CN113976756A - 一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，包括底座，所述底座的端面固定连接有转动气缸，所述转动气缸的背离底座的一端转动连接有装置主体，所述装置主体背离转动气缸的一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸背离装置主体的一端固定套接有固定板，所述固定板的下端面安装有用于夹取物料的夹取装置，所述夹取装置包括吸附装置和气囊，所述气囊固定连接在固定板的下端面，所述吸附装置设置在气囊的表面，所述固定板的上端面固定连接有用于为气囊进行供气的填充装置，该发明装置适应性更强，操作便捷。

Description

一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构

技术领域

本发明涉及模具设备技术领域，特别涉及一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构。

背景技术

近年来，随着家用汽车的普及，汽车制造业发展迅速，由于人们审美要求不断提高，汽车的升级换代加速，汽车覆盖件冲压模具的开发设计与生产周期也不断缩短，为了保质保量、满足客户需求的同时能节约成本，大大增加了模具生产过程中的难度，尤其是在垂直正折边不允许且使用传统斜楔侧折边完成后，取料不方便需要配合多种夹具进行使用。

中国发明专利公开号CN206527224U，本实用新型公开一种汽车覆盖件冲压模具回拉机构，包括上模滑块组件、上模驱动块组件和下模回拉组件；所述上模滑块组件包括滑块本体和侧折边刀块，上模滑块本体的底部安装有回程氮气缸；所述上模驱动块组件包括驱动块本体，驱动块本体的下部一个侧壁上设置有驱动块梯形导板；所述下模回拉组件包括下模回拉本体，所述下模回拉本体的前部为上部开口的空腔设置，该空腔的前壁设置有下模梯形导板，下模回拉本体的后部安装有下模回程氮气缸。本实用新型结构简单，优化成本低，在侧折边工作后顺利取料，不需要制件做冲压方向调整而影响其他工位的冲压角度，有效解决制件工艺性不良、需增加工位的问题。

现有汽车覆盖件多采用整体冲压一次成型用以提高物料结构强度，降低冲压成本，但是现有的汽车覆盖件冲压后需要将物料从模具中取出，由于汽车覆盖件形状多样，传统夹具难以实现较好夹持效果，夹具适应性较差，同时物料与模具紧密贴合夹具可施展空间较小，夹持角度不佳易导致松脱或损坏模具。

因此，有必要提供一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，包括底座，所述底座的端面固定连接有转动气缸，所述转动气缸背离底座的一端转动连接有装置主体，所述装置主体背离转动气缸的一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸背离装置主体的一端固定套接有固定板，所述固定板的下端面安装有用于夹取物料的夹取装置，所述夹取装置包括吸附装置和气囊，所述气囊固定连接在固定板的下端面，所述吸附装置设置在气囊的表面，所述固定板的上端面固定连接有用于为气囊进行供气的填充装置，通过气囊的膨胀推动吸附装置对物料进行固定。。

使用时，装置通过转动气缸带动固定板进行转动，同时通过伸缩气缸的伸缩可控制固定板的位置，通过转动气缸和伸缩气缸使得固定板位于冲压后物料上方，通过填充装置为夹取装置进行供给填充介质，填充装置可以为输送泵等装置，且填充介质可以为气体、液体或流体等多种形式，填充装置连通有输送管，输送管背离填充装置的一端与气囊相连通，通过填充装置为气囊进行鼓气使得气囊膨胀，膨胀后气囊与冲压后物料表面紧密贴合，吸附装置与冲压后物料相吸合固定，通过气囊和吸附装置可避免传统夹持工具夹持角度受限、装置适应性较差以及夹持力度较大容易对冲压件产生损伤等问题，通过吸附装置对物料进行吸附，控制伸缩气缸升起，以及转动气缸的转动即可将物料拉出冲压区域，便于进行下一次冲压，且装置适用性强可用于多种冲压结构。

作为本发明的进一步方案，所述吸附装置包括吸盘槽、吸盘和磁吸片，所述吸盘槽开设在气囊的表面，所述吸盘固定安装在吸盘槽的内部，所述磁吸片设有多组，所述磁吸片以吸盘槽为中心均匀嵌设在气囊的表面。

使用时，当气囊与冲压后物料贴合时，吸盘槽在磁吸片的作用下与物料表面精密贴合，且贴合过程中，由于挤压排出吸盘内部气体，使得吸盘与物料表面相吸合，进而通过吸附装置对冲压后物料进行吸合固定，无夹持方向限制，且固定效果较佳么，且吸盘的中部可嵌设有电磁阀，电磁阀用过输送管与负压装置如真空泵等连通，通过负压装置提高吸盘与物料表面的吸合力，以进一步提高对物料的夹持效果。

作为本发明的进一步方案，所述气囊的内部固定连接有封板，所述封板和气囊之间形成有填充区，所述封板的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端与气囊的内壁活动相连，所述连接杆的内部活动连接有牵引索，所述牵引索背离连接杆的一端与收卷装置固定相连，所述收卷装置固定安装在固定板的上端面中部。

使用时，填充介质通过填充装置鼓入气囊的内部，通过设有封板提高气囊横向支撑的强度，且通过封板将封板内分隔有填充区，在气囊与物料贴合后需控制填充区内压力恒定，且填充介质依据需要可选择液体或气体等多种形式，且为了提高气囊结构的稳定性，在气囊的内壁活动连接有连接杆，连接杆通过牵引索与输送管相连，可通过连接杆和牵引索以提高气囊的结构支撑强度。

作为本发明的进一步方案，所述连接杆靠近气囊的一端设有万向节，所述连接杆通过万向节与气囊活动相连，所述连接杆的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧背离缓冲槽的一端弹性连接有限位板，所述限位板背离弹簧一端与牵引索固定相连。

作为本发明的进一步方案，所述缓冲槽内壁开设有溢出孔，连接杆背离万向节的一端固定连接有支撑装置，且所述支撑装置内部与缓冲槽相连通，所述支撑装置的中部嵌设有至少一组柔性层。

使用时，连接杆与支撑装置相连通，填充介质通过支撑装置流入缓冲槽的内部通过溢出孔溢出至填充区内部，将填充区填充使得气囊与物料表面相贴合，当装置需要对物料进行运输时，通过收卷装置收缩牵引索，进而在牵引索的作用下，带动限位板在缓冲槽的内部滑动，随着限位板的滑动限位板逐渐将溢出孔封堵，进而使得填充区内压力稳定，从而避免气囊内部随压力不同导致形变，进一步的气囊内壁设有连接杆，连接杆通过万向节与气囊内壁活动相连，由于气囊与物料接触面形状多样，通过万向节可提高连接杆连接的稳定性，避免连接杆对于气囊与物料贴合效果的影响，进一步的连接杆通过与牵引索相连，提高对气囊的限位和支撑效果，且进一步的在支撑装置之间设有多组柔性层，使得支撑装置可随连接杆进行一定范围的弯曲，降低支撑装置对装置贴合吸附的影响。

作为本发明的进一步方案，牵引索设置在支撑装置的内部，且所述牵引索外端套接有定位块，所述定位块与支撑装置内壁相滑动贴合，所述定位块的内部开设有过孔。

作为本发明的进一步方案，所述定位块的侧端面设有限位滑杆，所述缓冲槽和支撑装置内部均开设有与限位滑杆相适配的限位导槽。

使用时，装置在吸合物料时支撑装置中部通过设有柔性层使得支撑装置具有移动的随动能力，使得气囊贴合吸附效果更佳，但在拉回物料时若支撑装置具有弹性弯折容易使得物料脱落或与模具产生碰撞，进而在支撑装置内部滑动连接有定位块，当物料拉回时需先通过牵引索拉动限位板使得溢出孔闭合，且将定位块套接在牵引索的外端面，当牵引索移动时，通过牵引索带动定位块进行移动，进而通过定位块将柔性层之间的弹性区域进行填充，同时定位块的两端可采用弧面或球形设计提高定位块移动顺畅度，且在支撑装置和缓冲槽的内部设有与限位滑杆相适配的限位导槽用于对定位块的限位，同时定位块的内部开设有过孔便于填充物质在支撑装置内部流动。

作为本发明的进一步方案，所述收卷装置包括收卷装置主体、收卷槽和转动电机，所述转动电机固定安装在固定板的上端面中部，所述收卷装置主体转动连接在转动电机背离固定板的一端，所述收卷槽开设在收卷装置主体的内部。

作为本发明的进一步方案，所述收卷槽内均匀设有多组定位锚点，所述定位锚点与牵引索背离连接杆的一端固定相连。

使用时，通过驱动控制转动电机带动收卷装置主体转动，从而带动收卷槽内部的定位锚点，通过定位锚点位置变化带动牵引索进行移动。

工作原理：装置通过转动气缸带动固定板进行转动，同时通过伸缩气缸的伸缩可控制固定板的位置，通过转动气缸和伸缩气缸使得固定板位于冲压后物料上方，通过填充装置为夹取装置进行供给填充介质，填充装置可以为输送泵等装置，且填充介质可以为气体、液体或流体等多种形式，填充装置连通有输送管，输送管背离填充装置的一端与气囊相连通，通过填充装置为气囊进行鼓气使得气囊膨胀，膨胀后气囊与冲压后物料表面紧密贴合，吸附装置与冲压后物料相吸合固定，通过气囊和吸附装置可避免传统夹持工具夹持角度受限、装置适应性较差以及夹持力度较大容易对冲压件产生损伤等问题，通过吸附装置对物料进行吸附，控制伸缩气缸升起，以及转动气缸的转动即可将物料拉出冲压区域，便于进行下一次冲压，且装置适用性强可用于多种冲压结构，当气囊与冲压后物料贴合时，吸盘槽在磁吸片的作用下与物料表面精密贴合，且贴合过程中，由于挤压排出吸盘内部气体，使得吸盘与物料表面相吸合，进而通过吸附装置对冲压后物料进行吸合固定，无夹持方向限制，且固定效果较佳么，且吸盘的中部可嵌设有电磁阀，电磁阀用过输送管与负压装置如真空泵等连通，通过负压装置提高吸盘与物料表面的吸合力，以进一步提高对物料的夹持效果，且填充介质通过填充装置鼓入气囊的内部，通过设有封板提高气囊横向支撑的强度，且通过封板将封板内分隔有填充区，在气囊与物料贴合后需控制填充区内压力恒定，且填充介质依据需要可选择液体或气体等多种形式，且为了提高气囊结构的稳定性，在气囊的内壁活动连接有连接杆，连接杆通过牵引索与输送管相连，可通过连接杆和牵引索以提高气囊的结构支撑强度，同时连接杆与支撑装置相连通，填充介质通过支撑装置流入缓冲槽的内部通过溢出孔溢出至填充区内部，将填充区填充使得气囊与物料表面相贴合，当装置需要对物料进行运输时，通过收卷装置收缩牵引索，进而在牵引索的作用下，带动限位板在缓冲槽的内部滑动，随着限位板的滑动限位板逐渐将溢出孔封堵，进而使得填充区内压力稳定，从而避免气囊内部随压力不同导致形变，进一步的气囊内壁设有连接杆，连接杆通过万向节与气囊内壁活动相连，由于气囊与物料接触面形状多样，通过万向节可提高连接杆连接的稳定性，避免连接杆对于气囊与物料贴合效果的影响，进一步的连接杆通过与牵引索相连，提高对气囊的限位和支撑效果，且进一步的在支撑装置之间设有多组柔性层，使得支撑装置可随连接杆进行一定范围的弯曲，降低支撑装置对装置贴合吸附的影响，并且装置在吸合物料时支撑装置中部通过设有柔性层使得支撑装置具有移动的随动能力，使得气囊贴合吸附效果更佳，但在拉回物料时若支撑装置具有弹性弯折容易使得物料脱落或与模具产生碰撞，进而在支撑装置内部滑动连接有定位块，当物料拉回时需先通过牵引索拉动限位板使得溢出孔闭合，且将定位块套接在牵引索的外端面，当牵引索移动时，通过牵引索带动定位块进行移动，进而通过定位块将柔性层之间的弹性区域进行填充，同时定位块的两端可采用弧面或球形设计提高定位块移动顺畅度，且在支撑装置和缓冲槽的内部设有与限位滑杆相适配的限位导槽用于对定位块的限位，同时定位块的内部开设有过孔便于填充物质在支撑装置内部流动，同时通过驱动控制转动电机带动收卷装置主体转动，从而带动收卷槽内部的定位锚点，通过定位锚点位置变化带动牵引索进行移动，操作简单高效。

本发明在使用时，装置通过转动气缸带动固定板进行转动，同时通过伸缩气缸的伸缩可控制固定板的位置，通过转动气缸和伸缩气缸使得固定板位于冲压后物料上方，通过填充装置为夹取装置进行供给填充介质，填充装置可以为输送泵等装置，且填充介质可以为气体、液体或流体等多种形式，填充装置连通有输送管，输送管背离填充装置的一端与气囊相连通，通过填充装置为气囊进行鼓气使得气囊膨胀，膨胀后气囊与冲压后物料表面紧密贴合，吸附装置与冲压后物料相吸合固定，通过气囊和吸附装置可避免传统夹持工具夹持角度受限、装置适应性较差以及夹持力度较大容易对冲压件产生损伤等问题，通过吸附装置对物料进行吸附，控制伸缩气缸升起，以及转动气缸的转动即可将物料拉出冲压区域，便于进行下一次冲压，且装置适用性强可用于多种冲压结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的夹取装置结构示意图；

图3是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明的夹取装置剖面结构示意图；

图5是本发明的图4中B处放大结构示意图；

图6是本发明的图4中C处放大结构示意图；

图7是本发明的连接杆结构示意图；

图8是本发明的支撑装置结构示意图；

图9是本发明的支撑装置剖面结构示意图；

图10是本发明的收卷装置结构示意图。

图中：1、填充装置；2、输送管；3、收卷装置；4、固定板；5、夹取装置；6、底座；7、转动气缸；8、装置主体；9、伸缩气缸；10、吸附装置；11、气囊；12、吸盘槽；13、吸盘；14、磁吸片；15、连接杆；16、牵引索；17、封板；18、填充区；19、电磁阀；20、万向节；21、缓冲槽；22、限位板；23、支撑装置；24、溢出孔；25、弹簧；26、限位导槽；27、柔性层；28、定位块；29、过孔；30、限位滑杆；31、收卷装置主体；32、收卷槽；33、定位锚点；34、转动电机。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，包括底座6，底座6的端面固定连接有转动气缸7，转动气缸7背离底座6的一端转动连接有装置主体8，装置主体8背离转动气缸7的一端固定连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9背离装置主体8的一端固定套接有固定板4，固定板4的下端面安装有用于夹取物料的夹取装置5，夹取装置5包括吸附装置10和气囊11，气囊11固定连接在固定板4的下端面，吸附装置10设置在气囊11的表面，固定板4的上端面固定连接有用于为气囊11进行供气的填充装置1，通过气囊11的膨胀推动吸附装置10对物料进行固定。

使用时，装置通过转动气缸7带动固定板4进行转动，同时通过伸缩气缸9的伸缩可控制固定板4的位置，通过转动气缸7和伸缩气缸9使得固定板4位于冲压后物料上方，通过填充装置1为夹取装置5进行供给填充介质，填充装置1可以为输送泵等装置，且填充介质可以为气体、液体或流体等多种形式，填充装置1连通有输送管2，输送管2背离填充装置1的一端与气囊11相连通，通过填充装置1为气囊11进行鼓气使得气囊11膨胀，膨胀后气囊11与冲压后物料表面紧密贴合，吸附装置10与冲压后物料相吸合固定，通过气囊11和吸附装置10可避免传统夹持工具夹持角度受限、装置适应性较差以及夹持力度较大容易对冲压件产生损伤等问题，通过吸附装置10对物料进行吸附，控制伸缩气缸9升起，以及转动气缸7的转动即可将物料拉出冲压区域，便于进行下一次冲压，且装置适用性强可用于多种冲压结构。

实施例二

如图1-3和5所示，在实施例一的基础上，吸附装置10包括吸盘槽12、吸盘13和磁吸片14，吸盘槽12开设在气囊11的表面，吸盘13固定安装在吸盘槽12的内部，磁吸片14设有多组，磁吸片14以吸盘槽12为中心均匀嵌设在气囊11的表面。

使用时，当气囊11与冲压后物料贴合时，吸盘槽12在磁吸片14的作用下与物料表面精密贴合，且贴合过程中，由于挤压排出吸盘13内部气体，使得吸盘13与物料表面相吸合，进而通过吸附装置10对冲压后物料进行吸合固定，无夹持方向限制，且固定效果较佳么，且吸盘13的中部可嵌设有电磁阀19，电磁阀19用过输送管2与负压装置如真空泵等连通，通过负压装置提高吸盘13与物料表面的吸合力，以进一步提高对物料的夹持效果。

如图1-4所示，气囊11的内部固定连接有封板17，封板17和气囊11之间形成有填充区18，封板17的内部滑动连接有连接杆15，连接杆15的一端与气囊11的内壁活动相连，连接杆15的内部活动连接有牵引索16，牵引索16背离连接杆15的一端与收卷装置3固定相连，收卷装置3固定安装在固定板4的上端面中部。

使用时，填充介质通过填充装置1鼓入气囊11的内部，通过设有封板17提高气囊11横向支撑的强度，且通过封板17将封板17内分隔有填充区18，在气囊11与物料贴合后需控制填充区18内压力恒定，且填充介质依据需要可选择液体或气体等多种形式，且为了提高气囊11结构的稳定性，在气囊11的内壁活动连接有连接杆15，连接杆15通过牵引索16与输送管2相连，可通过连接杆15和牵引索16以提高气囊11的结构支撑强度。

如图1-4和6-7所示，连接杆15靠近气囊11的一端设有万向节20，连接杆15通过万向节20与气囊11活动相连，连接杆15的内部开设有缓冲槽21，缓冲槽21内部固定连接有弹簧25，弹簧25背离缓冲槽21的一端弹性连接有限位板22，限位板22背离弹簧25一端与牵引索16固定相连。

如图1-4和6-8所示，缓冲槽21内壁开设有溢出孔24，连接杆15背离万向节20的一端固定连接有支撑装置23，且支撑装置23内部与缓冲槽21相连通，支撑装置23的中部嵌设有至少一组柔性层27。

使用时，连接杆15与支撑装置23相连通，填充介质通过支撑装置23流入缓冲槽21的内部通过溢出孔24溢出至填充区18内部，将填充区18填充使得气囊11与物料表面相贴合，当装置需要对物料进行运输时，通过收卷装置3收缩牵引索16，进而在牵引索16的作用下，带动限位板22在缓冲槽21的内部滑动，随着限位板22的滑动限位板22逐渐将溢出孔24封堵，进而使得填充区18内压力稳定，从而避免气囊11内部随压力不同导致形变，进一步的气囊11内壁设有连接杆15，连接杆15通过万向节20与气囊11内壁活动相连，由于气囊11与物料接触面形状多样，通过万向节20可提高连接杆15连接的稳定性，避免连接杆15对于气囊11与物料贴合效果的影响，进一步的连接杆15通过与牵引索16相连，提高对气囊11的限位和支撑效果，且进一步的在支撑装置23之间设有多组柔性层27，使得支撑装置23可随连接杆15进行一定范围的弯曲，降低支撑装置23对装置贴合吸附的影响。

如图1-4和7-9所示，牵引索16设置在支撑装置23的内部，且牵引索16外端套接有定位块28，定位块28与支撑装置23内壁相滑动贴合，定位块28的内部开设有过孔29。

如图1-4和7-9所示，定位块28的侧端面设有限位滑杆30，缓冲槽21和支撑装置23内部均开设有与限位滑杆30相适配的限位导槽26。

使用时，装置在吸合物料时支撑装置23中部通过设有柔性层27使得支撑装置23具有移动的随动能力，使得气囊11贴合吸附效果更佳，但在拉回物料时若支撑装置23具有弹性弯折容易使得物料脱落或与模具产生碰撞，进而在支撑装置23内部滑动连接有定位块28，当物料拉回时需先通过牵引索16拉动限位板22使得溢出孔24闭合，且将定位块28套接在牵引索16的外端面，当牵引索16移动时，通过牵引索16带动定位块28进行移动，进而通过定位块28将柔性层27之间的弹性区域进行填充，同时定位块28的两端可采用弧面或球形设计提高定位块28移动顺畅度，且在支撑装置23和缓冲槽21的内部设有与限位滑杆30相适配的限位导槽26用于对定位块28的限位，同时定位块28的内部开设有过孔29便于填充物质在支撑装置23内部流动。

如图1-4和10所示，收卷装置3包括收卷装置主体31、收卷槽32和转动电机34，转动电机34固定安装在固定板4的上端面中部，收卷装置主体31转动连接在转动电机34背离固定板4的一端，收卷槽32开设在收卷装置主体31的内部。

如图1-4和10所示，收卷槽32内均匀设有多组定位锚点33，定位锚点33与牵引索16背离连接杆15的一端固定相连。

使用时，通过驱动控制转动电机34带动收卷装置主体31转动，从而带动收卷槽32内部的定位锚点33，通过定位锚点33位置变化带动牵引索16进行移动。

工作原理：装置通过转动气缸7带动固定板4进行转动，同时通过伸缩气缸9的伸缩可控制固定板4的位置，通过转动气缸7和伸缩气缸9使得固定板4位于冲压后物料上方，通过填充装置1为夹取装置5进行供给填充介质，填充装置1可以为输送泵等装置，且填充介质可以为气体、液体或流体等多种形式，填充装置1连通有输送管2，输送管2背离填充装置1的一端与气囊11相连通，通过填充装置1为气囊11进行鼓气使得气囊11膨胀，膨胀后气囊11与冲压后物料表面紧密贴合，吸附装置10与冲压后物料相吸合固定，通过气囊11和吸附装置10可避免传统夹持工具夹持角度受限、装置适应性较差以及夹持力度较大容易对冲压件产生损伤等问题，通过吸附装置10对物料进行吸附，控制伸缩气缸9升起，以及转动气缸7的转动即可将物料拉出冲压区域，便于进行下一次冲压，且装置适用性强可用于多种冲压结构，当气囊11与冲压后物料贴合时，吸盘槽12在磁吸片14的作用下与物料表面精密贴合，且贴合过程中，由于挤压排出吸盘13内部气体，使得吸盘13与物料表面相吸合，进而通过吸附装置10对冲压后物料进行吸合固定，无夹持方向限制，且固定效果较佳么，且吸盘13的中部可嵌设有电磁阀19，电磁阀19用过输送管2与负压装置如真空泵等连通，通过负压装置提高吸盘13与物料表面的吸合力，以进一步提高对物料的夹持效果，且填充介质通过填充装置1鼓入气囊11的内部，通过设有封板17提高气囊11横向支撑的强度，且通过封板17将封板17内分隔有填充区18，在气囊11与物料贴合后需控制填充区18内压力恒定，且填充介质依据需要可选择液体或气体等多种形式，且为了提高气囊11结构的稳定性，在气囊11的内壁活动连接有连接杆15，连接杆15通过牵引索16与输送管2相连，可通过连接杆15和牵引索16以提高气囊11的结构支撑强度，同时连接杆15与支撑装置23相连通，填充介质通过支撑装置23流入缓冲槽21的内部通过溢出孔24溢出至填充区18内部，将填充区18填充使得气囊11与物料表面相贴合，当装置需要对物料进行运输时，通过收卷装置3收缩牵引索16，进而在牵引索16的作用下，带动限位板22在缓冲槽21的内部滑动，随着限位板22的滑动限位板22逐渐将溢出孔24封堵，进而使得填充区18内压力稳定，从而避免气囊11内部随压力不同导致形变，进一步的气囊11内壁设有连接杆15，连接杆15通过万向节20与气囊11内壁活动相连，由于气囊11与物料接触面形状多样，通过万向节20可提高连接杆15连接的稳定性，避免连接杆15对于气囊11与物料贴合效果的影响，进一步的连接杆15通过与牵引索16相连，提高对气囊11的限位和支撑效果，且进一步的在支撑装置23之间设有多组柔性层27，使得支撑装置23可随连接杆15进行一定范围的弯曲，降低支撑装置23对装置贴合吸附的影响，并且装置在吸合物料时支撑装置23中部通过设有柔性层27使得支撑装置23具有移动的随动能力，使得气囊11贴合吸附效果更佳，但在拉回物料时若支撑装置23具有弹性弯折容易使得物料脱落或与模具产生碰撞，进而在支撑装置23内部滑动连接有定位块28，当物料拉回时需先通过牵引索16拉动限位板22使得溢出孔24闭合，且将定位块28套接在牵引索16的外端面，当牵引索16移动时，通过牵引索16带动定位块28进行移动，进而通过定位块28将柔性层27之间的弹性区域进行填充，同时定位块28的两端可采用弧面或球形设计提高定位块28移动顺畅度，且在支撑装置23和缓冲槽21的内部设有与限位滑杆30相适配的限位导槽26用于对定位块28的限位，同时定位块28的内部开设有过孔29便于填充物质在支撑装置23内部流动，同时通过驱动控制转动电机34带动收卷装置主体31转动，从而带动收卷槽32内部的定位锚点33，通过定位锚点33位置变化带动牵引索16进行移动，操作简单高效。

Claims (9)

1.一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，包括底座，其特征在于：所述底座的端面固定连接有转动气缸，所述转动气缸背离底座的一端转动连接有装置主体，所述装置主体背离转动气缸的一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸背离装置主体的一端固定套接有固定板，所述固定板的下端面安装有用于夹取物料的夹取装置，所述夹取装置包括吸附装置和气囊，所述气囊固定连接在固定板的下端面，所述吸附装置设置在气囊的表面，所述固定板的上端面固定连接有用于为气囊进行供气的填充装置，通过气囊的膨胀推动吸附装置对物料进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘槽、吸盘和磁吸片，所述吸盘槽开设在气囊的表面，所述吸盘固定安装在吸盘槽的内部，所述磁吸片设有多组，所述磁吸片以吸盘槽为中心均匀嵌设在气囊的表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述气囊的内部固定连接有封板，所述封板和气囊之间形成有填充区，所述封板的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端与气囊的内壁活动相连，所述连接杆的内部活动连接有牵引索，所述牵引索背离连接杆的一端与收卷装置固定相连，所述收卷装置固定安装在固定板的上端面中部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述连接杆靠近气囊的一端设有万向节，所述连接杆通过万向节与气囊活动相连，所述连接杆的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧背离缓冲槽的一端弹性连接有限位板，所述限位板背离弹簧一端与牵引索固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述缓冲槽内壁开设有溢出孔，连接杆背离万向节的一端固定连接有支撑装置，且所述支撑装置内部与缓冲槽相连通，所述支撑装置的中部嵌设有至少一组柔性层。

6.根据权利要求5所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：牵引索设置在支撑装置的内部，且所述牵引索外端套接有定位块，所述定位块与支撑装置内壁相滑动贴合，所述定位块的内部开设有过孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述定位块的侧端面设有限位滑杆，所述缓冲槽和支撑装置内部均开设有与限位滑杆相适配的限位导槽。

8.根据权利要求3所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述收卷装置包括收卷装置主体、收卷槽和转动电机，所述转动电机固定安装在固定板的上端面中部，所述收卷装置主体转动连接在转动电机背离固定板的一端，所述收卷槽开设在收卷装置主体的内部。

9.根据权利要求8所述的一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构，其特征在于：所述收卷槽内均匀设有多组定位锚点，所述定位锚点与牵引索背离连接杆的一端固定相连。

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