CN217291618U - 方便上料的打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨机的技术领域，尤其涉及一种方便上料的打磨机，其包括工作台，工作台上设置有用于夹持工件的夹持组件，夹持组件上方设置有打磨组件，打磨组件用于对被夹持组件夹持的工件进行打磨，工作台上设置有：支撑板，支撑板上放置有工件放置框，工件放置框用于并列放置多个待加工工件，工件放置框的底部设置有卡条，支撑板上开设有供卡条滑移的卡槽；驱动组件，用于驱动支撑组件和工件放置框沿垂直于卡条的方向移动，使得工件放置框上的工件依次经过夹持组件并被夹持。本实用新型具有节省人力，提高工作效率的效果。

Description

方便上料的打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机的技术领域，尤其是涉及一种方便上料的打磨机。

背景技术

打磨是表面改进技术的一种，一般指借助粗糙物体来摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方式，主要目的是为了获取特定的表面粗糙度，行业内通常使用打磨机来实现对加工件的表面粗糙度处理。

公告号为CN207873826U的中国专利公开了圆柱体铸件加工可调节打磨机，其包括打磨机本体，打磨机本体上表面设置有立板，立板内侧插接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与铸件固定器连接，铸件固定器底部设置有第二滑块，打磨机本体上表面开设有配合第二滑块使用的第二滑槽，打磨机本体上表面通过支杆与顶板连接，顶板上方中心处设置有伸缩气缸，伸缩气缸下方通过伸缩杆与升降板连接。

在实现本申请的过程中，发明人认为该技术至少存在以下问题：上述打磨机在每次安装或拆下铸件时，都需要工作人员一直拖着工件，再操作铸件固定器，浪费了人力，较为不便。

实用新型内容

为了节省人力，提高工作效率，本申请提供一种方便上料的打磨机。

本申请提供的一种方便上料的打磨机采用如下的技术方案：

一种方便上料的打磨机，包括工作台，工作台上设置有用于夹持工件的夹持组件，所述夹持组件上方设置有打磨组件，所述打磨组件用于对被夹持组件夹持的工件进行打磨，所述工作台上设置有：

支撑板，所述支撑板上放置有工件放置框，所述工件放置框用于并列放置多个待加工工件，所述工件放置框的底部设置有卡条，所述支撑板上开设有供所述卡条滑移的卡槽；

驱动组件，用于驱动所述支撑组件和工件放置框沿垂直于所述卡条的方向移动，使得所述工件放置框上的工件依次经过所述夹持组件并被夹持。

通过采用上述技术方案，加工时，工作人员将装有工件的工件放置框置于支撑板上，之后，驱动组件带动支撑板和工件放置框移动，使得工件放置框上的工件依次经过夹持组件并被夹持，当任一工件被夹持时，驱动组件暂停运行，同时，打磨组件对被夹持的工件进行加工，加工完成后，夹持组件松开当前夹持的工件，驱动组件恢复运行，直至下一工件被夹持，重复上述流程，即可完成对工件放置框上所有工件的打磨。在对多个工件进行加工的过程中，工作人员只需将多个工件装入工件放置框，并将工件放置框放在支撑板上，而不需要在每次加工工件前都手动装入工件，节省了人力，提高了工作效率。

可选的，所述驱动组件包括连接于所述工作台的转动件，以及同轴固定连接于所述转动件的输出轴的转动螺杆，所述工作台上开设有垂直于所述卡条的放置槽，所述转动螺杆转动连接在所述放置槽内，所述转动螺杆上螺纹连接有滑移在所述放置槽内的滑块，所述滑块连接于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，当转动件运行时，带动转动螺杆转动，转动螺杆带动滑块沿放置槽滑动，滑块带动支撑板同步运动，从而实现了对支撑板的驱动。

可选的，所述工作台上开设有平行于所述放置槽的导向槽，所述导向槽内连接有导向杆，所述导向杆上滑动有导向块，所述导向块连接于所述支撑板。

通过采用上述技术方案，在滑块带动支撑板沿放置槽滑动的过程中，连接于支撑板的导向块沿导向杆滑动，对支撑板起到导向作用，使得支撑板的移动更为稳定。

可选的，所述滑块上连接有放置板，所述放置板和支撑板之间设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑板升降。

通过采用上述技术方案，当支撑板上任一工件被夹持组件夹持后，驱动件带动支撑板下降，使得被夹持组件夹持的工件离开支撑板，从而能够减小打磨过程中的震动对支撑板上其他工件的影响，打磨组件运行完成后，驱动件带动支撑板上升至原始高度，夹持组件松开工件，使得打磨完成的工件回到支撑板上，之后，驱动组件继续运行，即可对下一工件进行加工。

可选的，所述支撑板上嵌设有能够吸附所述工件放置框的磁铁块。

通过采用上述技术方案，磁铁块能够对支撑板上的工件放置框起到吸附作用，提高工件放置框的稳定性。

可选的，所述工作台上设置有压力传感器，所述压力传感器通过控制系统信号连接于所述驱动组件，当所有所述工件均被所述打磨组件打磨后，被所述驱动组件继续驱动的工件放置框触发所述压力传感器，使得所述控制系统控制所述驱动组件反向运行。

通过采用上述技术方案，当工件放置框内的所有工件均被打磨完成后，被驱动组件继续驱动前进的工件放置框触发压力传感器，压力传感器向控制系统反馈一个电信号，使得控制系统控制驱动组件反向运行，驱动组件带动支撑板和其上的工件放置框远离夹持组件并回到初始位置，方便工作人员更换工件放置框。

可选的，所述工作台上罩设有保护罩，所述保护罩上开设有过料开口，所述保护罩正对所述过料开口的竖向侧壁上连接有挡板，所述挡板的底部高于支撑板并低于工件放置框的上表面。

通过采用上述技术方案，保护罩的设置减小了加工过程中产生的碎屑四处飘散的可能性，同时，在向位于保护罩内的支撑板上装入工作放置框时，挡板能够起到阻挡限位作用，使得工作放置框和其中的工件能够放置到位。

可选的，所述保护罩正对所述过料开口的竖向侧壁上设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆的伸出方向朝向所述过料开口，所述挡板连接于所述推动气缸的伸缩杆。

通过采用上述技术方案，当需要从保护罩内取出工件放置框时，工作人员可以启动推动气缸，推动气缸的伸缩杆伸出，并带动挡板移动，挡板将装有工件的工作放置框部分推离支撑板，方便工作人员取下。

可选的，所述保护罩上开设有观察视窗，所述观察视窗正对所述夹持组件设置。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，工作人员可以通过观察视窗观察保护罩内的状况，从而能够在设备异常时及时发现。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.加工时，工作人员将装有工件的工件放置框置于支撑板上，之后，驱动组件带动支撑板和工件放置框移动，使得工件放置框上的工件依次经过夹持组件并被夹持，当任一工件被夹持时，驱动组件暂停运行，同时，打磨组件对被夹持的工件进行加工，加工完成后，夹持组件松开当前夹持的工件，驱动组件恢复运行，直至下一工件被夹持，重复上述流程，即可完成对工件放置框上所有工件的打磨。在对多个工件进行加工的过程中，工作人员只需将多个工件装入工件放置框，并将工件放置框放在支撑板上，而不需要在每次加工工件前都手动装入工件，节省了人力，提高了工作效率；

2.当支撑板上任一工件被夹持组件夹持后，驱动件带动支撑板下降，使得被夹持组件夹持的工件离开支撑板，从而能够减小打磨过程中的震动对支撑板上其他工件的影响，打磨组件运行完成后，驱动件带动支撑板上升至原始高度，夹持组件松开工件，使得打磨完成的工件回到支撑板上，之后，驱动组件继续运行，即可对下一工件进行加工。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现方便上料的打磨机的结构示意图；

图2是本申请实施例中用于体现方便上料的打磨机的剖视图；

图3是本申请实施例中用于体现夹持组件和打磨组件的剖视图；

图4是本申请实施例中用于体现驱动组件和支撑板的结构示意图；

图5是本申请实施例中用于体现未装有工件放置框的支撑板的结构示意图。

附图标记说明：01、工件；1、工作台；11、放置槽；12、导向槽；13、导向杆；14、导向块；15、压力传感器；2、保护罩；21、过料开口；22、观察视窗；23、挡板；3、夹持组件；31、夹持气缸；32、夹持板；4、打磨组件；41、打磨辊；42、转动电机；43、升降气缸；44、承载板；5、工件放置框；51、卡条；52、弧形槽；6、支撑板；61、卡槽；62、磁铁块；7、驱动组件；71、转动件；72、转动螺杆；73、滑块；8、放置板；81、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种方便上料的打磨机。参照图1-3，方便上料的打磨机包括工作台1，工作台1上罩设有保护罩2，工作台1和保护罩2共同围成加工空间。加工空间内设置有用于夹持工件01的夹持组件3、用于对被夹持工件01进行打磨的打磨组件4、放置有工件放置框5的支撑板6以及用于驱动支撑板6移动的驱动组件7。保护罩2上开设有过料开口21，从而方便工作人员将工件放置框5装入支撑板6。保护罩2上设置有正对夹持组件3的观察视窗22，便于工作人员及时了解加工空间内的状况。

参照图3，夹持组件3包括相对设置的两个夹持气缸31，两个夹持气缸31的缸体分别固定连接于保护罩2的外侧壁，夹持气缸31的伸缩杆的端部伸入加工空间内并固定连接有夹持板32。两个夹持板32相对设置，用于在夹持气缸31的带动下夹持待加工的工件01。

参照图3，打磨组件4包括打磨辊41、用于驱动打磨辊41转动的转动电机42和用于驱动打磨辊41升降的升降气缸43，升降气缸43的缸体固定连接于保护罩2的上表面，升降气缸43的伸缩杆向下伸入工作空间内并固定连接有承载板44，打磨辊41呈水平设置并转动连接于承载板44，转动电机42固定连接于承载板44且其输出轴同轴固定连接于打磨辊41。当需要对夹持中的工件01进行打磨时，升降气缸43带动承载板44下降，使得打磨辊41接触被夹持中的工件01，之后，转动电机42带动打磨辊41转动，从而能够对工件01进行打磨。

参照图2和图4，驱动组件7包括转动件71和转动螺杆72，在本实施例中，转动件71为伺服电机。工作台1的上表面沿长度方向开设有放置槽11，转动螺杆72转动连接在放置槽11内。转动件71固定连接于工作台1，转动螺杆72同轴且固定连接于转动件71的输出轴。转动螺杆72上螺纹连接有滑移在放置槽11内的滑块73。

参照图4，工作台1的上表面开设有平行于放置槽11的导向槽12，导向槽12内固定连接有导向杆13，导向杆13上滑动连接有滑移在导向槽12内的导向块14。滑块73和导向块14的上表面共同固定连接有呈水平设置的放置板8。放置板8的上表面固定连接有四个驱动件81，在本实施里中，驱动件81为气缸。四个驱动件81的输出轴均竖直向上设置并共同固定连接于支撑板6的底部。

参照图4和图5，支撑板6的上表面开设有一对间距设置的卡槽61，卡槽61垂直于转动螺杆72设置并贯通至支撑板6朝向过料开口21的端面。工件放置框5的底部固定连接有一一对应于卡槽61的卡条51。安装时，工作人员将工件放置框5上的卡条51对准对应的卡槽61，并将工件放置框5推到支撑板6上。

参照图4，工件放置框5的上表面均匀开设有多对间距设置的弧形槽52，每对弧形槽52内均可以放置一个工件01。

参照图4和图5，为了提高工件放置框5和支撑板6连接的稳定性，支撑板6的上表面嵌设有磁铁块62，工件放置框5的下表面嵌设有能够被磁铁块62吸附的磁性件，在工件放置框5安装到位后，磁铁块62能够吸附磁性件。

使用时，工作人员将装有工件01的工件放置框5置于支撑板6上，之后，转动件71运行并带动转动螺杆72转动，从而使得滑块73带动支撑板6和工件放置框5移动。移动过程中，工件放置框5上的工件01依次经过夹持组件3并被夹持，当任一工件01被夹持时，转动件71暂停运行，同时，升降气缸43带动支撑板6和工件01安装框下降，使得被夹持的工件01脱离工件01安装框，之后，打磨组件4对被夹持的工件01进行加工，加工完成后，升降气缸43带动支撑板6和工件01安装框复位，同时夹持组件3松开当前夹持的工件01，转动件71恢复运行，直至下一工件01被夹持，重复上述流程，即可完成对工件放置框5上所有工件01的打磨。

参照图2和图4，工作台1的上表面固定安装有压力传感器15，压力传感器15的感应端朝向支撑板6设置，压力传感器15通过控制系统信号连接于转动件71。随着驱动组件7的带动，支撑板6逐渐靠近并最终触发压力传感器15，此时，支撑板6上的工件放置框5中的所有工件01均已完成打磨加工。压力传感器15被触发后，会向控制系统发送一个电信号，使得控制系统控制转动件71反向运行，最终带动支撑板6回到正对过料开口21的位置，即初始位置，从而便于工作人员对工件放置框5进行更换。

参照图1、图2和图4，保护罩2正对过料开口21的竖向外侧壁上固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝向过料开口21设置，推动气缸的活塞杆的端部位于工作空间内并固定连接有挡板23，挡板23的底部高于支撑板6并低于工件放置框5的上表面。当装有工件放置框5的支撑板6位于初始位置时，挡板23正对并贴合于支撑板6上的工件放置框5。一方面，在装入工件放置框5时，挡板23能够起到阻挡作用，减小了工件放置框5中的工件01由于惯性而移动的可能性。另一方面，在加工完工件01，支撑板6带动工件放置框5返回初始位置后，工作人员可以启动推动气缸，使得推动气缸带动挡板23将工件01安装框部分推出，便于工作人员取下工件01安装框。

本申请实施例一种的实施原理为：使用时，工作人员将多个工件01放入工件01安装框内，并将工件01安装框放置到支撑板6上，之后，启动驱动组件7，驱动组件7带动支撑板6和工件放置框5移动，移动过程中，工件放置框5上的工件01依次经过夹持组件3并被夹持，当任一工件01被夹持时，驱动组件7暂停运行，同时，升降气缸43带动支撑板6和工件01安装框下降，使得被夹持的工件01脱离工件01安装框，之后，打磨组件4对被夹持的工件01进行加工，加工完成后，升降气缸43带动支撑板6和工件01安装框复位，同时夹持组件3松开当前夹持的工件01，转动件71恢复运行，直至下一工件01被夹持，重复上述流程，即可完成对工件放置框5上所有工件01的打磨。之后，驱动组件7带动支撑板6继续前行并触发压力传感器15，使得控制系统控制转动件71反向运行，带动支撑板6回到正对过料开口21的位置，即初始位置，从而便于工作人员对工件放置框5进行更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便上料的打磨机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于夹持工件(01)的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)上方设置有打磨组件(4)，所述打磨组件(4)用于对被夹持组件(3)夹持的工件(01)进行打磨，其特征在于，所述工作台(1)上设置有：

支撑板(6)，所述支撑板(6)上放置有工件放置框(5)，所述工件放置框(5)用于并列放置多个待加工工件(01)，所述工件放置框(5)的底部设置有卡条(51)，所述支撑板(6)上开设有供所述卡条(51)滑移的卡槽(61)；

驱动组件(7)，用于驱动所述支撑板(6)和工件放置框(5)沿垂直于所述卡条(51)的方向移动，使得所述工件放置框(5)上的工件(01)依次经过所述夹持组件(3)并被夹持。

2.根据权利要求1所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述驱动组件(7)包括连接于所述工作台(1)的转动件(71)，以及同轴固定连接于所述转动件(71)的输出轴的转动螺杆(72)，所述工作台(1)上开设有垂直于所述卡条(51)的放置槽(11)，所述转动螺杆(72)转动连接在所述放置槽(11)内，所述转动螺杆(72)上螺纹连接有滑移在所述放置槽(11)内的滑块(73)，所述滑块(73)连接于所述支撑板(6)。

3.根据权利要求2所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述工作台(1)上开设有平行于所述放置槽(11)的导向槽(12)，所述导向槽(12)内连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)上滑动有导向块(14)，所述导向块(14)连接于所述支撑板(6)。

4.根据权利要求2所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述滑块(73)上连接有放置板(8)，所述放置板(8)和支撑板(6)之间设置有驱动件(81)，所述驱动件(81)用于驱动所述支撑板(6)升降。

5.根据权利要求1所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述支撑板(6)上嵌设有能够吸附所述工件放置框(5)的磁铁块(62)。

6.根据权利要求1所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)通过控制系统信号连接于所述驱动组件(7)，当所有所述工件(01)均被所述打磨组件(4)打磨后，被所述驱动组件(7)继续驱动的工件放置框(5)触发所述压力传感器(15)，使得所述控制系统控制所述驱动组件(7)反向运行。

7.根据权利要求1所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述工作台(1)上罩设有保护罩(2)，所述保护罩(2)上开设有过料开口(21)，所述保护罩(2)正对所述过料开口(21)的竖向侧壁上连接有挡板(23)，所述挡板(23)的底部高于支撑板(6)并低于工件放置框(5)的上表面。

8.根据权利要求7所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述保护罩(2)正对所述过料开口(21)的竖向侧壁上设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆的伸出方向朝向所述过料开口(21)，所述挡板(23)连接于所述推动气缸的伸缩杆。

9.根据权利要求7所述的方便上料的打磨机，其特征在于：所述保护罩(2)上开设有观察视窗(22)，所述观察视窗(22)正对所述夹持组件(3)设置。

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