CN211540703U - 自动分砂带机 - Google Patents

Abstract

一种自动分砂带机，其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位，可以实现对砂带自动分离，操作简单，便于自动化的生产管理。

Description

自动分砂带机

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，尤其涉及一种自动分砂带机。

背景技术

砂带属于涂附磨具，称为柔性磨具。砂带磨削属是一种具有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺，抛光时比固体磨具砂轮,更为灵活与安全，精度更高，磨削成本低的优势。砂带磨削能够加工表面质量及精度要求高的各种形状的工件，不但可以加工常见的平面、内外圆表面的工件，还能以极高的效率加工表面质量及精度要求都较高的大型或异型件，砂带优越的磨削性能和灵活的工艺特性决定了它具有极其广泛的应用范围，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域，其应用形式之多样，范围之广泛是其它任何一种加工方法所不能比拟的。

在手表的加工过程中，需要通过砂带对手表的零部件进行打磨，而现有的频繁更换砂带的操作一般都是依靠人工完成的，需要人工将原先的封闭的环形砂带捆中将砂带一条条分离出来，再将其分离后的砂带安装在砂带机上，但其操作效率不高，不利于加工成产过程中的自动化管理。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动分砂带机，利用该装置可以实现对砂带自动分离操作，操作简单、利于自动化生产管理，且该装置的结构简单，使用效果好。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种自动分砂带机，其特征在于其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，所述基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，所述夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，所述两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；

所述两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位。

进一步，每个挑起机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和机械手，所述X轴移动组件设置在基座的顶部，Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，且Y轴移动组件与X轴移动组件活动连接；机械手设置在Y轴移动组件上，机械手与Y轴移动组件活动连接，X轴移动组件带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向移动。两个机械手的初始位均位于基座的中部，两个Y轴移动组件分别带动两个机械手沿Y轴方向向前移动，将最外层砂带挑起，X轴移动组件带动两个机械手分别沿X轴方向外侧移动，同时张紧轮机构分别向外侧旋转，使最外层的砂带绷直、分离。

进一步，所述机械手包括便于伸入砂带捆的顶杆。将机械手设置为顶杆形式，其结构简单，便于将顶杆伸入砂带捆中将砂带一层层分离开，同时也利于外部装置在抓取分离后的砂带时不会受到其他阻力的影响。

进一步，每个X轴移动组件包括两个直线气缸，所述两个直线气缸在基座上呈对称式分布，所述Y轴移动组件固定在直线气缸的滑块上，直线气缸的滑块带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向左右移动。其中，所述直线气缸属于现有技术，其具体的结构在此不做详细说明。所述两个直线气缸的头尾相连并排设置，并至少与两个张紧轮机构的间隔距离相适配，两个直线气缸同时带动两个机械手在较长的距离内做往复直线运动，实现机械手的靠近或分离。

进一步，所述Y轴移动组件包括使机械手做前后往复运动的伸缩气缸，伸缩气缸包括活塞式气缸、柱塞式气缸或薄膜气缸中的一种。其中，伸缩气缸属于现有技术，只要能气缸能带动机械手在Y轴方向上短距离往复运动即可。另外，机械手在Y轴放向只做伸进伸出的动作，运动路程较短，Y轴移动组件采用气缸形式可以简化本装置的的结构。

进一步，每个张紧轮机构包括张紧轮、旋转气缸、支撑杆和支撑气缸，所述旋转气缸与张紧轮驱动连接并带动张紧轮旋转，所述支撑杆与支撑气缸驱动连接并带动支撑杆上下移动，所述张紧轮设置在支撑杆的上方，支撑杆与张紧轮相适配，砂带捆悬挂在支撑杆上且被张紧轮所夹持。砂带捆悬挂在支撑杆上，利用支撑气缸调节支撑杆与张紧轮之间的距离，使张紧轮与最外层砂带相接触，当装置的两个张紧轮均向外侧方向旋转时，在摩擦力的作用下，最外层砂带被张紧轮拉伸并绷直，实现砂带的分离操作，由于砂带捆在分离的过程中会不断的被消耗，砂带捆的厚度会不断减小，可以利用支撑气缸实时控制支撑杆与张紧轮之间的间距，保证最外层的砂带与张紧轮接触。

进一步，所述夹持机构包括支架、夹持爪和夹持气缸，所述支架固定在基座上，砂带捆夹持在夹持爪中，所夹持爪和夹持气缸驱动连接，所述夹持气缸带动夹持爪上下移动。分砂带的过程中，砂带捆随之被消耗，为了使张紧轮能始终保持与最外层砂带相接触，支撑杆会往上移，而由于砂带捆是环形封闭形状，其周长的长度也是固定值，利用夹持气缸将夹持爪同步上升一定的位置，可有效的避免砂带被撑坏。

进一步，所述夹持爪包括夹持板和四根夹持柱，所述夹持板与夹持气缸相连接，所述四根夹持柱分别设置在夹持板的四个角，夹持柱与夹持板固定连接，砂带捆夹持在同一侧的两根夹持柱之间，且同一侧的两根夹持柱的距离大于砂带捆的厚度。两个支撑杆和夹持爪呈倒置的三角形分布，夹持爪将砂带捆自然下垂的部分夹持支撑，且砂带捆的内圆均与支撑杆和夹持爪相接触，由于砂带捆的内圆实际上是抵持在夹持爪上端的两根夹持柱上的，下方的两根抵持柱不与砂带捆相接触，其也并不影响到砂带的分离操作。

进一步，该自动分砂带机该包括用于检测砂带的光电传感器，所述光电传感器设置在张紧轮机构上。所述光电传感器属于现有技术，在实际的应用中，所述光电传感器与该装置的控制中心相连接，并检测放置在本装置上是否还有砂带，若砂带已被分离完全，则及时发送信号至控制中心，提示放置新的砂带捆。

本实用新型的优势在于，利用该装置的张紧轮机构和挑起机构，可以实现对砂带自动分离，操作简单、便于自动化的生产管理，且该装置结构简单，使用效果好。

附图说明

图1是具体实施方式中自动分砂带机的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是具体实施方式中自动分砂带机去掉未放置砂带时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4。

一种自动分砂带机，其特征在于其包括基座1、夹持机构2、两个张紧轮机构3和两个挑起机构4，基座1上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构3，夹持机构2设置在基座1的下部，两个张紧轮机构3和一个夹持机构2呈倒置三角形分布，砂带捆5悬挂在两个张紧轮机构3和一个夹持机构2内且被其所支撑，两个挑起机构4并排设置在基座1的顶部，并与两个张紧轮机构3之间的距离相适配；

两个挑起机构4将砂带捆5最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构3同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构3之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位。

在本实施例中，每个挑起机构4包括X轴移动组件41、Y轴移动组件42和机械手43，X轴移动组件41设置在基座1的顶部，Y轴移动组件42设置在X轴移动组件41上，且Y轴移动组件42与X轴移动组件41活动连接；机械手43设置在Y轴移动组件42上，机械手43与Y轴移动组件42活动连接，X轴移动组件41带动Y轴移动组件42和机械手43沿X轴方向移动。两个机械手43的初始位均位于基座1的中部，两个Y轴移动组件42分别带动两个机械手43沿Y轴方向向前移动，将最外层砂带挑起，X轴移动组件41带动两个机械手43分别沿X轴方向外侧移动，同时张紧轮机构3分别向外侧旋转，使最外层的砂带绷直、分离。

在本实施例中，机械手43包括便于伸入砂带捆的顶杆。将机械手43设置为顶杆形式，其结构简单，便于将顶杆伸入砂带捆5中将砂带一层层分离开，同时也利于外部装置在抓取分离后的砂带时不会受到其他阻力的影响。

在本实施例中，每个X轴移动组件41包括两个直线气缸，两个直线气缸在基座上呈对称式分布，Y轴移动组件42固定在直线气缸的滑块上，直线气缸的滑块带动Y轴移动组件42和机械手43沿X轴方向左右移动。

在本实施例中，Y轴移动组件42包括使机械手43做前后往复运动的伸缩气缸，伸缩气缸包括活塞式气缸、柱塞式气缸或薄膜气缸中的一种。

进一步，每个张紧轮机构3包括张紧轮31、旋转气缸32、支撑杆33和支撑气缸34，旋转气缸43与张紧轮31驱动连接并带动张紧轮31旋转，支撑杆33与支撑气缸34驱动连接并带动支撑杆33上下移动，张紧轮31设置在支撑杆33的上方，支撑杆33与张紧轮31相适配，砂带捆5悬挂在支撑杆33上且被张紧轮31所夹持。砂带捆5悬挂在支撑杆33上，利用支撑气缸34调节支撑杆33与张紧轮31之间的距离，使张紧轮31与最外层砂带相接触，当装置的两个张紧轮31均向外侧方向旋转时，在摩擦力的作用下，最外层砂带被张紧轮拉伸并绷直，实现砂带的分离操作，由于砂带捆5在分离的过程中会不断的被消耗，砂带捆5的厚度会不断减小，可以利用支撑气缸34实时控制支撑杆33与张紧轮31之间的间距，保证最外层的砂带与张紧轮31接触。

在本实施例中，夹持机构2包括支架21、夹持爪22和夹持气缸23，支架21固定在基座1上，砂带捆5夹持在夹持爪22中，所夹持爪22和夹持气缸23驱动连接，夹持气缸23带动夹持爪22上下移动。

在本实施例中，夹持爪22包括夹持板24和四根夹持柱25，夹持板24与夹持气缸23相连接，四根夹持柱25分别设置在夹持板24的四个角，夹持柱25与夹持板24固定连接，砂带捆5夹持在同一侧的两根夹持柱35之间，且同一侧的两根夹持柱35的距离大于砂带捆5的厚度。

在本实施例中，该自动分砂带机该包括用于检测砂带的光电传感器，光电传感器设置在张紧轮机构上。

本实用新型的优势在于，利用本装置的张紧轮机构和挑起机构，可以实现对砂带自动分离，操作简单、便于自动化的生产管理，且该装置结构简单，使用效果好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动分砂带机，其特征在于其包括基座、夹持机构、两个张紧轮机构和两个挑起机构，所述基座上端的左右两侧均设置有用于将砂带绷紧的张紧轮机构，所述夹持机构设置在基座的下部，两个张紧轮机构和一个夹持机构呈倒置三角形分布，砂带捆悬挂在两个张紧轮机构和一个夹持机构内且被其所支撑，所述两个挑起机构并排设置在基座的顶部，并与两个张紧轮机构之间的距离相适配；

所述两个挑起机构将砂带捆最外层的砂带挑起，左右两侧的张紧轮机构同步向外侧旋转，将最外层的砂带绷直，使位于两个张紧轮机构之间的最外层砂带被分离，再利用外部装置将分开的砂带夹持并送至指定工作位。

2.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个挑起机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和机械手，所述X轴移动组件设置在基座的顶部，Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，且Y轴移动组件与X轴移动组件活动连接；机械手设置在Y轴移动组件上，机械手与Y轴移动组件活动连接，X轴移动组件带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述机械手包括便于伸入砂带捆的顶杆。

4.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个X轴移动组件包括两个直线气缸，所述两个直线气缸在基座上呈对称式分布，所述Y轴移动组件固定在直线气缸的滑块上，直线气缸的滑块带动Y轴移动组件和机械手沿X轴方向左右移动。

5.如权利要求2所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述Y轴移动组件包括使机械手做前后往复运动的伸缩气缸，伸缩气缸包括活塞式气缸、柱塞式气缸或薄膜气缸中的一种。

6.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于每个张紧轮机构包括张紧轮、旋转气缸、支撑杆和支撑气缸，所述旋转气缸与张紧轮驱动连接并带动张紧轮旋转，所述支撑杆与支撑气缸驱动连接并带动支撑杆上下移动，所述张紧轮设置在支撑杆的上方，支撑杆与张紧轮相适配，砂带捆悬挂在支撑杆上且被张紧轮所夹持。

7.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述夹持机构包括支架、夹持爪和夹持气缸，所述支架固定在基座上，砂带捆夹持在夹持爪中，所夹持爪和夹持气缸驱动连接，所述夹持气缸带动夹持爪上下移动。

8.如权利要求7所述的一种自动分砂带机，其特征在于所述夹持爪包括夹持板和四根夹持柱，所述夹持板与夹持气缸相连接，所述四根夹持柱分别设置在夹持板的四个角，夹持柱与夹持板固定连接，砂带捆夹持在同一侧的两根夹持柱之间，且同一侧的两根夹持柱的距离大于砂带捆的厚度。

9.如权利要求1所述的一种自动分砂带机，其特征在于该自动分砂带机该包括用于检测砂带的光电传感器，所述光电传感器设置在张紧轮机构上。

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