孔机构402和CCD相机301之间。

在一些实施例中，所述钻孔机构402包括连接所述载料台401的支撑座4023、沿所述移料结构110的送料方向滑动连接所述支撑座4023的滑板4022以及连接所述滑板4022的钻孔头4021，所述钻孔头4021用于对所述电路板200进行钻孔，且所述相机301连接所述滑板4022。

请参阅图1至图3，可以理解的是，支撑座4023为龙门架，相机301在外力的驱动下，能够沿移料结构110的送料方向拍摄电路板200，从而使电路板200能够被移料结构110释放于载料台401的预定位置。

可以理解的是，相机301在滑动过程中，至少对电路板200的两个位置进行拍照，从而确保电路板200的定位标记能够与载料台401上的定位标记对位。

可以理解的是，移料结构110将电路板200释放于载料台401后，移料结构110撤回至入料工位501处，并接收新的电路板200。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，所述载料台401开设有供所述移料结构110通过的载料槽410，所述电路板200横跨所述载料槽410，且所述电路板200的两端分别抵接所述载料槽410的槽口边缘，所述载料槽410的两侧槽口边缘均设置有所述定位夹具302。

可选地，载料槽410的任一槽口边缘沿移料结构110的送料方向至少间隔设置两个定位夹具302，从而确保电路板200能够定位于载料台401上。

在一些实施例中，所述定位夹具302包括连接所述载料台401的定位驱动器以及连接所述定位驱动器的定位压板，所述定位驱动器驱动所述定位压板朝所述载料台401压紧所述电路板200。定位压板位于电路板200的上方，定位驱动器位于电路板200的下方，载料台401开设有通孔，定位驱动器为气缸，气缸的活塞杆通过通孔而连接定位压板，从而能够驱动定位压板朝下移动以压紧电路板200，或朝上移动以松开电路板200。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述钻码设备100还包括导轨504，所述移料结构110包括滑动连接所述导轨504的移料座118、连接所述移料座118的升降驱动器116以及连接所述升降驱动器116并用于承载所述电路板200的承载板111，所述导轨504的两端分别位于所述入料工位501和所述钻码工位502，所述控制器控制所述移料座118沿所述导轨504滑动。

请参阅图4至图6，可以理解的是，移料座118可以在外部驱动器的驱动下沿导轨504移动，而外部的驱动器受控制器控制，或者移料结构110还包括受控制器控制的移料驱动器，移料驱动器为伺服电机，伺服电机通过带传动或齿轮传动结构而驱动移料座118沿导轨504往复滑动。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述移料结构110还包括导向组件115，所述导向组件115的两端分别连接所述承载板111和所述移料座118，并用于引导所述承载板111上下移动。本实施例中，导向组件115为导柱导套结构，导向组件115设置有四个，四个导向组件115绕升降驱动器116设置。升降驱动器116用于驱动承载板111上下移动，可选地，承载板111至少具有三个高度位置，即承载板111的上板面高度小于载料台401的上表面高度、承载板111的上板面高度等于载料台401的上表面高度以及承载板111的上板面高度大于载料台401的上表面高度。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，所述移料结构110还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括相对所述承载板111设置的夹紧板112以及连接所述夹紧板112的纵向驱动器113，所述纵向驱动器113驱动所述夹紧板112朝所述承载板111夹紧所述电路板200。可选地，纵向驱动器113也为气缸，移料结构110在传送电路板200的过程中，纵向驱动器113驱动夹紧板112朝承载板111压紧电路板200，并在移料座118移动到位后，纵向驱动器113驱动夹紧板112朝上移动，从而使电路板200能够释放至载料台401。

在一些实施例中，所述移料结构110还包括连接所述纵向驱动器113的横向滑座114以及连接所述承载板111的横向驱动器117，所述横向驱动器117用于驱动所述滑座向外水平移动预定距离。

请参阅图4至图6，可以理解的是，在移料座118滑动至钻码工位502并位于载料槽410内，纵向驱动器113先驱动夹紧板112朝上移动，以松开电路板200，横向驱动器117再驱动滑座朝外水平滑动，以使电路板200和夹紧板112沿竖直方向完全不重叠，最后升降驱动器116驱动承载板111下降，且夹紧板112的高度低于电路板200的高度，从而移料结构110能够从电路板200的下方撤回至入料工位501，而电路板200释放于载料台401的预定位置处。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，所述钻码设备100还设有出料工位503，所述导轨504的一端延伸至所述出料工位503，且所述出料工位503设置有所述移料结构110，所述移料结构110用于将所述电路板200从所述钻码工位502移动至所述出料工位503。

可以理解的是，钻孔机构402钻码开始前，位于出料工位503的移料结构110移动至钻码工位502，且承载板111位于最低位置，升降驱动器116驱动承载板111上升并朝上承接电路板200，此时，电路板200同时位于载料台401和承载板111上面，横向驱动器117驱动横向滑座114朝内移动，以使夹紧板112与电路板200在竖直方向上至少部分重叠，纵向驱动器113再沿竖直方向驱动夹紧板112朝下移动并朝承载板111压紧电路板200。

在钻码完成后，定位驱动器驱动定位压板朝上移动，升降驱动器116再驱动承载板111移动至最高位置，使电路板200脱离载料台401，移料座118再沿导轨504滑动至出料工位503，机械手从承载板111上夹取钻码好的电路板200，从而完成电路板200的自动钻码。

位于入料工位501的移料结构110将下一块待钻码的电路板200送料至钻码工位502，从而对电路板200进行连续加工。

请参阅图1和图6，钻码设备100还包括上盖板上料盘201、上盖板收料盘202、下垫板收料盘203以及下垫板放料盘204，以配合电路板200的钻码。

可选地，钻码设备100还包括机架600，钻孔结构、移料结构110以及定位结构300均安装于机架600上，所述机架600上还安装有显示屏603，用于显示设备的运行情况。

机架600的上表面还设有三色报警灯602以及吸尘接口601。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种钻码设备，设有入料工位和钻码工位，其特征在于，所述钻码设备包括：

钻孔结构，位于所述钻码工位，并包括用于承载电路板的载料台以及用于对电路板进行钻孔的钻孔机构；

移料结构，于所述入料工位承接将所述电路板，并将所述电路板沿水平方向传送至所述钻码工位；以及

定位结构，包括控制器、连接所述载料台的定位夹具以及位于所述钻码工位并用于拍摄所述电路板位置信息的相机，所述控制器根据所述位置信息控制所述移料结构将所述电路板释放于所述载料台的预定位置，所述定位夹具朝所述载料台压紧所述电路板，以限制所述电路板的移动。

2.如权利要求1所述的钻码设备，其特征在于：所述相机设置有两个，两所述相机沿所述电路板的同一侧板边，并沿所述移料结构的滑动方向间隔设置。

3.如权利要求1所述的钻码设备，其特征在于：所述钻孔机构包括连接所述载料台的支撑座、沿所述移料结构的送料方向滑动连接所述支撑座的滑板以及连接所述滑板的钻孔头，所述钻孔头用于对所述电路板进行钻孔，且所述相机连接所述滑板。

4.如权利要求1所述的钻码设备，其特征在于：所述载料台开设有供所述移料结构通过的载料槽，所述电路板横跨所述载料槽，且所述电路板的两端分别抵接所述载料槽的槽口边缘，所述载料槽的两侧槽口边缘均设置有所述定位夹具。

5.如权利要求1所述的钻码设备，其特征在于：所述定位夹具包括连接所述载料台的定位驱动器以及连接所述定位驱动器的定位压板，所述定位驱动器驱动所述定位压板朝所述载料台压紧所述电路板。

6.如权利要求1-5任意一项所述的钻码设备，其特征在于：所述钻码设备还包括导轨，所述移料结构包括滑动连接所述导轨的移料座、连接所述移料座的升降驱动器以及连接所述升降驱动器并用于承载所述电路板的承载板，所述导轨的两端分别位于所述入料工位和所述钻码工位，所述控制器控制所述移料座沿所述导轨滑动。

7.如权利要求6所述的钻码设备，其特征在于：所述移料结构还包括导向组件，所述导向组件的两端分别连接所述承载板和所述移料座，并用于引导所述承载板上下移动。

8.如权利要求6所述的钻码设备，其特征在于：所述移料结构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括相对所述承载板设置的夹紧板以及连接所述夹紧板的纵向驱动器，所述纵向驱动器驱动所述夹紧板朝所述承载板夹紧所述电路板。

9.如权利要求8所述的钻码设备，其特征在于：所述移料结构还包括连接所述纵向驱动器的横向滑座以及连接所述承载板的横向驱动器，所述横向驱动器用于驱动所述滑座向外水平移动预定距离。

10.如权利要求6所述的钻码设备，其特征在于：所述钻码设备还设有出料工位，所述导轨的一端延伸至所述出料工位，且所述出料工位设置有所述移料结构，所述移料结构用于将所述电路板从所述钻码工位移动至所述出料工位。

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