CN210938064U - 一种转盘机组合机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘机组合机床,包括机体、旋转装置、倒角装置和打孔装置,旋转装置包括电机一、旋转盘一和工装夹具,机体内开设有空腔一,打孔装置包括支座一、电机二、螺纹杆一、螺纹块一、电机三、螺纹杆二、螺纹块二、电机四和电机五,支座一的侧壁上开设有螺纹槽一,螺纹杆一设置于螺纹槽一内,螺纹块一远离螺纹杆一一端的侧壁上固定有固定板一,固定板一开设有螺纹槽二,螺纹块二远离螺纹杆二的一端固定有固定板二,固定板二内开设有空腔二,空腔二内设置有锥齿轮一与锥齿轮二,空腔二内设置有转杆一,固定板二设置有与固定板二旋转配合的旋转块一,旋转块一的下方设置有钻头夹具一,解决手动调节角度问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及组合机床设备领域,特别涉及一种转盘机组合机床。
背景技术
组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件组成的专用机床,它适宜于在大批、大量生产中。
传统的组合机在对工件加工时,传统的组合机需要手动调整钻孔的角度,导致员工的工作负担增大,出品效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种转盘机组合机床,解决手动调节角度对工件进行打孔和倒角的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种转盘机组合机床,包括机体、旋转装置、倒角装置和打孔装置,所述旋转装置设置于机体的上端面,且所述旋转装置于机体旋转配合,所述倒角装置和打孔装置均固定于机体的上端面,所述旋转装置包括电机一、旋转盘一和工装夹具,所述旋转盘一设置于机体的上端面,且所述旋转盘一与机体的上端面旋转配合,所述机体内开设有空腔一,所述电机一固定于空腔一的内壁上,且所述电机一的输出轴贯穿空腔一的内壁与旋转盘一固定配合,所述工装夹具固定于旋转盘一的上端面,所述打孔装置包括支座一、电机二、螺纹杆一、螺纹块一、电机三、螺纹杆二、螺纹块二、电机四和电机五,所述支座一固定于机体的上端面,所述支座一的侧壁上开设有螺纹槽一,所述螺纹杆一设置于螺纹槽一内,所述电机二设置于支座一的上端面,且所述电机二的输出轴贯穿支座一的上端面与螺纹杆一固定配合,所述螺纹块一设置于螺纹杆一的侧壁上,且所述螺纹块一与螺纹杆一螺纹配合,所述螺纹块一远离螺纹杆一一端的侧壁上固定有固定板一,所述固定板一开设有螺纹槽二,所述螺纹杆二设置于螺纹槽二内,所述电机三固定于固定板一一端的侧壁上,且所述电机三的输出轴贯穿固定板一的侧壁与螺纹杆二固定配合,所述螺纹块二设置于螺纹杆二的侧壁上,且所述螺纹块二与螺纹杆二螺纹配合,所述螺纹块二远离螺纹杆二的一端固定有固定板二,所述固定板二内开设有空腔二,所述空腔二内设置有齿轮配合的锥齿轮一与锥齿轮二,所述空腔二内设置有转杆一,且所述锥齿轮二固定于转杆一的侧壁上,所述电机四固定于固定板二的上端面,且所述电机四的输出轴贯穿固定板二的上端面与锥齿轮一固定配合,所述固定板二远离螺纹块二的一端设置有与固定板二旋转配合的旋转块一,所述旋转块一的下方设置有钻头夹具一,所述电机五固定于旋转盘一的上端面,且所述电机五的输出轴贯穿旋转盘一的上端面与钻头夹具一固定配合。
采用上述技术方案,当工件需要加工时,将工件放置到工装夹具上固定,电机一启动,由于电机一的输出轴贯穿空腔一的内壁与旋转盘一固定配合,从而电机一的输出轴转动带动旋转盘一转动,工装夹具固定于旋转盘一的上端面,从而旋转盘一转动带动工装夹具转动,实现工装夹具带动工件移动需要的位置,当工件移动到需要的位置时,电机一停止,电机二启动,由于电机二的输出轴贯穿支座一的上端面与螺纹杆一固定配合,从而电机二的输出轴转动带动螺纹杆一转动,螺纹块一设置于螺纹杆一的侧壁上,且螺纹块一与螺纹杆一螺纹配合,从而螺纹杆一转动带动螺纹块一移动,固定板一固定于螺纹块一远离螺纹杆一一端的侧壁上,从而螺纹块一移动带动固定板一移动,实现螺纹块一带动固定板一上下移动,将钻头放置到钻头夹具一上夹紧,电机五启动,由于电机五的输出轴贯穿旋转块一的上端面与钻头夹具一固定配合,从而电机五的输出轴转动带动钻头夹具一转动,实现钻头夹具一带动钻头转动,当固定板二上下移动时,实现钻头对工件的上端面进行打孔,当工件的上端面打孔完成时,固定板一移动到需要的位置时,电机二关闭,电机四启动,由于电机四的输出轴贯穿支撑板二的上端面与锥齿轮一固定配合,从而电机一的输出轴转动带动锥齿轮一转动,锥齿轮一与锥齿轮二齿轮配合,从而锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动,锥齿轮二固定于转杆一的侧壁上,从而锥齿轮二转动带动转杆二转动,转杆二的一端贯穿空腔二的内壁与旋转块一固定配合,从而转杆二转动带动旋转块一转动,实现旋转块一移动到需要的位置,当旋转块一移动到需要的位置时,电机三启动,由于电机三的输出轴贯穿固定板一的侧壁与螺纹杆二固定配合,从而电机三的输出轴转动带动螺纹杆二转动,螺纹块二与螺纹杆二螺纹配合,从而螺纹杆二转动带动螺纹块二移动,固定板二固定于螺纹块二的一端,从而螺纹块二移动带动固定板二移动,实现固定板二左右移动,当固定板二左右移动时,此时电机五处于运行状态,从而电机五的输出轴转动带动钻头夹具一转动,钻头夹具一转动带动钻头钻动,实现钻头对工件的作用端面进行加工。
作为优选,所述倒角装置包括气缸一、气缸二、支座二、转杆二、电机六、电机七、旋转块二和钻头夹具二,所述支座二固定于机体的上端面,所述支座二的侧壁上开设有滑槽一,所述滑槽一内设置有与滑槽一滑动配合的滑块一,所述气缸一固定于支座一的上端面,且所述气缸一的输出轴贯穿支座二的上端面与滑块一固定配合。
采用上述技术方案,当工件打孔完成时,电机一启动,电机一带动旋转盘一旋转,旋转盘一转动带动工装夹具转动,工装夹具转动带动工件转动,实现工件转动到需要的位置,当工件旋转到需要的位置时,气缸一启动,气缸一的伸缩管贯穿支座二的上端面与滑块一固定配合,从而气缸一的伸缩杆伸缩带动滑块一伸缩,实现滑块一移动到需要的位置。
作为优选,所述滑块一的侧壁上固定有支撑板一,所述支撑板一的侧壁上开设有滑槽二,所述滑槽二的侧壁设置有与滑槽二滑动配合的滑块二,所述气缸二固定于支撑板一的一端侧壁上,且所述气缸二的伸缩杆贯穿支撑板一的侧壁与滑块二固定配合,所述滑块二的侧壁上固定有支撑板二。
采用上述技术方案,当滑块一移动到需要的位置时,由于支撑板一固定于滑块一的侧壁上,从而滑块一移动带动支撑板一移动,实现支撑板一上下移动,滑块二的侧壁上固定有支撑板二,当支撑板一完成上下移动时,气缸二启动,气缸二的伸缩杆贯穿支撑板一的侧壁与滑块二固定配合,从而气缸二的伸缩杆伸缩带动滑块二移动,当滑块二移动时,由于支撑板二固定于滑块二的侧壁上,从而滑块二移动带动支撑板二移动,实现支撑板二左右移动。
作为优选,所述支撑板二内开设有空腔三,且所述空腔三内设置有齿轮配合的锥齿轮三与锥齿轮四,所述空腔三内设置有与空腔三旋转配合的转杆二,所述锥齿轮四固定于转杆二的侧壁上,所述电机六固定于支撑板二的上端面,且所述电机六的输出轴贯穿支撑板二的上端面与锥齿轮三固定配合。
采用上述技术方案,当需要对工件的侧孔进行倒角时,电机六启动,电机六的输出轴贯穿支撑板二的上端面与锥齿轮三固定配合,从而电机六的输出轴转动带动锥齿轮三转动,锥齿轮三与锥齿轮四齿轮配合,从而锥齿轮三转动带动锥齿轮四转动,锥齿轮四固定于转杆二的侧壁上,从而锥齿轮四转动带动转杆二转动,实现转杆二在空腔三的转动。
作为优选,所述旋转块二设置于支撑板二的一端,且所述转杆二的一端贯穿空腔三的内壁与旋转块二固定配合,所述钻头夹具二设置于旋转块二的下方,所述电机七固定于支撑板二的上端面,且所述电机七的输出轴贯穿旋转块二的上端面与钻头夹具二固定配合。
采用上述技术方案,当转杆二转动时,由于转杆二的输出轴贯穿空腔三的内壁与旋转块二固定配合,从而转杆二转动带动旋转块二转动,实现旋转块二转动到需要的位置,当旋转块二移动到需要的位置时,电机七的输出轴贯穿旋转块二的上端面与钻头夹具二固定配合,从而电机七的输出轴转动带动钻头夹具二转动,实现钻头夹具二带动钻头旋转,当支撑板一上下移动时,钻头对工件上端面的孔进行倒角,当支撑板二左右移动时,钻头对工件的侧孔进行倒角。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为实施例旋转装置的示意图;
图3为实施例打孔装置的示意图;
图4为实施例倒角装置的示意图。
附图标记:1、机体;2、旋转装置;3、倒角装置;4、打孔装置;5、电机一;6、旋转盘一;7、工装夹具;8、空腔一;9、支座一;10、电机二;11、螺纹杆一;12、螺纹块一;13、电机三;14、螺纹杆二;15、螺纹块二;16、电机四;17、电机五;18、螺纹槽一;19、固定板一;20、螺纹槽二;21、固定板二;22、空腔二;23、锥齿轮一;24、锥齿轮二;25、转杆一;26、旋转块一;27、钻头夹具一;28、气缸一;29、气缸二;30、支座二;31、转杆二;32、电机六;33、电机七;34、旋转块二;35、钻头夹具二;36、滑槽一;37、滑块一;38、支撑板一;39、滑槽二;40、滑块二;41、支撑板二;42、空腔三;43、锥齿轮三;44、锥齿轮四。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1至4,一种转盘机组合机床,包括机体1、旋转装置2、倒角装置3和打孔装置4,旋转装置2设置于机体1的上端面,且旋转装置2于机体1旋转配合,倒角装置3和打孔装置4均固定于机体1的上端面。
旋转装置2包括电机一5、旋转盘一6和工装夹具7,旋转盘一6设置于机体1的上端面,且旋转盘一6与机体1的上端面旋转配合,机体1内开设有空腔一8,电机一5固定于空腔一8的内壁上,且电机一5的输出轴贯穿空腔一8的内壁与旋转盘一6固定配合,工装夹具7固定于旋转盘一6的上端面。
当工件需要加工时,将工件放置到工装夹具7上固定,电机一5启动,由于电机一5的输出轴贯穿空腔一8的内壁与旋转盘一6固定配合,从而电机一5的输出轴转动带动旋转盘一6转动,工装夹具7固定于旋转盘一6的上端面,从而旋转盘一6转动带动工装夹具7转动,实现工装夹具7带动工件移动需要的位置。
打孔装置4包括支座一9、电机二10、螺纹杆一11、螺纹块一12、电机三13、螺纹杆二14、螺纹块二15、电机四16和电机五17,支座一9固定于机体1的上端面,支座一9的侧壁上开设有螺纹槽一18,螺纹杆一11设置于螺纹槽一18内,电机二10设置于支座一9的上端面,且电机二10的输出轴贯穿支座一9的上端面与螺纹杆一11固定配合,螺纹块一12设置于螺纹杆一11的侧壁上,且螺纹块一12与螺纹杆一11螺纹配合,螺纹块一12远离螺纹杆一11一端的侧壁上固定有固定板一19。
当工件移动到需要的位置时,电机一5停止,电机二10启动,由于电机二10的输出轴贯穿支座一9的上端面与螺纹杆一11固定配合,从而电机二10的输出轴转动带动螺纹杆一11转动,螺纹块一12设置于螺纹杆一11的侧壁上,且螺纹块一12与螺纹杆一11螺纹配合,从而螺纹杆一11转动带动螺纹块一12移动,固定板一19固定于螺纹块一12远离螺纹杆一11一端的侧壁上,从而螺纹块一12移动带动固定板一19移动,实现螺纹块一12带动固定板一19上下移动。
固定板一19开设有螺纹槽二20,螺纹杆二14设置于螺纹槽二20内,电机三13固定于固定板一19一端的侧壁上,且电机三13的输出轴贯穿固定板一19的侧壁与螺纹杆二14固定配合,螺纹块二15设置于螺纹杆二14的侧壁上,且螺纹块二15与螺纹杆二14螺纹配合,螺纹块二15远离螺纹杆二14的一端固定有固定板二21,固定板二21内开设有空腔二22,空腔二22内设置有齿轮配合的锥齿轮一23与锥齿轮二24,空腔二22内设置有转杆一25,且锥齿轮二24固定于转杆一25的侧壁上,电机四16固定于固定板二21的上端面,且电机四16的输出轴贯穿固定板二21的上端面与锥齿轮一23固定配合,固定板二21远离螺纹块二15的一端设置有与固定板二21旋转配合的旋转块一26,旋转块一26的下方设置有钻头夹具一27,电机五17固定于旋转块一26的上端面,且电机五17的输出轴贯穿旋转块一26的上端面与钻头夹具一27固定配合。
将钻头放置到钻头夹具一27上夹紧,电机五17启动,由于电机五17的输出轴贯穿旋转块一26的上端面与钻头夹具一27固定配合,从而电机五17的输出轴转动带动钻头夹具一27转动,实现钻头夹具一27带动钻头转动,当固定板二21上下移动时,实现钻头对工件的上端面进行打孔。
当工件的上端面打孔完成时,固定板一19移动到需要的位置时,电机二10关闭,电机四16启动,由于电机四16的输出轴贯穿支撑板二41的上端面与锥齿轮一23固定配合,从而电机一5的输出轴转动带动锥齿轮一23转动,锥齿轮一23与锥齿轮二24齿轮配合,从而锥齿轮一23转动带动锥齿轮二24转动,锥齿轮二24固定于转杆一25的侧壁上,从而锥齿轮二24转动带动转杆二31转动,转杆二31的一端贯穿空腔二22的内壁与旋转块一26固定配合,从而转杆二31转动带动旋转块一26转动,实现旋转块一26移动到需要的位置。
当旋转块一26移动到需要的位置时,电机三13启动,由于电机三13的输出轴贯穿固定板一19的侧壁与螺纹杆二14固定配合,从而电机三13的输出轴转动带动螺纹杆二14转动,螺纹块二15与螺纹杆二14螺纹配合,从而螺纹杆二14转动带动螺纹块二15移动,固定板二21固定于螺纹块二15的一端,从而螺纹块二15移动带动固定板二21移动,实现固定板二21左右移动,当固定板二21左右移动时,此时电机五17处于运行状态,从而电机五17的输出轴转动带动钻头夹具一27转动,钻头夹具一27转动带动钻头钻动,实现钻头对工件的作用端面进行加工。
倒角装置3包括气缸一28、气缸二29、支座二30、转杆二31、电机六32、电机七33、旋转块二34和钻头夹具二35,支座二30固定于机体1的上端面,支座二30的侧壁上开设有滑槽一36,滑槽一36内设置有与滑槽一36滑动配合的滑块一37,气缸一28固定于支座一9的上端面,且气缸一28的输出轴贯穿支座二30的上端面与滑块一37固定配合。
当工件打孔完成时,电机一5启动,电机一5带动旋转盘一6旋转,旋转盘一6转动带动工装夹具7转动,工装夹具7转动带动工件转动,实现工件转动到需要的位置,当工件旋转到需要的位置时,气缸一28启动,气缸一28的伸缩管贯穿支座二30的上端面与滑块一37固定配合,从而气缸一28的伸缩杆伸缩带动滑块一37伸缩,实现滑块一37移动到需要的位置。
滑块一37的侧壁上固定有支撑板一38,支撑板一38的侧壁上开设有滑槽二39,滑槽二39的侧壁设置有与滑槽二39滑动配合的滑块二40,气缸二29固定于支撑板一38一端的侧壁上,且气缸二29的伸缩杆贯穿支撑板一38的侧壁与滑块二40固定配合,滑块二40的侧壁上固定有支撑板二41。
当滑块一37移动到需要的位置时,由于支撑板一38固定于滑块一37的侧壁上,从而滑块一37移动带动支撑板一38移动,实现支撑板一38上下移动。
当支撑板一38完成上下移动时,气缸二29启动,气缸二29的伸缩杆贯穿支撑板一38的侧壁与滑块二40固定配合,从而气缸二29的伸缩杆伸缩带动滑块二40移动,当滑块二40移动时,由于支撑板二41固定于滑块二40的侧壁上,从而滑块二40移动带动支撑板二41移动,实现支撑板二41左右移动。
支撑板二41内开设有空腔三42,且空腔三42内设置有齿轮配合的锥齿轮三43与锥齿轮四44,空腔三42内设置有与空腔三42旋转配合的转杆二31,锥齿轮四44固定于转杆二31的侧壁上,电机六32固定于支撑板二41的上端面,且电机六32的输出轴贯穿支撑板二41的上端面与锥齿轮三43固定配合。
当需要对工件的侧孔进行倒角时,电机六32启动,电机六32的输出轴贯穿支撑板二41的上端面与锥齿轮三43固定配合,从而电机六32的输出轴转动带动锥齿轮三43转动,锥齿轮三43与锥齿轮四44齿轮配合,从而锥齿轮三43转动带动锥齿轮四44转动,锥齿轮四44固定于转杆二31的侧壁上,从而锥齿轮四44转动带动转杆二31转动,实现转杆二31在空腔三42的转动。
旋转块二34设置于支撑板二41的一端,且转杆二31的一端贯穿空腔三42的内壁与旋转块二34固定配合,钻头夹具二35设置于旋转块二34的下方,电机七33固定于旋转块二34的上端面,且电机七33的输出轴贯穿旋转块二34的上端面与钻头夹具二35固定配合。
当转杆二31转动时,由于转杆二31的输出轴贯穿空腔三42的内壁与旋转块二34固定配合,从而转杆二31转动带动旋转块二34转动,实现旋转块二34转动到需要的位置,当旋转块二34移动到需要的位置时,电机七33的输出轴贯穿旋转块二34的上端面与钻头夹具二35固定配合,从而电机七33的输出轴转动带动钻头夹具二35转动,实现钻头夹具二35带动钻头旋转,当支撑板一38上下移动时,钻头对工件上端面的孔进行倒角,当支撑板二41左右移动时,钻头对工件的侧孔进行倒角。
Claims (5)
1.一种转盘机组合机床,其特征在于,包括机体(1)、旋转装置(2)、倒角装置(3)和打孔装置(4),所述旋转装置(2)设置于机体(1)的上端面,且所述旋转装置(2)于机体(1)旋转配合,所述倒角装置(3)和打孔装置(4)均固定于机体(1)的上端面,所述旋转装置(2)包括电机一(5)、旋转盘一(6)和工装夹具(7),所述旋转盘一(6)设置于机体(1)的上端面,且所述旋转盘一(6)与机体(1)的上端面旋转配合,所述机体(1)内开设有空腔一(8),所述电机一(5)固定于空腔一(8)的内壁上,且所述电机一(5)的输出轴贯穿空腔一(8)的内壁与旋转盘一(6)固定配合,所述工装夹具(7)固定于旋转盘一(6)的上端面,所述打孔装置(4)包括支座一(9)、电机二(10)、螺纹杆一(11)、螺纹块一(12)、电机三(13)、螺纹杆二(14)、螺纹块二(15)、电机四(16)和电机五(17),所述支座一(9)固定于机体(1)的上端面,所述支座一(9)的侧壁上开设有螺纹槽一(18),所述螺纹杆一(11)设置于螺纹槽一(18)内,所述电机二(10)设置于支座一(9)的上端面,且所述电机二(10)的输出轴贯穿支座一(9)的上端面与螺纹杆一(11)固定配合,所述螺纹块一(12)设置于螺纹杆一(11)的侧壁上,且所述螺纹块一(12)与螺纹杆一(11)螺纹配合,所述螺纹块一(12)远离螺纹杆一(11)一端的侧壁上固定有固定板一(19),所述固定板一(19)开设有螺纹槽二(20),所述螺纹杆二(14)设置于螺纹槽二(20)内,所述电机三(13)固定于固定板一(19)一端的侧壁上,且所述电机三(13)的输出轴贯穿固定板一(19)的侧壁与螺纹杆二(14)固定配合,所述螺纹块二(15)设置于螺纹杆二(14)的侧壁上,且所述螺纹块二(15)与螺纹杆二(14)螺纹配合,所述螺纹块二(15)远离螺纹杆二(14)的一端固定有固定板二(21),所述固定板二(21)内开设有空腔二(22),所述空腔二(22)内设置有齿轮配合的锥齿轮一(23)与锥齿轮二(24),所述空腔二(22)内设置有转杆一(25),且所述锥齿轮二(24)固定于转杆一(25)的侧壁上,所述电机四(16)固定于固定板二(21)的上端面,且所述电机四(16)的输出轴贯穿固定板二(21)的上端面与锥齿轮一(23)固定配合,所述固定板二(21)远离螺纹块二(15)的一端设置有与固定板二(21)旋转配合的旋转块一(26),所述旋转块一(26)的下方设置有钻头夹具一(27),所述电机五(17)固定于旋转盘一(6)的上端面,且所述电机五(17)的输出轴贯穿旋转盘一(6)的上端面与钻头夹具一(27)固定配合。
2.根据权利要求1所述的一种转盘机组合机床,其特征在于,所述倒角装置(3)包括气缸一(28)、气缸二(29)、支座二(30)、转杆二(31)、电机六(32)、电机七(33)、旋转块二(34)和钻头夹具二(35),所述支座二(30)固定于机体(1)的上端面,所述支座二(30)的侧壁上开设有滑槽一(36),所述滑槽一(36)内设置有与滑槽一(36)滑动配合的滑块一(37),所述气缸一(28)固定于支座一(9)的上端面,且所述气缸一(28)的输出轴贯穿支座二(30)的上端面与滑块一(37)固定配合,所述滑块一(37)的侧壁上固定有支撑板一(38)。
3.根据权利要求2所述的一种转盘机组合机床,其特征在于,所述支撑板一(38)的侧壁上开设有滑槽二(39),所述滑槽二(39)的侧壁设置有与滑槽二(39)滑动配合的滑块二(40),所述气缸二(29)固定于支撑板一(38)一端的侧壁上,且所述气缸二(29)的伸缩杆贯穿支撑板一(38)的侧壁与滑块二(40)固定配合。
4.根据权利要求3所述的一种转盘机组合机床,其特征在于,所述滑块二(40)的侧壁上固定有支撑板二(41),所述支撑板二(41)内开设有空腔三(42),且所述空腔三(42)内设置有齿轮配合的锥齿轮三(43)与锥齿轮四(44),所述空腔三(42)内设置有与空腔三(42)旋转配合的转杆二(31),所述锥齿轮四(44)固定于转杆二(31)的侧壁上,所述电机六(32)固定于支撑板二(41)的上端面,且所述电机六(32)的输出轴贯穿支撑板二(41)的上端面与锥齿轮三(43)固定配合。
5.根据权利要求4所述的一种转盘机组合机床,其特征在于,所述旋转块二(34)设置于支撑板二(41)的一端,且所述转杆二(31)的一端贯穿空腔三(42)的内壁与旋转块二(34)固定配合,所述钻头夹具二(35)设置于旋转块二(34)的下方,所述电机七(33)固定于支撑板二(41)的上端面,且所述电机七(33)的输出轴贯穿旋转块二(34)的上端面与钻头夹具二(35)固定配合。
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CN201921895189.XU CN210938064U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种转盘机组合机床 |
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CN210938064U true CN210938064U (zh) | 2020-07-07 |
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CN (1) | CN210938064U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113059385A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-02 | 浙江轩通机械有限公司 | 一种数控机床上用机械手 |
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- 2019-11-05 CN CN201921895189.XU patent/CN210938064U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113059385A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-02 | 浙江轩通机械有限公司 | 一种数控机床上用机械手 |
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