CN211491569U - 一种汽车车灯加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱、横臂和吸持管，横臂设置于支撑柱的一侧，吸持管设置于横臂的一端，吸持管的一端固定连接有环形气囊，吸持管的顶端固定连接有抽气泵，抽气泵的出气就通过气管与环形气囊外壁的进气口连通，吸持管的内壁的顶端固定连接有电磁阀，电磁阀的进气口通过气管与环形气囊内侧的出气口连通，环形气囊的一端固定连接有硅胶罩。本实用新型利用抽气泵将吸持管内的气体抽入环形气囊，再配合硅胶罩的使用能够保持与车灯外壁的密封贴合，从而利用吸持管内的负压作用将车灯进行吸持固定，使机械手能够适应不同规格外观车灯的夹持，提高对车灯夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种汽车车灯加工用机械手。
背景技术
车灯就是指车辆上的灯具,是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具。
目前车灯在生产加工过程中需要使用机械手进行夹取固定，然而由于车灯的外观形状不规则，现有的机械手很难保持对车灯夹持的稳定性，同时由于车灯大多都是采用塑料或玻璃制成，如果机械手夹持力度过大虽然能够一定程度上提高对车灯夹持的稳定性，但容易由于夹持力度控制不精确而导致夹持力度过大，造成车灯出现裂纹或损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车车灯加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱、横臂和吸持管，所述横臂设置于支撑柱的一侧，所述吸持管设置于横臂的一端，所述吸持管的一端固定连接有环形气囊，所述吸持管的顶端固定连接有抽气泵，所述抽气泵的出气就通过气管与环形气囊外壁的进气口连通，所述吸持管的内壁的顶端固定连接有电磁阀，所述电磁阀的进气口通过气管与环形气囊内侧的出气口连通，所述环形气囊的一端固定连接有硅胶罩。
优选的，所述横臂的一端开设有凹槽，所述吸持管的另一端固定连接有半圆型蜗轮，所述半圆型蜗轮的中部通过销轴与凹槽的内腔转动连接，所述半圆型蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与凹槽内壁的顶端和底端转动连接。
优选的，所述支撑柱的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有螺母套，所述螺母套的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的一端穿过支撑柱一侧开设的条形通孔与横臂的另一端固定连接。
优选的，所述横臂的顶端固定连接有第一伺服电机，所述蜗杆的顶端贯穿横臂的顶端与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述支撑柱的顶端固定连接有第二伺服电机，所述丝杆的顶端贯穿支撑柱的顶端与第二伺服电机的输出轴传动连接。
优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座，且所述底座的内腔设置有增重块。
优选的，所述支撑柱的正面固定连接有开关面板，所述开关面板的正面安装有抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述抽气泵、电磁阀、第一伺服电机和第二伺服电机分别通过抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型利用抽气泵将吸持管内的气体抽入环形气囊，再配合硅胶罩的使用能够保持与车灯外壁的密封贴合，从而利用吸持管内的负压作用将车灯进行吸持固定，最后使用电磁阀控制环形气囊与吸持管内气体的流通，便于对车灯的夹持进行松解，使机械手能够适应不同规格外观车灯的夹持，提高对车灯夹持的稳定性；
2、本实用新型利用半圆型蜗轮、蜗杆和第一伺服电机的使用能够便于调整吸持管的角度，从而便于调整对车灯的夹持角度。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型吸持管正面剖视结构示意图。
图3为本实用新型横臂正面剖视结构示意图。
图4为本实用新型支撑柱正面剖视结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、横臂；3、吸持管；4、环形气囊；5、抽气泵；6、电磁阀；7、硅胶罩；8、半圆型蜗轮；9、蜗杆；10、第一伺服电机；11、丝杆；12、螺母套；13、第二伺服电机；14、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱1、横臂2和吸持管3，横臂2设置于支撑柱1的一侧，吸持管3设置于横臂2的一端，吸持管3的一端固定连接有环形气囊4，吸持管3的顶端固定连接有抽气泵5，抽气泵5的出气就通过气管与环形气囊4外壁的进气口连通，利用抽气泵5将吸持管3内的气体抽入环形气囊4内，从而使环形气囊4鼓气，同时吸持管3内形成负压产生一个吸力作用，吸持管3的内壁的顶端固定连接有电磁阀6，电磁阀6的进气口通过气管与环形气囊4内侧的出气口连通，便于空气环形气囊4内气体的流通，使环形气囊4回复干瘪，平衡吸持管3内的压强，环形气囊4的一端固定连接有硅胶罩7，起到一个吸持密封的作用，同时配合环形气囊4的弹性形变更好的与车灯外壁形成密封连接。
横臂2的一端开设有凹槽，吸持管3的另一端固定连接有半圆型蜗轮8，半圆型蜗轮8的中部通过销轴与凹槽的内腔转动连接，半圆型蜗轮8的一侧啮合连接有蜗杆9，蜗杆9的两端分别与凹槽内壁的顶端和底端转动连接，利用蜗杆9和半圆型蜗轮8之间的啮合传动带动吸持管3进行角度调整，便于与车灯外壁进行贴合吸持固定。
支撑柱1的内腔转动连接有丝杆11，丝杆11的外壁转动连接有螺母套 12，螺母套12的一侧对称固定连接有固定杆，固定杆的一端穿过支撑柱1一侧开设的条形通孔与横臂2的另一端固定连接，便于调整吸持管3的高度。
横臂2的顶端固定连接有第一伺服电机10，蜗杆9的顶端贯穿横臂2的顶端与第一伺服电机10的输出轴传动连接，支撑柱1的顶端固定连接有第二伺服电机13，丝杆11的顶端贯穿支撑柱1的顶端与第二伺服电机13的输出轴传动连接，第一伺服电机10和第二伺服电机13的设置起到一个动力源的作用，提高吸持管3高度和角度调整的便捷性。
支撑柱1的底端固定连接有底座14，且底座14的内腔设置有增重块，提高支撑柱1支撑的稳定性。
本实用工作原理：在对车灯进行夹取时，控制第二伺服电机13顺时针转动，第二伺服电机13的输出轴带动丝杆11顺时针转动，使螺母套12通过固定杆带动横臂2向下移动，从而使吸持管3到达车灯摆放位置，再控制第一伺服电机10顺时针转动，使第一伺服电机10带动蜗杆9顺时针转动，从而带动半圆型蜗轮8向上转动，使得吸持管3向下转动与车灯贴合，同时人工手动将车灯与硅胶罩7紧密贴合，打开抽气泵开关，抽气泵5将吸持管3内的气体抽入环形气囊4，环形气囊4鼓起，利用环形气囊4鼓起后的弹性，使硅胶罩7能够更好的与车灯外壁贴合，形成密封状态，同时利用吸持管3内的负压作用对车灯产生一个吸力，使车灯能够固定在硅胶罩7的一侧，在解除车灯的吸持固定时，只需打开电磁阀开关，使电磁阀6将环形气囊4内的气体通入吸持管3内，同时关闭抽气泵开关，从而消除吸持管3内的负压作用，使车灯失去吸持管3负压产生的吸力作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车车灯加工用机械手，包括支撑柱(1)、横臂(2)和吸持管(3)，其特征在于：所述横臂(2)设置于支撑柱(1)的一侧，所述吸持管(3)设置于横臂(2)的一端，所述吸持管(3)的一端固定连接有环形气囊(4)，所述吸持管(3)的顶端固定连接有抽气泵(5)，所述抽气泵(5)的出气就通过气管与环形气囊(4)外壁的进气口连通，所述吸持管(3)的内壁的顶端固定连接有电磁阀(6)，所述电磁阀(6)的进气口通过气管与环形气囊(4)内侧的出气口连通，所述环形气囊(4)的一端固定连接有硅胶罩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述横臂(2)的一端开设有凹槽，所述吸持管(3)的另一端固定连接有半圆型蜗轮(8)，所述半圆型蜗轮(8)的中部通过销轴与凹槽的内腔转动连接，所述半圆型蜗轮(8)的一侧啮合连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的两端分别与凹槽内壁的顶端和底端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的内腔转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁转动连接有螺母套(12)，所述螺母套(12)的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的一端穿过支撑柱(1)一侧开设的条形通孔与横臂(2)的另一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述横臂(2)的顶端固定连接有第一伺服电机(10)，蜗杆(9)的顶端贯穿横臂(2)的顶端与第一伺服电机(10)的输出轴传动连接，所述支撑柱(1)的顶端固定连接有第二伺服电机(13)，丝杆(11)的顶端贯穿支撑柱(1)的顶端与第二伺服电机(13)的输出轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端固定连接有底座(14)，且所述底座(14)的内腔设置有增重块。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车灯加工用机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的正面固定连接有开关面板，所述开关面板的正面安装有抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，抽气泵(5)、电磁阀(6)、第一伺服电机(10)和第二伺服电机(13)分别通过抽气泵开关、电磁阀开关、第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。
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| CN113976756A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-28 | 安徽福达汽车模具制造有限公司 | 一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构 |
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| CN113976756B (zh) * | 2021-10-08 | 2024-05-31 | 安徽福达汽车模具制造有限公司 | 一种汽车覆盖件冲压模具的拉回机构 |
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