CN208215107U - 一种数控打磨转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控打磨转台，包括装载台以及若干夹持瓣，夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，夹持瓣的上方设有活动块，活动块的中部设有穿孔，活动块通过弹性件连接有浮板，浮板的底部连接有第一驱动机构，第一驱动机构带动浮板向下运动，进而带动活动块向下运动，在弹性件的弹力作用下，穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢，装载台的下端部连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动装载台转动。活动块采用柔性连接的方式可有效避免夹持瓣与活动块之间发生猛烈撞击，进而延长了该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种数控打磨转台。
背景技术
在对工件进行打磨前，首先需要对工件进行装夹定位。
目前，大部分数控打磨转台对工件装夹采用的是气压缸驱动夹具的方式，在气压缸的驱动下，夹具直接顶压工件的装夹面，进而实现工件的装夹。但是采用这种刚性的装夹方式，使得该数控打磨转台本身不具备自我调节的性能，并且夹具与工件不可避免了发生碰撞，对该数控打磨转台的使用寿命造成了一定的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用寿命长的数控打磨转台。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种数控打磨转台，包括装载台以及若干夹持瓣，所述夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，所述夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，所述夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，所述夹持瓣的上方设有活动块，所述活动块的中部设有穿孔，所述活动块通过弹性件连接有浮板，所述浮板的底部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动浮板向下运动，进而带动所述活动块向下运动，在弹性件的弹力作用下，所述穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢，所述装载台的下端部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动装载台转动。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，所述夹持瓣的外侧壁的斜率大于所述穿孔的侧壁的斜率。
进一步地，所述第一驱动结构包括气压缸以及沿气压缸上下往复运动的气压杆，所述气压杆的端部与浮板固定连接。
进一步地，所述第二驱动机构包括连接在装载台底部中心的转轴，所述转轴的底端设有带传动机构，所述带传动机构包括伺服电机、设于伺服电机轴端的第一带传动轮、连接在转轴底端的第二带传动轮以及连接在第一带传动轮和第二带传动轮之间的传动带。
进一步地，所述装载台的下端部嵌入至设置在活动块下方的定位套内。
进一步地，所述定位套与活动块之间设有限位块，所述限位块的顶部与所述活动块的底部抵接。
进一步地，所述转轴为空心转轴，所述装载台内设有连通装载台表面与空心转轴的真空管道。
进一步地，环绕所述伺服电机设有电机罩，电机罩上设有防水接头。
进一步地，所述夹持瓣的材质为不锈钢。
有益效果：在弹性件的作用下，穿孔的侧壁与夹持瓣的外侧壁实现柔性抵接。在夹紧夹持瓣的过程中，活动块可实现自我调节，相较于刚性连接，活动块采用柔性连接的方式可有效避免夹持瓣与活动块之间发生猛烈撞击，进而延长了该装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型实施例一种数控打磨转台的爆炸示意图；
图2为本实用新型实施例一种数控打磨转台的剖面示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型实施例一种数控打磨转台，包括装载台12以及若干夹持瓣11，夹持瓣11均匀的环绕分布在装载台12上部周边，形成一个环形的夹持部，夹持瓣11由弹性材料制成，具体可以由不锈钢制成，夹持瓣11之间留有间隙，夹持瓣11的外侧壁由下至上向装载台12的中心倾斜，夹持瓣11的内侧壁呈竖直状，夹持瓣11处于自然状态时，工件可顺利放入至装载台12上。
夹持瓣11的上方设有活动块21，活动块21的中部设有穿孔，穿孔的孔径与夹持瓣11环绕形成的孔径相适配，并且穿孔的侧壁也为倾斜侧壁，并满足夹持瓣11的外侧壁的斜率大于穿孔的侧壁的斜率。活动块21通过弹性件连接有浮板3，具体地，弹性件为弹簧4，如图1所示，活动块21位于浮板3上方，由于活动块21的直径较小，为了便于实现活动块21与浮板3的弹性连接，在活动块21周边固定一个位于浮板3上方的转接板22，在转接板22与浮板3之间设置弹性件，进而达到活动块21与浮板3弹性连接的效果。浮板3的底部连接有第一驱动机构，第一驱动结构包括气压缸9以及沿气压缸9上下往复运动的气压杆，气压杆的端部与浮板3固定连接，进而带动浮板3上下运动。浮板3带动活动块21向下运动，在弹性件的拉力作用下，穿孔的侧壁可以抵顶在夹持瓣11的外侧壁上，穿孔的侧壁提供一个斜向下的压力给夹持瓣11的外侧壁，使得夹持瓣11向中心靠拢，进而实现工件的夹紧。在活动块21抵压夹持瓣11的过程中，穿孔的侧壁与夹持瓣11的外侧壁保持柔性抵接。在夹紧夹持瓣11的过程中，活动块21可实现自我调节，相较于刚性连接，活动块21采用柔性连接的方式可有效避免夹持瓣11与活动块21之间发生猛烈撞击，进而延长该装置的使用寿命。
装载台12的下端部连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动装载台12转动。具体地，第二驱动机构包括连接在装载台12底部中心的转轴5，转轴5的底端设有带传动机构，带传动机构包括伺服电机64、设于伺服电机64轴端的第一带传动轮63、连接在转轴5底端的第二带传动轮61以及连接在第一带传动轮63和第二带传动轮61之间的传动带62。转轴5转动连接在底板7上，伺服电机64固定安装在底板7上，环绕伺服电机64设有电机罩65，电机罩65上设有防水接头66。电机罩65与底板7密封连接，达到防水的效果。与伺服电机64相连的电线经防水接头66穿出。伺服电机64转动，进而带动装载台12转动，实现工件的打磨。伺服电机64与气压缸9均连接有控制器，确保该数控打磨转台有序完成整个装夹及打磨作业。
作为优选，装载台12的下端部嵌入至设置在活动块21下方的定位套8内。本实施例中，装载台12的下端部设计成锥形，定位套8通过内锥面与装载台12实现配合定位，有效保证了装载台12与转轴5的同轴度。
作为优选，定位套8与活动块21之间设有限位块，限位块的顶部与活动块21的底部抵接。在限位块嵌套在装载台12的周边，当夹持瓣11处于夹紧状态时，限位块的顶部与活动块21的底部抵接，一方面保证了夹持瓣11可以处于一个稳定的夹持状态，另一方面可避免活动块21向下运动的位移过大，防止活动块21过度挤压夹持瓣11，造成夹持瓣11的不可逆变形。
作为优选，转轴5为空心转轴5，装载台12内设有连通装载台12表面与空心转轴5的真空管道13。空心转轴5便于接入真空管，真空管连通真空管道13，在真空负压的作用下实现工件的吸附，进一步保证了打磨过程中的稳定性，便于提高加工精度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种数控打磨转台，其特征在于：包括装载台以及若干夹持瓣，所述夹持瓣设于装载台上部且沿装载台的周边阵列分布，所述夹持瓣的外侧壁由下至上向装载台的中心倾斜，所述夹持瓣由弹性材料制成，夹持瓣之间留有间隙，所述夹持瓣的上方设有活动块，所述活动块的中部设有穿孔，所述活动块通过弹性件连接有浮板，所述浮板的底部连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动浮板向下运动，进而带动所述活动块向下运动，在弹性件的弹力作用下，所述穿孔的侧壁抵顶在夹持瓣的外侧壁上，使得夹持瓣向中心靠拢，所述装载台的下端部连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动装载台转动。
2.根据权利要求1所述的数控打磨转台，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求2所述的数控打磨转台，其特征在于：所述夹持瓣的外侧壁的斜率大于所述穿孔的侧壁的斜率。
4.根据权利要求1～3任一项所述的数控打磨转台，其特征在于：所述第一驱动机构包括气压缸以及沿气压缸上下往复运动的气压杆，所述气压杆的端部与浮板固定连接。
5.根据权利要求1～3任一项所述的数控打磨转台，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接在装载台底部中心的转轴，所述转轴的底端设有带传动机构，所述带传动机构包括伺服电机、设于伺服电机轴端的第一带传动轮、连接在转轴底端的第二带传动轮以及连接在第一带传动轮和第二带传动轮之间的传动带。
6.根据权利要求1所述的数控打磨转台，其特征在于：所述装载台的下端部嵌入至设置在活动块下方的定位套内。
7.根据权利要求6所述的数控打磨转台，其特征在于：所述定位套与活动块之间设有限位块，所述限位块的顶部与所述活动块的底部抵接。
8.根据权利要求5所述的数控打磨转台，其特征在于：所述转轴为空心转轴，所述装载台内设有连通装载台表面与空心转轴的真空管道。
9.根据权利要求5所述的数控打磨转台，其特征在于：环绕所述伺服电机设有电机罩，电机罩上设有防水接头。
10.根据权利要求1所述的数控打磨转台，其特征在于：所述夹持瓣的材质为不锈钢。
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| CN201820615655.3U CN208215107U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种数控打磨转台 |
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| CN201820615655.3U CN208215107U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种数控打磨转台 |
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| CN (1) | CN208215107U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091063A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 宁波均普工业自动化有限公司 | 一种激光焊接设备 |
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2018
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