CN214237045U - 铁盒自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种铁盒自动组装机构，包括：按压组件、将铁盒运输至所述按压组件下方的铁盒推送组件、以及将装配件运输至所述按压组件下方的装配件推送组件，所述装配件推送组件设置在所述铁盒推送组件的上方，所述按压组件包括将所述装配件压入所述铁盒的按压件以及驱动所述按压件竖直运动的按压气缸。本实用新型通过设置铁盒推送组件可承接并将上一道工序运输来的铁盒运输至按压组件的下方，在铁盒完成组装之后再将贴运输至下一工序中；通过设置装配件推送组件可将装配件自动运输按压组件的下方；通过设置按压组件，将装配件已压入铁盒中，实现铁盒的自动组装，节省了人力，提高了效率。

Description

铁盒自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种铁盒自动组装机构。

背景技术

目前，铁盒与料带的组装多采用人工组装或半自动组装，人工组装或半自动组装存在组装效率不高、人工培训成本大、不方便追加产量等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动高效完成铁盒与料带组装的铁盒自动组装机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铁盒自动组装机构，包括：按压组件、将铁盒运输至所述按压组件下方的铁盒推送组件、以及将装配件运输至所述按压组件下方的装配件推送组件，所述装配件推送组件设置在所述铁盒推送组件的上方，所述按压组件包括将所述装配件压入所述铁盒的按压件以及驱动所述按压件竖直运动的按压气缸。

进一步的，所述铁盒推送组件包括限位导件、设置在所述限位导件内的移动板、固定在所述移动板内的推进件以及与所述移动板连接的横移气缸。

进一步的，限位导件开设有限位所述铁盒的铁盒导槽以及与所述铁盒导槽连通的移动导槽，所述移动板活动设置在所述移动导槽中。

进一步的，所述推进件包括固定在所述移动板中的底板以及凸出所述底板的推板，所述推板伸入所述铁盒导槽中，并与所述铁盒相抵。

进一步的，所述移动板开设有限位推进件的限位槽，所述推进件固定在所述限位槽中。

进一步的，所述装配件推送组件包括定位板、与所述定位板连接的连接板、以及与所述连接板连接的定位气缸。

进一步的，所述定位板设有卡接所述装配件的卡接孔，所述装配件放置在所述卡接孔中。

进一步的，所述按压组件还包括分别与所述按压件和所述按压气缸连接的连接支杆。

进一步的，所述按压件包括按压块、固定在所述按压块上的第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和所述第二压杆间隔设置。

进一步的，所述铁盒推送组件还包定位板，所述定位板固定于所述限位导件。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

通过设置铁盒推送组件可承接并将上一道工序运输来的铁盒运输至按压组件的下方，在铁盒完成组装之后再将贴运输至下一工序中；通过设置装配件推送组件可将装配件自动运输按压组件的下方；通过设置按压组件，将装配件已压入铁盒中，实现铁盒的自动组装，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的铁盒自动组装机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的铁盒自动组装机构的铁盒推送组件的结构示意图。

图3是本实用新型的铁盒自动组装机构的装配件推送组件和按压组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，组装机构4自动将铁盒和料带的装配件组装在一起，其包括铁盒推送组件 40、装配件推送组件41以及按压组件42。

如图2所示，铁盒推送组件40用于将铁盒搬运机构2搬运来的铁盒运输至按压组件42，在按压组件42将铁盒与装配件组装后，在将组装后的铁盒运输至下一道工序。铁盒推送组件40包括限位导件400、设置在限位导件400内的移动板404、固定在移动板404内的推进件 406以及与移动板404连接的横移气缸409。限位导件400设置在固定于机架8的运输支架43上，限位导件400开设有相互连通的铁盒导槽401和移动导槽402，铁盒导槽401用于限位铁盒，铁盒在推进件406的推动下可沿着铁盒导槽401移动。移动板404配置在移动导槽 402中，在横移气缸409的驱动下沿着移动导槽402水平移动。移动板404开设有限位推进件406的限位槽405。推进件406固定在限位槽405中，其包括固定在限位槽405中底板408 和延伸出限位槽405的推板407。铁盒推送组件40还包括固定在限位导件400上的定位板403，定位板403设置在装配件推送组件41的下方，当按压组件42将装配件推送组件41中的装配件向下按压时，装配件经过定位板403定位和矫正后与铁盒组装在一起，保证了组装的品质。铁盒推送组件40的工作过程如下：移动板404在横移气缸409的驱动下，部分伸出限位导件400外，在上一道工序将铁盒放置在限位导件400的铁盒导槽401中或将铁盒放置在铁盒导槽401前端时，横移气缸409驱动推板407靠近并抵在铁盒上，沿着铁盒导槽401将铁盒推送至定位板403的正下方，在按压组件42将装配件组装入铁盒中后，推进件406再将组装后的铁盒推送入下一道工序中。

如图3所示，装配件推送组件41用于限位装配件并将装配件运输至按压组件42下方。装配件推送组件41包括定位板403、与定位板403连接的连接板412、以及与连接板412连接的定位气缸416。定位板403设有卡接装配件的卡接孔411。在将装配件放入定位板403的卡接孔411后，定位气缸416驱动定位板403移动至按压组件42的下方，待按压组件42将装配件从卡接孔411中向下压入铁盒后，定位气缸416再次驱动定位板403回到初始位置。装配件推送组件41还包括限位连接板412的限位件414，限位件414固定在定位支架414上，限位件414设有限位通道415。连接板412活动设置在限位通道415中，连接板412开设有通槽201，以便于按压组件42上下运动。

按压组件42包括按压件422、与按压件422连接的连接支杆421、以及与连接支杆421 连接并驱动连接支杆421上下运动的按压气缸420，连接支杆421穿过通槽201与按压气缸 420，按压气缸420固定在定位支架414上，定位支架414固定在机架8上。按压件422设置在定位板403上方，其包括按压块425、固定在按压块425上第一压杆423和第二压杆424，第一压杆423和第二压杆424间隔设置，当铁盒运输至定位板403下方，装配件运输至定位板403上方后，按压气缸420驱动按压件422向下运动，按压件422将装配件压入铁盒中，从而实现铁盒与装配件的组装。

本实用新型的有益效果为：

通过设置铁盒推送组件可承接并将上一道工序运输来的铁盒运输至按压组件的下方，在铁盒完成组装之后再将贴运输至下一工序中；通过设置装配件推送组件可将装配件自动运输按压组件的下方；通过设置按压组件，将装配件已压入铁盒中，实现铁盒的自动组装，节省了人力，提高了效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铁盒自动组装机构，其特征在于，包括：按压组件(42)、将铁盒运输至所述按压组件(42)下方的铁盒推送组件(40)、以及将装配件运输至所述按压组件(42)下方的装配件推送组件(41)，所述装配件推送组件(41)设置在所述铁盒推送组件(40)的上方，所述按压组件(42)包括将所述装配件压入所述铁盒的按压件(422)以及驱动所述按压件(422)竖直运动的按压气缸(420)。

2.根据权利要求1所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述铁盒推送组件(40)包括限位导件(400)、设置在所述限位导件(400)内的移动板(404)、固定在所述移动板(404)内的推进件(406)以及与所述移动板(404)连接的横移气缸(409)。

3.根据权利要求2所述铁盒自动组装机构，其特征在于：限位导件(400)开设有限位所述铁盒的铁盒导槽(401)以及与所述铁盒导槽(401)连通的移动导槽(402)，所述移动板(404)活动设置在所述移动导槽(402)中。

4.根据权利要求3所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述推进件(406)包括固定在所述移动板(404)中的底板(408)以及凸出所述底板(408)的推板(407)，所述推板(407)伸入所述铁盒导槽(401)中，并与所述铁盒相抵。

5.根据权利要求2所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述移动板(404)开设有限位推进件(406)的限位槽(405)，所述推进件(406)固定在所述限位槽(405)中。

6.根据权利要求1所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述装配件推送组件(41)包括定位板(403)、与所述定位板(403)连接的连接板(412)、以及与所述连接板(412)连接的定位气缸(416)。

7.根据权利要求6所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述定位板(403)设有卡接所述装配件的卡接孔(411)，所述装配件放置在所述卡接孔(411)中。

8.根据权利要求1所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述按压组件(42)还包括分别与所述按压件(422)和所述按压气缸(420)连接的连接支杆(421)。

9.根据权利要求8所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述按压件(422)包括按压块(425)、固定在所述按压块(425)上第一压杆(423)和第二压杆(424)，所述第一压杆(423)和所述第二压杆(424)间隔设置。

10.根据权利要求2所述铁盒自动组装机构，其特征在于：所述铁盒推送组件(40)还包定位板(403)，所述定位板固定于所述限位导件(400)。

Images