CN219641587U - 一种视觉检测机构和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种视觉检测机构和装置，包括：基座；检测组件，所述检测组件用于对光伏组件的引脚进行视觉检测，所述检测组件转动连接于所述基座上；以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述检测组件转动；其中，通过所述驱动组件使得所述检测组件转动并形成环形轨迹，在所述环形轨迹内形成检测空间，所述检测空间用于容置光伏组件的引脚。解决了光伏组件引脚难以检测的技术问题，达到便于检测光伏组件引脚的技术效果。

Description

一种视觉检测机构和装置

技术领域

本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种视觉检测机构和装置。

背景技术

太阳能光伏组件自动化生产线成套装备技术含量较高，集机械、电子、控制等多学科于一体，涉及到自动控制技术、精密传动技术、视觉检测、计算机控制及系统集成等多个前言技术；同时光伏组件制造商对光伏组件自动化生产线的稳定性、可靠性、精密程度及自动化程度的要求日益提高。随着组件产量的提高，相关企业对光伏组件质量检测的要求和效率也随之提高，随之而来的是对光伏组件检测设备要求的提高。

现有技术中，引出线状态检测设备采用拍照的方式对光伏组件的引出线进行检测，判断光伏组件经上游整理引出线的结果是否满足下游接线盒安装的要求，由于引脚固定于光伏组件上且角度不定，相机拍摄较为困难。

因此，现有技术的技术问题在于：光伏组件引脚难以检测。

实用新型内容

本申请提供一种视觉检测机构和，解决了光伏组件引脚难以检测的技术问题，达到便于检测光伏组件引脚的技术效果。

一方面，本申请提供的一种视觉检测机构，采用如下的技术方案：

一种视觉检测机构，包括：基座；检测组件，所述检测组件用于对光伏组件的引脚进行视觉检测，所述检测组件转动连接于所述基座上；以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述检测组件转动；其中，通过所述驱动组件使得所述检测组件转动并形成环形轨迹，在所述环形轨迹内形成检测空间，所述检测空间用于容置光伏组件的引脚。

作为优选，所述检测组件包括：安装板，所述安装板转动连接于所述基座；成像部，所述成像部用于获取光伏组件的引脚图像，所述成像部转动连接于所述安装板上；以及光源部，所述光源部用于照明所述检测空间，所述光源部转动连接于所述安装板上。

作为优选，所述成像部包括：第一板，所述第一板固定连接于所述安装板上，所述第一板上开设有第一弧形槽；相机，所述相机转动连接于所述第一板上；以及第一锁紧件，所述第一锁紧件穿设于所述第一弧形槽，所述第一锁紧件用于相机与所述第一板之间的定位。

作为优选，所述光源部包括：第二板，所述第二板固定连接于所述安装板上，所述第二板上开设有第二弧形槽；光源，所述光源转动连接于所述第二板上；以及第二锁紧件，所述第二锁紧件穿设于所述第二弧形槽，所述第二锁紧件用于光源与所述第二板之间的定位。

作为优选，所述光源部位于所述成像部朝向所述检测空间的一侧。

作为优选，所述驱动组件包括：电机，所述电机固定连接于所述基座上，所述电机输出轴连接并作用于所述安装板上。

作为优选，所述电机的输出轴竖直向下布置，所述安装板与所述电机的输出轴相垂直。

另一方面，本申请提供的一种视觉检测装置，采用如下的技术方案：

一种视觉检测装置，包括：检测机构，所述检测机构为所述的视觉检测机构；运动机构，所述运动机构连接于所述基座，用于驱动所述检测机构在空间内运动。

作为优选，所述运动机构包括：第一运动组件，所述第一运动组件连接于所述基座，所述第一运动组件用于驱动所述检测机构沿第一方向移动；第二运动组件，所述第二运动组件连接于所述第一运动组件，所述第二运动组件用于驱动所述检测机构沿第二方向移动。

作为优选，所述第一方向为竖直方向；所述第二方向为水平方向。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请中驱动组件驱动检测组件转动形成环形轨迹，在环形轨迹中形成用于容置光伏组件引线的容置空间，即实现检测组件对光伏组件引脚进行全方位多角度拍摄，提高引脚成像角度和品质，有利于提高光伏组件引脚的效率的精度；解决了光伏组件引脚难以检测的技术问题，达到便于检测光伏组件引脚的技术效果。

2、光源部和成像部分别转动连接于安装板上，通过对光源部和成像部的角度调节，进一步提高光伏组件拍摄成像的便捷性，且通过调节光源部的朝向角度以调节检测空间内的环境光线，有利于提高光伏组件引脚成像效果。

3、本申请通过运动机构驱动检测机构在空间内移动，针对不同位置可通过自动化操作实现检测机构移动，适用于光伏组件上不同位置的引脚拍摄。

附图说明

图1是本申请所述检测机构示意图；

图2是本申请所述检测机构的检测空间示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本申请所述检测装置示意图。

附图标记说明：100、检测机构；110、基座；111、基板；120、检测组件；121、安装板；122、成像部；1221、第一板；1222、第一弧形槽；1223、第一锁紧件；123、光源部；1231、第二板；1232、第二弧形槽；1233、第二锁紧件；130、驱动组件；131、电机；140、弧形轨迹；150、检测空间；200、运动机构；210、第一运动组件；220、第二运动组件。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种视觉检测机构和装置，解决了光伏组件引脚难以检测的技术问题，达到便于检测光伏组件引脚的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种视觉检测机构100，应用于光伏组件的引脚检测，如图1所示，包括基座110、检测组件120以及驱动组件130，基座110用于作为检测机构100中各个组件的安装基础；检测组件120用于检测光伏组件的引脚；驱动组件130用于驱动检测组件120转动。

基座110，如图1所示，基座110用于作为检测机构100中各个组件的安装基础。基座110上设置有检测组件120和驱动组件130，基座110具有一基板111，基板111呈水平布置，检测组件120设置于基板111的下方，使得基板111下方形成用于容置待检测物体的检测空间150；驱动组件130设置于基板111的上方，防止驱动组件130与待检测物之间发生干涉。进一步的，基座110同样作用为连接运动机构200的连接基础，通过运动机构200连接并驱动基座110，使得检测机构100整体在实现空间位置切换。

检测组件120，如图2所示，检测组件120用于检测光伏组件的引脚。检测组件120位于基座110的下方位置，检测组件120转动连接于基座110上，检测组件120包括安装板121、成像部122以及光源部123，安装板121用于固定成像部122和光源部123；成像部122用于获取光伏组件引脚的成像图像；光源部123用于为引脚拍摄环境提供照明。安装板121呈水平布置，安装板121转动连接于基座110上，成像部122和光源部123连接于安装板121上，使得成像部122和光源部123能够相对于基座110绕某一竖直轴发生旋转，在检测组件120相对于基座110旋转并形成环形轨迹，在环形轨迹内部形成检测空间150，检测空间150用于容置待检测的光伏组件引脚，如此，光伏组件引脚容置于容置空间内，检测组件120沿环形轨迹移动，从而多角度或360°对光伏组件的引脚进行拍摄。

成像部122，如图2、3所示，成像部122用于获取光伏组件引脚的成像图像。成像部122可调式连接于安装板121上，成像部122包括第一板1221、相机以及第一锁紧件1223，第一板1221固定连接于安装板121的底面上，第一板1221上开设有一组或多组第一弧形槽1222；相机布置方向朝向容置空间，即朝向检测组件120的旋转中心，其中，相机转动连接于第一板1221上，使得相机与第一板1221之间可发生旋转以调节相机方向；第一锁紧件1223穿设于第一弧形槽1222内并与相机的第一连接部螺纹连接，第一锁紧件1223抵触于第一板1221上使相机与第一板1221锁紧定位。

光源部123，如图2、3所示，光源部123用于为引脚拍摄环境提供照明。光源部123位于成像部122朝向检测空间150的一侧，即光源部123相较于成像部122距检测空间150更近；光源部123可调式连接于安装板121上，光源部123包括第二板1231、光源以及第二锁紧件1233，第二板1231固定连接于安装板121的底面上，第二板1231上开设有一组或多组第二弧形槽1232；光源布置方向朝向容置空间，即朝向检测组件120的旋转中心，其中，光源转动连接于第二板1231上，使得光源与第二板1231之间可发生旋转以调节光源方向；第二锁紧件1233穿设于第二弧形槽1232内并与光源的第二连接部螺纹连接，第二锁紧件1233抵触于第二板1231上使光源与第二板1231锁紧定位。

驱动组件130，如图2所示，驱动组件130用于驱动检测组件120转动。驱动组件130位于基板111的上方，驱动组件130连接于基座110上，并作用于检测组件120上，从而实现对检测组件120的旋转驱动。在一个实施例中，驱动组件130包括电机131，电机131固定连接于基座110上，电机131的输出轴连接于检测组件120的安装板121，电机131的输出轴呈竖直布置，且与基座110的基板111、安装板121均垂直设置，如此，电机131驱动安装板121转动从而带动光源部123和成像部122整体旋转，从而实现对光伏组件引脚多角度或360度拍摄。

本申请还提供一种视觉检测装置，应用于光伏组件的引脚检测，如图4所示，包括检测机构100和运动机构200，检测机构100用于对光伏组件引脚进行拍摄成像，检测机构100为上述的检测机构100，此处不再累述；运动机构200用于驱动检测机构100空间位置切换。

运动机构200，如图4所示，运动机构200用于驱动检测机构100空间位置切换。运动机构200用于驱动检测机构100沿第一方向和第二方向移动，运动机构200包括第一运动组件210和第二运动组件220，第一运动组件210连接基座110，第一运动组件210沿第一方向布置，第一运动组件210用于沿第一方向驱动检测机构100移动，其中，第一方向是指竖直方向；第二运动组件220连接第一运动组件210，第二运动组件220沿第二方向布置，第二运动组件220用于沿第二方向驱动检测机构100移动，其中，第二方向是指水平方向；第二运动组件220驱动第一驱动组件130和检测机构100整体沿水平方向移动；第一运动组件210驱动检测机构100沿竖直方向移动；如此，检测机构100在第一运动组件210和第二运动组件220作用下实现水平和竖直方向的位置调节；在一个实施例中，第一运动组件210和第二运动组件220均可采用直线电机131、丝杆等驱动结构。

工作原理/步骤：

运动机构200驱动检测机构100达到待检测引脚附近，使引脚位于检测空间150内，电机131驱动检测组件120旋转，光源部123和成像部122绕检测空间150外围的环形轨迹移动，使得成像部122和光源部123绕引脚多角度或360度拍摄，提高成像效果。

技术效果：

1、本申请中驱动组件130驱动检测组件120转动形成环形轨迹，在环形轨迹中形成用于容置光伏组件引线的容置空间，即实现检测组件120对光伏组件引脚进行全方位多角度拍摄，提高引脚成像角度和品质，有利于提高光伏组件引脚的效率的精度；解决了光伏组件引脚难以检测的技术问题，达到便于检测光伏组件引脚的技术效果。

2、光源部123和成像部122分别转动连接于安装板121上，通过对光源部123和成像部122的角度调节，进一步提高光伏组件拍摄成像的便捷性，且通过调节光源部123的朝向角度以调节检测空间150内的环境光线，有利于提高光伏组件引脚成像效果。

3、本申请通过运动机构200驱动检测机构100在空间内移动，针对不同位置可通过自动化操作实现检测机构100移动，适用于光伏组件上不同位置的引脚拍摄。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：

基座(110)；

检测组件(120)，所述检测组件(120)用于对光伏组件的引脚进行视觉检测，所述检测组件(120)转动连接于所述基座(110)上；以及

驱动组件(130)，所述驱动组件(130)用于驱动所述检测组件(120)转动；

其中，通过所述驱动组件(130)使得所述检测组件(120)转动并形成环形轨迹，在所述环形轨迹内形成检测空间(150)，所述检测空间(150)用于容置光伏组件的引脚。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述检测组件(120)包括：

安装板(121)，所述安装板(121)转动连接于所述基座(110)；

成像部(122)，所述成像部(122)用于获取光伏组件的引脚图像，所述成像部(122)转动连接于所述安装板(121)上；以及

光源部(123)，所述光源部(123)用于照明所述检测空间(150)，所述光源部(123)转动连接于所述安装板(121)上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述成像部(122)包括：

第一板(1221)，所述第一板(1221)固定连接于所述安装板(121)上，所述第一板(1221)上开设有第一弧形槽(1222)；

相机，所述相机转动连接于所述第一板(1221)上；以及

第一锁紧件(1223)，所述第一锁紧件(1223)穿设于所述第一弧形槽(1222)，所述第一锁紧件(1223)用于相机与所述第一板(1221)之间的定位。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述光源部(123)包括：

第二板(1231)，所述第二板(1231)固定连接于所述安装板(121)上，所述第二板(1231)上开设有第二弧形槽(1232)；

光源，所述光源转动连接于所述第二板(1231)上；以及

第二锁紧件(1233)，所述第二锁紧件(1233)穿设于所述第二弧形槽(1232)，所述第二锁紧件(1233)用于光源与所述第二板(1231)之间的定位。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述光源部(123)位于所述成像部(122)朝向所述检测空间(150)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述驱动组件(130)包括：

电机(131)，所述电机(131)固定连接于所述基座(110)上，所述电机(131)输出轴连接并作用于所述安装板(121)上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测机构，其特征在于，所述电机(131)的输出轴竖直向下布置，所述安装板(121)与所述电机(131)的输出轴相垂直。

8.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

检测机构(100)，所述检测机构(100)为权利要求1-7中任意一项所述的检测机构(100)；

运动机构(200)，所述运动机构(200)连接于所述基座(110)，用于驱动所述检测机构(100)在空间内运动。

9.根据权利要求8所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述运动机构(200)包括：

第一运动组件(210)，所述第一运动组件(210)连接于所述基座(110)，所述第一运动组件(210)用于驱动所述检测机构(100)沿第一方向移动；

第二运动组件(220)，所述第二运动组件(220)连接于所述第一运动组件(210)，所述第二运动组件(220)用于驱动所述检测机构(100)沿第二方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向；所述第二方向为水平方向。