CN209565832U - 一种新型料盘夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。本实用新型的夹具底座内设有驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动的卡爪驱动机构，该卡爪驱动机构设有手柄和双面齿盘，双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿双面齿盘的径向方向往复直线运动，实现多个卡爪同步抓取或释放工件，提高了工件的抓取和释放效率。

Description

一种新型料盘夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种新型料盘夹持机构。

背景技术

众所周知，夹具是为了固定加工工件，使工件固定在正确的位置，以方便加工或者检测。夹具由于上述作用被广泛的应用在机械领域中，在机床设备上较为常见。但现有的夹具基本上都是人工手动上料，上料过程中常用螺纹连接进行固定。如果每个螺纹锁紧情况不同，会导致工件出现一定的倾斜或者松动从而影响工件的加工效果。同时螺纹连接情况下上料和卸料都比较费时，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有的夹具基本上都是人工手动上料，上料过程中常用螺纹连接进行固定。由于每个螺纹锁紧情况不同，会导致工件出现一定的倾斜或者松动从而影响工件的加工效果，同时螺纹连接情况下上料和卸料都比较费时，影响加工效率的技术问题，目的在于提供一种新型料盘夹持机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，所述多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，所述多个卡爪与夹具底座滑动连接运动轨迹交于夹具底座上端面的中心，所述夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，所述夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，所述夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。

优选方案，所述卡爪驱动机构包括手柄和双面齿盘，所述双面齿盘的下端面为锥形齿轮，双面齿盘的上端面为平面螺纹，所述双面齿盘可转动设置在所述夹具底座内，所述手柄的一端设有小锥形齿轮，所述夹具底座的侧壁上设有安装手柄的安装孔，所述手柄穿入安装孔内且与夹具底座转动连接，所述手柄的小锥形齿轮与双面齿盘的锥形齿轮啮合连接，所述多个卡爪的底部设有与双面齿盘的平面螺纹啮合的螺纹，所述多个卡爪的底部螺纹啮合在双面齿盘的平面螺纹中，所述双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿所述双面齿盘的径向方向往复直线运动，多个卡爪的运动轨迹交于所述双面齿盘的圆心上。

优选方案，所述夹具底座内设有与双面齿盘转动连接的轴杆，所述轴杆与夹具底座的顶部连接，所述轴杆上套设有深沟球轴承，所述双面齿盘的内圆与深沟球轴承的外圈固定连接，在轴杆上还套设有定位套筒，所述定位套筒位于双面齿盘与夹具底座的顶部之间，在夹具底座的底部设有底盖，所述底盖与夹具底座的底部螺纹连接。

优选方案，还包括驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动的翻转机构，所述翻转机构包括底板，在底板的两侧分别垂直连接有立板，所述夹具底座的侧壁上固定设有两根分别与立板转动连接的连接轴，在其中一个立板上设有驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴与任一根连接轴的端部固定连接。

优选方案，所述卡爪设有三个，三个卡爪沿夹具底座的圆周均布排列，所述定位槽设有三个，三个定位槽沿夹具底座的圆周均布排列，所述三个卡爪对应设置在三个定位槽内，所述三个卡爪和三个定位槽为T形结构，在卡爪上设有夹持工件的柔性橡胶块。

优选方案，所述底盖的顶部设有与轴杆连接的轴套，所述轴杆插接在轴套内，所述深沟球轴承固定轴套的顶端。

优选方案，所述夹具底座的顶部开设有放置工件的沉孔。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种新型料盘夹持机构，该料盘夹持机构在夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，在夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动，实现多个卡爪同步抓取和释放工件。

1)本实用新型的夹具底座内设有驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动的卡爪驱动机构，该卡爪驱动机构设有手柄和双面齿盘，双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿双面齿盘的径向方向往复直线运动，多个卡爪的运动轨迹交于双面齿盘的圆心上。在上料和卸料时只需手动操作手柄正反向旋转即可驱动多个卡爪同步抓取或释放工件，提高了工件的抓取和释放效率。

2)本实用新型还包括驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动的翻转机构，该翻转机构能够对夹具底座和多个卡爪抓取的工件进行翻转定位，便于对工件多维度加工，提高了工件的加工效率。

3)本实用新型的夹具底座内设有与双面齿盘转动连接的轴杆，轴杆与夹具底座的顶部连接，轴杆上套设有深沟球轴承，双面齿盘的内圆与深沟球轴承的外圈固定连接。深沟球轴承能够减轻双面齿盘在轴杆上的摩擦力，降低人工操作的难度，提高了工件的抓取和释放效率。

4)本实用新型的多个卡爪上上设有夹持工件的柔性橡胶块，柔性橡胶块对工件的表面进行保护，柔性橡胶块能够显著的减轻对工件表面的磨损，提高工件的合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图2中沿A-A方向的剖视图；

图5为图2中沿B-B方向的剖视图；

图6为本实用新型的双面齿盘结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-夹具底座，2-卡爪，3-手柄，4-双面齿盘，5-底盖，6-深沟球轴承，7-定位套筒，8-立板，9-连接轴，10-驱动电机，11-轴杆，12-沉孔，13-底板，21-柔性橡胶块，31-小锥形齿轮，41-平面螺纹，42-锥形齿轮，51-轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型一种新型料盘夹持机构，该料盘夹持机构包括夹具底座1和多个卡爪2，本实施例中卡爪2的数量为三个，当然还可以是多个，例如为两个、四个、六个等。三个卡爪2设置在夹具底座1的上端面且与夹具底座1滑动连接，三个卡爪2与夹具底座1滑动连接运动轨迹交于夹具底座1上端面的中心。其中，夹具底座1为底部开口的圆柱形筒体结构，在夹具底座1的顶部设有与三个卡爪2滑动连接的定位槽，定位槽沿夹具底座1的圆周方向均布排列，三个卡爪2滑动连接在定位槽内。三个卡爪2和三个定位槽为T形结构，在卡爪2上设有夹持工件的柔性橡胶块21，柔性橡胶块21对工件的表面进行保护，柔性橡胶块21能够显著的减轻对工件表面的磨损。夹具底座1的顶部开设有放置工件的沉孔12，沉孔12能够对工件进行预定位。在夹具底座1内设有驱动三个卡爪2运动的卡爪驱动机构，该卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪2以同步接近和同步远离方向运动。

具体地，如图4至图6所示，卡爪驱动机构包括手柄3和双面齿盘4。双面齿盘4的下端面为锥形齿轮42，双面齿盘4的上端面为平面螺纹41，双面齿盘4可转动设置在夹具底座1内。在夹具底座1内设有与双面齿盘4转动连接的轴杆11，轴杆11与夹具底座1的顶部固定连接，在轴杆11上套设有深沟球轴承6，双面齿盘4的内圆与深沟球轴承6的外圈固定连接，双面齿盘4通过深沟球轴承6与轴杆11转动连接，深沟球轴承6能够减轻双面齿盘4在轴杆11上的摩擦力，双面齿盘4转动更加灵活，降低人工操作的难度。在轴杆11上还套设有定位套筒7，该定位套筒7位于双面齿盘4与夹具底座1的顶部之间，在夹具底座1的底部设有底盖5，底盖5与夹具底座5的底部螺纹连接。底盖5的顶部设有与轴杆11连接的轴套51，轴杆11插接在轴套51内，深沟球轴承6固定轴套51的顶端，轴套51和定位套筒7共同对双面齿盘4进行定位，防止双面齿盘4在轴杆11上来回窜动。

手柄3优选但不限于为T形结构，在手柄3的一端设有小锥形齿轮31，手柄3的另一端为手持操作部。在夹具底座1的侧壁上设有安装手柄3的安装孔，手柄3的小锥形齿轮31穿入安装孔内，手柄3与夹具底座1转动连接，手柄3的小锥形齿轮31与双面齿盘4的锥形齿轮42啮合连接。三个卡爪2的底部设有与双面齿盘4的平面螺纹41啮合的螺纹，三个卡爪2的底部螺纹啮合在双面齿盘4的平面螺纹41中，双面齿盘4在手柄3驱动下带动三个卡爪2分别沿双面齿盘4的径向方向往复直线运动，三个卡爪2的运动轨迹交于双面齿盘4的圆心上。在上料和卸料时只需手动操作手柄3正反向旋转即可驱动三个卡爪2同步抓取或释放工件，提高了工件的抓取和释放效率，减轻人工的操作难度。

该料盘夹持机构还包括驱动夹具底座1和三个卡爪2翻转运动的翻转机构，该翻转机构包括底板13，在底板13的两侧分别垂直连接有立板8。在夹具底座1的侧壁上固定设有两根分别与立板8转动连接的连接轴9，两根连接轴9位于同一轴线上，两根连接轴9的轴线与夹具底座1的中心线垂直。在其中一个立板8上设有驱动夹具底座1和三个卡爪2翻转运动驱动电机10，驱动电机10的转子输出轴与任一根连接轴9的端部固定连接。该翻转机构能够对夹具底座1和三个卡爪2抓取的工件进行翻转定位，便于对工件多维度加工，提高了工件的加工效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，所述多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，所述多个卡爪与夹具底座滑动连接运动轨迹交于夹具底座上端面的中心，其特征在于，所述夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，所述夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，所述夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，所述卡爪驱动机构包括手柄和双面齿盘，所述双面齿盘的下端面为锥形齿轮，双面齿盘的上端面为平面螺纹，所述双面齿盘可转动设置在所述夹具底座内，所述手柄的一端设有小锥形齿轮，所述夹具底座的侧壁上设有安装手柄的安装孔，所述手柄穿入安装孔内且与夹具底座转动连接，所述手柄的小锥形齿轮与双面齿盘的锥形齿轮啮合连接，所述多个卡爪的底部设有与双面齿盘的平面螺纹啮合的螺纹，所述多个卡爪的底部螺纹啮合在双面齿盘的平面螺纹中，所述双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿所述双面齿盘的径向方向往复直线运动，多个卡爪的运动轨迹交于所述双面齿盘的圆心上。

3.根据权利要求2所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，所述夹具底座内设有与双面齿盘转动连接的轴杆，所述轴杆与夹具底座的顶部连接，所述轴杆上套设有深沟球轴承，所述双面齿盘的内圆与深沟球轴承的外圈固定连接，在轴杆上还套设有定位套筒，所述定位套筒位于双面齿盘与夹具底座的顶部之间，在夹具底座的底部设有底盖，所述底盖与夹具底座的底部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，还包括驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动的翻转机构，所述翻转机构包括底板，在底板的两侧分别垂直连接有立板，所述夹具底座的侧壁上固定设有两根分别与立板转动连接的连接轴，在其中一个立板上设有驱动夹具底座和多个卡爪翻转运动驱动电机，所述驱动电机的转子输出轴与任一根连接轴的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，所述卡爪设有三个，三个卡爪沿夹具底座的圆周均布排列，所述定位槽设有三个，三个定位槽沿夹具底座的圆周均布排列，所述三个卡爪对应设置在三个定位槽内，所述三个卡爪和三个定位槽为T形结构，在卡爪上设有夹持工件的柔性橡胶块。

6.根据权利要求3所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，所述底盖的顶部设有与轴杆连接的轴套，所述轴杆插接在轴套内，所述深沟球轴承固定轴套的顶端。

7.根据权利要求3所述的一种新型料盘夹持机构，其特征在于，所述夹具底座的顶部开设有放置工件的沉孔。