CN212848462U - 一种电池串背面检测装置及电池串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池串背面检测装置及电池串焊机，包括安装支架、背光板、光源、反光镜及相机，其中：背光板和光源上下设置在安装支架上，背光板和光源之间保持有用于容纳待检测电池串的缝隙，光源朝向缝隙提供光线；反光镜倾斜设置在安装支架上并位于光源的下方，以将缝隙处电池串反射来的光线再次反射至相机；相机滑动连接在安装支架上并对应于反光镜设置，相机被配置为能够靠近或远离反光镜滑动。通过调节相机与反光镜之间的距离，本实用新型能够实现对不同尺寸的电池串的背面检测，从而提升电池串背面检测装置的适用性。

Description

一种电池串背面检测装置及电池串焊机

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池串背面检测装置及电池串焊机。

背景技术

电池片焊接成串后，需要对电池串的质量进行检测。现有技术中的电池串背面检测装置的相机及光源与电池串的距离固定，因此其仅能实现对预定尺寸范围内的电池串的检测，其适用性较差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型第一方面提供了一种电池串背面检测装置，其技术方案如下：

一种电池串背面检测装置，包括安装支架、背光板、光源、反光镜及相机，其中：背光板和光源上下设置在安装支架上，背光板和光源之间保持有用于容纳待检测电池串的缝隙，光源朝向缝隙提供光线；反光镜倾斜设置在安装支架上并位于光源的下方，以将缝隙处电池串反射来的光线再次反射至相机；相机滑动连接在安装支架上并对应于反光镜设置，相机被配置为能够靠近或远离反光镜滑动。

本实用新型中，相机滑动连接在安装支架上并能靠近或远离反光镜滑动，通过滑动相机能够调节相机与反光镜之间的距离，从而实现对不同尺寸的电池串的背面检测，提升电池串背面检测装置的适用性。

在一些实施例中，安装支架上设置有朝向反光镜倾斜延伸的相机安装槽，相机滑动连接在相机安装槽内并能沿相机安装槽滑动以靠近或远离反光镜。

通过在安装支架上设置相机安装槽，实现了对相机的滑动安装。

在一些实施例中，电池串背面检测装置还包括滑动机构，相机经滑动机构滑动连接在相机安装槽内，滑动机构包括成对设置的两组滑轨和相机安装板，其中：两组滑轨沿相机安装槽的延伸方向分别设置在相机安装槽的两侧边缘处，相机安装板的两端分别滑动连接在一组滑轨上，相机连接在相机安装板上。其中一组滑轨的外侧设置有与滑轨平行的滑动标尺，相机安装板上连接有指向滑动标尺的滑动指示针。

通过设置滑动机构，实现了相机与相机安装槽的滑动连接。而通过设置滑动标尺和滑动指示针，则实现了对相机滑动距离的精确调节。

在一些实施例中，电池串背面检测装置还包括相机驱动机构，相机驱动机构包括螺杆支撑块和第一螺杆，其中：螺杆支撑块固定连接在安装支架上并位于相机安装槽的边侧，第一螺杆的第一端螺接于相机安装板上，第一螺杆的第二端螺接于螺杆支撑块上并向外穿出螺杆支撑块，第一螺杆的第二端上套接有第一调节螺母。相机安装板上设置有弧形的调节槽，相机经调节槽可转动地连接在相机安装板上。

通过设置相机驱动机构，实现了对相机的调节驱动。而通过在相机安装板上设置调节槽，则实现了相机与相机安装板的转动连接，实现了对相机的角度微调。

在一些实施例中，反光镜安装在反光镜安装板上，反光镜安装板经转轴转动连接在安装支架上。

通过设置反光镜安装板，实现了反光镜的安装。通过转动反光镜安装板则能实现对反光镜的角度调节，从而保证自反光镜反射的图像光能够反射至相机，以保证成像效果。

在一些实施例中，电池串背面检测装置还包括下定位机构和上支撑机构，其中：下定位机构被配置为实现对反光镜安装板的下端部的定位；上支撑机构被配置为实现对反光镜安装板的上端部的支撑。

通过下定位机构和上支撑机构的配合，反光镜安装板调节到位后能够实现稳定定位。

在一些实施例中，下定位机构包括旋转板和锁紧螺栓，其中：旋转板的一端转动连接在反光镜安装板的下端部上，旋转板上设置有弧形的第一锁紧孔，安装支架上设置有若干与第一锁紧孔配合的第二锁紧孔，锁紧螺栓贯穿第一锁紧孔和一个第二锁紧孔将旋转板固定至安装支架上，以实现对反光镜安装板的下端部的定位。

提供了一种结构简单、方便调节的下定位机构，以实现对反光镜安装板的下端部的定位。

在一些实施例中，上支撑机构包括旋转块、第二螺杆和支撑板，其中：旋转块转动连接在安装支架上；第二螺杆的第一端螺接在旋转块上并向外伸出旋转块，第二螺杆的第一端上套接有第二调节螺母；支撑板连接在第二螺杆的第二端上，支撑板用于实现对反光镜安装板的上端部的支撑。安装支架上设置有位于旋转块外侧的旋转标尺，旋转块的端部形成有指向旋转块的旋转指示尖头。

提供了一种结构简单、方便调节的上支撑机构，以实现对反光镜安装板的上端部的支撑。而通过设置旋转标尺和旋转指示尖头，则实现了对反光镜安装板的旋转角度的精确调节。

在一些实施例中，相机为线扫描相机。

采用线扫描相机实现对电池片背面的线扫描成像，以提升检测效果。

本实用新型还提供了一种电池串焊机，该电池串焊机包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串背面检测装置，其中：电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；电池串背面检测装置用于实现对电池串的背面检测，电池串背面检测装置为上述任一项的电池串背面检测装置。

通过电池片上料装置、焊接输送装置和电池串背面检测装置的配合，本实用新型能够实现对不同尺寸的电池串的焊接成型及背面检测。

附图说明

图1为本实用新型的电池串背面检测装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电池串背面检测装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的电池串背面检测装置在第三个视角下的结构示意图；

图1至图3中包括：

安装支架1，相机安装槽11；

背光板2；

光源3；

反光镜4、反光镜安装板41、转轴42；

相机5；

滑动机构6、滑轨61、相机安装板62、滑动标尺63、调节槽64；

相机驱动机构7、螺杆支撑块71、第一螺杆72；

下定位机构8、旋转板81、锁紧螺栓82；

上支撑机构9、旋转块91、第二螺杆92、支撑板93、旋转标尺94。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中的电池串背面检测装置的相机及光源与电池串的距离固定，因此其仅能实现对预定尺寸范围内的电池串的检测，其适用性较差。

鉴于此，本实用新型提供了一种电池串背面检测装置，其能够实现对不同尺寸的电池串的背面检测，提升了电池串背面检测装置的适用性。

图1至图3为本实用新型实施例中的电池串背面检测装置在三个不同视角下的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型实施例中的电池串背面检测装置包括安装支架1、背光板2、光源3、反光镜4及相机5。其中：

背光板2和光源3上下设置在安装支架1上，背光板2和光源3之间保持有用于容纳待检测电池串的缝隙，光源朝向缝隙提供光线。反光镜4倾斜设置在安装支架1上并位于光源3的下方，以将缝隙处电池串反射来的光线再次反射至相机5。相机5滑动连接在安装支架1上并对应于反光镜4设置，相机5被配置为能够靠近或远离反光镜4滑动。

如图1所示，待检测的电池串100进入缝隙中后，其背面朝向光源3。自光源3照射至电池串100背面的光线向下反射至反光镜4，并被反光镜4反射至相机5，从而实现对电池串100的背面的检测。通过将相机5滑动连接在安装支架1上，实现了相机5与反光镜4之间的距离的灵活调节，从而找到合适的拍摄位置，最终实现本实用新型对不同尺寸的电池串的检测。背光板2能避免相机5拍摄到其他无关的图像，影响检测效果。

可选的，相机5为线扫描相机，相机5为线扫描相机，方便扫描拍摄，线扫描相机能对运动中的电池串实时进行扫描，并且由于相机5是线性扫描，所以对相机5的视角要求小，进一步减少占用空间。

为了实现对相机5的滑动安装并减少占用空间，可选的，安装支架1上设置有朝向反光镜4倾斜延伸的相机安装槽11，相机5滑动连接在相机安装槽11内并能沿相机安装槽11滑动以靠近或远离反光镜4。

可选的，本实用新型实施例中的电池串背面检测装置还包括滑动机构6，相机5经滑动机构6滑动连接在相机安装槽11内。如图3所示，滑动机构6包括成对设置的两组滑轨61和相机安装板62，其中：两组滑轨61沿相机安装槽11的延伸方向分别设置在相机安装槽11的两侧边缘处，相机安装板62的两端分别滑动连接在一组滑轨61上，相机5连接在相机安装板62上。驱动相机安装板62沿着滑轨61滑动，即能带动相机5在相机安装槽11内滑动，从而调节相机5与反光镜4之间的距离。

为了实现对相机5的滑动距离的精确调节，可选的，如图3所示，其中一组滑轨61的外侧设置有与该滑轨61平行的滑动标尺63，相机安装板62上连接有指向该滑动标尺63的滑动指示针。相机安装板62滑动过程中，通过读取滑动指示针所指示的滑动标尺63的读数，即能获取到相机5在相机安装槽11内的精确位置，从而将相机5调节至目标位置。

为了驱动相机安装板62在安装槽11内滑动以带动相机5同步滑动，本实用新型实施例中还包括相机驱动机构7。相机驱动机构7可以采用已知的各种平移驱动装置，如气缸、丝杆电机等。

为了降低成本、方便操作，本实用新型提供了一种可选的手动的相机驱动机构7，如图3所示的，该相机驱动机构7包括螺杆支撑块71和第一螺杆72，其中：螺杆支撑块71固定连接在安装支架1上并位于相机安装槽11的边侧，第一螺杆72的第一端螺接于相机安装板62上，第一螺杆72的第二端螺接于螺杆支撑块71上并向外穿出螺杆支撑块71，第一螺杆72的第二端上套接有第一调节螺母。旋拧第一调节螺母，即能驱动第一螺杆72移动，从而推动相机安装板62沿滑轨61滑动以将相机5调整至目标位置。

可选的，相机安装板62上设置有弧形的调节槽64，相机5经调节槽64可转动地连接在相机安装板62上，相机5调整至目标位置后，推动相机5沿调节槽64转动即能实现对相机5的拍摄角度的调整，使得相机的视角对准反光镜4。

可选的，反光镜4安装在反光镜安装板41上，反光镜安装板41经转轴42转动连接在安装支架11上。转动反光镜安装板41，能够实现对反光镜4的反射角度的调整，从而保证投射至反光镜4的电池串的背面影像被反射至相机5中。

反光镜安装板41转动到位后，有必要将反光镜安装板41锁定在安装支架11上，防止反光镜安装板41意外转动，影响检测效果。出于此考虑，可选的，如图2所示，本实用新型实施例中还包括用于锁定反光镜安装板41的下定位机构8和上支撑机构9。反光镜安装板41转动到位后，下定位机构8被配置为实现对反光镜安装板41的下端部的定位，上支撑机构9则被配置为实现对反光镜安装板41的上端部的支撑。

可选的，如图2所示，下定位机构8包括旋转板81和锁紧螺栓82，其中：旋转板81的一端转动连接在反光镜安装板41的下端部上，旋转板81上设置有弧形的第一锁紧孔，安装支架1上设置有若干与第一锁紧孔配合的第二锁紧孔。反光镜安装板41转动到位后，将锁紧螺栓82穿入至第一锁紧孔和对应位置处的第二锁紧孔内即能将旋转板81固定至安装支架1上，从而实现对反光镜安装板41的下端部的定位。

可选的，如图2所示，上支撑机构9包括旋转块91、第二螺杆92和支撑板93，其中：旋转块91转动连接在安装支架11上。第二螺杆92的第一端螺接在旋转块91上并向外伸出旋转块91，第二螺杆92的第一端上套接有第二调节螺母。支撑板93连接在第二螺杆92的第二端上，支撑板93用于实现对反光镜安装板的上端部的支撑。反光镜安装板41转动到位后，旋拧第二调节螺母，即能驱动第二螺杆92移动，以推动支撑板93朝向反光镜安装板41的上端部移动，最终实现支撑板93对反光镜安装板41的上端部的支撑。

此外，转动旋转块91，能将支撑板93的角度调整至与反光镜安装板41的角度相一致，从而使得支撑板93与反光镜安装板41的上端部完全贴合，进一步提升支撑板93对反光镜安装板41的支撑效果。可选，本实用新型实施例中还包括用于锁紧固定旋转块91的锁紧件，旋转块91旋转到位后，经锁紧件将旋转块91锁紧固定，锁紧件可采用滚花高头螺钉等结构件。

可选的，安装支架1上设置有位于旋转块91外侧的旋转标尺94，旋转块91的端部形成有指向旋转块91的旋转指示尖头。通过旋转标尺94和旋转指示尖头的配合，实现了对反光镜安装板41的旋转角度的精确调节。

本实用新型还提供了一种电池串焊机，该电池串焊机包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串背面检测装置，其中：电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；电池串背面检测装置用于实现对电池串的背面检测，电池串背面检测装置为上述任一项的电池串背面检测装置。

通过电池片上料装置、焊接输送装置和电池串背面检测装置的配合，本实用新型能够实现对不同尺寸的电池串的焊接成型及背面检测。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池串背面检测装置，其特征在于，所述电池串背面检测装置包括安装支架、背光板、光源、反光镜及相机，其中：

所述背光板和所述光源上下设置在所述安装支架上，所述背光板和所述光源之间保持有用于容纳待检测电池串的缝隙，所述光源朝向所述缝隙提供光线；

所述反光镜倾斜设置在所述安装支架上并位于所述光源的下方，以将所述缝隙处电池串反射来的光线再次反射至所述相机；

所述相机滑动连接在所述安装支架上并对应于所述反光镜设置，所述相机被配置为能够靠近或远离所述反光镜滑动。

2.如权利要求1所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述安装支架上设置有朝向所述反光镜倾斜延伸的相机安装槽，所述相机滑动连接在所述相机安装槽内并能沿所述相机安装槽滑动以靠近或远离所述反光镜。

3.如权利要求2所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述电池串背面检测装置还包括滑动机构，所述相机经所述滑动机构滑动连接在所述相机安装槽内，所述滑动机构包括成对设置的两组滑轨和相机安装板，其中：两组所述滑轨沿所述相机安装槽的延伸方向分别设置在所述相机安装槽的两侧边缘处，所述相机安装板的两端分别滑动连接在一组所述滑轨上，所述相机连接在所述相机安装板上；

其中一组所述滑轨的外侧设置有与所述滑轨平行的滑动标尺，所述相机安装板上连接有指向所述滑动标尺的滑动指示针。

4.如权利要求3所述的电池串背面检测装置，其特征在于：

所述电池串背面检测装置还包括相机驱动机构，所述相机驱动机构包括螺杆支撑块和第一螺杆，其中：所述螺杆支撑块固定连接在所述安装支架上并位于所述相机安装槽的边侧，所述第一螺杆的第一端螺接于所述相机安装板上，所述第一螺杆的第二端螺接于所述螺杆支撑块上并向外穿出所述螺杆支撑块，所述第一螺杆的第二端上套接有第一调节螺母；

所述相机安装板上设置有弧形的调节槽，所述相机经所述调节槽可转动地连接在所述相机安装板上。

5.如权利要求1所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述反光镜安装在反光镜安装板上，所述反光镜安装板经转轴转动连接在所述安装支架上。

6.如权利要求5所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述电池串背面检测装置还包括下定位机构和上支撑机构，其中：

所述下定位机构被配置为实现对所述反光镜安装板的下端部的定位；

所述上支撑机构被配置为实现对所述反光镜安装板的上端部的支撑。

7.如权利要求6所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述下定位机构包括旋转板和锁紧螺栓，其中：所述旋转板的一端转动连接在所述反光镜安装板的下端部上，所述旋转板上设置有弧形的第一锁紧孔，所述安装支架上设置有若干与所述第一锁紧孔配合的第二锁紧孔，所述锁紧螺栓贯穿所述第一锁紧孔和一个所述第二锁紧孔将所述旋转板固定至所述安装支架上，以实现对所述反光镜安装板的下端部的定位。

8.如权利要求6所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述上支撑机构包括旋转块、第二螺杆和支撑板，其中：

所述旋转块转动连接在所述安装支架上；

所述第二螺杆的第一端螺接在所述旋转块上并向外伸出所述旋转块，所述第二螺杆的第一端上套接有第二调节螺母；

所述支撑板连接在所述第二螺杆的第二端上，所述支撑板用于实现对所述反光镜安装板的上端部的支撑；

所述安装支架上设置有位于所述旋转块外侧的旋转标尺，所述旋转块的端部形成有指向所述旋转块的旋转指示尖头。

9.如权利要求1所述的电池串背面检测装置，其特征在于，所述相机为线扫描相机。

10.一种电池串焊机，其特征在于，所述电池串焊机包括电池片上料装置、焊接输送装置和电池串背面检测装置，其中：

所述电池片上料装置用于将电池片搬运至焊接输送装置上；

所述焊接输送装置用于输送电池片及连接成串的电池串，所述电池串为利用焊带将至少两个电池片连接的连接体，或，将电池片依次堆叠粘接的连接体；

所述电池串背面检测装置安装在所述焊接输送装置的上方，所述电池串背面检测装置用于实现对电池串的背面检测，所述电池串背面检测装置为权利要求1至9任一项所述的电池串背面检测装置。

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