CN217900898U - 一种可对工件正反面进行检测的ccd自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，涉及CCD自动检测技术领域，包括机体，机体上设置有旋转机构和CCD相机，旋转机构的旋转部为竖直设置，旋转机构的旋转部上安装有安装架，安装架具有左右设置的第一产品承载架、第二产品承载架，第一产品承载架具有前后间隔设置的多个第一产品固定点位，第二产品承载架具有前后间隔设置的多个第二产品固定点位，CDD相机位于第一产品承载架的左边，且CCD相机为从左往右对第一产品固定点位上的产品、第二产品固定点位上的产品进行摄像，在满足对产品A面、产品B面的摄像要求下，本CCD自动检测机只需设置一个CCD相机即可满足对产品A面、产品B面的摄像，制造成本上能够得到有效降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD自动检测技术领域，具体为一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机。
背景技术
在智能自动化设备上，经常会用到图像定位或图像检测技术以进行产品质量检测，采用图像定位或图像检测技术，必然会采用到摄像头，摄像头常用为 CCD相机，因此，此类采用CCD相机进行图像采集、检测的自动化设备也被称为CCD自动检测机。
对于正反面均需要进行检测的产品，通常会在CCD自动检测机上设置一个用于对产品的正面(A面)进行摄像的CCD相机以及设置一个用于对产品的反面(B面)进行摄像的CCD相机，结构多如专利号为201822273176.0的中国实用新型“一种CCD自动检测机”，机架(1)上设有用于输送工件(11)的输送台(10)，所述机架(1)对应输送台的输送方向依次设有用于检测工件(11)正面以及背面的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构。此类CDD自动检测机虽然能够满足对工件正面以及背面的检测，但制备至少需要2个CCD相机，即1 个CCD相机用于正面CCD检测机构，另1个CCD相机用于反面CCD检测机构，不利于制备成本的降低。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，包括机体，机体上设置有旋转机构和CCD相机；旋转机构的旋转部为竖直设置，旋转机构的旋转部上安装有安装架，安装架具有左右设置的第一产品承载架、第二产品承载架，第一产品承载架具有前后间隔设置的多个第一产品固定点位，第二产品承载架具有前后间隔设置的多个第二产品固定点位；CDD相机位于第一产品承载架的左边，且CCD相机为从左往右对第一产品固定点位上的产品、第二产品固定点位上的产品进行摄像。
作为本实用新型进一步方案：机体上设置有前后移动机构，其中，CCD相机为安装在前后移动机构的移动部上。
作为本实用新型进一步方案：前后移动机构包括安装在机体上的电机丝杆组件，电机丝杆组件的滑块为前后滑动设置，电机丝杆组件的滑块上安装有相机安装架，CCD相机为安装在相机安装架上。
作为本实用新型进一步方案：安装架上还设置有第一定位槽，第一定位槽在竖直方向上：位于CCD相机对第一产品固定点位上的产品的摄像区域外，位于CCD相机对第二产品固定点位上的产品的摄像区域外；安装架上设置有第二定位槽，第二定位槽为由第一定位槽绕旋转机构的旋转部的竖直轴线旋转 180°后得到；机体上设置有升降机构，升降机构的升降部上安装有与第一定位槽对应的定位柱。
作为本实用新型进一步方案：升降机构包括安装在机体上的气缸升降组件，定位柱安装在气缸升降组件的升降块上。
作为本实用新型进一步方案：旋转机构包括安装在机体上的电机，以及可转动连接在机体上的转轴，转轴为竖直设置，安装架为安装在转轴上，转轴与电机的输出轴为轴连接设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
CCD相机能够对第一产品固定点位上的产品的A面进行摄像，且CCD相机能透过相邻两个第一产品固定点位的间隔，从而摄取到第二产品固定点位上的产品的B面，用于检测；通过旋转机构带动安装架进行180°旋转，此时，第二产品承载架靠近于CCD相机，即第二产品承载架位于第一产品承载架的左边，CCD相机为对应着第二产品固定点位上的产品的B面进行摄像，且CCD 相机能够透过相邻两个第二产品固定点位的间隔，从而摄取到第二产品固定点位上的产品的A面，用于检测，使CCD自动检测机上与CCD相机对应的检测系统能够进行产品A面、产品B面的检测；在满足对产品A面、产品B面的摄像要求下，本CCD自动检测机只需设置一个CCD相机即可满足对产品A面、产品B面的摄像，制造成本上能够得到有效降低。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构俯视图；
图2是本实用新型的结构立体图；
图3是图2中C处局部结构放大示意图；
图4是图2中D处局部结构放大示意图。
图中的附图标记及名称如下：
机体-1，旋转机构-2，电机-201，转轴-202，CCD相机-3，安装架-4，第一产品承载架-5，第一产品固定点位-6，第二产品承载架-7，第二产品固定点位-8，前后移动机构-9，电机丝杆组件-901，相机安装架-902，第一定位槽-10，第二定位槽-11，升降机构-12，气缸升降组件-1201，定位柱-13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，包括机体1，机体1上设置有旋转机构2和CCD相机3。旋转机构2的旋转部为竖直设置，旋转机构2的旋转部上安装有安装架4，安装架4具有左右设置的第一产品承载架5、第二产品承载架7，其中，第一产品承载架5具有前后间隔设置的多个第一产品固定点位6，第二产品承载架7具有前后间隔设置的多个第二产品固定点位8。CDD相机3位于第一产品承载架5的左边，且CCD相机3 为从左往右对第一产品固定点位6上的产品100a、第二产品固定点位8上的产品100b进行摄像。
在对第一产品固定点位6上的产品及第二产品固定点位8上的产品进行摄像检测时：首先，CCD相机3能够对第一产品固定点位6上的产品100a的A 面进行摄像，且CCD相机3能透过相邻两个第一产品固定点位6的间隔，从而摄取到第二产品固定点位8上的产品100b的B面，用于检测，其中，同一产品的A面、B面为该产品上相背的两个面；然后，通过旋转机构2带动安装架 4进行180°旋转，此时，第二产品承载架靠近于CCD相机，即第二产品承载架位于第一产品承载架的左边，CCD相机为对应着第二产品固定点位上的产品的B面进行摄像，且CCD相机能够透过相邻两个第二产品固定点位的间隔，从而摄取到第二产品固定点位上的产品的A面，用于检测，使CCD自动检测机上与CCD相机对应的检测系统能够进行产品A面、产品B面的检测。
在满足对产品A面、产品B面的摄像要求下，本CCD自动检测机只需设置一个CCD相机即可满足对产品A面、产品B面的摄像，制造成本上能够得到有效降低。
具体请参阅图1-2，旋转机构2包括安装在机体1上的电机201，以及可转动连接在机体1上的转轴202，转轴202为竖直设置，安装架4为安装在转轴 202上，转轴202与电机201的输出轴为轴连接设置。
本实用新型实施例中，机体1上还设置有前后移动机构9，其中，CCD相机为安装在前后移动机构9的移动部上。通过前后移动机构9带动CCD相机3 进行多角度摄像，一方面，对产品能够进行多角度摄像检测，另一方面，CCD 相机3能够通过前后移动的方式透过相邻两个第一产品固定点位6的间隙从而对第二产品固定点位8上的产品100b进行摄像，有效解决因第一产品固定点位 6上的产品100b阻挡视线而造成的摄像不全面的问题，利于检测结果准确度的提升。
优选地，前后移动机构9包括安装在机体1上的电机丝杆组件901其中，电机丝杆组件901的滑块为前后滑动设置，电机丝杆组件901的滑块上安装有相机安装架902，CCD相机3为安装在相机安装架902上，电机丝杆调节为无级调节，CCD相机3前后移动时不会产生跳动的情形，摄像角度更全面。
本实用新型实施例中，安装架4上还设置有第一定位槽10，其中，第一定位槽10在竖直方向上：位于CCD相机3对第一产品固定点位6上的产品100a 的摄像区域S1外，位于CCD相机3对第二产品固定点位8上的产品100b的摄像区域S2外；安装架4上设置有第二定位槽11，第二定位槽11为由第一定位槽10绕旋转机构2的旋转部的竖直轴线旋转180°后得到。机体1上设置有升降机构12，升降机构12的升降部上安装有与第一定位槽10对应的定位柱13。
在CCD相机3对第一产品固定点位6上的产品100a的A面以及第二产品固定点位8上的产品100b的B面进行摄像前，可通过升降机构12带动定位柱 13卡在第一定位槽10上，从而减少安装架4因旋转后产生的晃动，使安装架4 及第一产品固定点位6上的产品100a、第二产品固定点位8上的产品100b能够快速稳定下来，且保持在稳定状态，更利于CDD相机的摄像。
在CCD相机对第二产品固定点位上的产品的A面以及第一产品固定点位上的产品的B面进行摄像时，此时为第二定位槽与定位柱对应。
优选地，升降机构12包括安装在机体1上的气缸升降组件1201，定位柱 13安装在气缸升降组件1201的升降块上，气缸能够快速响应，使得定位柱13 能够快速卡入第一定位槽10。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，包括机体，其特征在于，机体上设置有旋转机构和CCD相机；
旋转机构的旋转部为竖直设置，旋转机构的旋转部上安装有安装架，安装架具有左右设置的第一产品承载架、第二产品承载架，第一产品承载架具有前后间隔设置的多个第一产品固定点位，第二产品承载架具有前后间隔设置的多个第二产品固定点位；
CDD相机位于第一产品承载架的左边，且CCD相机为从左往右对第一产品固定点位上的产品、第二产品固定点位上的产品进行摄像。
2.根据权利要求1所述的一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，其特征在于，机体上设置有前后移动机构，其中，CCD相机为安装在前后移动机构的移动部上。
3.根据权利要求2所述的一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，其特征在于，前后移动机构包括安装在机体上的电机丝杆组件，电机丝杆组件的滑块为前后滑动设置，电机丝杆组件的滑块上安装有相机安装架，CCD相机为安装在相机安装架上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，其特征在于，安装架上还设置有第一定位槽，第一定位槽在竖直方向上：位于CCD相机对第一产品固定点位上的产品的摄像区域外，位于CCD相机对第二产品固定点位上的产品的摄像区域外；
安装架上设置有第二定位槽，第二定位槽为由第一定位槽绕旋转机构的旋转部的竖直轴线旋转180°后得到；
机体上设置有升降机构，升降机构的升降部上安装有与第一定位槽对应的定位柱。
5.根据权利要求4所述的一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，其特征在于，升降机构包括安装在机体上的气缸升降组件，定位柱安装在气缸升降组件的升降块上。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种可对工件正反面进行检测的CCD自动检测机，其特征在于，旋转机构包括安装在机体上的电机，以及可转动连接在机体上的转轴，转轴为竖直设置，安装架为安装在转轴上，转轴与电机的输出轴为轴连接设置。
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