CN210060351U - 密封圈全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈全自动组装机，包括基座，所述基座上依次设有密封圈送料机构、脱料机构、装配机构和螺栓送料机构，所述基座上方设有密封圈套合机构和抓取机构，所述密封圈套合机构于密封圈送料机构、脱料机构和装配机构间来回移动，所述抓取机构于装配机构和螺栓送料机构间来回移动。改进后，使得对螺栓装配密封圈的工序可以由全自动设备进行操作装配，更加省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机构设备领域,更具体地说，它涉及一种密封圈全自动组装机。
背景技术
如图6所示，螺栓包括螺帽和螺杆，为了装配的紧固性，会在螺帽上装配密封圈。在螺帽上设置环形凹槽，然后通过人工手动，将密封圈套卡设在环形凹槽内，便完成了密封圈的装配工作。这样的操作方式，不仅工作效率低，而且浪费人工劳力严重。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动对螺栓装配密封圈的自动组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种密封圈全自动组装机，包括基座，所述基座上依次设有密封圈送料机构、脱料机构、装配机构和螺栓送料机构，所述基座上方设有密封圈套合机构和抓取机构，所述密封圈套合机构于密封圈送料机构、脱料机构和装配机构间来回移动，所述抓取机构于装配机构和螺栓送料机构间来回移动；
所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘、送料带和送料台，所述送料台上设有装配槽，装配槽的底部设有圆孔，圆孔内设有顶出轴，所述顶出轴上设有供套轴一穿设的通孔；
所述脱料机构包括脱料台和锥形轴，所述锥形轴外套设有脱料套，所述脱料套与锥形轴滑动配合；
所述密封圈套合机构包括固定架、套合装置和横向架，所述套合装置位于横向架上左右滑移，所述套合装置包括横板和设置在横板上的套轴一、套轴二，套轴一和套轴二上套设有可上下滑移的推板；
所述抓取机构也位于横向架内滑动配合，所述抓取机构包括机械爪；
所述装配机构包括装配台和卡爪；
所述螺栓送料机构包括螺栓振动盘和送料平台。
本实用新型进一步设置为：所述卡爪包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的端部均设有弧形内凹槽，当左爪和右爪的端部相互靠拢贴合时，两个弧形内凹槽形成圆形的夹持区，所述夹持区的内壁上设有凸纹。
本实用新型进一步设置为：所述锥形轴、套轴一和套轴二均包括底部和圆柱形底杆，和顶部圆台状的顶杆，所述底杆和顶杆呈一体结构设置。
本实用新型进一步设置为：所述脱料套包括与脱料台贴合的脱料板，以及与脱料板呈一体结构设置的助推块，所述脱料板和助推块均套设在锥形轴上滑动配合。
通过采用上述技术方案，螺栓上密封圈的装配，可以采用自动化的形式进行装配，工作稳定性高，效率高，而且更加省时省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为图2中a处放大图；
图4为送料台剖视图；
图5为套轴一结构示意图；
图6为背景技术附图。
1、基座；2、密封圈送料机构；20、密封圈振动盘；21、送料带；22、送料台；23、装配槽；24、圆孔；25、顶出轴；26、通孔；3、脱料机构；30、脱料台；31、锥形轴；32、脱料套；320、脱料板；321、助推块；4、装配机构； 40、装配台；41、卡爪；410、左爪；411、右爪；412、夹持区；5、螺栓送料机构；50、送料平台；6、密封圈套合机；60、固定架；61、套合装置；62、横向架；63、套轴一；630、底杆；631、顶杆；64、套轴二；65、推板；7、抓取机构；70、机械爪。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型实施例做进一步说明。
一种密封圈全自动组装机，包括基座1，所述基座1上依次设有密封圈送料机构2、脱料机构3、装配机构4和螺栓送料机构5，所述基座1上方设有密封圈套合机6构和抓取机构7，所述密封圈套合机6构于密封圈送料机构2、脱料机构3和装配机构4间来回移动，所述抓取机构7于装配机构4和螺栓送料机构5间来回移动；所述密封圈送料机构2包括密封圈振动盘20、送料带21和送料台22，所述送料台22上设有装配槽23，装配槽23的底部设有圆孔24，圆孔 24内设有顶出轴25，所述顶出轴25上设有供套轴一63穿设的通孔26；所述脱料机构3包括脱料台30和锥形轴31，所述锥形轴31外套设有脱料套32，所述脱料套32与锥形轴31滑动配合；所述密封圈套合机6构包括固定架60、套合装置61和横向架62，所述套合装置61位于横向架62上左右滑移，所述套合装置61包括横板和设置在横板上的套轴一63、套轴二64，套轴一63和套轴二64 上套设有可上下滑移的推板65；所述抓取机构7也位于横向架62内滑动配合，所述抓取机构7包括机械爪70；所述装配机构4包括装配台40和卡爪41；所述螺栓送料机构5包括螺栓振动盘和送料平台50。
所述卡爪41包括左爪410和右爪411，所述左爪410和右爪411的端部均设有弧形内凹槽，当左爪410和右爪411的端部相互靠拢贴合时，两个弧形内凹槽形成圆形的夹持区412，所述夹持区412的内壁上设有凸纹。
所述锥形轴31、套轴一63和套轴二64均包括底部和圆柱形底杆630，和顶部圆台状的顶杆631，所述底杆630和顶杆631呈一体结构设置。
所述脱料套32包括与脱料台30贴合的脱料板320，以及与脱料板320呈一体结构设置的助推块321，所述脱料板320和助推块321均套设在锥形轴31上滑动配合。
具体工作步骤如下：密封圈由密封圈振动盘20将密封圈输送到送料带21 上，由送料带21将密封圈输送到送料台22的装配槽23内，与顶出轴25的端部相抵触。通过横向气缸驱使套合装置61沿着横向架62，将套轴一63嵌设于送料台22的装配槽23内，穿设过装配槽23内的密封圈后，插设于顶出轴25 的通孔26内，顶出轴25由气缸操控朝向装配槽23外顶起，驱使密封圈沿着套轴一63移动，起到将密封圈套在套轴一63外卡紧的作用。由气缸驱使套有密封圈的套合装置61朝向脱料机构3上方移动，当套轴一63对应脱料机构3上方时，所述套轴二64便会对应装配机构4上方。套轴一63到达脱料机构3上方后由纵向气缸驱使套轴一63朝向锥形轴31运动，并与锥形轴31的端部相抵触。此时的套轴二64便会插设于装配台40上卡爪41的夹持区412内。操控推板65的气缸，驱使推板65朝向脱料台30方向运动，使得套设在套轴一63上的密封圈脱落，并套设在锥形轴31上。
完成密封圈的首次位移送料后(将密封圈套设在锥形轴31上)，套轴一63 回到送料机构的上方，继续对送料台22上的密封圈进行取料，当套轴一63插设在装配槽23槽内时，套轴二64便会与锥形轴31相抵触，顶出杆将密封圈套设在套轴一63上时，脱料套32通过气缸的驱使朝向套轴二64方向运动，将套设在锥形轴31上的密封圈推离至套轴二64上。通过套合装置61在横向架62 上的位移，将套轴一63上的密封圈运送至脱料机构3上，带有密封圈的套轴二 64朝向装配机构4方向运动，到达装配机构4的上方。
螺栓振动盘将螺栓输送至送料平台50上，由抓取机构7上的机械爪70将螺栓拿取后，输送至装配机构4上，由装配结构的卡爪41进行夹持。螺栓位于左爪410和右爪411两个弧形内凹槽形成的夹持区412内，然后套轴二64运动至装配机构4上与螺栓的螺帽部分相抵触，套轴二64的端部设有内凹的扣盖，可以扣合在螺栓的螺帽上(图中未画出)，由推板65朝向装配机构4运动，将套轴二64上的密封圈套设在螺栓上，完成装配工作，最后松开卡爪41，使成品螺栓自然掉落进行卸料。推板65在将套轴二64上的密封圈进行脱离在螺栓上时，同时也会推动套轴一63上的密封圈脱离套在锥形轴31上。在将密封圈送料机构2上的密封圈套设在套轴一63上时，脱料机构3上锥形轴31上的密封圈也会通过脱料套32套设在套轴二64上，如此反复运动，完成螺栓上密封圈的装配工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种密封圈全自动组装机，其特征在于：包括基座，所述基座上依次设有密封圈送料机构、脱料机构、装配机构和螺栓送料机构，所述基座上方设有密封圈套合机构和抓取机构，所述密封圈套合机构于密封圈送料机构、脱料机构和装配机构间来回移动，所述抓取机构于装配机构和螺栓送料机构间来回移动；
所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘、送料带和送料台，所述送料台上设有装配槽，装配槽的底部设有圆孔，圆孔内设有顶出轴，所述顶出轴上设有供套轴一穿设的通孔；
所述脱料机构包括脱料台和锥形轴，所述锥形轴外套设有脱料套，所述脱料套与锥形轴滑动配合；
所述密封圈套合机构包括固定架、套合装置和横向架，所述套合装置位于横向架上左右滑移，所述套合装置包括横板和设置在横板上的套轴一、套轴二，套轴一和套轴二上套设有可上下滑移的推板；
所述抓取机构也位于横向架内滑动配合，所述抓取机构包括机械爪；
所述装配机构包括装配台和卡爪；
所述螺栓送料机构包括螺栓振动盘和送料平台。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈全自动组装机，其特征在于：所述卡爪包括左爪和右爪，所述左爪和右爪的端部均设有弧形内凹槽，当左爪和右爪的端部相互靠拢贴合时，两个弧形内凹槽形成圆形的夹持区，所述夹持区的内壁上设有凸纹。
3.根据权利要求2所述的一种密封圈全自动组装机，其特征在于：所述锥形轴、套轴一和套轴二均包括底部和圆柱形底杆，和顶部圆台状的顶杆，所述底杆和顶杆呈一体结构设置。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈全自动组装机，其特征在于：所述脱料套包括与脱料台贴合的脱料板，以及与脱料板呈一体结构设置的助推块，所述脱料板和助推块均套设在锥形轴上滑动配合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110153689A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-23 | 瑞安市伙伴自动化设备有限公司 | 密封圈全自动组装机 |
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