CN203282418U

CN203282418U - 伸缩式送料机构

Info

Publication number: CN203282418U
Application number: CN2013202359931U
Authority: CN
Inventors: 陈志宁; 黎福明; 李兵林; 丁金泉
Original assignee: ZHONGSHAN SIYI HARDWARE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ZHONGSHAN SIYI HARDWARE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-05-03

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式送料机构，其特征在于：包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及位于活塞杆上的活塞，且活塞杆上设有能够限定活塞位置的弹性定位机构，缸体的两端与活塞杆密封配合，且该活塞杆的端部连有批嘴，批嘴包括批嘴主体及夹持件，批嘴主体内有设有分别与活塞杆连通及送料管连通的内孔，夹持件枢设于批嘴主体两侧，该夹持件与批嘴主体间设有能够使夹持件夹紧螺钉的弹性元件，所述缸体通过活塞分隔为第一气室与第二气室。

Description

伸缩式送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝批，特别是一种自动螺丝批的伸缩式送料机构。

背景技术

随着工业化的发展，生产效率的提升对于企业的发展起着决定性的作用，因而很多以前手工操作的简单繁琐的工作都采用了自动化的工具替代。

螺丝装配几乎涉及绝大多数的工业产品，拧螺丝就是一个简单繁琐的工作，一般采用人工方式完成螺丝的装配，这种方式生产效率低，劳动强度大。因而针对上述缺陷，开发出了一种手持式的自动拧螺丝机实现自动化装配的方式，取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然有限，特别在螺钉定位的时候螺丝机的批嘴会接触工件表面，批嘴是金属的，因而容易将工件表面的油漆划伤，甚至损伤工件表面，而且上述结构的螺丝机不能倒打螺丝，因而有必要设计一款能够全方位自动拧螺丝、且不会损伤产品表面、可以实现倒打螺丝的手持式的自动拧螺丝机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够全方位自动拧螺丝、且不会损伤产品表面、可以实现倒打螺丝的手持式的自动拧螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

伸缩式送料机构，其特征在于：包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及设置于活塞杆上的活塞，且活塞杆上设有能够限定活塞位置的弹性定位机构，缸体的两端与活塞杆密封配合，且该活塞杆的端部连有批嘴，批嘴包括批嘴主体及夹持件，批嘴主体内有设有分别与活塞杆连通及送料管连通的内孔，夹持件枢设于批嘴主体两侧，该夹持件与批嘴主体间设有能够使夹持件夹紧螺钉的弹性元件，所述缸体通过活塞分隔为第一气室与第二气室。

所述弹性定位机构包括设置于活塞杆上的第一弹簧及第二弹簧，第一弹簧及第二弹簧分别位于该活塞的两侧，且该第一弹簧位于所述第一气室中，该第二弹簧位于所述第二气室中。

所述缸体包括缸主体、前端盖及后端盖，所述活塞杆与前端盖及后端盖密封。

所述活塞包括一与活塞杆固定的套管，套管上设有两个限位环，两限位环间设有与缸体内壁密封配合的密封环，所述第一弹簧的一端顶压于前端盖上，另一端顶压于相应的限位环上；所述第二弹簧的一端顶压于后端盖上，另一端顶压于相应的限位环上。

所述缸体上设有导向块，导向块上设有导向槽，导向槽内设有与导向槽滑动配合的导向条，导向条上设有固定块，该固定块上设有导向孔，所述活塞杆穿设于导向孔中，且导向孔内壁上设有定位凸块，活塞杆外壁上设有与该定位凸块配合的凹槽。

所述弹性元件为压缩弹簧，所述批嘴主体两侧设有安装槽，所述夹持件安装于安装槽内，且通过枢轴与安装槽壁配合，所述夹持件的一端设有安装孔，且该压缩弹簧一端位于安装孔内，且另一端与安装槽底顶压。

所述夹持件包括一夹持端，该夹持端上设有一半圆槽，该半圆槽一端半径渐渐减小，两夹持端合拢构成夹持状态时，两半圆槽构成一圆孔，而该圆孔一端渐渐缩小，所述内孔与该圆孔连通。

本实用新型的有益效果是：本结构包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及位于活塞杆中段的活塞，且活塞杆上设有能够限制活塞位置的弹性定位机构，通过上述结构能够将气缸的行程分为两个阶段进行，增加了通过批嘴夹持伸出的螺钉直接放入螺孔中定位这一阶段，因而本装置还可以实现螺钉的倒打，而能够直接对位于工件下面的螺孔装入螺钉，避免因为普通的自动螺丝批直接将螺钉打入螺孔时，因为重力而使螺钉掉出，而且避免了批嘴的底端与螺孔周围工件表面接触，从而划伤工件表面的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体视图；

图2是本实用新型的爆炸视图；

图3是固定块的整体视图；

图4是批嘴主体的剖视图；

图5是螺丝批杆的端部伸出批嘴的立体视图；

图6是缸体、活塞与活塞杆的内部结构剖面示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型公开了一种伸缩式送料机构，包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆1及位于活塞杆1中段的活塞2，且活塞杆1上设有能够限定活塞2位置的弹性定位机构，缸体的两端与活塞杆1密封配合，且该活塞杆1的端部连有批嘴，批嘴包括批嘴主体3及夹持件4，批嘴主体33内有设有分别与活塞杆1连通及送料管连通的内孔5，穿设于活塞杆1中的螺丝批杆6能够通过内孔5伸出批嘴主体33，而螺丝也能通过送料管进入内孔5而被螺丝批杆6顶出，夹持件4枢设于批嘴主体3两侧，该夹持件4与批嘴主体33间设有能够使夹持件4夹紧螺钉的弹性元件（图中未示出），本实例中，弹性元件为压缩弹簧，所述缸体通过活塞2分隔为第一气室7与第二气室8。

如图所示，具体的，弹性定位机构包括设置于活塞杆1上的第一弹簧9及第二弹簧10，第一弹簧9及第二弹簧10分别位于该活塞2的两侧，且该第一弹簧9位于所述第一气室7中，该第二弹簧10位于所述第二气室8中。

缸体包括缸主体11、前端盖12及后端盖13，所述活塞杆1与前端盖12及后端盖13密封，通过上述结构使得缸主体11、前端盖12及后端盖13易于加工并装配。

如图所示，本实例中活塞2的具体结构在于，为了加工方便及保证装配和精度，活塞2包括一与活塞杆1固定的套管14，套管14上设有两个限位环15，两限位环15间构成一环形槽，环形槽内装有与缸体内壁密封配合的密封环（图中未示出），所述第一弹簧9的一端顶压于前端盖12上，另一端顶压于相应的限位环15上；所述第二弹簧10的一端顶压于后端盖13上，另一端顶压于相应的限位环15上。

如图所示，为了避免活塞杆1与缸体之间产生相对转动，从而影响螺丝的定位和拧入，缸体上设有导向块16，导向块16上设有导向槽17，导向槽17内设有与导向槽17滑动配合的导向条18，导向条18上设有固定块19，该固定块19上设有导向孔20，所述活塞杆1穿设于导向孔20中，且导向孔20内壁上设有定位凸块21，活塞杆1外壁上设有与该定位凸块21配合的凹槽，因而当活塞杆1与缸体间相对滑动时，通过凸块配合凹槽使活塞杆1与导向块16及导向条18连接为一整体运动，但是导向条18通过导向槽17引导，也同步于导向槽17内滑动，而受导向槽17限制不能于导向槽17内转动，从而限制了活塞杆1与缸体间的相对转动。

如图所示，夹持件4安装于批嘴主体33上的具体结构在于，批嘴主体33两侧设有安装槽，所述夹持件4安装于安装槽内，且通过枢轴与安装槽壁配合，所述夹持件4的一端设有安装孔，且该压缩弹簧一端位于安装孔内，且另一端与安装槽底顶压，通过上述结构夹持件4能够稳定安装于批嘴主体33上，压缩弹簧的弹性力顶压夹持件4与批嘴主体33枢接点的上端，从而夹持件4下端的夹持端能够始终保持合拢状态而夹持螺钉。其端部的具体结构在于：夹持件4包括一夹持端，该夹持端上设有一半圆槽，该半圆槽一端半径渐渐减小（半圆槽的端部段，越靠近批嘴底面的部分其半径越小），两夹持端合拢构成夹持状态时，两半圆槽构成一圆孔，而该圆孔一端半径渐渐缩小（圆孔的端部段，越靠近批嘴底面的部分其半径越小），从而能够卡住螺钉的螺帽，防止螺钉自动滑出，所述内孔5与该圆孔连通，通过上述结构，螺钉能够顺利从内孔5滑入圆孔中，且在螺丝批杆6顶出螺钉时，能够使螺钉顺利顶出，而在螺钉定位过程中，夹持端能够给予螺钉一定的夹持力。

本机构的工作原理如下：于初始状态，第二气室8充气，第二弹簧10的弹性力加上气压的压力克服第一弹簧9的弹性力而压缩第一弹簧9到预定位置（该位置的改变可以通过调节弹簧的线径来确定），该预定位置为靠近第一气室7底部的位置（第一气室7的底部为靠近批嘴的一端），此时螺丝批杆6收缩于批嘴内，螺钉通过送料管经内孔5滑入批嘴内的内孔5中，此时螺钉未从圆孔中伸出，而螺丝批杆6端部位于螺钉的螺帽上部；

然后第二气室8排气，此时活塞2移动到大致气缸中部位置处时，第一弹簧9力与第二弹簧10力达到平衡（当然，这个位置也可以通过分别调整第一弹簧9与第二弹簧10的线径来改变），此时活塞杆1相对于缸体收缩，从而带动批嘴及螺钉上移，但是螺丝批杆6是不动的，因而，螺钉通过螺丝批杆6而被从圆孔中顶出一部分，而且保证螺钉至少有螺帽部分留在批嘴内，当活塞杆1静止后夹持端依然夹持螺钉不掉出，此时使用者可以将螺钉与螺孔对准定位，而在此定位过程中，批嘴的底端（批嘴包含批嘴主体33及夹持件4，其底端也为夹持件4端的底端）不会碰到工件表面，而普通的螺丝批没有这一过程，因而在定位时，是直接用批嘴的底端与工件上的螺孔对齐，因而批嘴的底端很难不碰到螺孔周围工件表面，从而划伤工件表面；

定位后，螺丝批杆6通过风批22的带动而转动，将螺钉拧入，同时第一气室7通入压缩空气，第一弹簧9的弹性力加上气压的压力克服第二弹簧10的弹性力而压缩第二弹簧10到预定位置（该位置的改变可以通过调节弹簧的线径来确定），该位置为靠近第二气室8底部的位置（第二气室8的底部为靠近风批22的一端），此时活塞杆1相对于缸体继续收缩，从而带动批嘴及螺钉上移，但是螺丝批杆6是不伸缩的，因而，螺钉通过螺丝批杆6而被从圆孔中完全顶出而拧入螺孔中。

上述过程通过批嘴夹持伸出的螺钉直接放入螺孔中定位，因而本装置还可以实现螺钉的倒打，而能够直接对位于工件下面的螺孔装入螺钉，避免因为普通的自动螺丝批直接将螺钉打入螺孔时，因为重力而使螺钉掉出。

以上对本实用新型实施例所提供的一种伸缩式送料机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.伸缩式送料机构，其特征在于：包括缸体，缸体内设有中空的活塞杆及设置于活塞杆上的活塞，且活塞杆上设有能够限定活塞位置的弹性定位机构，缸体的两端与活塞杆密封配合，且该活塞杆的端部连有批嘴，批嘴包括批嘴主体及夹持件，批嘴主体内有设有分别与活塞杆连通及送料管连通的内孔，夹持件枢设于批嘴主体两侧，该夹持件与批嘴主体间设有能够使夹持件夹紧螺钉的弹性元件，所述缸体通过活塞分隔为第一气室与第二气室。

2.根据权利要求1所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述弹性定位机构包括设置于活塞杆上的第一弹簧及第二弹簧，第一弹簧及第二弹簧分别位于该活塞的两侧，且该第一弹簧位于所述第一气室中，该第二弹簧位于所述第二气室中。

3.根据权利要求2所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述缸体包括缸主体、前端盖及后端盖，所述活塞杆与前端盖及后端盖密封。

4.根据权利要求3所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述活塞包括一与活塞杆固定的套管，套管上设有两个限位环，两限位环间设有与缸体内壁密封配合的密封环，所述第一弹簧的一端顶压于前端盖上，另一端顶压于相应的限位环上；所述第二弹簧的一端顶压于后端盖上，另一端顶压于相应的限位环上。

5.根据权利要求1所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述缸体上设有导向块，导向块上设有导向槽，导向槽内设有与导向槽滑动配合的导向条，导向条上设有固定块，该固定块上设有导向孔，所述活塞杆穿设于导向孔中，且导向孔内壁上设有定位凸块，活塞杆外壁上设有与该定位凸块配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述弹性元件为压缩弹簧，所述批嘴主体两侧设有安装槽，所述夹持件安装于安装槽内，且通过枢轴与安装槽壁配合，所述夹持件的一端设有安装孔，且该压缩弹簧一端位于安装孔内，且另一端与安装槽底顶压。

7.根据权利要求1所述的伸缩式送料机构，其特征在于：所述夹持件包括一夹持端，该夹持端上设有一半圆槽，该半圆槽一端半径渐渐减小，两夹持端合拢构成夹持状态时，两半圆槽构成一圆孔，而该圆孔一端半径渐渐缩小，所述内孔与该圆孔连通。