CN210393097U

CN210393097U - 一种锂电池极片的纠偏装置

Info

Publication number: CN210393097U
Application number: CN201920613767.XU
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 叶长春; 邹炯勋
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；承托平台具有腔体，腔体在工作状态下呈负压状态；承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，承托面开设有与腔体连通的吸附口；旋转驱动机构与承托平台传动连接，并用于带动承托平台水平旋转；旋转驱动机构安装在第一安装件上；直线驱动机构用于带动第一安装件分别沿X向和Z向运动。本实用新型的一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。

Description

一种锂电池极片的纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其涉及一种锂电池极片的纠偏装置。

背景技术

目前，对锂电池极片制作极片袋是指采用隔膜将锂电池极片除其极耳的部分包裹，制袋过程中为了提高效率，常采用对两片锂电池极片同时加工的方式；加工过程中，采用两固定连接的吸盘同时吸取两锂电池极片，并按照如图3中所示位置将锂电池极片摆放于隔膜上；再采用隔膜覆盖两锂电池极片，之后通过两加工头对隔膜同时进行加工热压融合或裁切以形成极片袋；然而，由于两加工头之间的相对位置是确定的，且两片锂电池极片的极耳需要伸出隔膜外，因此，在将锂电池极片平移送至隔膜前，常需要对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠正，以使后期两片锂电池极片能与两加工头一一对应，且两电池的极耳能同时伸出隔膜外；但是，现有并没有对锂电池极片进行纠正的纠偏装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。

进一步地，所述旋转驱动机构为中空旋转平台；所述承托平台安装在所述中空旋转平台上，并与所述中空旋转平台的旋转轴固定连接。

进一步地，所述直线驱动机构包括X向驱动结构、Z向驱动结构和第二安装件；所述第一安装件可沿Z向移动地安装在所述第二安装件上；所述Z向驱动结构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述第一安装件运动；所述X向驱动结构用于带动所述第二安装件沿X向运动。

进一步地，所述Z向驱动结构包括旋转电机、枢接在所述第二安装件上的丝杆、匹配套设在所述在所述丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述第一安装件固定连接；所述旋转电机的机体安装在所述第二安装件上，并用于带动所述丝杆旋转。

进一步地，所述第二安装件上设置有沿Z向延伸的两根导轨，所述第一安装件上开设有导槽；所述导槽匹配套设在两个所述导轨外，且所述导槽的相对两侧壁分别与两根所述导轨活动配合。

进一步地，所述锂电池极片的纠偏装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测位于两个所述承托面上的两片锂电池极片与预设位置的偏差值，并将所述偏差值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述偏差值分别控制两个所述旋转驱动机构和两个所述直线驱动机构的运作。

进一步地，所述承托面为透光面，所述CCD检测系统包括CCD检测仪和两个光源组件；两个所述光源组件分置于两个所述承托平台的气腔内，并用于提供光源；所述CCD检测仪安装在所述承托面上方，且所述CCD检测仪的摄像头朝向所述承托面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在承托平台上设置工作状态下呈负压的腔体以及吸附口，使得锂电池极片被吸附在承托平台，根据实际需要，再配合旋转驱动机构和直线驱动机构，调整两片锂电池极片的相对位置并将锂电池极片转动至所需位置，进而实现两锂电池极片的纠偏。

附图说明

图1为本实用新型锂电池极片的纠偏装置的结构示意图；

图2为本实用新型锂电池极片的纠偏装置(除去CCD检测仪)的拆分结构示意图；

图3为锂电池极片摆放于外部隔膜上的摆放状态示意图。

图中：10、纠偏机构；11、承托平台；111、承托面；1111、吸附口；12、旋转驱动机构；13、第一安装件；14、直线驱动机构；141、X向驱动结构；142、Z向驱动结构；1421、旋转电机；1422、丝杆；1423、丝杆螺母；143、第二安装件；20、导轨；30、导槽；40、CCD检测仪；50、锂电池极片；51、锂电池极片的极耳；60、隔膜。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构10；纠偏机构10包括承托平台11、旋转驱动机构12、第一安装件13和直线驱动机构14；该承托平台11具有腔体，该腔体在工作状态下可通过外部抽气机抽取该腔体内的气体而使得该腔体处于负压状态；该承托平台11的顶端端面形成为用于承托锂电池极片50的承托面111，该承托面111开设有与该腔体连通的吸附口1111；旋转驱动机构12与承托平台11传动连接，并用于带动承托平台11水平旋转；旋转驱动机构12安装在第一安装件13上；直线驱动机构14用于带动第一安装件13分别沿X向和Z向运动。

在上述结构的基础上，使用本锂电池极片的纠偏装置时，先将锂电池极片50放置在承托面111的吸附口1111上，此时由于压差作用，锂电池极片50被吸附在承托平台11上，避免锂电池极片50相对承托平台11移动；之后根据判断，选择性地采用旋转驱动机构12、直线驱动机构14或者两者的配合来对锂电池极片50进行纠偏；具体地，在采用直线驱动机构14时，可调整两锂电池极片50之间的相对位置，如采用直线驱动机构14带动第一安装件13沿X向运动，第一安装件13通过旋转驱动机构12、承托平台11而联动锂电池极片50沿X向运动，配合采用直线驱动机构14带动第一安装件13沿Z向运动，第一安装件13通过旋转驱动机构12、承托平台11而联动锂电池极片50沿Z向运动，可调整两锂电池极片50之间的距离；如此，通过直线驱动机构14旋转性地带动锂电池极片50沿Z向和X向运动，可调整两锂电池极片50的相对位置；再同时配合采用旋转驱动机构12带动锂电池极片50旋转而调整锂电池极片50摆放角度，实现锂电池极片50的纠偏；在实际应用中，通过上述的调整，可实现将两锂电池极片50平移至外部隔膜60后，两片锂电池极片的极耳51均可同时伸出外部隔膜60外，且两锂电池极片50可与外部两加工头一一对应，确保后续操作。

此处需要说明的上，上述采用直线驱动机构14对两片锂电池极片50的相对位置进行调整时，可同时采用两直线驱动机构14带动两个第一安装件13进行运动，也可仅采用一个直线驱动机构14带动其中一个第一安装件13相对另一安装件运动。

上述的旋转驱动机构12可为旋转电机1421、旋转液缸等，本实施例中的旋转驱动机构12优选为中空旋转平台，在采用中空旋转平台时，将承托平台11安装在中空旋转平台上，此时，中空旋转平台直接支撑该承托平台11，提高承托平台11的稳定性，同时将承托平台11与中空旋转平台的旋转轴固定连接。

具体地，直线驱动机构14包括X向驱动结构141、Z向驱动结构142和第二安装件143；第一安装件13可沿Z向移动地安装在第二安装件143上；Z向驱动结构142安装在第二安装件143上，并用于带动第一安装件13运动；X向驱动结构141用于带动第二安装件143沿X向运动。

上述的Z向驱动结构142可采用伸缩气缸、直线电机等等；Z向驱动结构142也可采用以下结构：Z向驱动结构142包括旋转电机1421、枢接在第二安装件143上的丝杆1422、匹配套设在在丝杆1422上的丝杆螺母1423；丝杆螺母1423与第一安装件13固定连接；旋转电机1421的机体安装在第二安装件143上，并用于带动丝杆1422旋转；如此，旋转电机1421带动丝杆1422旋转，此时丝杆螺母1423在第一安装件13运动方向的限制下，丝杆螺母1423沿丝杆1422运动，进而带动第一安装件13运动，稳定性更高，进而提高锂电池极片50纠偏的准确度。

上述的X向驱动机构也可采用伸缩气缸、直线电机等等。

为提高第一安装件13的运动稳定性，第二安装件143上设置有沿Z向延伸的两根导轨20，第一安装件13上开设有导槽30；导槽30匹配套设在两个导轨20外，且导槽30的相对两侧壁分别与两根导轨20活动配合；如此，通过导槽30与两根导轨20的配合，而提高第一安装件13的运动稳定性，进而可提高锂电池极片50纠偏的准确度。

上述的第一安装件13可为安装板、安装座、安装柱等等；上述的第二安装件143也可为安装板、安装座、安装柱等等。

为了实现锂电池极片50的自动纠偏，优选地，本锂电池极片50的纠偏装置还包括CCD检测系统和控制器；CCD检测系统用于检测位于两个承托面111上的两片锂电池极片50与预设位置的偏差值，并将偏差值发送至控制器；控制器用于根据偏差值分别控制两个旋转驱动机构12和两个直线驱动机构14的运作；使用时，CCD检测系统获取两锂电池极片50的图像，即获得两锂电池极片50的整体轮廓图像，之后将该整体轮廓图像与控制器内预设的两锂电池极片50的标准位置(预设位置)进行对比，进而得出偏差值，如计算得出极片的角偏差值、X向的偏差值和Z向的偏差值，此处需要说明的是，上述对比过程为现有技术，本领域技术人员可从现有技术中获知其对比的具体程序；之后控制器根据角偏差值控制旋转驱动机构12带动承托平台11旋转，控制器还根据X向的偏差值和Z向的偏差值控制直线驱动机构14带动承托平台11分别沿X向和Z向运动，实现自动纠偏，降低劳动强度。

具体地，承托面111为透光面，CCD检测系统包括CCD检测仪40和两个光源组件，该光源组件可为现有的灯管、灯泡等等；两个光源组件分置于两个承托平台11的气腔内，并用于提供光源；CCD检测仪40安装在承托面111上方，且CCD检测仪40的摄像头朝向承托面111；如此，通过光源组件提供光源使得承托平台11上的锂电池极片50处于背光状态，如此，CCD检测仪40可获取锂电池极片50清晰的轮廓图像。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。

2.如权利要求1所述锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为中空旋转平台；所述承托平台安装在所述中空旋转平台上，并与所述中空旋转平台的旋转轴固定连接。

3.如权利要求1所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括X向驱动结构、Z向驱动结构和第二安装件；所述第一安装件可沿Z向移动地安装在所述第二安装件上；所述Z向驱动结构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述第一安装件运动；所述X向驱动结构用于带动所述第二安装件沿X向运动。

4.如权利要求3所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述Z向驱动结构包括旋转电机、枢接在所述第二安装件上的丝杆、匹配套设在所述在所述丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述第一安装件固定连接；所述旋转电机的机体安装在所述第二安装件上，并用于带动所述丝杆旋转。

5.如权利要求3所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述第二安装件上设置有沿Z向延伸的两根导轨，所述第一安装件上开设有导槽；所述导槽匹配套设在两个所述导轨外，且所述导槽的相对两侧壁分别与两根所述导轨活动配合。

6.如权利要求1所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述锂电池极片的纠偏装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测位于两个所述承托面上的两片锂电池极片与预设位置的偏差值，并将所述偏差值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述偏差值分别控制两个所述旋转驱动机构和两个所述直线驱动机构的运作。

7.如权利要求6所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述承托面为透光面，所述CCD检测系统包括CCD检测仪和两个光源组件；两个所述光源组件分置于两个所述承托平台的气腔内，并用于提供光源；所述CCD检测仪安装在所述承托面上方，且所述CCD检测仪的摄像头朝向所述承托面。