CN113568157B - 一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，包括控制区段和与所述控制区段转动连接的工作区段；所述控制区段包括电路舱和设置在所述电路舱内的PCB电路板，所述电路舱的外端通过接插件与外部电源连接；所述工作区段包括与所述电路舱转动连接的转动控制组件，以及依次与所述转动控制组件连接的侧视组件和直视组件。本发明实现内窥镜的自动旋转，可同时对管道前侧和侧壁进行拍摄，自身能更好的适应于较暗的环境中，在使用时能够简化支撑装置的结构。

Description

一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜。

背景技术

在对管道内部或狭窄地方等人体无法直接进入的地方进行检测或测量的过程中需要内窥镜进行，将收集到的信息及时传输出去供工人参考，使对管道内部情况了解的更加到位。在检测过程中需要对管道内全方位的信息进行收集，因此需要内窥镜在管道内进行旋转拍照。现有旋转拍照采用的方法有：机位不动，机身呈仰角，沿光轴在三脚架上旋转拍摄；或水平摇拍；或围绕被摄体旋转拍摄；或摄影机与被摄体同置于一个可旋转的物体上旋转拍摄。而内窥镜在使用时需要支撑装置进行固定，在对管道内部进行取景时通过支撑架的旋转带动内窥镜转动，这样容易造成机身不稳，从而发生侧偏，且造成拍摄图片模糊。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，解决了现有内窥镜自身无法旋转，需要支撑装置带动旋转的问题，从而增加内窥镜在管道检测中移动的稳定性，提高管道检测效率和拍摄清晰度。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，包括控制区段和与所述控制区段转动连接的工作区段；所述控制区段包括电路舱和设置在所述电路舱内的PCB电路板，所述电路舱的外端通过接插件与外部电源连接；所述工作区段包括与所述电路舱转动连接的转动控制组件，以及依次与所述转动控制组件连接的侧视组件和直视组件。

针对上述技术方案，控制区段用来控制工作区段中的各种电机的工作情况，PCB电路板为现有设备，其工作方式和与各种电机的连接方式也均为现有技术；转动控制组件用来带着侧视组件和直视组件转动，从而实现了直/侧内窥镜自身的转动；内窥镜在使用过程中是配合现有支撑装置使用的，在支撑装置的带动下对管道内部进行采样。实现了内窥镜的自身转动，通过内窥镜自身转动对管道内部各个方位进行拍照留样，支撑装置不在需要转动，从而运动过程更加稳定，也促使内窥镜拍摄照片更加清晰。

优选的，所述电路舱的内端通过旋转连接套固定连接有旋转套；所述转动控制组件包括与所述旋转套转动连接的旋转电机舱以及设置在所述旋转电机舱内的旋转电机，在所述旋转电机的输出轴上固定设有旋转轴套，所述旋转轴套通过轴承与所述旋转套连接，且所述旋转轴套与所述旋转电机舱固定连接。

旋转连接套起到过渡缓冲的作用，旋转电机转动，旋转轴套随着其转动，同时带着与其固定连接的旋转电机舱转动，从而实现了旋转电机转动，使旋转电机舱和侧视组件、直视组件相对电路舱转动，从而调节侧视组件的角度。

优选的，所述侧视组件包括与所述旋转电机舱固定连接的侧视调焦电机舱、与所述侧视调焦电机舱固定连接的侧视相机舱，以及设置在所述侧视调焦电机舱内的侧视调焦电机，在所述侧视调焦电机的输出轴上设有偏心轴套；在所述侧视相机舱内设有侧视相机座，在所述侧视相机座内设有侧视相机，所述侧视相机上设有侧视镜头；在所述侧视相机座外侧边上设有安装槽，所述偏心轴套转动套设在安装槽内。

侧视调焦电机转动，其输出轴上的偏心轴套随着转动，偏心轴套在转动过程中侧视调焦电机输出轴与侧视相机座之间的距离会发生改变，侧视相机座的高度发生改变，从而调节侧视镜头的上下距离，实现焦距的调节，对管道侧壁进行拍照留样。

优选的，在所述侧视相机座的前后两侧分别设有挡板。挡板用来限制侧视相机座的左右位移，并使侧视相机座可沿挡板上下移动。

优选的，所述直视组件包括与所述侧视相机舱固定连接的直视电机舱、与所述直视电机舱固定连接的直视相机舱，以及设置在所述直视电机舱和直视相机舱内的直视调焦电机和直视相机座，直视相机座滑动安装在直视相机舱内；在所述直视相机座内设有直视相机，在所述直视相机的前端设有直视镜头；在所述直视相机座的后端固定设有调焦螺丝座，所述直视电机的输出轴上固定设有与所述调焦螺丝座相配合的调焦螺丝。

直视电机转动，带着调焦螺丝转动，通过控制直视电机的转向，来调节调焦螺丝座的前后位置，调焦螺丝座带着直视相机座沿直视相机舱前后移动，从而调节直视相机的前后位置，对拍摄物品进行调焦。

优选的，在所述直视相机舱的前端设有直视相机挡板，在所述直视相镜头的两侧分别设有LED灯，在所述LED灯的前端设有灯罩。LED灯进行照明，使内窥镜适用于较暗的环境中，确保直视相机的拍摄光照；灯罩对镜头和LED灯起到保护作用。

优选的，在所述侧视组件和直视组件之间、转动控制组件和侧视组件之间分别设有两组相对设置的照明组件。照明组件用来对侧视组件进行光照补充。

优选的，所述照明组件包括固定连接的连接套和侧视固定座，以及设置在所述侧视固定座上的侧视灯。连接套和侧视固定座分别与其两侧的舱体固定连接，侧视灯用来对内窥镜的侧向进行照明。

优选的，在所述侧视灯的前端设有侧视灯罩。侧视灯罩用来保护侧视灯。

本发明的有益效果是：

本发明内窥镜通过旋转电机进行自行转动，实现侧视相机对管道旋转全方位拍摄；侧视组件和直视组件可进行焦距调节，对管道内的部位可进行放大、缩小拍摄，更加清楚的反馈管道内部情况；侧视灯和LED灯对管道内进行照明，增加拍摄清晰度。本发明实现内窥镜的自动旋转，可同时对管道前侧和侧壁进行拍摄，自身能更好的适应于较暗的环境中，在使用时能够简化支撑装置的结构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为直视组件的结构示意图；

图3为转动控制组件和侧视组件的结构示意图。

图中：1直视镜头，2灯罩，3LED灯，4直视相机挡板，5直视相机，6直视相机座，7调焦螺丝座，8调焦螺丝，9直视调焦电机，10第一固定件，11挡板，12侧视相机座，13侧视镜头，14侧视相机，15偏心轴套，16侧视调焦电机，17侧视灯，18旋转电机，19旋转轴承，20旋转轴套，21PCB电路板，22接插件，23接插件固定座，24电路舱，25旋转连接套，26旋转套，27旋转电机舱，28连接套，29侧视灯罩，30侧视调焦电机舱，31直视电机舱，32侧视相机舱，33直视相机舱，34侧视固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1-3所示，一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，包括呈圆柱状的控制区段和与控制区段转动连接的工作区段，且该内窥镜的外径为20-30mm，直径较小可以适应于小尺寸管道内部检测。

控制区段包括电路舱24和设置在电路舱24内的PCB电路板21，电路舱24的外端设有接插件22，在接插件22外部设有接插件固定套23，接插件22与接插件固定套23与外部电源连接；电路舱24的内端通过旋转连接套25固定连接有旋转套26。

工作区段包括与电路舱24转动连接的转动控制组件，以及依次与转动控制组件固定连接的侧视组件和直视组件。在转动控制组件和侧视组件之间、侧视组件和直视组件之间分别设有两组相对设置的照明组件。

转动控制组件包括与旋转套26转动连接的旋转电机舱27以及通过第一固定件10转动设置在旋转电机舱27内的旋转电机18，在旋转电机18的输出轴上固定设有旋转轴套20，旋转轴套20通过轴承19与旋转套26连接，且旋转轴套20的前端与旋转电机舱27固定连接。旋转电机18输出轴带着旋转轴套20和旋转电机舱27一起转动，旋转电机18和第一固定件10相对静止。

侧视组件包括与旋转电机舱27固定连接的侧视调焦电机舱30、与侧视调焦电机舱30固定连接的侧视相机舱32，以及设置在侧视调焦电机舱30内的侧视调焦电机16，侧视调焦电机16与旋转电机18相对固定设置在第一固定件10上，在侧视调焦电机16的输出轴上设有偏心轴套15；在侧视相机舱32内设有侧视相机座12，在侧视相机座12的前后两侧分别设有挡板11，挡板11与侧视相机舱32固定连接，且侧视相机座12沿挡板11上下滑动设置，在侧视相机座12内侧向固定设有侧视相机14，在侧视相机14上设有侧视镜头13，在侧视相机舱32上位于侧视镜头13处的一圈上均呈透明状，侧视镜头13与侧视相机舱32可滑动连接，在侧视相机座12侧边设有安装槽，偏心轴套15活动套装在安装槽内。侧视相机14带着偏心轴套15转动，从而调节侧视相机座12的上下位置，进而调节侧视相机14相对拍摄物的焦距。侧视相机座12与挡板11之间的安装方式为常规方式，可以在挡板11侧边设置滑槽，在侧视相机座12的两侧设置于滑槽相配合的滑块，从而实现侧视相机座12沿挡板11滑动连接。

直视组件包括与侧视相机舱32固定连接的直视电机舱35、与直视电机舱35固定连接的直视相机舱33，以及设置在直视电机舱31和直视相机舱33内的直视调焦电机9和直视相机座6，直视相机座6滑动安装在直视相机舱33内，直视调焦电机9固定安装在第二固定件上，第二固定件与侧视组件转动连接；在直视相机座6内设有直视相机5，在直视相机5的前端设有直视镜头1；在直视相机座6的后端固定设有调焦螺丝座7，直视调焦电机9的输出轴上固定设有与调焦螺丝座7相配合的调焦螺丝8。在直视相机舱33的前端设有直视相机挡板4，用来对直视相机5进行限位。在直视镜头1的两侧分别设有LED灯3，在LED灯3的前端设有灯罩2。

照明组件包括固定连接的连接套28和侧视固定座34，以及设置在侧视固定座34上的侧视灯17，在侧视灯17的前端设有侧视灯罩29。连接套28分别与其相邻的旋转电机舱27或侧视相机舱32固定连接，侧视固定座34分别与其相邻的侧视调焦电机舱30或直视电机舱35固定连接

本发明的工作原理：在使用时将本发明的内窥镜安装在现有的支撑装置上对管道内部进行检测采样，旋转电机18带着旋转轴套20一起转动，旋转轴套20带着旋转电机舱27、与旋转电机舱27连接的连接套28、与侧视调焦电机舱30连接侧视固定座34、侧视调焦电机舱30、挡板11、侧视相机舱32、与侧视相机舱32连接的连接套28、与直视电机舱35连接的侧视固定座34、直视电机舱35、直视相机舱33一起转动，从而实现了侧视相机14和侧视灯17的转动，对管道侧壁各个方向进行拍摄，实现了内窥镜自身转动。侧视调焦电机16带着偏心轴套15转动，偏心轴套15转动过程中侧视相机座12的侧向高度会发生改变，从而使侧视相机14上下移动，改变侧视相机14与拍摄物之间的距离进行调焦处理，对拍摄物进行放大和缩小拍摄。直视调焦电机9带着调焦螺丝8转动，使调焦螺丝座7沿调焦螺丝8前后移动，从而带动直视相机座6沿直视相机舱33前后滑动，带着直视相机5前后移动，对拍摄物进行调焦处理，使拍摄更加清晰。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，包括控制区段和与所述控制区段转动连接的工作区段；所述控制区段包括电路舱和设置在所述电路舱内的PCB电路板，所述电路舱的外端通过接插件与外部电源连接；所述工作区段包括与所述电路舱转动连接的转动控制组件，以及依次与所述转动控制组件连接的侧视组件和直视组件；

所述电路舱的内端通过旋转连接套固定连接有旋转套；所述转动控制组件包括与所述旋转套转动连接的旋转电机舱以及设置在所述旋转电机舱内的旋转电机，在所述旋转电机的输出轴上固定设有旋转轴套，所述旋转轴套通过轴承与所述旋转套连接，且所述旋转轴套与所述旋转电机舱固定连接；

所述侧视组件包括与所述旋转电机舱固定连接的侧视调焦电机舱、与所述侧视调焦电机舱固定连接的侧视相机舱，以及设置在所述侧视调焦电机舱内的侧视调焦电机，在所述侧视调焦电机的输出轴上设有偏心轴套；在所述侧视相机舱内设有侧视相机座，在所述侧视相机座内设有侧视相机，所述侧视相机上设有侧视镜头；在所述侧视相机座外侧边上设有安装槽，所述偏心轴套转动套设在安装槽内；

所述直视组件包括与所述侧视相机舱固定连接的直视电机舱、与所述直视电机舱固定连接的直视相机舱，以及设置在所述直视电机舱和直视相机舱内的直视调焦电机和直视相机座；在所述直视相机座内设有直视相机，在所述直视相机的前端设有直视镜头；在所述直视相机座的后端固定设有调焦螺丝座，所述直视电机的输出轴上固定设有与所述调焦螺丝座相配合的调焦螺丝。

2.根据权利要求1所述的小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，在所述侧视相机座的前后两侧分别设有挡板。

3.根据权利要求2所述的小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，在所述直视相机舱的前端设有直视相机挡板，在所述直视镜头的两侧分别设有LED灯，在所述LED灯的前端设有灯罩。

4.根据权利要求1所述的小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，在所述侧视组件和直视组件之间、转动控制组件和侧视组件之间分别设有两组相对设置的照明组件。

5.根据权利要求4所述的小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，所述照明组件包括固定连接的连接套和侧视固定座，以及设置在所述侧视固定座上的侧视灯。

6.根据权利要求5所述的小直径直侧视电动旋转对焦内窥镜，其特征在于，在所述侧视灯的前端设有侧视灯罩。

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