CN219054237U - 一种针阀填料密封圈组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针阀填料密封圈组装机，包括设置在工作台上的：填料盖模具，填料盖模具用于定位放置填料盖；环形部件上料机构，环形部件上料机构包括用于对环形部件进行上料；打油机构，打油机构用于将环形部件进行上油润滑；移动压紧机构，移动压紧机构用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。本实用新型通过设置填料盖模具、环形部件上料机构、打油机构和移动压紧机构，能够将环形部件准确压入到填料盖内，同时在上料的过程中便能够通过打油机构能够对环形部件进行打油润滑，大大提高了组装效率和成品率，提高企业经济效益。

Description

一种针阀填料密封圈组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种针阀填料密封圈组装机。

背景技术

针阀的自动组装中，需要将多个填料、密封圈和密封环压入到填料盖内，如图12所示。现有技术中，基本都是通过人工一个一个将填料43、密封圈44和密封环45放入填料盖4内的阀杆46上，然后通过人工或者工人借助工具将填料、密封圈和密封环压入到填料盖内的阀杆上，而且，在放入填料、密封圈和密封环后还需要对填料、密封圈和密封环进行打油润滑。由于密封圈和密封环个数不是单个，而且需要间隔设置，人工取放容易出错，次品率高，打油润滑操作也即为繁琐，不仅费时费力，成本高，而且组装效率低下，影响企业经济效益。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种针阀填料密封圈组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种针阀填料密封圈组装机，包括机架和工作台，还包括设置在工作台上的：

填料盖模具，所述填料盖模具用于定位放置填料盖；

环形部件上料机构，所述环形部件上料机构包括用于对填料进行上料的填料上料机构、用于对密封圈进行上料的密封圈上料机构和用于对密封环进行上料的密封环上料机构；

打油机构，所述打油机构用于将环形部件进行上油润滑；

移动压紧机构，所述移动压紧机构用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。

进一步的，所述填料上料机构、密封圈上料机构和密封环上料机构均包括振动盘、与振动盘连接的入料轨、与入料轨连接的直震送料器以及与入料轨末端连接的接料机构。

进一步的，所述接料机构包括与工作台固定的支板、固定在支板上的底板、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的气缸板、固定在气缸板上的接料板以及固定在底板上的移料气缸，所述移料气缸的输出端与气缸板连接，所述接料板位于入料轨的一侧上设有“U”型槽，所述“U”型槽底部设有通孔。

进一步的，还包括用于检测环形部件是否进入到“U”型槽内的检测机构。

进一步的，所述打油机构包括支架、设置在支架上的打油管以及用于将润滑后的环形部件从打油管上进行脱离的脱离机构，所述打油管用于套装环形部件一端上的设有润滑孔，另一端上设有与润滑孔连通的打油孔。

进一步的，所述打油管一端上的设有若干用于与环形部件进行套装嵌合的环形槽，所述润滑孔设置在上述环形槽内。

进一步的，所述移动压紧机构包括丝杠传动机构、与丝杠传动机构的输出端连接的移动底板、固定在移动底板上的移动气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的滑板、连接在滑板上的提取杆以及设置在滑板上用于将环形部件从提取杆上进行脱离的脱离机构。

进一步的，所述脱离机构包括脱离气缸、与脱离气缸输出端连接的脱离杆以及与脱离杆连接的托板，所述托板上设有外径小于环形部件内径的压入部，所述压入部设有用于打油管或提取杆穿过的通孔，所述通孔的内径小于环形部件的最大外径。

进一步的，所述提取杆上设有长槽，所述长槽内固定有弹性部件，所述弹性部件位于提取杆顶部的一端上具有弹性隆起部份。

进一步的，所述填料盖模具通过滑轨滑块组件滑动连接在底座上，所述底座固定在工作台上，所述底座上设有用于驱动填料盖模具沿滑轨滑块组件的滑轨做往复动作的动力机构，所述填料盖模具上设有用于放置填料盖的填料盖腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置填料盖模具、环形部件上料机构、打油机构和移动压紧机构，能够将环形部件(填料、密封圈和密封环)准确压入到填料盖内，同时在上料的过程中便能够通过打油机构能够对环形部件进行打油润滑，大大提高了组装效率和成品率，提高企业经济效益。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为填料上料机构的结构示意图。

图4为密封圈上料机构的结构示意图。

图5为移动压紧机构的结构示意图。

图6为移动压紧机构上的脱离机构处的结构示意图。

图7为提取杆的结构示意图。

图8为打油机构的结构示意图。

图9为打油机构的脱离机构处的结构示意图。

图10打油管的结构示意图。

图11为填料盖模具的结构示意图。

图12为填料盖的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种针阀填料密封圈组装机。

在本实施例中，参照图1-12，该针阀填料密封圈组装机，包括机架1和工作台2，还包括设置在工作台2上的：

填料盖模具3，所述填料盖模具用于定位放置填料盖4；

环形部件上料机构5，所述环形部件上料机构包括用于对填料43进行上料的填料上料机构6、用于对密封圈44进行上料的密封圈上料机构7和用于对密封环45进行上料的密封环上料机构8，本申请中的环形部件主要指填料、密封圈和密封环；

打油机构9，所述打油机构用于将环形部件47进行上油润滑；

移动压紧机构10，所述移动压紧机构10用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。

上述技术方案中，通过设置填料盖模具、环形部件上料机构、打油机构和移动压紧机构，能够将环形部件(填料、密封圈和密封环)准确压入到填料盖内，同时在上料的过程中便能够通过打油机构能够对环形部件进行打油润滑，大大提高了组装效率和成品率，提高企业经济效益。

为了提高效率。其中，移动压紧机构可以设置为两个，从而可以在润滑完成之后，可以同时将润滑后的环形部件转移并压入到填料盖内，同时将某个环形部件转移到打油机构，待所有环形部件转移完成之后，通过打油机构进行打油润滑。

具体的，所述填料上料机构、密封圈上料机构和密封环上料机构均包括振动盘11、与振动盘连接的入料轨12、与入料轨连接的直震送料器13以及与入料轨末端连接的接料机构。

在本实施例中，环形部件(填料、密封圈和密封环)通过直震机构进料输送到接料机构。

具体的，所述接料机构包括与工作台固定的支板14、固定在支板上的底板15、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的气缸板16、固定在气缸板上的接料板17以及固定在底板上的移料气缸18，所述移料气缸的输出端与气缸板连接，所述接料板位于入料轨的一侧上设有“U”型槽19，所述“U”型槽底部设有通孔20；还包括用于检测环形部件是否进入到“U”型槽内的检测机构21。

在本实施例中，通过直震机构进料的环形部件进入到接料板的“U”型槽内，然后通过移料气缸移动到指定位置，等待移动压紧机构进行取件转移，其中检测机构用于检测“U”型槽内环形部件是否到位，检测机构可以采用现有的摄像头或者红外检测机构等等。

具体的，所述打油机构包括支架22、设置在支架22上的打油管23以及用于将润滑后的环形部件从打油管上进行脱离的脱离机构，所述打油管用于套装环形部件一端上的设有润滑孔24，另一端上设有与润滑孔连通的打油孔25。

在本实施例中，打油机构使用的时候，通过打油孔与外部打油装置连接，打油装置通过打油孔向润滑孔输送润滑油对连接在打油管上的环形部件进行打油润滑，打油完成之后，通过脱离机构脱离到移动压紧机构的提取杆上。

具体的，所述打油管一端上的设有若干用于与环形部件进行套装嵌合的环形槽26，所述润滑孔设置在上述环形槽内。

在本实施例中，通过设置环形槽，环形部件可以卡在环形槽内，方便对环形部件进行定位卡合。

具体的，所述移动压紧机构包括丝杠传动机构27、与丝杠传动机构的输出端连接的移动底板28、固定在移动底板上的移动气缸29、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的滑板30、连接在滑板上的提取杆31以及设置在滑板上用于将环形部件从提取杆上进行脱离的脱离机构。

在本实施例中，移动压紧机构以丝杠传动机构为动力，将提取杆上的环形部件进行转移。

具体的，所述脱离机构包括脱离气缸32、与脱离气缸输出端连接的脱离杆33以及与脱离杆连接的托板34，所述托板上设有外径小于环形部件内径的压入部48，所述压入部设有用于打油管或提取杆穿过的通孔35，所述通孔的内径小于环形部件的最大外径。

在本实施例中，通过脱离气缸带动托板动作，托板会抵在环形部件上将环形部件从提取杆或者打油管上脱离，从而完成环形部件的转移，结构简单，设计巧妙，成本低。

具体的，所述提取杆上设有长槽36，所述长槽36内固定有弹性部件38，所述弹性部件位于提取杆顶部的一端上具有弹性隆起部份39。

本实施例中，提取杆从环形部件的通孔穿过的时候，利用弹性隆起部份与环形部件的通孔内壁之间的摩擦将环形提起固定，然后进行转移，结构非常简单，取件稳定可靠，成本低，不会对环形部件造成损伤。其中弹性部件可以采用具有弹性金属丝或者具有弹性的塑料即可。

具体的，所述填料盖模具通过滑轨滑块组件滑动连接在底座40上，所述底座40固定在工作台2上，所述底座上设有用于驱动填料盖模具沿滑轨滑块组件的滑轨往复运动的动力机构41，所述填料盖模具上设有用于放置填料盖的填料盖腔42。

本实施例中，填料盖模具作用于放置填料盖的底座，在组装完成之后，通过动力机构将填料盖模具连同组装好的填料盖移出转运到下一道工序。动力机构可以采用气缸、油缸、丝杠传动机构等等。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种针阀填料密封圈组装机，包括机架和工作台，其特征在于还包括设置在工作台上的：

填料盖模具，所述填料盖模具用于定位放置填料盖；

环形部件上料机构，所述环形部件上料机构包括用于对填料进行上料的填料上料机构、用于对密封圈进行上料的密封圈上料机构和用于对密封环进行上料的密封环上料机构；

打油机构，所述打油机构用于将环形部件进行上油润滑；

移动压紧机构，所述移动压紧机构用于将经过环形部件上料机构上料后的环形部件转移到打油机构进行打油和/或用于将打油润滑完成的环形部件转移并压紧到填料盖模具上的填料盖内。

2.根据权利要求1所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述填料上料机构、密封圈上料机构和密封环上料机构均包括振动盘、与振动盘连接的入料轨、与入料轨连接的直震送料器以及与入料轨末端连接的接料机构。

3.根据权利要求2所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述接料机构包括与工作台固定的支板、固定在支板上的底板、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的气缸板、固定在气缸板上的接料板以及固定在底板上的移料气缸，所述移料气缸的输出端与气缸板连接，所述接料板位于入料轨的一侧上设有“U”型槽，所述“U”型槽底部设有通孔。

4.根据权利要求3所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：还包括用于检测环形部件是否进入到“U”型槽内的检测机构。

5.根据权利要求1所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述打油机构包括支架、设置在支架上的打油管以及用于将润滑后的环形部件从打油管上进行脱离的脱离机构，所述打油管用于套装环形部件一端上的设有润滑孔，另一端上设有与润滑孔连通的打油孔。

6.根据权利要求5所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述打油管一端上的设有若干用于与环形部件进行套装嵌合的环形槽，所述润滑孔设置在上述环形槽内。

7.根据权利要求1所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述移动压紧机构包括丝杠传动机构、与丝杠传动机构的输出端连接的移动底板、固定在移动底板上的移动气缸、通过滑轨滑块组件滑动连接在底板上的滑板、连接在滑板上的提取杆以及设置在滑板上用于将环形部件从提取杆上进行脱离的脱离机构。

8.根据权利要求5或7所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述脱离机构包括脱离气缸、与脱离气缸输出端连接的脱离杆以及与脱离杆连接的托板，所述托板上设有外径小于环形部件内径的压入部，所述压入部设有用于打油管或提取杆穿过的通孔，所述通孔的内径小于环形部件的最大外径。

9.根据权利要求7所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述提取杆上设有长槽，所述长槽内固定有弹性部件，所述弹性部件位于提取杆顶部的一端上具有弹性隆起部份。

10.根据权利要求1所述的针阀填料密封圈组装机，其特征在于：所述填料盖模具通过滑轨滑块组件滑动连接在底座上，所述底座固定在工作台上，所述底座上设有用于驱动填料盖模具沿滑轨滑块组件的滑轨做往复动作的动力机构，所述填料盖模具上设有用于放置填料盖的填料盖腔。

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