CN212572762U - 一种增强型智能云台监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种增强型智能云台监控装置，包括可水平转动的云台，两个补光灯，和与云台纵向转动连接的球机；通过安装在球机内的垂直电机驱动球机以实现和云台做纵向相对转动，再通过云台上与球机同轴转动的第一旋转底座和第二旋转底座，将两补光灯分别对应设置在球机的左右两侧，进一步的，将第一旋转底座和第二旋转底座分别通过第一连接件和第二连接件与球机连接，云台上设有供第一连接件和第二连接件旋转的活动孔，当球机做上下转动的时候，补光灯便可实现与球机同步转动，并时时为球机的拍摄提供足够的光补，大大提高了监控摄像机和补光灯之间的协调性。

Description

一种增强型智能云台监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别涉及一种增强型智能云台监控装置。

背景技术

监控摄像机——分为球机和枪机两大类，其成像依靠的光学成像传感器主要是感应外界光线并转化为电信号，在光线比较暗甚至没有光线情况下一般都是通过拉大曝光时间、放大增益值来看物体,但这时候的图像噪点很大，不能满足安防监控的要求，于是给摄像机所照环境补光就是最直接的方法了，传统补光有用红外光，因为红外光人眼不易捕捉，而摄像机的光学成像传感器是能感应红外光的，通过人为加红外光相当于增强外界光线，这样甚至能够达到外界环境完全无光的情况下监控。

但是目前在实际应用中红外补光系统依然存在着缺陷：补光灯一般由多个红外灯串联而成，而且普通红外灯光强是按最远距离设计的，一旦红外灯开启,其工作电流就会比较大，功耗自然就大，发热严重，长时间工作会导致红外灯寿命下降，而红外灯的寿命直接决定了摄像机的寿命，而对于反光比较强烈的车牌红外补光无法实现识别车牌，且在雨天，雨水落到镜头或是补光灯上，容易影响监测图像的清晰度；此外，还有路灯补光，安装外置白光补光灯等。路灯补光，因为监控的安装位置具有随机性，路灯安装的距离，实际影响图像效果；安装外置白光灯，补光灯照射角度固定的，不能实现各个方向补光，不适合球机使用，可见，如果不能保证监控摄像机的补光足够，随之拍摄的画面清晰度会受到很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种增强型智能云台监控装置,该增强型智能云台监控装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种增强型智能云台监控装置，包括可水平转动的云台，和与所述云台纵向转动连接的球机，其特征在于；还包括两个补光灯；所述球机内固设有与其旋转轴同轴设置的垂直电机，所述垂直电机的转轴穿出所述球机并通过固定件与所述云台固定连接；所述云台上设有均与所述球机同轴转动的第一旋转底座和第二旋转底座，两所述补光灯分别通过所述第一旋转底座和所述第二旋转底座对应设置在所述球机的左右两侧，所述第一旋转底座和所述第二旋转底座分别通过第一连接件和第二连接件与所述球机连接，所述云台上设有供所述第一连接件和所述第二连接件旋转的活动孔。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述球机的左右两外侧壁上分别设有第一转柱和第二转柱，所述第一转柱和所述第二转柱均与所述球机的旋转轴同轴，所述云台上分别设有供所述第一转柱和所述第二转柱穿过的穿孔。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述第一转柱上设有供所述垂直电机的转轴穿过的通孔；所述固定件包括用于限位所述垂直电机的转轴转动的固定套，和用于将所述固定套固定在所述云台上的固定块；所述固定套伸入到所述通孔内并套设在所述垂直电机的转轴上，所述固定块上至少设有一个固定孔，所述云台上设有与所述固定孔适配的固定柱。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述固定块上还设有限位套，所述限位套套设在所述固定套的外侧，所述限位套和所述固定套之间设有供所述第一转柱伸入的容纳腔，所述限位套的内侧壁上设有防滑齿纹。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述第二转柱形成所述第二连接件，所述第二旋转底座与所述第二转柱可拆卸连接，所述第二旋转底座与所述补光灯可拆卸连接；所述第二转柱上设有连通所述球机的内部的第一过线孔，所述第二旋转底座上对应所述第一过线孔设有第二过线孔。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述第一连接件的一端固定在所述球机上，另一端贯穿所述云台并与所述第一旋转底座可拆卸连接。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述第一连接件呈圆弧形，所述第一连接件上设连通所述球机的内部的第三过线孔，所述第一旋转底座上对应所述第三过线孔设有第四过线孔；所述第一旋转底座与所述补光灯可拆卸连接。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述球机设于所述云台的下端，所述云台的上端设有安装臂，所述安装臂远离所述云台的一端设有安装底座，所述安装底座上设有用于实现无线通讯的天线。

本实用新型所述的增强型智能云台监控装置，其中，所述第一旋转底座和所述第二旋转底座均为圆盘形状，所述云台上设有两个分别用于安装所述第一旋转底座和所述第二旋转底座的围堰。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种增强型智能云台监控装置，通过安装在球机内的垂直电机驱动球机以实现和云台做纵向相对转动，相比于在球机外侧或者在云台上设置驱动电机的方式，将垂直电机设置在球机内部在很大程度上减小了装置的整体体积，球机再进一步配合可水平旋转的云台，大大增加了球机可拍摄的视角范围，再通过云台上与球机同轴转动的第一旋转底座和第二旋转底座，将两补光灯分别对应设置在球机的左右两侧，保证被摄物体左右受光均匀，拍摄的画面更加清晰，进一步的，将第一旋转底座和第二旋转底座分别通过第一连接件和第二连接件与球机连接，云台上设有供第一连接件和第二连接件旋转的活动孔，当球机做上下转动的时候，补光灯便可实现与球机同步转动，进而增强监控摄像机所拍摄的环境光亮度，进而保证监控摄像机拍摄画面的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型增强型智能云台监控装置的整体结构爆炸示意图。

图2是本实用新型增强型智能云台监控装置的固定件结构示意图。

图3是本实用新型增强型智能云台监控装置的整体结构爆炸的另一视角图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的增强型智能云台监控装置，如图1-3所示，包括可水平转动的云台1，和与云台纵向转动连接的球机2，优选的，为了加工和组装方便，一般将球机分成前半壳201和后半壳202组成；还包括两个补光灯3；球机内固设有与其旋转轴同轴设置的垂直电机4，垂直电机的转轴5穿出球机并通过固定件6与云台固定连接；云台上设有均与球机同轴转动的第一旋转底座7和第二旋转底座8，两补光灯分别通过第一旋转底座和第二旋转底座对应设置在球机的左右两侧，第一旋转底座和第二旋转底座分别通过第一连接件9和第二连接件10与球机连接，云台上设有供第一连接件和第二连接件旋转的活动孔11，本实用新型公开一种增强型智能云台监控装置，通过安装在球机内的垂直电机驱动球机以实现和云台做纵向相对转动，相比于在球机外侧或者在云台上设置驱动电机的方式，将垂直电机设置在球机内部在很大程度上减小了装置的整体体积，球机再进一步配合可水平旋转的云台，大大增加了球机可拍摄的视角范围，再通过云台上与球机同轴转动的第一旋转底座和第二旋转底座，将两补光灯分别对应设置在球机的左右两侧，保证被摄物体左右受光均匀，拍摄的画面更加清晰，进一步的，将第一旋转底座和第二旋转底座分别通过第一连接件和第二连接件与球机连接，云台上设有供第一连接件和第二连接件旋转的活动孔，当球机做上下转动的时候，补光灯便可实现与球机同步转动，进而增强监控摄像机所拍摄的环境光亮度，进而保证监控摄像机拍摄画面的清晰度。

优选的，球机2的左右两外侧壁上分别设有第一转柱12和第二转柱13，第一转柱和第二转柱均与球机的旋转轴同轴，云台上分别设有供第一转柱和第二转柱穿过的穿孔14，进而方便将球机挂在云台上，同时还可以旋转运动。

优选的，第一转柱12上设有供垂直电机的转轴穿过的通孔15；固定件6包括用于限位垂直电机的转轴转动的固定套61，和用于将固定套固定在云台上的固定块62；固定套伸入到通孔内并套设在垂直电机的转轴上，固定块上至少设有一个固定孔16，云台上设有与固定孔适配的固定柱17，当垂直电机动作时，其转轴通过固定件与云台固定，而此时垂直电机的机体则相对转动，进而将球机带动；此外，通过额外设置固定件将垂直电机固定，这种设置方式使得各个零部件在装配的时候更加方便，也方便生产加工。

优选的，固定块上还设有限位套18，限位套套设在固定套的外侧，限位套和固定套之间设有供第一转柱伸入的容纳腔19，限位套的内侧壁上设有防滑齿纹20，以增大球机和云台之间的转动摩檫力，防止球机因为重心偏移而出现自由下垂。

优选的，第二转柱形成第二连接件，第二旋转底座与第二转柱可拆卸连接，第二旋转底座与补光灯可拆卸连接；第二转柱上设有连通球机的内部的第一过线孔21，第二旋转底座上对应第一过线孔设有第二过线孔22，以方便将补光灯的导线走线方式设置成内部走线方式。

优选的，第一连接件的一端固定在球机上，另一端贯穿云台并与第一旋转底座可拆卸连接，以方便将各部件装配安装。

优选的，第一连接件呈圆弧形，第一连接件上设连通球机的内部的第三过线孔23，第一旋转底座上对应第三过线孔设有第四过线孔24，以方便将补光灯的导线走线方式设置成内部走线方式；第一旋转底座与补光灯可拆卸连接，以方便拆卸或安装。

优选的，球机设于云台的下端，云台的上端设有安装臂25，用以将整个装置支撑悬挂起来；安装臂远离云台的一端设有安装底座26，方便固定安装；安装底座上设有用于实现无线通讯的天线27，可通过现有技术实现无线通讯连接，使其更加智能化，同时还可以降低安装成本。

优选的，第一旋转底座和第二旋转底座均为圆盘形状，云台上设有两个分别用于安装第一旋转底座和第二旋转底座的围堰28，进而保证两旋转底座平稳旋转。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种增强型智能云台监控装置，包括可水平转动的云台，和与所述云台纵向转动连接的球机，其特征在于；还包括两个补光灯；所述球机内固设有与其旋转轴同轴设置的垂直电机，所述垂直电机的转轴穿出所述球机并通过固定件与所述云台固定连接；所述云台上设有均与所述球机同轴转动的第一旋转底座和第二旋转底座，两所述补光灯分别通过所述第一旋转底座和所述第二旋转底座对应设置在所述球机的左右两侧，所述第一旋转底座和所述第二旋转底座分别通过第一连接件和第二连接件与所述球机连接，所述云台上设有供所述第一连接件和所述第二连接件旋转的活动孔。

2.根据权利要求1所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述球机的左右两外侧壁上分别设有第一转柱和第二转柱，所述第一转柱和所述第二转柱均与所述球机的旋转轴同轴，所述云台上分别设有供所述第一转柱和所述第二转柱穿过的穿孔。

3.根据权利要求2所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述第一转柱上设有供所述垂直电机的转轴穿过的通孔；所述固定件包括用于限位所述垂直电机的转轴转动的固定套，和用于将所述固定套固定在所述云台上的固定块；所述固定套伸入到所述通孔内并套设在所述垂直电机的转轴上，所述固定块上至少设有一个固定孔，所述云台上设有与所述固定孔适配的固定柱。

4.根据权利要求3所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述固定块上还设有限位套，所述限位套套设在所述固定套的外侧，所述限位套和所述固定套之间设有供所述第一转柱伸入的容纳腔，所述限位套的内侧壁上设有防滑齿纹。

5.根据权利要求2所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述第二转柱形成所述第二连接件，所述第二旋转底座与所述第二转柱可拆卸连接，所述第二旋转底座与所述补光灯可拆卸连接；所述第二转柱上设有连通所述球机的内部的第一过线孔，所述第二旋转底座上对应所述第一过线孔设有第二过线孔。

6.根据权利要求1所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述第一连接件的一端固定在所述球机上，另一端贯穿所述云台并与所述第一旋转底座可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述第一连接件呈圆弧形，所述第一连接件上设连通所述球机的内部的第三过线孔，所述第一旋转底座上对应所述第三过线孔设有第四过线孔；所述第一旋转底座与所述补光灯可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述球机设于所述云台的下端，所述云台的上端设有安装臂，所述安装臂远离所述云台的一端设有安装底座，所述安装底座上设有用于实现无线通讯的天线。

9.根据权利要求1所述的增强型智能云台监控装置，其特征在于，所述第一旋转底座和所述第二旋转底座均为圆盘形状，所述云台上设有两个分别用于安装所述第一旋转底座和所述第二旋转底座的围堰。

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