CN210465820U - 一种机器视觉检测镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测领域，特别涉及一种机器视觉检测镜头，通过第一转动电机能够带动螺杆转动，进而带动滑动座和镜头组件上下滑动，从而能够调整镜头组件的高度；且通过滑动座内部的摆动组件能够左右摆动调整镜头组件的左右检测角度，从而通过高度的调整和左右检测角度调整提高了检测镜头的检测范围，且能够更好的切换检测的角度，进而避免安装多组检测镜头，降低了设备的成本。

Description

一种机器视觉检测镜头

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，特别涉及一种机器视觉检测镜头。

背景技术

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

传统的机器视觉检测镜头调节不方便，而且在配合机械设备使用时，往往会由于机械手臂的限制，无法很好的拍摄需要检测的物品，因此大多数设备上需要增加不同位置的镜头，用于更好的切换检测的角度，增加了设备的成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够提高检测镜头检测范围的机器视觉检测镜头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器视觉检测镜头，包括固定座、滑动座、镜头组件和第一转动电机，所述滑动座内腔设有摆动组件，所述镜头组件安装在所述滑动座上且所述镜头组件与所述摆动组件固定连接，所述滑动座与所述固定座滑动连接，所述第一转动电机设置在所述固定座上；

所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上设有第一滑动块，所述固定座上设有供第一滑动块滑动的第一滑动槽，所述第一滑动块上开设有螺纹孔，所述固定座内腔设有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述固定座转动连接，所述螺杆的一端相对的另一端与所述第一转动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述摆动组件包括第二转动电机、转动杆、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述从动齿轮套设在所述转动杆外壁上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转动杆两端分别与所述滑动座内腔的相对两侧壁转动连接，所述镜头组件与所述转动杆固定连接。

进一步的，所述镜头组件包括凹形座、第三转动电机、固定板和检测镜头，所述第三转动电机设置在所述凹形座的一侧面，所述检测镜头固定设置在所述固定板上，所述第三转动电机的输出轴与所述固定板的一端连接，所述固定板的一端相对的另一端与所述凹形座转动连接，所述凹形座靠近滑动座的一侧面固定连接有两组固定块，两组所述固定块分别套接在所述转动杆外壁上，且两组所述固定块分别位于主动齿轮两侧。

进一步的，所述滑动座上开设有与所述固定块相互配合的通槽。

进一步的，所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上还设有第二滑动块，所述固定座上设有供第二滑动块滑动的第二滑动槽，所述第二滑动块上开设有第二通孔，所述固定座内腔还设有滑杆，所述滑杆穿过所述第二通孔与所述固定座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

通过第一转动电机能够带动螺杆转动，进而带动滑动座和镜头组件上下滑动，从而能够调整镜头组件的高度；且通过滑动座内部的摆动组件能够左右摆动调整镜头组件的左右检测角度，从而通过高度的调整和左右检测角度调整提高了检测镜头的检测范围，且能够更好的切换检测的角度，进而避免安装多组检测镜头，降低了设备的成本。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头的结构示意图；

图2所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头的正视结构示意图；

图3所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头中滑动座的结构示意图；

图4所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头中摆动组件的结构示意图；

图5所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头中镜头组件的结构示意图；

图6所示为根据本实用新型的一种机器视觉检测镜头中固定座的内部结构示意图；

标号说明：

1、固定座；101、螺杆；102、滑杆；

2、第一转动电机；

3、滑动座；301、第一滑动块；302、第二滑动块；303、第二转动电机；304、主动齿轮；305、转动杆；306、从动齿轮；307；通槽；

4、镜头组件；401、凹形座；402、第三转动电机；403、固定板；404、检测镜头；405、固定块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1所示，本实用新型提供的技术方案：

一种机器视觉检测镜头，包括固定座、滑动座、镜头组件和第一转动电机，所述滑动座内腔设有摆动组件，所述镜头组件安装在所述滑动座上且所述镜头组件与所述摆动组件固定连接，所述滑动座与所述固定座滑动连接，所述第一转动电机设置在所述固定座上；

所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上设有第一滑动块，所述固定座上设有供第一滑动块滑动的第一滑动槽，所述第一滑动块上开设有螺纹孔，所述固定座内腔设有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述固定座转动连接，所述螺杆的一端相对的另一端与所述第一转动电机的输出轴固定连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

通过第一转动电机能够带动螺杆转动，进而带动滑动座和镜头组件上下滑动，从而能够调整镜头组件的高度；且通过滑动座内部的摆动组件能够左右摆动调整镜头组件的左右检测角度，从而通过高度的调整和左右检测角度调整提高了检测镜头的检测范围，且能够更好的切换检测的角度，进而避免安装多组检测镜头，降低了设备的成本。

上述的机器视觉检测镜头的工作原理：

通过设置的第一转动电机和螺杆，使得在第一转动电机的带动下能够使螺杆转动，从而带动螺杆外壁的第一滑动块和滑动座上下滑动，进而调整镜头组件的高度，通过摆动组件能够使镜头组件可以左右摇摆，进而调整镜头组件的左右检测角度，从而提高了镜头组件的检测范围。

进一步的，所述摆动组件包括第二转动电机、转动杆、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述从动齿轮套设在所述转动杆外壁上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转动杆两端分别与所述滑动座内腔的相对两侧壁转动连接，所述镜头组件与所述转动杆固定连接。

从上述描述可知，通过第二转动电机能够带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而带动转动杆和镜头组件转动，从而使镜头组件能够左右调整角度。

进一步的，所述镜头组件包括凹形座、第三转动电机、固定板和检测镜头，所述第三转动电机设置在所述凹形座的一侧面，所述检测镜头固定设置在所述固定板上，所述第三转动电机的输出轴与所述固定板的一端连接，所述固定板的一端相对的另一端与所述凹形座转动连接，所述凹形座靠近滑动座的一侧面固定连接有两组固定块，两组所述固定块分别套接在所述转动杆外壁上，且两组所述固定块分别位于主动齿轮两侧。

从上述描述可知，通过第三转动电机的转动能够带动固定板转动，从而带动镜头组件能够上下摆动，进而调整镜头组件的垂直角度。

进一步的，所述滑动座上开设有与所述固定块相互配合的通槽。

从上述描述可知，通过在滑动座上开设与固定块相互配合的通槽，从而使固定块能够在通槽内左右摆动，进而使镜头组件的角度能够左右进行调整。

进一步的，所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上还设有第二滑动块，所述固定座上设有供第二滑动块滑动的第二滑动槽，所述第二滑动块上开设有第二通孔，所述固定座内腔还设有滑杆，所述滑杆穿过所述第二通孔与所述固定座固定连接。

从上述描述可知，通过在滑动座上设置第二滑动块，且在固定座内设置滑杆，从而能够通过第二滑动块和滑杆的相互配合，使得滑动座在上下升降时能够更加平稳。

请参照图1至图6所示，本实用新型的实施例一为：

请参照图1、图2、图3和图6，一种机器视觉检测镜头404，包括固定座1、滑动座3、镜头组件4和第一转动电机2，所述滑动座3内腔设有摆动组件，所述镜头组件4安装在所述滑动座3上且所述镜头组件4与所述摆动组件固定连接，所述滑动座3与所述固定座1滑动连接，所述第一转动电机2设置在所述固定座1上；

所述滑动座3与所述固定座1接触的一侧面上设有第一滑动块301，所述固定座1上设有供第一滑动块301滑动的第一滑动槽，所述第一滑动块301上开设有螺纹孔，所述固定座1内腔设有螺杆101，所述螺杆101的一端穿过所述螺纹孔与所述固定座1转动连接，所述螺杆101的一端相对的另一端与所述第一转动电机2的输出轴固定连接。

请参照图4，所述摆动组件包括第二转动电机303、转动杆305、主动齿轮304和从动齿轮306306，所述主动齿轮304套设在所述第二转动电机303的输出轴上，所述从动齿轮306306套设在所述转动杆305外壁上，所述主动齿轮304与所述从动齿轮306306相啮合，所述转动杆305两端分别与所述滑动座3内腔的相对两侧壁转动连接，所述镜头组件4与所述转动杆305固定连接。

请参照图3，所述滑动座3上开设有与所述固定块405相互配合的通槽307307。

请参照图3和图6，所述滑动座3与所述固定座1接触的一侧面上还设有第二滑动块302，所述固定座1上设有供第二滑动块302滑动的第二滑动槽，所述第二滑动块302上开设有第二通孔，所述固定座1内腔还设有滑杆102，所述滑杆102穿过所述第二通孔与所述固定座1固定连接。

上述的机器视觉检测镜头的工作原理为：

在本装置进行使用时，可以通过在固定座1底部加装一组安装板，并通过安装板将本装置进行安装固定在工作位置，然后启动第一转动电机2，第一转动电机2转动带动螺杆101转动，从而带动滑动座3沿着螺杆101上下移动，进而能够根据检测环境调整检测镜头404的高度。

然后再转动第二转动电机303，第二转动电机303转动带动主动齿轮304和从动齿轮306306转动，从而带动转动杆305和固定块405转动，从而带动凹形座401和检测镜头404左右摆动，从而根据检测环境调整检测镜头404的左右检测角度。

然后再启动第三转动电机402，第三转动电机402转动带动固定板403转动，从而带动检测镜头404上下摆动，调整检测镜头404的上下检测角度。

进而通过上述三种的调节方式能够分别调整检测镜头404的检测高度、检测水平角度和检测垂直角度，从而大大提高了检测镜头404的检测范围，提高检测镜头404的检测效率，且能够更好的切换检测的角度，进而避免安装多组检测镜头404，降低了设备的成本。

综上所述，本实用新型提供的一种机器视觉检测镜头，通过第一转动电机能够带动螺杆转动，进而带动滑动座和镜头组件上下滑动，从而能够调整镜头组件的高度；且通过滑动座内部的摆动组件能够左右摆动调整镜头组件的左右检测角度，从而通过高度的调整和左右检测角度调整提高了检测镜头的检测范围，且能够更好的切换检测的角度，进而避免安装多组检测镜头，降低了设备的成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机器视觉检测镜头，其特征在于，包括固定座、滑动座、镜头组件和第一转动电机，所述滑动座内腔设有摆动组件，所述镜头组件安装在所述滑动座上且所述镜头组件与所述摆动组件固定连接，所述滑动座与所述固定座滑动连接，所述第一转动电机设置在所述固定座上；

所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上设有第一滑动块，所述固定座上设有供第一滑动块滑动的第一滑动槽，所述第一滑动块上开设有螺纹孔，所述固定座内腔设有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述固定座转动连接，所述螺杆的一端相对的另一端与所述第一转动电机的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器视觉检测镜头，其特征在于，所述摆动组件包括第二转动电机、转动杆、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述第二转动电机的输出轴上，所述从动齿轮套设在所述转动杆外壁上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转动杆两端分别与所述滑动座内腔的相对两侧壁转动连接，所述镜头组件与所述转动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器视觉检测镜头，其特征在于，所述镜头组件包括凹形座、第三转动电机、固定板和检测镜头，所述第三转动电机设置在所述凹形座的一侧面，所述检测镜头固定设置在所述固定板上，所述第三转动电机的输出轴与所述固定板的一端连接，所述固定板的一端相对的另一端与所述凹形座转动连接，所述凹形座靠近滑动座的一侧面固定连接有两组固定块，两组所述固定块分别套接在所述转动杆外壁上，且两组所述固定块分别位于主动齿轮两侧。

4.根据权利要求3所述的机器视觉检测镜头，其特征在于，所述滑动座上开设有与所述固定块相互配合的通槽。

5.根据权利要求1所述的机器视觉检测镜头，其特征在于，所述滑动座与所述固定座接触的一侧面上还设有第二滑动块，所述固定座上设有供第二滑动块滑动的第二滑动槽，所述第二滑动块上开设有第二通孔，所述固定座内腔还设有滑杆，所述滑杆穿过所述第二通孔与所述固定座固定连接。

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