CN102513842A - 一种气动弹性夹头 - Google Patents

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Abstract

一种气动弹性夹头，包括支撑板和夹头体，夹头体固定在支撑板的下端面，夹头体内设有圆柱形的夹持腔，在夹持腔的底部设有用于检测被夹物位置的传感器，在夹持腔的内壁上设有环形气槽，环形气槽通过夹头体内的气道连通至支撑板上的进气口，在夹持腔内设有圆筒状的硅胶套，硅胶套的上下端分别与夹持腔的内壁气密连接，在夹持腔底部还设有固定在支撑板上的支撑环，夹持腔的开口端设有固定在夹头体上的引导环，支撑环和引导环均设置在硅胶套的内腔中，在夹持腔的底部还设有吹气口。结构简易、操作简便、体积小巧、夹持牢靠、夹持力可调、可夹持任何材质的工件，由于弹性体采用硅胶套，因此夹紧不损伤工件。该夹头可以感知是否夹持有工件。

Description

一种气动弹性夹头
技术领域
    本发明涉及一种长圆形棒料的夹持装置，具体地说是一种利用压缩空气压力进行加持的气动弹性夹头。
背景技术
传统的圆形棒料夹持方式有卡盘、三片式弹簧夹头、卡盘式心轴、液压心轴等。传统夹持方式夹持可靠，夹持范围大，对工件形状要求不高，但是都是机械夹持，对工件易造成损害。胀开式心轴属于弹性紧固，采用以孔夹紧工件的方式。
随着科技的发展，气、电动机械夹持器、机械手夹持器等开始采用液压、气压夹持工件方式，改进了原有的夹持方法，但它们大多结构复杂，成本高昂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种气动弹性夹头，结构简易、操作简便，夹持或放开速度快、效率高。
本发明为解决上述技术问题的不足所采用的技术方案是：一种气动弹性夹头，包括支撑板和夹头体，夹头体固定在支撑板的下端面，夹头体内设有圆柱形的夹持腔，夹持腔的开口端朝下设置，夹持腔的底部为支撑板的下端面，在夹持腔的底部设有用于检测被夹物位置的传感器，传感器固定在支撑板上，在夹持腔的内壁上设有环形气槽，环形气槽通过夹头体内的气道连通至支撑板上的进气口，在夹持腔内设有圆筒状的硅胶套，硅胶套的上下端分别与夹持腔的内壁气密连接，在夹持腔底部还设有固定在支撑板上的支撑环，夹持腔的开口端设有固定在夹头体上的引导环，支撑环和引导环均设置在硅胶套的内腔中，在夹持腔的底部还设有吹气口。
所述的引导环的下端口设有引导斜面。
所述的进气口和吹气口通过电磁换向阀与气泵连接。
本发明的有益效果是：结构简易、操作简便、体积小巧、夹持牢靠、夹持力可调、可夹持任何材质的工件，由于弹性体采用硅胶套，因此夹紧不损伤工件。该夹头可以感知是否夹持有工件。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记：1、支撑板，2、夹头体，3、夹持腔，4、被夹物，5、传感器，6、环形气槽，7、气道，8、进气口，9、硅胶套，10、支撑环，11、引导环，12、吹气口，13、引导斜面。
具体实施方式
如图所示，一种气动弹性夹头，包括支撑板1和夹头体2，夹头体2固定在支撑板1的下端面，夹头体2内设有圆柱形的夹持腔3，夹持腔3的开口端朝下设置，夹持腔3的底部为支撑板1的下端面，在夹持腔3的底部设有用于检测被夹物4位置的传感器5，传感器5固定在支撑板1上，在夹持腔3的内壁上设有环形气槽6，环形气槽6通过夹头体2内的气道7连通至支撑板1上的进气口8，在夹持腔3内设有圆筒状的硅胶套9，硅胶套9的上下端分别与夹持腔3的内壁气密连接，在夹持腔3底部还设有固定在支撑板1上的支撑环10，夹持腔3的开口端设有固定在夹头体2上的引导环11，支撑环10和引导环11均设置在硅胶套9的内腔中，在夹持腔3的底部还设有吹气口12。
所述的引导环11的下端口设有引导斜面13。
所述的进气口8和吹气口12通过电磁换向阀与气泵连接。
工作状态时：通过调压阀使气压达到调定压力，然后利用电磁阀换向阀控制压缩空气进入进气口，压缩空气使硅胶套与夹头体之间形成的气囊膨胀，从而夹持工件，并且传感器感知工件已被夹持。要放开工件时，电磁换向阀换向控制压缩空气进入吹气口，压缩空气到达夹持腔，工件被吹出。
非工作状态时：电磁换向阀断电，中位连通，夹手停止工作。
本发明的优势和创新在于，利用调压阀调节管路出口气压，从而调节夹持工件的夹持力大小；安装传感器以指示是否有工件被夹头夹持；本夹头采用了新型弹性材料硅胶，从而达到弹性夹持的目的。硅胶别名硅橡胶，是一种高活性吸附材料，无毒无味，化学性质稳定。 硅胶的化学成分和物理结构，决定了它具有许多其他同类材料难以取代的特点：吸附性能高、热稳定性好、化学性质稳定、有较高的机械强度等，并已广泛应用于多个行业，如手机硅胶套、硅胶干燥剂、仪表仪器在密闭条件下的吸潮防锈等。本夹头利用硅胶较高的机械强度，在压缩空气作用下使硅胶套膨胀从而紧固工件。硅胶与工件的接触，不同于三爪卡盘与工件的刚性接触，对工件表面不会形成任何损害，起到了保护工件的作用。

Claims (3)

1.一种气动弹性夹头，其特征在于：包括支撑板（1）和夹头体（2），夹头体（2）固定在支撑板（1）的下端面，夹头体（2）内设有圆柱形的夹持腔（3），夹持腔（3）的开口端朝下设置，夹持腔（3）的底部为支撑板（1）的下端面，在夹持腔（3）的底部设有用于检测被夹物（4）位置的传感器（5），传感器（5）固定在支撑板（1）上，在夹持腔（3）的内壁上设有环形气槽（6），环形气槽（6）通过夹头体（2）内的气道（7）连通至支撑板（1）上的进气口（8），在夹持腔（3）内设有圆筒状的硅胶套（9），硅胶套（9）的上下端分别与夹持腔（3）的内壁气密连接，在夹持腔（3）底部还设有固定在支撑板（1）上的支撑环（10），夹持腔（3）的开口端设有固定在夹头体（2）上的引导环（11），支撑环（10）和引导环（11）均设置在硅胶套（9）的内腔中，在夹持腔（3）的底部还设有吹气口（12）。
2.如权利要求1所述的一种气动弹性夹头，其特征在于：所述的引导环（11）的下端口设有引导斜面（13）。
3.如权利要求1所述的一种气动弹性夹头，其特征在于：所述的进气口（8）和吹气口（12）通过电磁换向阀与气泵连接。
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