CN209239603U - 一种数控车床用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控车床用上料机械手，包括夹座，夹座上设置有至少两个夹臂，夹座前端的圆周壁上设有沿夹座的径向延伸的安装槽，夹臂的后端嵌设于安装槽内，安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接夹臂，压缩弹簧可将夹臂向安装槽外顶出；夹臂的后端设有外凸的夹紧部，夹紧部设有向后倾斜的过渡壁；夹座外设有套筒，套筒由夹座的后侧套住夹座，套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹座，驱动气缸可驱动夹座向套筒的后侧移动而压住过渡壁，将夹紧部压入安装槽内，使夹臂均向内移动从而夹紧工件，本实用新型可快速、稳定地夹持工件，节省人工，降低劳动强度。

Description

一种数控车床用上料机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种数控车床用上料机械手。

背景技术

在机械工业生产中，特别在数控车床中，金属工件的加工通常需要由操作工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。因此部分企业研发了上料机器人，利用上料机器人的多轴运动将工件搬运至加工工位上，然而上料机器人搬运工件之前需要先稳定地夹取工件，因此需要在上料机器人上配置上料机械手，以快速稳定地自动夹取工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床用上料机械手，快速稳定地自动夹取工件。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种数控车床用上料机械手，包括圆柱体形的夹座，夹座上以夹座的轴心为中心对称地设置有至少两个夹臂，夹座前端的圆周壁上设有沿夹座的径向延伸的安装槽，夹臂的后端嵌设于安装槽内，安装槽内固定有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接夹臂，压缩弹簧可将夹臂向安装槽外顶出；夹臂的后端设有向外凸出的夹紧部，夹紧部设有向后倾斜的过渡壁；夹座外设有套筒，套筒由夹座的后侧套住夹座，套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接夹座，驱动气缸可驱动夹座向套筒的后侧移动而压住过渡壁，将夹紧部压入安装槽内。

优选的，夹紧部还设有水平的平压面，平压面用于限制初始状态时夹紧部的高度，平压面位于过渡壁的后侧，初始状态时套筒的前端压住平压面。

优选的，夹紧部还设有水平的夹持壁，夹持壁位于过渡壁的前侧，夹臂被压入安装槽内时，套筒从外侧抵住夹持壁。

优选的，安装槽底部设有向下凹入的弹簧槽，压缩弹簧的底端固定于弹簧槽内。

优选的，安装槽与夹座的前端之间设有限位挡壁。

优选的，夹座上还安装有推板组件，推板组件包括真空发生器、刚性负压管、吸盘和推板，真空发生器安装于夹座内，刚性负压管连接真空发生器并且向夹座的前端延伸出夹座，吸盘通过刚性负压管与真空发生器连接，推板位于吸盘的前侧，推板垂直于刚性负压管，吸盘可向夹座一侧吸住推板；推板组件还包括固定于夹座上的支座，支座内穿设有水平的导向杆，导向杆的前端固定于推板上，导向杆可相对于支座水平移动，导向杆上设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵住推板和支座。

优选的，推板为Y字型结构，吸盘位于推板的中心位置。

优选的，导向杆的后端设有外凸的限位头。

本实用新型的有益效果是：将本实用新型安装于数控车床的上料机器人的输出末端上，驱动气缸可推动夹座向套筒的后侧移动，从而使套筒压住夹臂的夹紧部，将夹臂压入安装槽内，所有夹臂均向内移动从而夹紧工件；当需要松开工件时，驱动气缸向前推动夹座，套筒脱离夹紧部时，压缩弹簧自动复位顶出夹臂，从而松开工件，因此本实用新型可快速、稳定地夹持工件，降低劳动强度，可实现较高程度的自动化生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图2中A-A剖视示意图(图中省略了推板)；

图4是本实用新型的推板组件结构示意图。

图中标记为：1.夹座；2.夹臂；3.安装槽；4.压缩弹簧；5.夹紧部；6.过渡壁；7.套筒；8.驱动气缸；9.平压面；10.夹持壁；11.弹簧槽；12.限位挡壁；13.真空发生器；14.刚性负压管；15.吸盘；16.推板；17.支座；18.导向杆；19.复位弹簧；20.限位头。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种数控车床用上料机械手，包括圆柱体形的夹座1，夹座1上以夹座1的轴心为中心对称地设置有两个夹臂2，夹座1前端的圆周壁上设有沿夹座1的径向延伸的安装槽3，夹臂2的后端嵌设于安装槽3内，安装槽3内固定有压缩弹簧4，压缩弹簧4的另一端焊接于夹臂2上，压缩弹簧4可将夹臂2向安装槽3外顶出；夹臂2的后端设有向外凸出的夹紧部5，夹紧部5设有向后倾斜的过渡壁6；夹座1外设有套筒7，套筒7由夹座1的后侧套住夹座1，套筒7的内侧壁上安装有驱动气缸8，驱动气缸8电连接外部电源，驱动气缸8的输出轴连接夹座1，驱动气缸8可驱动夹座1向套筒7的后侧移动而使套筒7压住过渡壁6，将夹紧部5压入安装槽3内。

如图1和图3所示，夹紧部5还设有水平的平压面9，平压面9位于过渡壁6的后侧，初始状态时套筒7的前端压住平压面9，从而使套筒7可以始终压住夹紧部5的后端，避免压缩弹簧4将夹紧部5顶出过高，因此，当需要夹紧工件时，套筒7可以顺畅地向过渡壁6移动而压住过渡壁6。

如图1和图3所示，夹紧部5还设有水平的夹持壁10，夹持壁10位于过渡壁6的前侧，夹臂2被压入安装槽3内时，套筒7从外侧抵住夹持壁10。水平的夹持壁10具有一定的水平宽度，可以增加与套筒7的接触面积，使套筒7对夹紧部5的夹紧作用更加稳定。

如图3所示，安装槽3底部设有向下凹入的弹簧槽11，压缩弹簧4的底端固定于弹簧槽11内。当夹臂2夹紧工件时，夹臂2的夹紧部向安装槽3底部压，将压缩弹簧4压入弹簧槽11内，因此，夹紧部5的底部可以抵住安装槽3的槽底，增加了夹紧部5的底部与安装槽3的接触面积，避免夹紧部5在安装槽3内晃动。

如图1所示，安装槽3与夹座1的前端之间设有限位挡壁12。限位挡壁12可以限制夹紧部5只在夹座1的径向上移动，避免夹紧部5向夹座1的前方移动而脱离安装槽3。

如图1至图4所示，夹座1上还安装有推板组件，推板组件包括真空发生器13、刚性负压管14、吸盘15和推板16，真空发生器13安装于夹座1内，并且连接外部电源，刚性负压管14连接真空发生器13并且向夹座1的前端延伸出夹座1，吸盘15通过刚性负压管14与真空发生器13连接，推板16位于吸盘15的前侧，推板16垂直于刚性负压管14，吸盘15可向夹座1一侧吸住推板16。推板组件还包括焊接于夹座1上的支座17，支座17内穿设有水平的导向杆18，导向杆18的前端焊接于推板16上，导向杆18可相对于支座17水平移动。导向杆18上设有复位弹簧19，复位弹簧19的两端分别抵住推板16和支座17。当夹臂2夹取工件而未将工件送入数控车床时，启动真空发生器13，利用吸盘15将推板16向后侧吸住，此时推板16不作用于工件上；当夹臂2将工件送入数控车床的加工位上后，关闭真空发生器13，使吸盘15释放推板16，推板16在复位弹簧19复位的推力下向前移动而抵住工件，避免工件加工时前后蹿动。

如图2所示，推板16为Y字型结构，吸盘15位于推板16的中心位置。Y字型的推板16节省材料，并且与工件的接触范围大，对工件的推动效果更加均匀。

如图1和图4所示，导向杆18的后端设有外凸的限位头20。限位头20可以防止复位弹簧19将导向杆18推出支座17。

本机械手安装于数控车床的上料机器人的输出末端上，上料时，启动真空发生器13，利用吸盘15吸住推板16；与此同时，将本机械手移动至工件处，使夹臂2对准工件，再启动驱动气缸8，向后侧拉动夹座1，使套筒7的前端滑过过渡壁6，抵住夹持壁10，向下压紧夹臂的夹紧部5，使夹臂2夹紧工件，上料机器人将本机械手移动至加工工位前方，将工件送入加工工位上；驱动气缸8向前推动夹座1，使夹臂2的夹紧部5不再受到套筒7的挤压，夹臂2在压缩弹簧4的推力作用下向外张开，然后关闭真空发生装置13，吸盘15松开推板16，在复位弹簧19的推动下，推板16向前方移动从而抵住工件，防止工件加工时受到车床的振动影响而前后蹿动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控车床用上料机械手，其特征在于，包括圆柱体形的夹座，所述夹座上以所述夹座的轴心为中心对称地设置有至少两个夹臂，所述夹座前端的圆周壁上设有沿所述夹座的径向延伸的安装槽，所述夹臂的后端嵌设于所述安装槽内，所述安装槽内固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接所述夹臂和所述安装槽的槽底，所述压缩弹簧可将所述夹臂向所述安装槽外顶出；所述夹臂的后端设有向外凸出的夹紧部，所述夹紧部包括向后倾斜的过渡壁；所述夹座外设有套筒，所述套筒由所述夹座的后侧套住所述夹座，所述套筒的内侧壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接所述夹座，所述驱动气缸可驱动所述夹座向所述套筒的后侧移动而压住所述过渡壁，将所述夹紧部压入所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹紧部还包括水平的平压面，所述平压面位于所述过渡壁的后侧，初始状态时所述套筒的前端压住所述平压面。

3.根据权利要求2所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹紧部还包括水平的夹持壁，所述夹持壁位于所述过渡壁的前侧，当所述夹臂被压入所述安装槽内时，所述套筒从外侧抵住所述夹持壁。

4.根据权利要求2所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述安装槽底部设有向下凹入的弹簧槽，所述压缩弹簧的底端固定于所述弹簧槽内。

5.根据权利要求3所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述安装槽与所述夹座的前端之间设有用于限制夹臂向夹座的前侧移动的限位挡壁。

6.根据权利要求5所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述夹座上还安装有推板组件，所述推板组件包括真空发生器、刚性负压管、吸盘和推板，所述真空发生器安装于所述夹座内，所述刚性负压管连接所述真空发生器、并且向所述夹座的前端延伸出所述夹座，所述吸盘通过所述刚性负压管与所述真空发生器连接，所述推板位于所述吸盘的前侧，所述推板垂直于所述刚性负压管设置，所述吸盘可向所述夹座一侧吸住所述推板；所述推板组件还包括固定于所述夹座上的支座，所述支座内穿设有水平的导向杆，所述导向杆的前端固定于所述推板上，所述导向杆可相对于所述支座水平移动；所述导向杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵住所述推板和所述支座。

7.根据权利要求6所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述推板为Y字型结构，所述吸盘位于所述推板的中心位置。

8.根据权利要求6所述的数控车床用上料机械手，其特征在于，所述导向杆的后端设有外凸的限位头。