CN112388372A - 一种夹紧卸料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域，公开一种夹紧卸料机构，包括固定块，于固定块上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块，固定块的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块上于两夹块间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块上端凹陷的凹腔、密封伸缩于凹槽内的顶料块、于顶料块底部和凹腔底部之间设置的顶料弹簧以及于固定块下方设置的驱使顶料块向凹腔底部运动的牵引机构，当顶料弹簧处于复位状态时，顶料块局部伸出至固定块上端将工件顶出，当顶料块向凹腔底部靠近时，凹腔开口处形成负压吸住工件底部，该夹紧卸料机构能够显著提高产品的夹吸能力，避免产品受损同时实现产品的自动卸料。

Description

一种夹紧卸料机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种夹紧卸料机构。
背景技术
夹具是机械制造过程中用于固定工件、避免该工件移位的机械结构，故，在工业生产加工过程中，许多加工工序—例如工件的抛光、研磨以及切削等均需要用到夹具。
现有的夹具包括刚性夹持和弹性夹持，刚性夹持的结构中，夹块一般移动至抵接在工件两侧后通过限位机构进行限位从而实现工件的夹紧，例如采用螺柱螺旋推进对工件进行夹持；弹性夹持的结构中，一般通过弹簧进行弹性夹紧，例如公告号为CN205111375U的中国专利公开的一种弹簧夹具，包括气缸、调节器和底座，所述气缸一侧固定在底座一侧，所述调节器可调节连接在底座上，所述气缸一侧设有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的端部设有第一压板，所述第一压板顶部设有顶针，所述顶针与第一压板固定连接，所述顶针为不锈钢顶针，所述调节器一侧设有第一夹板，所述底座上设有滑槽。
刚性夹具夹持力大，容易对工件造成形变或磨损；弹性夹具则容易造成夹持力若，容易偏移，且上述的夹具均不能实现工件的自动卸料。
发明内容
本发明针对现有技术中刚性夹具容易损坏工件，而弹性夹具容易导致工件偏移，并且上述两种夹具均无法实现工件加工后的自动卸料的缺点，提供了一种夹紧卸料机构，夹持效果优于弹性夹具、对工件损害程度小于刚性夹具并能够在作业后实现工件的自动卸料。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种夹紧卸料机构，包括固定块，于固定块上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块，固定块的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块上于两夹块间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块上端凹陷的凹腔、密封伸缩于凹槽内的顶料块、于顶料块底部和凹腔底部之间设置的顶料弹簧以及于固定块下方设置的驱使顶料块向凹腔底部运动的牵引机构，当顶料弹簧处于复位状态时，顶料块局部伸出至固定块上端将工件顶出，当顶料块向凹腔底部靠近时，凹腔开口处形成负压吸住工件底部。
采用上述方案，增设夹吸顶料机构，并确保凹腔开口处、固定块上端面和工件底部之间形成有密封，只需一个牵引机构就能实现顶料块在凹腔内的伸缩，从而实现工件的夹吸和卸料双重功效，具体原理为，由于凹腔的开口处与工件底部形成有密封，当顶料块收缩时，凹腔开口处形成负压从而牢牢吸住工件的底部，在夹块的弹性夹持下，工件的两侧和底部均被固定住，显著增加了夹持的力度，且该夹持处均不会造成工件的磨损；当牵引机构反向作业后，顶料块在顶料弹簧的作用下局部弹出凹腔，从而顶动工件的底部将工件顶出夹块，该夹紧卸料机构在增加夹持力的同时能够实现工件的自动卸料。
作为优选，牵引机构包括凹腔底部设置的通孔、于固定块下端转动设置的收纳盘以及于收纳盘与顶料块之间设置的拉绳。
采用上述方案，通过收纳盘的正反转动能够实现拉绳的收纳或释放，当拉绳收纳时，顶料块收缩，凹腔口形成负压吸住产品的底部；当拉绳释放时，顶料块在顶料弹簧作用下局部弹出顶撞产品，将产品自夹块上顶出从而实现卸料。
作为优选，固定块周向均匀间隔设置于一圆盘的外环壁上，于每块固定块上均设置有夹块和夹吸顶料机构，圆盘的中心处设置有一让位孔，收纳盘转动设置于让位孔内且每个夹吸顶料机构的拉绳远离顶料块的一端均与该收纳盘固定。
采用上述方案，由一个收纳盘的转动同时实现若干夹吸顶料机构对若干产品的同时夹吸或卸料。
作为优选，让位孔内贯穿设置有一转轴，转轴的转动受控于一电机，收纳盘固定设置在转轴上。
采用上述方案，通过转轴的转动实现收纳盘的正反转动，最终实现所有顶料块的伸缩运动，实现产品的夹吸或卸料。
作为优选，夹块呈“L”型，在固定块的两侧凹陷有导向槽，夹块的底部伸缩设置于导向槽内且于夹块的底部和导向槽底部之间设置有夹持弹簧。
采用上述方案，实现夹块的弹性夹持。
作为优选，夹块上端相对的一侧设置有弹性块。
采用上述方案，能够避免夹块对产品的磨损。
作为优选，固定块的上端面设置有一层与工件底部贴合的弹性层。
采用上述方案，弹性层的设置能够吸附在产品的底部，从而实现顶料块收缩时凹腔开口对产品底部的吸附。
本发明由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：1、在一圆盘上间隔设置若干的夹块和夹吸顶料机构，并通过一转轴的转动驱动一收纳盘实现圆盘上所有夹吸顶料机构上的产品的同时夹吸或卸料，只需一个电机就能实现，效率极高；2、夹吸顶料机构与弹性层共同作用后，能够实现凹腔开口处、弹性层以及产品底部之间的密封，随着顶料块的收缩，凹腔开口处形成负压牢牢吸附住产品的底部，使产品同时手两侧的夹块的弹性夹持以及底部的负压吸附，有效增加夹吸的强度，同时保护产品不受损坏，该夹紧卸料机构能够显著提高产品的夹吸能力，避免产品受损同时实现产品的自动卸料。
附图说明
图1是本发明的一种夹紧卸料机构的轴测图；
图2是本发明的一种夹紧卸料机构的右视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图3中A的放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、圆盘；101、凹腔；2、固定块；21、导向槽；3、夹块；4、顶料块；41、硬质顶块；42、弹性密封块；5、收纳盘；6、转轴；7、顶料弹簧；8、拉绳；9、固定环；10、夹持弹簧；11、弹性块；12、弹性层。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
一种夹紧卸料机构，参照图1-图4所示，包括一固定设置的圆盘1，该圆盘1可固定在机械设备上或支架上，在圆盘1的外环壁上周向均匀间隔固定有若干的固定块2并于固定块2上设置有可相互靠近或远离的夹块3，并在固定块2上于两块夹块3间距的中心处设置有夹吸顶料机构。
其中，夹块3与固定块2的具体结构如下，夹块3整体呈“L”型，固定块2的两侧凹陷有导向槽21，夹块3的底部伸缩设置于导向槽21内，在夹块3底部和导向槽21底部之间固定设置有夹持弹簧10，此外，在夹块3上端相对的一侧固定有表面带防滑纹或防滑凸起的弹性块11。
夹吸顶料机构的具体结构如下，夹吸顶料机构包括于固定块2上端凹陷的凹腔101、密封伸缩于凹槽内的顶料块4、于顶料块4底部和凹腔101底部之间设置的顶料弹簧7以及于固定块2下方设置的驱使顶料块4向凹腔101底部运动的牵引机构，其中，顶料块4包括上端的硬质顶块41和下端的弹性密封块42，当顶料弹簧7处于复位状态时，顶料块4局部伸出至固定块2上端将工件顶出，当顶料块4向凹腔101底部靠近时，凹腔101开口处形成负压吸住工件底部。此外，为了确保当顶料块4靠近凹腔101底部时，凹腔101开口处能够与工件底部形成负压，在固定块2上端固定有一上端面与工件底部弹性贴合的弹性层12，该弹性层12于凹腔101开口处设置有等大的通槽，确保在顶料块4回缩时，工件的底部、弹性层12以及凹腔101之间形成密封。
上述设置中，牵引机构的具体结构如下，牵引机构包括凹腔101底部设置的通孔、于圆盘1中心处转动设置的收纳盘5以及于收纳盘5与顶料块之间设置的拉绳8，上述结构中，为了便于收纳盘5的设置和驱动，在圆盘1的中心处设置有一让位孔，并于中心孔处横穿有一转轴6，该转轴6的一端设置有一驱动电机（未示出），驱动电机为伺服电机或步进电机，收纳盘5固定设置在转轴6上并与让位孔间隙配合，通过驱动电机能够驱动圆盘1的正反转，从而驱使收纳盘5同时收纳所有的拉绳8或释放所有的拉绳8。为了便于拉绳8在收纳盘5上的固定，于收纳盘5的盘体内周向间隔固定有一固定环9，拉绳8一端系在固定环9上进行固定。
使用时，现将产品夹入到夹块3之间，利用夹持弹簧10的弹力将产品预夹紧，此时，产品的底部应与弹性层12接触，待所有的夹块3上均夹持产品后，驱动电机，电机正转，收纳盘5随之正转进行拉绳8的收纳，顶料块4收缩，凹腔101开口处负压不断增加，电机停止转动，顶料块4位于凹腔101底部或靠近凹腔101底部，产品牢牢吸附在凹腔101开口处，此时，可对产品进行打磨或切削或转孔等作业；带作业完毕后，反向转动电机，释放出拉绳8，顶料块4在顶料弹簧7的作用下将产品顶出夹块3实现卸料。
本方案的优点：1、在一圆盘1上间隔设置若干的夹块3和夹吸顶料机构，并通过一转轴6的转动驱动一收纳盘5实现圆盘1上所有夹吸顶料机构上的产品的同时夹吸或卸料，只需一个电机就能实现，效率极高；2、夹吸顶料机构与弹性层12共同作用后，能够实现凹腔101开口处、弹性层12以及产品底部之间的密封，随着顶料块4的收缩，凹腔101开口处形成负压牢牢吸附住产品的底部，使产品同时手两侧的夹块3的弹性夹持以及底部的负压吸附，有效增加夹吸的强度，同时保护产品不受损坏。

Claims (7)

1.一种夹紧卸料机构，包括固定块(2)，于固定块(2)上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块(3)，其特征在于：固定块(2)的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块(2)上于两夹块(3)间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块(2)上端凹陷的凹腔(101)、密封伸缩于凹槽内的顶料块(4)、于顶料块(4)底部和凹腔(101)底部之间设置的顶料弹簧(7)以及于固定块(2)下方设置的驱使顶料块(4)向凹腔(101)底部运动的牵引机构，当顶料弹簧(7)处于复位状态时，顶料块(4)局部伸出至固定块(2)上端将工件顶出，当顶料块(4)向凹腔(101)底部靠近时，凹腔(101)开口处形成负压吸住工件底部。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：牵引机构包括凹腔(101)底部设置的通孔、于固定块(2)下端转动设置的收纳盘(5)以及于收纳盘(5)与顶料块之间设置的拉绳(8)。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：固定块(2)周向均匀间隔设置于一圆盘(1)的外环壁上，于每块固定块(2)上均设置有夹块(3)和夹吸顶料机构，圆盘(1)的中心处设置有一让位孔，收纳盘(5)转动设置于让位孔内且每个夹吸顶料机构的拉绳(8)远离顶料块的一端均与该收纳盘(5)固定。
4.根据权利要求3所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：让位孔内贯穿设置有一转轴(6)，转轴(6)的转动受控于一电机，收纳盘(5)固定设置在转轴(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：夹块(3)呈“L”型，在固定块(2)的两侧凹陷有导向槽(21)，夹块(3)的底部伸缩设置于导向槽(21)内且于夹块(3)的底部和导向槽(21)底部之间设置有夹持弹簧(10)。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：夹块(3)上端相对的一侧设置有弹性块(11)。
7.根据权利要求1所述的一种夹紧卸料机构，其特征在于：固定块(2)的上端面设置有一层与工件底部贴合的弹性层(12)。
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