CN218772859U - 一种辅料贴附装置及辅料贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅料贴附装置及辅料贴附设备，该辅料贴附装置包括拾取组件、拾取头及第一检测器，其中，拾取头设置于拾取组件上，拾取组件用于驱动拾取头拾取辅料并贴附于待贴附件上；第一检测器与拾取组件电连接，第一检测器用于检测拾取头上是否拾取有辅料。本实用新型提供的辅料贴附装置相较于工人采用夹持工具夹持辅料贴附于待贴附件上，保证了辅料的贴附效果，提高了辅料的贴附效率，从而提高了电子产品的组装效率。

Description

一种辅料贴附装置及辅料贴附设备

技术领域

本申请涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种辅料贴附装置及辅料贴附设备。

背景技术

随着科技的发展，电子产品的应用越来越广泛。电子产品在加工过程中，需经过一系列工艺组装，在电子产品组装过程中为了实现特定的功能，需借助不同的辅料，因此，贴辅料是电子产品组装不可缺少的工艺。

相关技术中，工作人员通常采用夹持工具如镊子夹持辅料往电子产品上组装，但是，此种组装方式的组装效率低。

实用新型内容

针对现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种辅料贴附装置及辅料贴附设备，能够提高电子产品组装的组装效率。

为了解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种辅料贴附装置，该辅料贴附装置包括：

拾取组件；

拾取头，所述拾取头设置于所述拾取组件上，所述拾取组件用于驱动所述拾取头拾取辅料并贴附于待贴附件上；

第一检测器，所述第一检测器与所述拾取组件电连接，所述第一检测器用于检测所述拾取头上是否拾取有所述辅料。

在一种可能的结构中，所述拾取头为真空吸附头，所述第一检测器为真空度检测器，所述第一检测器用于检测所述拾取头上的真空度以判断所述拾取头上是否拾取有所述辅料。

在一种可能的结构中，所述拾取组件包括旋转驱动机和直线驱动机，所述旋转驱动机用于带动所述拾取头绕竖直方向旋转，以将所述拾取头上的所述辅料调整至预设状态，所述直线驱动机用于带动所述拾取头沿所述竖直方向往复移动，以将所述辅料贴附于所述待贴附件上。

在一种可能的结构中，所述辅料贴附装置还包括与所述旋转驱动机电连接的第二检测器，所述第二检测器用于检测所述拾取头上的所述辅料是否处于所述预设状态。

在一种可能的结构中，所述第二检测器为CCD相机。

在一种可能的结构中，所述辅料贴附装置还包括连接于所述旋转驱动机上的旋转轴以及与所述旋转轴连接的第一安装座，所述旋转轴的轴向与所述竖直方向平行，所述直线驱动机设置于所述第一安装座上，所述拾取头设置于所述直线驱动机上。

在一种可能的结构中，所述直线驱动机和所述拾取头均包括两个；

所述直线驱动机的驱动端上设置有第二安装座，所述拾取头可滑动的设置于所述第二安装座上，以使两个所述拾取头可相互靠近或相互远离。

在一种可能的结构中，所述辅料贴附装置还包括安装架以及设置于所述安装架上的光电开关和套设于所述旋转轴上的感光片，所述旋转驱动机安装于所述安装架上，所述光电开关与所述感光片的边缘正对，所述感光片的边缘上设置有复位凹槽，所述旋转驱动机带动所述旋转轴转动时，所述光电开关可与所述复位凹槽正对。

在一种可能的结构中，所述安装架上还滑动设置有防呆块，所述防呆块的滑动方向与所述旋转轴的轴向平行，所述感光片上设置有与所述防呆块对应的防呆位。

第二方面，本实用新型提供了一种辅料贴附设备，该辅料贴附设备包括：机架、设置于所述机架上的传送装置以及设置于所述传送装置上的第一方面所述的辅料贴附装置，所述传送装置用于带动所述辅料贴附装置在上料工位与所述贴附工位之间往复移动。

与现有技术相比，本申请至少具有如下有益效果：

本申请中，当辅料贴附装置进行贴附时，第一检测器能够检测拾取头上是否有辅料，由于第一检测器与拾取组件电连接，因此，当拾取头上有辅料时，将控制拾取组件带动拾取头将辅料贴附于待贴附件上，反之，当拾取头上未拾取有辅料时，将控制拾取组件带动拾取头重新拾取辅料，可见，本申请中，辅料贴附装置能够自动拾取辅料并将辅料贴附于待贴附件上，取代了人工采用夹持工具夹持辅料贴附于待贴附件上，保证了辅料贴附的一致性，同时，提高了辅料的贴附效率，从而提高了电子产品的组装效率。

另外，通过设置第一检测器，并使得第一检测器与拾取组件电连接，能够保证拾取头上拾取有辅料的情况下向待贴附件移动，从而避免了辅料漏贴的情况发生，进一步保证了辅料贴附装置的贴附效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的辅料贴附装置的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的辅料贴附装置的轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的拾取头可滑动设置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的辅料贴附装置的另一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的感光片的结构示意图；

图6为图4中A处的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的辅料贴附设备的结构简图。

附图标记说明：

100-辅料贴附装置；110-拾取组件；111-旋转驱动机；112-直线驱动机；113-旋转轴；114-第一安装座；115-第二安装座；1151-滑动凹槽；120-拾取头；130-第一检测器；140-安装架；141-背板；142-第一侧板；143-第二侧板；144-电机安装板；145-校准安装板；146-防呆块；1461-条形孔；150-光电开关；160-感光片；161-复位凹槽；162-防呆位；

200-辅料贴附设备；210-机架；220-传送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

正如本申请的背景技术所述的，电子产品在加工过程中，需经过一系列工艺组装，在电子产品组装过程中为了实现特定的功能，需借助不同的辅料，因此，贴辅料是电子产品组装不可缺少的工艺。但是，相关技术中，工作人员通常采用夹持工具如镊子夹持辅料往电子产品上组装，而此种组装方式的组装效率低。

为了解决背景技术中所提及的技术问题，本实用新型提供了一种辅料贴附装置及辅料贴附设备，辅料贴附装置包括拾取组件、拾取头和第一检测器，第一检测器能够检测拾取头上是否拾取有辅料，拾取组件能够根据第一检测器的检测结构控制拾取组件带动拾取头将辅料贴附至待贴附件上，可见，无需人工参与，即可完成辅料的贴附，相较于工人采用夹持工具夹持辅料贴附于待贴附件上，既保证了辅料的贴附效果，又提高了辅料的贴附效率，从而提高了电子产品的组装效率。

下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明：

参见图1，本实施例提供了一种辅料贴附装置100，该辅料贴附装置100包括拾取组件110、拾取头120及第一检测器130，拾取头120设置于拾取组件110上，拾取组件110用于驱动拾取头120拾取辅料并贴附于待贴附件上；第一检测器130与拾取组件110电连接，第一检测器130用于检测拾取头120上是否拾取有辅料。

需要说明的是，第一检测器130与拾取组件110电连接，应理解，第一检测器130通过控制器与拾取组件110电连接，控制器能够根据第一检测器130的检测信息(也即是说，拾取头120上是否有辅料)控制拾取组件110带动拾取头120将辅料贴附于待贴附件上(即拾取头120上拾取有辅料时)或重新拾取辅料(即拾取头120上未拾取有辅料时)。上述辅料可以为薄膜、保护膜、显示面板、滤光片等等。

由此，当辅料贴附装置100进行贴附时，第一检测器130能够检测拾取头120上是否有辅料，由于第一检测器130与拾取组件110电连接，因此，当拾取头120上有辅料时，将控制拾取组件110带动拾取头120将辅料贴附于待贴附件上，反之，当拾取头120上未拾取有辅料时，将控制拾取组件110带动拾取头120重新拾取辅料，可见，本实施例结构中，辅料贴附装置100能够自动拾取辅料并将辅料贴附于待贴附件上，取代了人工采用夹持工具夹持辅料贴附于待贴附件上，保证了辅料贴附的一致性，同时，提高了辅料的贴附效率，从而提高了电子产品的组装效率。

另外，通过设置第一检测器130，并使得第一检测器130与拾取组件110电连接，能够保证拾取头120上拾取有辅料的情况下向待贴附件移动，从而避免了辅料漏贴的情况发生，进一步保证了辅料贴附装置100的贴附效率。

还需要说明的是，拾取头120可以为平板状拾取头120，也可以为仿形拾取头120，而仿形拾取头120是指拾取头120的形状仿形于辅料的形状。

此外，第一检测器130可以有多种，其中一种可能的实施例中，参见图2，拾取头120为真空吸附头，第一检测器130为真空度检测器，第一检测器130用于检测拾取头120上的真空度以判断拾取头120上是否拾取有辅料。

由于真空吸附头能够将辅料吸附固定，因此，真空吸附头不会对辅料造成创伤、刮伤，从而保证了辅料的贴附良率。

另外，由于拾取头120为真空吸附头，且第一检测器130用于检测真空吸附头上的真空度来反馈真空吸附头上是否拾取有辅料，即，当真空吸附头上的真空度大于预设值时，说明真空吸附头上未吸附有辅料，反之，当真空吸附头上的真空度小于预设值时，说明真空吸附头上吸附有辅料，此时，拾取组件110将带动吸附有向待贴附件移动以将辅料贴附于待贴附件上。

示例地，第一检测器130为真空数显表，且真空数显表和真空吸附头连通，因此，真空数显表能够及时显示真空吸附头处的真空度。

当然，第一检测器130还可以为光电传感器，拾取头120不限于真空吸附头，拾取头120还可以是夹持件。

在电子产品的组装中，需使辅料在预设状态下贴附于待贴附件上，例如，待贴附件的一侧具有开口，辅料的一侧也对应设置有开口，辅料的预设状态是指辅料上的开口与待贴附件上的开口正对时贴附。但是，拾取头120拾取的辅料并不一定处于预设状态，基于此，在一些可能的实施例中，参见图2，拾取组件110包括旋转驱动机111和直线驱动机112，旋转驱动机111用于带动拾取头120绕竖直方向(即图2中x箭头所示的方向)旋转，以将拾取头120上的辅料调整至预设状态，直线驱动机112用于带动拾取头120沿竖直方向(即图2中y箭头所示的方向)往复移动，以将辅料贴附于待贴附件上。

需要说明的是，旋转驱动机111具有输出轴，输出轴的轴向与竖直方向平行，输出轴与拾取头120连接，旋转驱动机111带动拾取头120绕竖直方向旋转是指旋转驱动机111带动拾取头120绕输出轴的中心线旋转。

由此，通过设置旋转驱动机111，且旋转驱动机111能够带动拾取头120绕竖直方向旋转，能够在垂直于竖直方向的平面内调整辅料并使得辅料处于预设状态，以保证辅料贴附的良率。

另外，通过设置直线驱动机112能够带动拾取头120沿竖直方向上下移动，从而使得处于预设状态的辅料贴附于待贴附件上。

此外，上述旋转驱动机111可以为旋转电机，也可以是电机和齿轮传动组件组成的旋转驱动机111。并且，上述的直线驱动机112可以为伸缩气缸，也可以为直线马达。

为了提高辅料贴附装置100的结构的紧凑性，在一些可能的实施例中，参见图2，辅料贴附装置100还包括连接于旋转驱动机111上的旋转轴113以及与旋转轴113连接的第一安装座114，旋转轴113的轴向与竖直方向平行，直线驱动机112设置于第一安装座114上，拾取头120设置于直线驱动机112上。

其中，旋转轴113与旋转驱动机111的输出轴固定连接，以使旋转驱动机111将旋转动力传递至旋转轴113上。

由于旋转轴113分别与旋转驱动机111和第一安装座114连接，因此，旋转驱动机111能够通过旋转轴113带动第一安装轴绕旋转轴113的中心线旋转，又由于直线驱动机112安装于第一安装座114上，因此，当旋转驱动机111通过旋转轴113带动第一安装座114绕旋转轴113的中心线旋转时，第一安装座114能够带动直线驱动机112绕旋转轴113的中心线旋转，从而实现在垂直于竖直方向的平面内调节拾取头120上的辅料至预设状态的目的。

另外，通过使得直线驱动机112通过第一安装座114连接于旋转驱动机111上，相较于直线驱动机112和旋转驱动机111分别独立设置，提高了辅料贴附装置100的结构的紧凑性。

在一些可能的实施例中，参见图3，直线驱动机112和拾取头120均包括两个；直线驱动机112的驱动端上设置有第二安装座115，拾取头120可滑动的设置于第二安装座115上。

需要说明的是，拾取头120可滑动的设置于第二安装座115，应理解，两个拾取头120分别在两个第二安装座115上的滑动方向相同或者相反，也即是说，两个拾取头120能够相互靠近或相互远离。

由于直线驱动机112的驱动端上设置有第二安装座115，拾取头120可滑动的设置于第二安装座115上，因此，两个拾取头120可相互靠近调节或相互远离调节，从而使得两个拾取头120能够同时对不同规格的待贴附件进行贴附，提高了辅料贴附装置100的贴附效率和适用性。

具体地，在第二安装座115上设置有滑动凹槽1151，滑动凹槽1151的延伸方向与拾取头120的滑动方向相同，在拾取头120上设置有与滑动凹槽1151滑动卡接的凸起部，如此，通过调节凸起部在滑动凹槽1151内的位置能够使得两个拾取头120相互靠近或相互远离。

在一些可能的实施例中，结合参见图2、图4和图5，辅料贴附装置100还包括安装架140以及设置于安装架140上的光电开关150和套设于旋转轴113上的感光片160，旋转驱动机111安装于安装架140上，光电开关150与感光片160的边缘正对，感光片160的边缘上设置有复位凹槽161，旋转驱动机111带动旋转轴113转动时，光电开关150可与复位凹槽161正对。

具体的，安装架140包括背板141、固定设置于背板141相对两侧的第一侧板142和第二侧板143以及固定设置于第一侧板142与第二侧板143之间的电机安装板144，旋转驱动机111安装于电机安装板144上，旋转驱动机111的输出轴穿过电机安装板144与旋转轴113连接。

在第一侧板142与第二侧板143之间还设置有校准安装板145，校准安装板145与电机安装板144平行且间隔，校准安装板145位于电机安装板144背离旋转驱动机111的一侧，旋转轴113的一端与旋转驱动机111的输出轴连接、另一端穿过校准安装板145与第二安装座115固定连接。

为了减小旋转轴113与校准安装板145之间的摩擦阻力，在旋转轴113与校准安装板145之间设置有轴承，使得旋转轴113与校准安装板145之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。

在校准安装板145背离电机安装板144的一侧固定设置有光电开关150，在旋转轴113设置有感光片160，并且感光片160的边缘与光电开关150正对，以使旋转轴113带动感光片160绕旋转轴113的中心线旋转轴113。当辅料贴附装置100启动后，首先要对拾取头120进行复位，具体地，旋转轴113带动感光片160绕旋转轴113的中心线转动，并使得感光片160的复位凹槽161与光电开关150正对，此时，光电开关150能够将光电信号传送至控制器，控制器能够控制旋转驱动机111停止转动，完成拾取头120的复位。

另外，为了保证拾取头120复位校准的准确性，在校准安装板145上设置有两个光电开关150，两个光电开关150关于旋转轴113对称设置。

在一些可能的实施例中，参见图6，安装架140上还滑动设置有防呆块146，防呆块146的滑动方向与旋转轴113的轴向平行，感光片160上设置有与防呆块146对应的防呆位162。

具体地，防呆块146设置于校准安装板145远离背板141的一侧边缘，且在防呆块146上设置有与旋转轴113的轴向平行的条形孔1461，防呆块146能够相对于校准安装板145沿竖直方向上升或下降调节，以适用于不同规格的感光片160的安装。

由此，通过设置防呆块146，能够保证感光片160安装的准确性和一致性。

在一些可能的实施例中，辅料贴附装置100还包括与旋转驱动机111电连接的第二检测器，第二检测器用于检测拾取头120上的辅料是否处于预设状态。

具体地，第二检测器通过控制器与旋转驱动机111电连接，并且第二检测器能够检测拾取头120上的辅料是否处于预设状态，若是拾取头120上的辅料未处于预设状态，控制器将控制旋转驱动机111带动拾取头120旋转至预设状态。可见，通过上述结构，提高了拾取头120上辅料调节的自动化程度。

在一些可能的实施例中，第二检测器为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)相机。

由于CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场干扰、检测精度高等优点，因此，当第二检测器为CCD相机时，能够提高第二检测器对辅料检测的准确性。

参见图7，本申请实施例还提供了一种辅料贴附设备200，该辅料贴附设备200包括机架210、设置于机架210上的传送装置220以及设置于传送装置220上的辅料贴附装置100，传送装置220用于带动辅料贴附装置100在上料工位与贴附工位之间往复移动。

其中，本申请实施例中的辅料贴附装置100可以与上述实施例中的任一种辅料贴附装置100的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中的描述，本申请实施例在此不再赘述。

具体地，传送装置220可沿X方向或Y方向移动以带动辅料贴附装置100从上料工位拾取辅料，然后带动辅料贴附装置100至贴附工位将辅料贴附于待贴附件上。当然，为了保证拾取头120拾取辅料的准确性，可选的，在机架210上设置有CCD检测器用于检测辅料的位置，从而使得拾取头120能够准确拾取辅料。可见，通过辅料贴附设备200能够提高电子产品中辅料的贴附效率，从而提高了电子产品的组装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种辅料贴附装置，其特征在于，包括：

拾取组件；

拾取头，所述拾取头设置于所述拾取组件上，所述拾取组件用于驱动所述拾取头拾取辅料并贴附于待贴附件上；

第一检测器，所述第一检测器与所述拾取组件电连接，所述第一检测器用于检测所述拾取头上是否拾取有所述辅料。

2.根据权利要求1所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述拾取头为真空吸附头，所述第一检测器为真空度检测器，所述第一检测器用于检测所述拾取头上的真空度，以判断所述拾取头上是否拾取有所述辅料。

3.根据权利要求1所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述拾取组件包括旋转驱动机和直线驱动机，所述旋转驱动机用于带动所述拾取头绕竖直方向旋转，以将所述拾取头上的所述辅料调整至预设状态，所述直线驱动机用于带动所述拾取头沿所述竖直方向往复移动，以将所述辅料贴附于所述待贴附件上。

4.根据权利要求3所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述辅料贴附装置还包括与所述旋转驱动机电连接的第二检测器，所述第二检测器用于检测所述拾取头上的所述辅料是否处于所述预设状态。

5.根据权利要求4所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述第二检测器为CCD相机。

6.根据权利要求3所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述辅料贴附装置还包括连接于所述旋转驱动机上的旋转轴以及与所述旋转轴连接的第一安装座，所述旋转轴的轴向与所述竖直方向平行，所述直线驱动机设置于所述第一安装座上，所述拾取头设置于所述直线驱动机上。

7.根据权利要求6所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述直线驱动机和所述拾取头均包括两个；

所述直线驱动机的驱动端上设置有第二安装座，所述拾取头可滑动的设置于所述第二安装座上，以使两个所述拾取头可相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求6所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述辅料贴附装置还包括安装架以及设置于所述安装架上的光电开关和套设于所述旋转轴上的感光片，所述旋转驱动机安装于所述安装架上，所述光电开关与所述感光片的边缘正对，所述感光片的边缘上设置有复位凹槽，所述旋转驱动机带动所述旋转轴转动时，所述光电开关可与所述复位凹槽正对。

9.根据权利要求8所述的辅料贴附装置，其特征在于，所述安装架上还滑动设置有防呆块，所述防呆块的滑动方向与所述旋转轴的轴向平行，所述感光片上设置有与所述防呆块对应的防呆位。

10.一种辅料贴附设备，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架上的传送装置以及设置于所述传送装置上的如权利要求1-9任一项所述的辅料贴附装置，所述传送装置用于带动所述辅料贴附装置在上料工位与贴附工位之间往复移动。

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